CN207242027U - 探测型航测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及探测型航测无人机,包括地面控制终端与机体，机体包括旋翼机构、挡雨机构与机壳以及设置在机壳内的电源系统、飞控系统与信号接收系统,散热底壳通过下凸起外表面的螺纹连接在下机壳上，散热壳体下端的内部表面设置有通风网且贯穿通风网固定连接有散热翅片，散热翅片可以将上机壳与下机壳所围的内部空间的热量及时地传导出来，同时散热壳体下端的外部表面上固定连接有抽风机总成，在无风的天气可以对无人机内部进行抽风散热；挡雨机构内的挡板固定连接在转动轴上，在伺服电机的带动下，使得挡板可以翻转，在阴雨天气可以有效地保护无人机内部，防止进水，结构简单且便于实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及探测型航测无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
在我国实用新型专利说明书CN205686616U中公开了航测用无人机，包括机体；飞行控制系统；航测设备；操作系统；无人机电池；电池仓的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，导热层的顶部贴紧于电池仓的仓盖，导热层中的第二导热层的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件，压紧件的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起，电池仓右侧设置至少两个弹簧，操作简单，适于复杂地形环境的测绘作业，由于电池仓设置了隔层与导热层，降低电池发热对仓室后侧的设备的影响，同时安装后，稳定性较强。
如上述航测用无人机，其优点在于电池仓设置了隔层与导热层，降低电池发热对仓室后侧的设备的影响，但是此种固定翼的无人机不可以悬停，无法较好地满足航拍、航测的任务，而且无法在一些阴雨天气执行航测任务，对天气的要求较高。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型公开了探测型航测无人机，用于解决此种固定翼的无人机不可以悬停，无法较好地满足航拍、航测的任务，而且无法在一些阴雨天气执行航测任务，对天气的要求较高等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：
探测型航测无人机，包括地面控制终端与机体，所述机体包括旋翼机构、挡雨机构与机壳以及设置在所述机壳内的电源系统、飞控系统与信号接收系统；所述机壳包括上机壳与下机壳且所述上机壳与所述下机壳均为十字型结构，所述上机壳与所述下机壳之间通过卡接件相互卡接且相卡接的位置设置有密封圈，所述上机壳与所述下机壳的中央位置分别向上与向下延伸形成上凸起与下凸起，所述上凸起和所述下凸起分别与所述上机壳和所述下机壳一体成型，所述上凸起为封闭的长方体结构，所述下凸起的外表面设置有螺纹且通过所述螺纹连接有散热底壳，所述散热壳体下端的内部表面设置有通风网且贯穿所述通风网固定连接有散热翅片，所述散热壳体下端的外部表面上固定连接有抽风机总成；所述旋翼机构包括连接柱、密封片、减速器、电机与螺旋桨，所述连接柱为空心结构且所述电机设置在所述连接柱的内腔顶部，所述减速器与密封片也设置在所述连接柱的内腔且所述减速器设置于所述电机的下方，所述密封片设置在所述减速器的下方，所述螺旋桨固定设置在所述电机转轴上；所述挡雨机构包括挡板、起落架、伺服电机箱，所述起落架上固定设置有缓冲垫，所述伺服电机箱内设置有伺服电机且所述伺服电机的转轴端部固定连接有转动轴，所述挡板固定连接在所述转动轴上的侧面。
优选的，所述下机壳的下表面设置有螺孔且与所述上机壳内腔中设置的螺栓连接件相配合。
优选的，所述抽风机总成的中部通过设置的导热金属杆连接在所述散热翅片的中部。
优选的，所述上凸起的上表面固定安装有隔热板。
优选的，所述减速器、所述电机与所述伺服电机均为防水型，所述减速器与所述电机相配合。
优选的，飞控系统包括主控模块、信号调接模块与动力驱动模块。
优选的，所述主控模块内设置有单片机且所述单片机的型号为TMS320LF2407。
优选的，所述信号接收系统包括无线电接收模块，所述地面控制终端内包括无线电发送模块。
优选的，所述电源系统内包括电源模块。
本实用新型的有益效果为：
上机壳与下机壳均为一体成型的结构，上机壳内设置了螺栓连接件，可以通过螺栓活动连接下机壳，固定方式简单，而且一体成型的结构使得无人机可以在阴雨天气也能够执行航测任务；散热底壳通过下凸起外表面的螺纹连接在下机壳上，散热壳体下端的内部表面设置有通风网且贯穿所述通风网固定连接有散热翅片，散热翅片可以将上机壳与下机壳所围的内部空间的热量及时地传导出来，同时散热壳体下端的外部表面上固定连接有抽风机总成，在无风的天气可以对无人机内部进行抽风散热；挡雨机构内的挡板固定连接在转动轴上，在伺服电机的带动下，使得挡板可以翻转，在阴雨天气可以有效地保护无人机内部，防止进水，结构简单且便于实施。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是本实用新型底部的结构示意图；
图3是本实用新型的模块连接关系图。
图中：1、地面控制终端；2、上机壳；3、下机壳；4、散热底壳；5、通风网；6、散热翅片；7、抽风机总成；8、连接柱；9、密封片9；10、减速器；11、电机；12、螺旋桨；13、挡板；14、起落架；15、伺服电机箱；16、转动轴；17、隔热板；18、上凸起。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
探测型航测无人机，包括地面控制终端1与机体，机体包括旋翼机构、挡雨机构与机壳以及设置在机壳内的电源系统、飞控系统与信号接收系统；机壳包括上机壳2与下机壳3且上机壳2与下机壳3均为十字型结构，上机壳2与下机壳3之间通过卡接件相互卡接且相卡接的位置设置有密封圈，上机壳2与下机壳3的中央位置分别向上与向下延伸形成上凸起与下凸起，上凸起和下凸起分别与上机壳2和下机壳3一体成型，上凸起为封闭的长方体结构，下凸起的外表面设置有螺纹且通过螺纹连接有散热底壳4，散热壳体下端的内部表面设置有通风网5且贯穿通风网5固定连接有散热翅片6，散热壳体下端的外部表面上固定连接有抽风机总成7；旋翼机构包括连接柱8、密封片9、减速器10、电机11与螺旋桨12，连接柱8为空心结构且电机11设置在连接柱8的内腔顶部，减速器10与密封片9也设置在连接柱8的内腔且减速器10设置于电机11的下方，密封片9设置在减速器10的下方，螺旋桨12固定设置在电机11转轴上；挡雨机构包括挡板13、起落架、伺服电机箱15，起落架上固定设置有缓冲垫，伺服电机箱15内设置有伺服电机且伺服电机的转轴端部固定连接有转动轴16，挡板13固定连接在转动轴16上的侧面。
具体的，下机壳3的下表面设置有螺孔且与上机壳2内腔中设置的螺栓连接件相配合，抽风机总成7的中部通过设置的导热金属杆连接在散热翅片6的中部，上凸起的上表面固定安装有隔热板17，减速器10、电机11与伺服电机均为防水型，减速器10与电机11相配合，飞控系统包括主控模块、信号调接模块与动力驱动模块，主控模块内设置有单片机且单片机的型号为TMS320LF2407，信号接收系统包括无线电接收模块，地面控制终端1内包括无线电发送模块，电源系统内包括电源模块。
主控模块内的单片机型号为TMS320LF2407，外围接口较多，运算的速度较快，可以很好地完成实时控制的功能，地面的控制终端内设有无线电发送模块，可以将控制指令实时发送至信号接收系统内的无线电接收模块，然后再传递至信号调接模块，进而传递至主控模块，在主控模块的控制作用下，向动力驱动模块发送指令，动力驱动模块进而驱动电机11和伺服电机进行转动。
挡雨机构内包括挡板13和起落架，起落架上设置了缓冲垫，使得无人机在降落时更加平稳，挡板13可以在转动轴16的转动作用下翻转至与下机壳3相垂直的平面上，在雨天时，可以通过控制将四个挡雨机构全部转动至与下机壳3相垂直的平面上，起到了良好地挡雨效果，而且不会影响无人机内部的散热。
上机壳2与下机壳3均为一体成型的结构，上机壳2内设置了螺栓连接件，可以通过螺栓活动连接下机壳3，固定方式简单，而且一体成型的结构使得无人机可以在阴雨天气也能够执行航测任务；散热底壳4通过下凸起外表面的螺纹连接在下机壳3上，散热壳体下端的内部表面设置有通风网5且贯穿通风网5固定连接有散热翅片6，散热翅片6可以将上机壳2与下机壳3所围的内部空间的热量及时地传导出来，同时散热壳体下端的外部表面上固定连接有抽风机总成7，在无风的天气可以对无人机内部进行抽风散热；挡雨机构内的挡板13固定连接在转动轴16上，在伺服电机的带动下，使得挡板13可以翻转，在阴雨天气可以有效地保护无人机内部，防止进水，结构简单且便于实施。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.探测型航测无人机，包括地面控制终端与机体，其特征在于：所述机体包括旋翼机构、挡雨机构与机壳以及设置在所述机壳内的电源系统、飞控系统与信号接收系统；所述机壳包括上机壳与下机壳且所述上机壳与所述下机壳均为十字型结构，所述上机壳与所述下机壳之间通过卡接件相互卡接且相卡接的位置设置有密封圈，所述上机壳与所述下机壳的中央位置分别向上与向下延伸形成上凸起与下凸起，所述上凸起和所述下凸起分别与所述上机壳和所述下机壳一体成型，所述上凸起为封闭的长方体结构，所述下凸起的外表面设置有螺纹且通过所述螺纹连接有散热底壳，所述散热壳体下端的内部表面设置有通风网且贯穿所述通风网固定连接有散热翅片，所述散热壳体下端的外部表面上固定连接有抽风机总成；所述旋翼机构包括连接柱、密封片、减速器、电机与螺旋桨，所述连接柱为空心结构且所述电机设置在所述连接柱的内腔顶部，所述减速器与密封片也设置在所述连接柱的内腔且所述减速器设置于所述电机的下方，所述密封片设置在所述减速器的下方，所述螺旋桨固定设置在所述电机转轴上；所述挡雨机构包括挡板、起落架、伺服电机箱，所述起落架上固定设置有缓冲垫，所述伺服电机箱内设置有伺服电机且所述伺服电机的转轴端部固定连接有转动轴，所述挡板固定连接在所述转动轴上的侧面。
2.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述下机壳的下表面设置有螺孔且与所述上机壳内腔中设置的螺栓连接件相配合。
3.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述抽风机总成的中部通过设置的导热金属杆连接在所述散热翅片的中部。
4.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述上凸起的上表面固定安装有隔热板。
5.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述减速器、所述电机与所述伺服电机均为防水型，所述减速器与所述电机相配合。
6.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：飞控系统包括主控模块、信号调接模块与动力驱动模块。
7.根据权利要求6所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述主控模块内设置有单片机且所述单片机的型号为TMS320LF2407。
8.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述信号接收系统包括无线电接收模块，所述地面控制终端内包括无线电发送模块。
9.根据权利要求1所述的探测型航测无人机，其特征在于：所述电源系统内包括电源模块。
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| CN201721330401.9U CN207242027U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 探测型航测无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721330401.9U CN207242027U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 探测型航测无人机 |
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| CN201721330401.9U Active CN207242027U (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 探测型航测无人机 |
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| CN (1) | CN207242027U (zh) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108541195A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-14 | 赫星科技有限公司 | 无人机、飞行控制器及其散热结构 |
| CN110217387A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-10 | 南京工业职业技术学院 | 一种设有落水防护结构的无人机 |
| CN112265632A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-26 | 温州职业技术学院 | 一种基于大数据分析的wlan布局系统 |
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