CN206950485U - 一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机 - Google Patents
一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206950485U CN206950485U CN201720466661.2U CN201720466661U CN206950485U CN 206950485 U CN206950485 U CN 206950485U CN 201720466661 U CN201720466661 U CN 201720466661U CN 206950485 U CN206950485 U CN 206950485U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- skyscraper
- real scene
- fire
- flight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。该基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机和控制终端，其特征在于：所述无人机上安装有三轴云台、飞控系统、自动导航系统、数据传输系统和火源自动追踪系统，所述三轴云台上安装有灭火弹发射器、视频采集器和后坐力缓冲系统，所述控制终端包括显示屏和控制键盘，所述控制键盘的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线和5.8G天线；本实用新型实现火源自动追踪，准确控制无人机的飞行路径，加入了后坐力缓冲系统，可以使无人机在发射灭火弹的时候保持机身的稳定性，增加瞄准精度，实现高层建筑灭火，适应推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。
背景技术
随着中国工业化、商业化、城市化进程的飞速发展，城市人口剧增，导致城市生产和生活用房紧张，地价昂贵，迫使建筑物向高空发展。高层建筑林立，给消防工作带来了一定的难度。普通的云梯消防车高度为30-50米，一般楼房层高2.9米，云梯最高能到17层，当超过云梯消防车的有效作业高度时，消防车无法进行灭火，给人们财产及生命安全造成极大危害。
随着无人机技术不断发展，硬件产业链渐趋成熟，无人机已不仅仅应用于军事方面，现在逐渐也开始应用于民事方面。现在无人机技术都是单纯的采用GPS导航，但是GPS易受电磁干扰，信号更新频率在1HZ-2HZ，消防飞行器需要快速更新导航信息，而单独搭载GPS系统就不能满足消防飞行器更新信息的需要。现有消防无人机为纯手动控制，准确度不高，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种自动化程度高、能够自动寻找火源、极大提高工作效率的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机和控制终端，其特征在于：所述无人机上安装有三轴云台、飞控系统、自动导航系统、数据传输系统和火源自动追踪系统，所述三轴云台的下方安装有灭火弹发射器、视频采集器和后坐力缓冲系统，后坐力缓冲系统安装在灭火弹发射器后方，所述控制终端包括显示屏和控制键盘，所述控制键盘的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线和5.8G天线。
所述飞控系统包括中心控制器、飞行状态感应器、电源模块、LED灯，无线模块。所述中心控制器用来接收控制终端的指令进行手动控制飞行、采集飞行状态感应器的信息进行自动飞行。所述飞行状态感应器由陀螺仪组成，能够控制无人机的状态，使其处于一种特定状态，如悬停、飞行等。所述飞控系统有手动和自动两种控制方式，在视距范围内可以手动控制其飞行，超视距可以让其自动飞行 。
所述自动导航系统包括GPS导航系统和实景导航系统，所述GPS导航系统包括GPS模块、GPS天线和加速度传感器，实景导航系统包括摄像头，数据处理器和存储模块，自助导航系统利用GPS导航系统进行导航，并配合实景导航使导航精度显著提高。
所述火源自动追踪系统由红外火焰探测设备组成，利用红外火焰探测设备探测火焰中肉眼无法辨别的不同波长的紫外线和红外线，并确定火源的位置，传送给飞控系统，无人机借助自动导航系统自动飞行到火源附近。
所述数据传输系统实现无人机与控制终端的数据传输，采用的是2.4G和5.8G频率的信号频段，2.4G频段信号用于遥控信号传输，传输距离远且稳定，5.8G频段用于图像传输，回传视频信息给控制终端，传输距离相对较近，适合传送高清视频。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机采用GPS导航与实景导航相结合，实现火源自动追踪，准确控制无人机的飞行路径，加入了后坐力缓冲系统，可以使无人机在发射灭火弹的时候保持机身的稳定性，增加瞄准精度，实现高层建筑灭火。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机的无人机结构示意图；
附图2为本实用新型一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机的控制终端结构示意图；
图中，1、飞控系统，2、自动导航系统，3、火源自动追踪系统，31、灭火弹发射器，32、视频采集器，33、三轴云台，41、2.4G天线，42、5.8G天线，5、后坐力缓冲系统，6、控制终端，61、显示屏，62、控制键盘，7、无人机。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。如附图1-2所示，该基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机7和控制终端6，所述无人机1上安装有三轴云台33、飞控系统1、自动导航系统2、数据传输系统和火源自动追踪系统3，所述三轴云台33上安装有灭火弹发射器31、视频采集器32和后坐力缓冲系统5，后坐力是灭火弹射击过程中加在无人机上的力，此力将引起机身的弹性变形，影响射击精度。后坐力缓冲系统由弹簧液压式浮动机组成，包括浮动簧，阻尼器，液压调节器，复进到位缓冲器。阻尼器是核心器件，提供后座液压阻力，浮动簧，液压调节器，复进到位缓冲器提供调节辅助作用。所述控制终端6包括显示屏61和控制键盘62，所述控制键盘62的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线41和5.8G天线42。
所述飞控系统1包括中心控制器、飞行状态感应器、电源模块、LED灯，无线模块。所述中心控制器用来接收控制终端的指令进行手动控制飞行、采集飞行状态感应器的信息进行自动飞行。所述飞行状态感应器由陀螺仪组成。能够控制无人机的状态，使其处于一种特定状态，如悬停、飞行等。所述飞控系统有手动和自动两种控制方式，在视距范围内可以手动控制其飞行，人为通知控制终端发送控制指令，让无人机起飞，无人机回传视频图像到控制终端，操作人员根据回传的视频信息操作无人机进行飞行；超视距可以让其自动飞行，火源的位置超视距后，利用火源自动追踪系统获取火源位置，调整三轴云台的转向，拍摄火源路径实景，存储到存储设备。视频采集器实时采集的视频景象和GPS数据通过中心控制器进行分析运算，确定无人机的自动飞行路径。 。
所述自动导航系统2包括GPS导航系统和实景导航系统，所述GPS导航系统包括GPS模块、GPS天线和加速度传感器，实景导航系统包括摄像头，数据处理器和存储模块，自助导航系统2利用GPS导航系统进行导航，并配合实景导航使导航精度显著提高。
所述火源自动追踪系统3由红外火焰探测设备组成，利用红外火焰探测设备探测火焰中肉眼无法辨别的不同波长的紫外线和红外线，并确定火源的位置，传送给飞控系统，无人机7借助自动导航系统自动飞行到火源附近。
所述数据传输系统实现无人机与控制终端6的数据传输，采用的是2.4G和5.8G频率的信号频段，2.4G频段信号用于遥控信号传输，传输距离远且稳定，5.8G频段用于图像传输，回传视频信息给控制终端，传输距离相对较近，适合传送高清视频。
本实用新型的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机采用GPS导航与实景导航相结合，实现火源自动追踪，准确控制无人机的飞行路径，加入了后坐力缓冲系统，可以使无人机在发射灭火弹的时候保持机身的稳定性，增加瞄准精度，实现高层建筑灭火，适应推广使用。
Claims (6)
1.一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，包括无人机（7）和控制终端（6），其特征在于：所述无人机(7)上安装有三轴云台(33)、飞控系统(1)、自动导航系统(2)、数据传输系统和火源自动追踪系统（3），所述三轴云台（33）的下方安装有灭火弹发射器（31）、视频采集器（32）和后坐力缓冲系统（5），后坐力缓冲系统（5）安装在灭火弹发射器后方，所述控制终端（6）包括显示屏（61）和控制键盘（62），所述控制键盘（62）的两端连接有接收数据传输系统信号的2.4G天线（41）和5.8G天线（42）。
2.根据权利要求1所述的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，其特征在于：所述飞控系统（1）包括中心控制器、飞行状态感应器、电源模块、LED灯，无线模块，所述中心控制器用来接收控制终端的指令进行手动控制飞行、采集飞行状态感应器的信息进行自动飞行，所述飞行状态感应器包括陀螺仪，用于采集无人机的飞行状态。
3.根据权利要求1所述的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，其特征在于：所述自动导航系统（2）包括GPS导航系统和实景导航系统，所述GPS导航系统包括GPS模块、GPS天线和加速度传感器，实景导航系统包括摄像头，数据处理器和存储模块。
4.根据权利要求1所述的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，其特征在于：所述火源自动追踪系统由红外火焰探测设备组成。
5.根据权利要求1所述的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，其特征在于：所述数据传输系统实现无人机（7）与控制终端（6）的数据传输。
6.根据权利要求1所述的基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机，其特征在于：所述后坐力缓冲系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720466661.2U CN206950485U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720466661.2U CN206950485U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206950485U true CN206950485U (zh) | 2018-02-02 |
Family
ID=61374138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720466661.2U Active CN206950485U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206950485U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108421189A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-21 | 沈阳朗峰科技有限公司 | 一种高层建筑灭火机器人 |
| CN108969930A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-11 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置及瞄准方法 |
| CN109703751A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 中船重工(武汉)凌久信息技术有限公司 | 一种军用探测飞行仪 |
| CN109758686A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 河南机电职业学院 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
| CN109823545A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-31 | 河南机电职业学院 | 一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置及消除方法 |
| CN110316377A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-11 | 中原工学院 | 一种带水火箭的全自动灭火飞行器 |
| CN110624189A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 |
| CN110772728A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-11 | 淮安航空产业研究院有限公司 | 消防专用无人机、系统及其消防方法 |
| CN111437542A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-24 | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 | 一种灭火无人机的喷射增稳方法及装置 |
| CN111559508A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-21 | 王国琴 | 一种用于消防应急的无人机 |
| CN115804926A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-17 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201720466661.2U patent/CN206950485U/zh active Active
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108421189A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-21 | 沈阳朗峰科技有限公司 | 一种高层建筑灭火机器人 |
| CN108969930A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-12-11 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置及瞄准方法 |
