CN205386298U - 一种双探测装置的消防无人机系统 - Google Patents
一种双探测装置的消防无人机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205386298U CN205386298U CN201620091370.5U CN201620091370U CN205386298U CN 205386298 U CN205386298 U CN 205386298U CN 201620091370 U CN201620091370 U CN 201620091370U CN 205386298 U CN205386298 U CN 205386298U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- signal
- earth station
- module
- universal joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
一种双探测装置的消防无人机系统,其包括飞行器和地面站两部分,其特征在于:所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统,所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块,所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消防无人机,尤其是一种双探测装置的消防无人机系统。
背景技术
目前的无人机导航与控制主要沿用了军用无人机的设计技术,无人机质量和成本相对较高,无人机用于火灾检测,要求无人机具有多用途、实时数据传输、导航准确可靠等特点,并具有低成本、体积小、质量轻等特点,并且要求无人机能够实时监控火场、并进行有效的灭火,而现有无人机技术难以满足消防的需求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种双探测装置的消防无人机系统,其能够将图像显示、消防作业与无人机航空技术很好的结合起来,实现根据火场情况采用有效的灭火策略。
本实用新型的技术方案为:一种双探测装置的消防无人机系统,其包括飞行器和地面站两部分,
所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统,所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块,所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯,
所述飞控模块控制发动机和舵机,所述发动机与旋翼机械连接,
所述红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、灭火弹发射器、照明灯通过万向节与本体可旋转连接,所述万向节受万向节调整装置的控制,
所述地面站通过无线收发模块与无人机进行通信,所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、惯性传感器的姿态信号、无线收发模块的地面站指令、红外摄像头的热成像信号、图像摄像头的图像信号,所述DSP模块根据定位信号、方位信号、姿态信号、地面站指令产生控制信号发送给飞控模块,所述DSP模块将热成像信号和图像信号经过压缩处理后产生状态信号发送给地面站,所述DSP模块根据地面站指令通过镜头聚焦机构控制红外摄像头和图像摄像头的焦距和光圈,所述DSP模块根据地面站指令通过万向节调整装置控制红外摄像头、图像摄像头、照明灯、灭火弹发射器的指向,所述DSP模块根据地面站指令控制照明灯、灭火弹发射器的开关。
本实用新型的有益效果:速度快,效率高,质量好,尤其是在地面无法到达或无法进行地面作业的区域,或者突发事件的应急处理方面,更加凸显了其优点;该专利由于使用红外和图像双探测,地面人员可以充分了解火灾情况,并发出指令进行灭火;该专利适合火灾情况复杂、救灾人员无法靠近的火场,例如高空建筑的无人灭火;由于采用的镜头聚焦以及万向节控制,可以使地面指挥人员充分了解火场细节,并控制火场情况照明灯的照射方向以及灭火弹发射的方向,从而使灭火更加有效。
附图说明
图1为本实用新型的消防无人机系统框图;
图中,1、GPS模块;2、电子罗盘;3、无线收发模块;4、红外摄像头;5、信号调理电路;6、DSP模块;7、飞控模块;8、地面站;9、图像摄像头;10、惯性传感器;11、万向节;12、万向节调整装置;13、镜头聚焦机构;14、灭火弹发射器;15、照明灯;16、无人机飞行规划系统;17、图像显示系统;18、灭火策略系统。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例参考图1所示,一种双探测装置的消防无人机系统,其包括飞行器和地面站两部分,
所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统,所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块,所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯,
所述飞控模块控制发动机和舵机,所述发动机与旋翼机械连接,
所述红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、灭火弹发射器、照明灯通过万向节与本体可旋转连接,所述万向节受万向节调整装置的控制,
所述地面站通过无线收发模块与无人机进行通信,所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、惯性传感器的姿态信号、无线收发模块的地面站指令、红外摄像头的热成像信号、图像摄像头的图像信号,所述DSP模块根据定位信号、方位信号、姿态信号、地面站指令产生控制信号发送给飞控模块,所述DSP模块将热成像信号和图像信号经过压缩处理后产生状态信号发送给地面站,所述DSP模块根据地面站指令通过镜头聚焦机构控制红外摄像头和图像摄像头的焦距和光圈,所述DSP模块根据地面站指令通过万向节调整装置控制红外摄像头、图像摄像头、照明灯、灭火弹发射器的指向,所述DSP模块根据地面站指令控制照明灯、灭火弹发射器的开关。
所述地面站包括无人机飞行规划系统、图像显示系统以及灭火策略系统,所述无人机飞行规划系统用于生成无人机的飞行路线并产生飞行姿态的地面站指令,所述图像显示系统根据接收的状态信号融合产生视频画面,所述灭火策略系统向无人机发出灭火弹发射、灭火弹发射方向调整、镜头聚焦调整、照明灯方向调整的地面站指令。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种实施方式,但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种双探测装置的消防无人机系统,其包括飞行器和地面站两部分,其特征在于:
所述飞行器包括本体、旋翼、发动机、舵机、导航系统以及灭火系统,所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、惯性传感器、DSP模块以及飞控模块,所述灭火系统包括万向节、万向节调整装置、镜头聚焦机构、灭火弹发射器、照明灯,
所述飞控模块控制发动机和舵机,所述发动机与旋翼机械连接,
所述红外摄像头、图像摄像头、信号调理电路、灭火弹发射器、照明灯通过万向节与本体可旋转连接,所述万向节受万向节调整装置的控制,
所述地面站通过无线收发模块与无人机进行通信,所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、惯性传感器的姿态信号、无线收发模块的地面站指令、红外摄像头的热成像信号、图像摄像头的图像信号,所述DSP模块根据定位信号、方位信号、姿态信号、地面站指令产生控制信号发送给飞控模块,所述DSP模块将热成像信号和图像信号经过压缩处理后产生状态信号发送给地面站,所述DSP模块根据地面站指令通过镜头聚焦机构控制红外摄像头和图像摄像头的焦距和光圈,所述DSP模块根据地面站指令通过万向节调整装置控制红外摄像头、图像摄像头、照明灯、灭火弹发射器的指向,所述DSP模块根据地面站指令控制照明灯、灭火弹发射器的开关。
2.根据权利要求1所述的一种双探测装置的消防无人机系统,其特征在于:所述地面站包括无人机飞行规划系统、图像显示系统以及灭火策略系统,所述无人机飞行规划系统用于生成无人机的飞行路线并产生飞行姿态的地面站指令,所述图像显示系统根据接收的状态信号融合产生视频画面,所述灭火策略系统向无人机发出灭火弹发射、灭火弹发射方向调整、镜头聚焦调整、照明灯方向调整的地面站指令。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620091370.5U CN205386298U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种双探测装置的消防无人机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620091370.5U CN205386298U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种双探测装置的消防无人机系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205386298U true CN205386298U (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56382494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620091370.5U Expired - Fee Related CN205386298U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种双探测装置的消防无人机系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205386298U (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106506951A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的成像控制方法和设备 |
CN106530570A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-22 | 江苏金米智能科技有限责任公司 | 一种基于无人机的森林消防灭火系统 |
CN106569506A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-04-19 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机自动精准灭火系统 |
CN106621119A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于直升机的高层楼宇灭火系统 |
CN107029374A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-11 | 成都谍翼科技有限公司 | 集群控制消防方法及装置 |
CN107085209A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-22 | 江苏速度电子科技有限公司 | 一种无人机载超宽带雷达消防定位方法 |
CN107158602A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-15 | 陶霖密 | 一种发射型灾难救援和灭火无人机 |
CN107281667A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统 |
CN107651187A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 北京东易晖煌国际教育科技有限公司 | 一种以火制火的消防无人机 |
CN107662700A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 沈阳合创旭飞科技有限公司 | 引燃无人机 |
CN107662700B (zh) * | 2016-07-28 | 2024-06-28 | 南京涛之岚信息科技有限公司 | 引燃无人机 |
-
2016
- 2016-01-29 CN CN201620091370.5U patent/CN205386298U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107651187A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 北京东易晖煌国际教育科技有限公司 | 一种以火制火的消防无人机 |
CN107662700A (zh) * | 2016-07-28 | 2018-02-06 | 沈阳合创旭飞科技有限公司 | 引燃无人机 |
CN107662700B (zh) * | 2016-07-28 | 2024-06-28 | 南京涛之岚信息科技有限公司 | 引燃无人机 |
CN106621119A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-05-10 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于直升机的高层楼宇灭火系统 |
CN106569506A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-04-19 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机自动精准灭火系统 |
CN106506951A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 易瓦特科技股份公司 | 用于无人机的成像控制方法和设备 |
CN106530570A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-03-22 | 江苏金米智能科技有限责任公司 | 一种基于无人机的森林消防灭火系统 |
CN107158602A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-15 | 陶霖密 | 一种发射型灾难救援和灭火无人机 |
CN107029374A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-11 | 成都谍翼科技有限公司 | 集群控制消防方法及装置 |
CN107085209A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-22 | 江苏速度电子科技有限公司 | 一种无人机载超宽带雷达消防定位方法 |
CN107281667A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205386298U (zh) | 一种双探测装置的消防无人机系统 | |
Andraši et al. | Night-time detection of uavs using thermal infrared camera | |
US9350954B2 (en) | Image monitoring and display from unmanned vehicle | |
JP5767731B1 (ja) | 空撮映像配信システムおよび空撮映像配信方法 | |
US8887208B1 (en) | Portable real-time video signal capturing, transforming and relay system for transmitting high fedelity video imagery by WiFi to portable video imaging devices | |
US20140327733A1 (en) | Image monitoring and display from unmanned vehicle | |
CN105759833A (zh) | 一种沉浸式无人机驾驶飞行系统 | |
WO2018039365A1 (en) | Intelligent event response with unmanned aerial system | |
KR20130086192A (ko) | 스마트안경을 이용한 무인항공기 제어와 조종시스템 | |
KR20130076844A (ko) | 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 | |
CN207950388U (zh) | 基于无人机和智能消防机器人的精确灭火系统 | |
CN204669524U (zh) | 一种基于移动互联网的无人机操控系统 | |
CN107229288A (zh) | 一种无人机无线vr空中观景系统和实现方法 | |
US6072524A (en) | Electronic observation post with communications relay | |
KR101724049B1 (ko) | 쌍방향 의사소통이 가능한 드론 시스템 | |
JP2022521523A (ja) | 兵器ターゲティング訓練システム及びその方法 | |
CN203865010U (zh) | 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器 | |
KR20120036684A (ko) | 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇 | |
RU2723201C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат самолетного типа для обнаружения пропавшего человека | |
CN206485252U (zh) | 一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车 | |
CN107908163A (zh) | 一种基于无人舰艇的无人机侦查系统 | |
US20160366376A1 (en) | Portable real-time video signal capturing, transforming and relay system for transmitting high fidelity video imagery by wifi to portable video imaging devices | |
WO2011144497A1 (en) | Remotely operated air reconnaissance device | |
JP5412379B2 (ja) | 投射型飛翔体 | |
KR102474684B1 (ko) | 재난 구조 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160720 Termination date: 20170129 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |