CN109703751A

CN109703751A - 一种军用探测飞行仪

Info

Publication number: CN109703751A
Application number: CN201910131206.0A
Authority: CN
Inventors: 韩绍泽
Original assignee: CSIC (WUHAN) LINGJIU-TECH Co Ltd
Current assignee: Han Shaoze
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2019-05-03
Anticipated expiration: 2039-02-22
Also published as: CN109703751B

Abstract

本发明公开一种军用探测飞行仪，包括底座部分、飞行部分、隐形部分、探测机器人部分，飞行部分的第三电缸的缸体底部固定安装在底板侧面；隐形部分的隐形部分底板滑块滑动安装在内侧的滑轨里，卡块固定安装在隐形部分底板上面的卡槽里；通过第一摄像头和红外探测器可以对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测精度；通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提高了飞行仪的隐形效果，使敌方更难发现。

Description

一种军用探测飞行仪

技术领域

本发明涉及军用设备技术领域，特别涉及一种军用探测飞行仪。

背景技术

探测敌方敌情的时候，普通飞行探测设备由于没有隐形保护，造成在接近敌方基地或者重要设施的时候被击落，由于一些敌方基地掩盖完美造成探测信息不确定，不精确，因此造成信息失误，造成不可挽回的损失，因此需要一种可以隐形且精确探测的飞行仪。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种军用探测飞行仪，通过第一摄像头和红外探测器可以对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测精度；通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提高了飞行仪的隐形效果，使敌方更难发现。

本发明所使用的技术方案是：一种军用探测飞行仪，包括底座部分、飞行部分、隐形部分、探测机器人部分，飞行部分的第三电缸的缸体底部固定安装在底板侧面；隐形部分的隐形部分底板滑块滑动安装在内侧的滑轨里，卡块固定安装在隐形部分底板上面的卡槽里；探测机器人部分放置在探测机器人储存箱里。

进一步地，所述的底座部分包括底板、滑轨、第一舵机、卡块、第一齿轮、第一步进电机、第二齿轮、探测机器人储存箱、盖子、第一电缸、第一连接座、第二电缸、第二连接座、红外探测器固定座、红外探测器、第二步进电机、第三齿轮、第四齿轮、第三连接座、第一摄像头固定座、第一摄像头，在底板上设有两个滑轨，第一舵机安装在底板上面的凹槽里，其电机轴与卡块固定连接，通过第一舵机带动卡块进而带动隐形部分旋转；第一齿轮的轴转动安装在底板下面的圆孔里；第一步进电机侧面固定安装在底板下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；在第一齿轮下面的固定板下设有第一连接座，第二电缸的连接块固定安装在第一连接座的连接轴上，在第一连接座的侧面设有驱动电机；第二电缸的活塞杆端部与第二连接座固定连接；红外探测器固定座固定安装在第二连接座上的转轴上，红外探测器固定安装在红外探测器固定座上；在第二连接座侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座的转轴固定连接；第二步进电机侧面固定安装在第一齿轮下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮固定连接，第四齿轮中间的转轴转动安装在第一齿轮下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮与第三齿轮相互啮合；第三连接座固定安装在第四齿轮的转轴上，第一摄像头固定座固定安装在第三连接座的转轴上，在第三连接座侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座的转轴固定连接；第一摄像头固定安装在第一摄像头固定座上面；探测机器人储存箱通过连接柱固定安装在底板下面，第一电缸缸体底部固定安装在探测机器人储存箱侧面，其活塞杆端部与盖子固定连接，盖子滑动安装在探测机器人储存箱两侧的燕尾槽里。

进一步地，所述的飞行部分包括第三电缸、第三电缸顶板、第二舵机、螺旋桨固定座、螺旋桨、第三步进电机，第三电缸活塞杆端部与第三电缸顶板固定连接，第二舵机固定安装在第三电缸顶板上，其电机轴与螺旋桨固定座固定连接，第三步进电机侧面固定安装在螺旋桨固定座下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨固定连接。

进一步地，所述的隐形部分包括隐形部分底板、第二摄像头、隐形部分底板侧板、雷达、雷达固定板、伸缩机构、主液晶屏、燕尾槽、第四步进电机、第五齿轮、副液晶屏，在隐形部分底板下面设有滑块，在隐形部分底板上面设有卡槽，第二摄像头固定安装在隐形部分底板上面；在隐形部分底板外侧设有隐形部分底板侧板，在隐形部分底板侧板上面凹槽安装有舵机，舵机轴与雷达固定板固定连接，雷达安装在雷达固定板上面；伸缩机构一端固定安装在隐形部分底板侧面，其另一端与后端主液晶屏连接，两个主液晶屏通过转轴固定连接，在后端主液晶屏上设有舵机来控制前端主液晶屏进行180度旋转；在主液晶屏上设有燕尾槽，第四步进电机的固定板的滑块滑动安装在燕尾槽里，第四步进电机的电机轴与第五齿轮固定连接，第五齿轮与主液晶屏上的齿条相互啮合；副液晶屏通过液压缸与第四步进电机固定板固定连接。

进一步地，所述的探测机器人部分包括探测车车体、第一气囊、第二气囊、无线传输模块、第二摄像头机构、腐蚀剂喷射头、行走部分，在探测车车体的侧面设有第一气囊，在探测车车体底面设有第二气囊；在探测车车体上面的凹槽里安装有无线传输模块和第二摄像头机构；第二摄像头机构包括伸缩机构、旋转机构和摄像机构，伸缩机构与探测车车体的凹槽固定连接，其上面与旋转机构固定连接，摄像机构固定安装在旋转机构上；行走部分通过伸缩机构固定安装在探测车车体下面的凹槽里，在探测车车体侧面设有腐蚀剂喷射头。进一步地，在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料。

本发明的有益效果：

1.通过第一摄像头和红外探测器可以对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测精度。

2.通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提高了飞行仪的隐形效果，使敌方更难发现。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的底座部分的结构示意图。

图6为本发明的飞行部分的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的隐形部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的探测机器人部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-飞行部分、3-隐形部分、4-探测机器人部分、101-底板、102-滑轨、103-第一舵机、104-卡块、105-第一齿轮、106-第一步进电机、107-第二齿轮、108-探测机器人储存箱、109-盖子、110-第一电缸、111-第一连接座、112-第二电缸、113-第二连接座、114-红外探测器固定座、115-红外探测器、116-第二步进电机、117-第三齿轮、118-第四齿轮、119-第三连接座、120-第一摄像头固定座、121-第一摄像头、201-第三电缸、202-第三电缸顶板、203-第二舵机、204-螺旋桨固定座、205-螺旋桨、206-第三步进电机、301-隐形部分底板、302-第二摄像头、303-隐形部分底板侧板、304-雷达、305-雷达固定板、306-伸缩机构、307-主液晶屏、308-燕尾槽、309-第四步进电机、310-第五齿轮、311-副液晶屏、401-探测车车体、402-第一气囊、403-第二气囊、404-无线传输模块、405-第二摄像头机构、406-腐蚀剂喷射头、407-行走部分。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种军用探测飞行仪，包括底座部分1、飞行部分2、隐形部分3、探测机器人部分4，飞行部分2的第三电缸201的缸体底部固定安装在底板101侧面；隐形部分3的隐形部分底板301滑块滑动安装在内侧的滑轨102里，卡块104固定安装在隐形部分底板301上面的卡槽里；探测机器人部分4放置在探测机器人储存箱108里。

进一步地，所述的底座部分1包括底板101、滑轨102、第一舵机103、卡块104、第一齿轮105、第一步进电机106、第二齿轮107、探测机器人储存箱108、盖子109、第一电缸110、第一连接座111、第二电缸112、第二连接座113、红外探测器固定座114、红外探测器115、第二步进电机116、第三齿轮117、第四齿轮118、第三连接座119、第一摄像头固定座120、第一摄像头121，在底板101上设有两个滑轨102，第一舵机103安装在底板101上面的凹槽里，其电机轴与卡块104固定连接，通过第一舵机103带动卡块104进而带动隐形部分3旋转；第一齿轮105的轴转动安装在底板101下面的圆孔里；第一步进电机106侧面固定安装在底板101下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮107固定连接，第二齿轮107与第一齿轮105相互啮合；通过第一步进电机106带动第二齿轮107进而带动第一齿轮105带动红外探测器115和第一摄像头121旋转；在第一齿轮105下面的固定板下设有第一连接座111，第二电缸112的连接块固定安装在第一连接座111的连接轴上，在第一连接座111的侧面设有驱动电机；第二电缸112的活塞杆端部与第二连接座113固定连接；红外探测器固定座114固定安装在第二连接座113上的转轴上，红外探测器115固定安装在红外探测器固定座114上；在第二连接座113侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座113的转轴固定连接；通过第一连接座111的舵机、第二电缸112、和第二连接座113的舵机来带动红外探测器115进行不同角度的探测；第二步进电机116侧面固定安装在第一齿轮105下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮117固定连接，第四齿轮118中间的转轴转动安装在第一齿轮105下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮118与第三齿轮117相互啮合；第三连接座119固定安装在第四齿轮118的转轴上，第一摄像头固定座120固定安装在第三连接座119的转轴上，在第三连接座119侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座119的转轴固定连接；第一摄像头121固定安装在第一摄像头固定座120上面；通过第二步进电机116和第三连接座119的舵机协同工作来带动第一摄像头121进行探测；探测机器人储存箱108通过连接柱固定安装在底板101下面，第一电缸110缸体底部固定安装在探测机器人储存箱108侧面，其活塞杆端部与盖子109固定连接，盖子109滑动安装在探测机器人储存箱108两侧的燕尾槽里，将多个探测机器人部分4放置到探测机器人储存箱108里。所述的飞行部分2包括第三电缸201、第三电缸顶板202、第二舵机203、螺旋桨固定座204、螺旋桨205、第三步进电机206，第三电缸201活塞杆端部与第三电缸顶板202固定连接，第二舵机203固定安装在第三电缸顶板202上，其电机轴与螺旋桨固定座204固定连接，第三步进电机206侧面固定安装在螺旋桨固定座204下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨205固定连接，通过第三电缸201和第二舵机203来控制螺旋桨205的位置和角度，通过第三步进电机206带动螺旋桨205进而带动机器飞行。

进一步地，所述的隐形部分3包括隐形部分底板301、第二摄像头302、隐形部分底板侧板303、雷达304、雷达固定板305、伸缩机构306、主液晶屏307、燕尾槽308、第四步进电机309、第五齿轮310、副液晶屏311，在隐形部分底板301下面设有滑块，在隐形部分底板301上面设有卡槽，第二摄像头302固定安装在隐形部分底板301上面，通过第二摄像头302拍摄到的画面实时传递给主液晶屏307和副液晶屏311来显示，进行飞行仪的隐藏；在隐形部分底板301外侧设有隐形部分底板侧板303，在隐形部分底板侧板303上面凹槽安装有舵机，舵机轴与雷达固定板305固定连接，雷达304安装在雷达固定板305上面；通过雷达304将无人机探测到的画面和探测机器人部分4发回来的信息及时传递回去；伸缩机构306一端固定安装在隐形部分底板301侧面，其另一端与后端主液晶屏307连接，两个主液晶屏307通过转轴固定连接，在后端主液晶屏307上设有舵机来控制前端主液晶屏307进行180度旋转；在主液晶屏307上设有燕尾槽308，第四步进电机309的固定板的滑块滑动安装在燕尾槽308里，第四步进电机309的电机轴与第五齿轮310固定连接，第五齿轮310与主液晶屏307上的齿条相互啮合；副液晶屏311通过液压缸与第四步进电机309固定板固定连接，当需要张开显示屏来隐藏自己的时候，通过主液晶屏307后面设有舵机来控制第二个主液晶屏307进行180度旋转来完成主显示屏的展开，通过第四步进电机309和副液晶屏311的连接液压缸来完成副液晶屏311的展开。

进一步地，所述的探测机器人部分4包括探测车车体401、第一气囊402、第二气囊403、无线传输模块404、第二摄像头机构405、腐蚀剂喷射头406、行走部分407，在探测车车体401的侧面设有第一气囊402，在探测车车体401底面设有第二气囊403；在探测车车体401上面的凹槽里安装有无线传输模块404和第二摄像头机构405；第二摄像头机构405包括伸缩机构、旋转机构和摄像机构，伸缩机构与探测车车体401的凹槽固定连接，其上面与旋转机构固定连接，摄像机构固定安装在旋转机构上；行走部分407通过伸缩机构固定安装在探测车车体401下面的凹槽里，在探测车车体401侧面设有腐蚀剂喷射头406，当探测机器人部分4从探测机器人储存箱108掉下来的时候，伸缩机构都缩在探测车车体401里，第一气囊402和第二气囊403张开，当安全着陆后，通过探测车车体401里面的气泵放气将第一气囊402和第二气囊403收回，然后通过行走部分407行走，当遇到防护网时，通过腐蚀剂喷射头406喷射腐蚀剂来腐蚀防护网，使小车进去，然后小车通过第二摄像头机构405进行侦查并将探测到的画面通过无线传输模块404传输给飞行仪。

进一步地，在主液晶屏307和副液晶屏311上面涂有吸收雷达波段的材料。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims

1.一种军用探测飞行仪，包括底座部分（1）、飞行部分（2）、隐形部分（3）、探测机器人部分（4），其特征在于：飞行部分（2）的第三电缸（201）的缸体底部固定安装在底板（101）侧面；隐形部分（3）的隐形部分底板（301）滑块滑动安装在内侧的滑轨（102）里，卡块（104）固定安装在隐形部分底板（301）上面的卡槽里；探测机器人部分（4）放置在探测机器人储存箱（108）里。

2.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、滑轨（102）、第一舵机（103）、卡块（104）、第一齿轮（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、探测机器人储存箱（108）、盖子（109）、第一电缸（110）、第一连接座（111）、第二电缸（112）、第二连接座（113）、红外探测器固定座（114）、红外探测器（115）、第二步进电机（116）、第三齿轮（117）、第四齿轮（118）、第三连接座（119）、第一摄像头固定座（120）、第一摄像头（121），在底板（101）上设有两个滑轨（102），第一舵机（103）安装在底板（101）上面的凹槽里，其电机轴与卡块（104）固定连接；第一齿轮（105）的轴转动安装在底板（101）下面的圆孔里；第一步进电机（106）侧面固定安装在底板（101）下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮（107）固定连接，第二齿轮（107）与第一齿轮（105）相互啮合；在第一齿轮（105）下面的固定板下设有第一连接座（111），第二电缸（112）的连接块固定安装在第一连接座（111）的连接轴上，在第一连接座（111）的侧面设有驱动电机；第二电缸（112）的活塞杆端部与第二连接座（113）固定连接；红外探测器固定座（114）固定安装在第二连接座（113）上的转轴上，红外探测器（115）固定安装在红外探测器固定座（114）上；在第二连接座（113）侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座（113）的转轴固定连接；第二步进电机（116）侧面固定安装在第一齿轮（105）下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮（117）固定连接，第四齿轮（118）中间的转轴转动安装在第一齿轮（105）下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮（118）与第三齿轮（117）相互啮合；第三连接座（119）固定安装在第四齿轮（118）的转轴上，第一摄像头固定座（120）固定安装在第三连接座（119）的转轴上，在第三连接座（119）侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座（119）的转轴固定连接；第一摄像头（121）固定安装在第一摄像头固定座（120）上面；探测机器人储存箱（108）通过连接柱固定安装在底板（101）下面，第一电缸（110）缸体底部固定安装在探测机器人储存箱（108）侧面，其活塞杆端部与盖子（109）固定连接，盖子（109）滑动安装在探测机器人储存箱（108）两侧的燕尾槽里。

3.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的飞行部分（2）包括第三电缸（201）、第三电缸顶板（202）、第二舵机（203）、螺旋桨固定座（204）、螺旋桨（205）、第三步进电机（206），第三电缸（201）活塞杆端部与第三电缸顶板（202）固定连接，第二舵机（203）固定安装在第三电缸顶板（202）上，其电机轴与螺旋桨固定座（204）固定连接，第三步进电机（206）侧面固定安装在螺旋桨固定座（204）下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨（205）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的隐形部分（3）包括隐形部分底板（301）、第二摄像头（302）、隐形部分底板侧板（303）、雷达（304）、雷达固定板（305）、伸缩机构（306）、主液晶屏（307）、燕尾槽（308）、第四步进电机（309）、第五齿轮（310）、副液晶屏（311），在隐形部分底板（301）下面设有滑块，在隐形部分底板（301）上面设有卡槽，第二摄像头（302）固定安装在隐形部分底板（301）上面；在隐形部分底板（301）外侧设有隐形部分底板侧板（303），在隐形部分底板侧板（303）上面凹槽安装有舵机，舵机轴与雷达固定板（305）固定连接，雷达（304）安装在雷达固定板（305）上面；伸缩机构（306）一端固定安装在隐形部分底板（301）侧面，其另一端与后端主液晶屏（307）连接，两个主液晶屏（307）通过转轴固定连接，在后端主液晶屏（307）上设有舵机来控制前端主液晶屏（307）进行180度旋转；在主液晶屏（307）上设有燕尾槽（308），第四步进电机（309）的固定板的滑块滑动安装在燕尾槽（308）里，第四步进电机（309）的电机轴与第五齿轮（310）固定连接，第五齿轮（310）与主液晶屏（307）上的齿条相互啮合；副液晶屏（311）通过液压缸与第四步进电机（309）固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的探测机器人部分（4）包括探测车车体（401）、第一气囊（402）、第二气囊（403）、无线传输模块（404）、第二摄像头机构（405）、腐蚀剂喷射头（406）、行走部分（407），在探测车车体（401）的侧面设有第一气囊（402），在探测车车体（401）底面设有第二气囊（403）；在探测车车体（401）上面的凹槽里安装有无线传输模块（404）和第二摄像头机构（405）；第二摄像头机构（405）包括伸缩机构、旋转机构和摄像机构，伸缩机构与探测车车体（401）的凹槽固定连接，其上面与旋转机构固定连接，摄像机构固定安装在旋转机构上；行走部分（407）通过伸缩机构固定安装在探测车车体（401）下面的凹槽里，在探测车车体（401）侧面设有腐蚀剂喷射头（406）。

6.根据权利要求4所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：在主液晶屏（307）和副液晶屏（311）上面涂有吸收雷达波段的材料。