| CN108969930B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-09-15 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | 用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置及瞄准方法 |
| CN109703751B (zh) * | 2019-02-22 | 2022-01-28 | 韩绍泽 | 一种军用探测飞行仪 |
| CN109703751A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 中船重工(武汉)凌久信息技术有限公司 | 一种军用探测飞行仪 |
| CN109823545A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-31 | 河南机电职业学院 | 一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置及消除方法 |
| CN109823545B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-02-09 | 河南机电职业学院 | 一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除方法 |
| CN109758686A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-17 | 河南机电职业学院 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
| CN109758686B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-10-20 | 河南机电职业学院 | 一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置 |
| CN110316377A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-11 | 中原工学院 | 一种带水火箭的全自动灭火飞行器 |
| CN110316377B (zh) * | 2019-07-04 | 2020-06-05 | 中原工学院 | 一种带水火箭的全自动灭火飞行器 |
| CN110624189A (zh) * | 2019-10-12 | 2019-12-31 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 |
| CN110624189B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-01-05 | 普宙科技有限公司 | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 |
| CN110772728A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-02-11 | 淮安航空产业研究院有限公司 | 消防专用无人机、系统及其消防方法 |
| CN111437542B (zh) * | 2020-04-01 | 2021-11-09 | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 | 一种灭火无人机的喷射增稳方法及装置 |
| CN111437542A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-24 | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 | 一种灭火无人机的喷射增稳方法及装置 |
| CN111559508A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-21 | 王国琴 | 一种用于消防应急的无人机 |
| CN115804926A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-17 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法 |
| CN115804926B (zh) * | 2022-12-27 | 2023-08-22 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206950485U (zh) | 一种基于实景导航的高层建筑灭火消防无人机 | |
| CN106581906B (zh) | 一种基于无人机的高层楼宇灭火装置 | |
| AU2020101085A4 (en) | A Fire Extinguishing Device for High-rise Buildings Based on UAV | |
| CN104590562B (zh) | 一种防撞式定点消防无人机 | |
| CN106828899B (zh) | 救援无人机及其调控消防系统 | |
| CN202859955U (zh) | 一种森林火灾远程预警及灭火系统 | |
| CN204452939U (zh) | 一种防撞式定点消防无人机 | |
| CN108408053A (zh) | 抛射式高空灭火无人机系统及其使用方法 | |
| CN205386298U (zh) | 一种双探测装置的消防无人机系统 | |
| CN104027909A (zh) | 高楼警用灭火无人机 | |
| CN103950536A (zh) | 侦察用无人直升机系统 | |
| WO2020052100A1 (zh) | 一种消防无人机发射消防炮的触发方法 | |
| CN105573343A (zh) | 一种无人机抓捕系统 | |
| WO2020052103A1 (zh) | 一种消防无人机的消防方法 | |
| CN111932813A (zh) | 一种基于边缘计算的无人机森林火灾侦察系统及工作方法 | |
| CN110624189B (zh) | 无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法 | |
| WO2020052102A1 (zh) | 一种消防无人机的瞄准方法 | |
| CN203827813U (zh) | 中兵新型人工影响天气系统 | |
| CN105282517A (zh) | 一种基于多旋翼无人机的高楼火灾灾情勘察方法及系统 | |
| CN205854503U (zh) | 一种悬浮无人机灭火系统 | |
| CN103963968A (zh) | 遥控无人直升侦察机系统 | |
| CN207403932U (zh) | 一种无人机精准投弹灭火系统 | |
| CN107651180A (zh) | 一种无人机精准投弹灭火系统 | |
| CN112618992B (zh) | 一种低成本自杀式组网灭火方法及无人机系统 | |
| CN105760853A (zh) | 人员流量监控无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |