CN107281667A - 一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统 - Google Patents

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陈秋婷
刘铭青
叶茂林
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
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    • A62C3/02—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires
    • A62C3/0228—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for area conflagrations, e.g. forest fires, subterranean fires with delivery of fire extinguishing material by air or aircraft
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
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Abstract

本发明公开了一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，涉及无人机应急救援领域，包括地面指挥中心和无人机本体，无人机本体包括飞控模块、GPS定位模块、投放控制模块、共振频率检测模块、超声波发射装置、图像采集装置、计算模块和无线传输模块，所述GPS定位模块、投放控制模块、共振频率检测模块、超声波发射装置、图像采集装置、计算模块和无线传输模块均与飞控模块电连接，GPS定位模块与投放控制模块电连接，共振频率检测模块与超声波发射装置电连接，本发明的技术方案提高了消防救援的效率，准确性高，可降低高楼作业风险，保障工作人员的安全。

Description

一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统
技术领域
本发明属于无人机应急救援领域，具体地说，本发明涉及一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速发展，城市高楼等建筑物越来越多，一旦高楼起火，灭火不及时将会造成很大的生命和财产损失。目前消防救援主要是依靠消防车和消防员直接进入现场进行灭火，采用消防云梯有高度限制，灭火效率低，消防人员也会面临生命危险。无人机由于机动灵活、反应迅速、定位精确和环境适应性强等优点，可通过搭载抛物器抛投灭火弹进行高空建筑消防，效率高、无人员伤亡，然而对于高楼建筑物窗户玻璃大多处于封闭状态，无人机搭载的灭火弹无法抛投入室内，严重阻碍了无人机高楼消防应用。
发明内容
本发明提供一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，提高了消防救援的效率，准确性高，可降低高楼作业风险，保障工作人员的安全。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，包括地面指挥中心和无人机本体，所述无人机本体包括飞控模块、GPS定位模块、投放控制模块、共振频率检测模块、超声波发射装置、图像采集装置、计算模块和无线传输模块，所述GPS定位模块、投放控制模块、共振频率检测模块、超声波发射装置、图像采集装置、计算模块和所述无线传输模块均与所述飞控模块电连接，所述GPS定位模块和所述投放控制模块电连接，所述共振频率检测模块和所述超声波发射装置电连接，所述投放控制模块和所述计算模块电连接。
优选的，所述图像采集装置用于采集建筑物的图像信息并精准定位建筑物玻璃窗户位置。
优选的，所述共振频率检测模块用于检测玻璃的共振频率。
优选的，所述超声波发射装置用于发射与玻璃共振频率相同的超声波。
优选的，所述投放控制模块用于控制无人机抛投器精准抛投。
优选的，所述地面指挥中心和无人机本体通过无线传输模块发射的无线信号保持联系。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，无人机飞行到目标建筑物附近，通过图像采集装置采集建筑物图像信息，精准定位建筑物玻璃窗户位置，通过共振频率检测模块检测玻璃的共振频率，控制超声波发射装置发射与玻璃共振频率相同的超声波，当超声波与玻璃形成共振时，玻璃碎裂，投放控制模块控制无人机抛投器精准抛投灭火弹，可有效解决无人机室外无法对封闭的高楼建筑物抛投灭火弹进行灭火，提高了消防救援的效率，准确性高，可降低高楼作业风险，保障工作人员的安全。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
其中：1、地面指挥中心，2、无人机本体，20、飞控模块，21、GPS定位模块，22、投放控制模块，23、共振频率检测模块，24、超声波发射装置，25、图像采集装置，26、计算模块，27、无线传输模块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明是一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，提高了消防救援的效率，准确性高，降低了高楼作业风险，保障了工作人员的安全。
具体的说，如图1所示，包括地面指挥中心1和无人机本体2，所述无人机本体2包括飞控模块20、GPS定位模块21、投放控制模块22、共振频率检测模块23、超声波发射装置24、图像采集装置25、计算模块26和无线传输模块27，所述GPS定位模块21、投放控制模块22、共振频率检测模块23、超声波发射装置24、图像采集装置25、计算模块26和所述无线传输模块27均与所述飞控模块20电连接，所述GPS定位模块21和所述投放控制模块22电连接，所述共振频率检测模块23和所述超声波发射装置24电连接，所述投放控制模块22和所述计算模块26电连接。
本实施例中，所述图像采集装置25用于采集建筑物的图像信息，精准定位建筑物玻璃窗户位置。
本实施例中，所述共振频率检测模块23用于检测玻璃的共振频率。
本实施例中，所述超声波发射装置24用于发射与玻璃共振频率相同的超声波。
本实施例中，所述投放控制模块22用于控制无人机抛投器精准抛投。
本实施例中，所述地面指挥中心1和无人机本体2通过无线传输模块27发射的无线信号保持联系。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：无人机飞行到目标建筑物附近，通过图像采集装置25采集建筑物图像信息，精准定位建筑物玻璃窗户位置，通过共振频率检测模块23检测玻璃的共振频率，超声波发射装置24发射与玻璃共振频率相同的超声波，当超声波与玻璃形成共振时，玻璃碎裂，投放控制模块22控制无人机抛投器精准抛投灭火弹，解决无人机室外无法对封闭的高楼建筑物抛投灭火弹进行灭火，提高了消防救援的效率，准确性高，降低了高楼作业风险，保障了工作人员的安全。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，其特征在于：包括地面指挥中心(1)和无人机本体(2)，所述无人机本体(2)包括飞控模块(20)、GPS定位模块(21)、投放控制模块(22)、共振频率检测模块(23)、超声波发射装置(24)、图像采集装置(25)、计算模块(26)和无线传输模块(27)，所述GPS定位模块(21)、投放控制模块(22)、共振频率检测模块(23)、超声波发射装置(24)、图像采集装置(25)、计算模块(26)和所述无线传输模块(27)均与所述飞控模块(20)电连接，所述GPS定位模块(21)和所述投放控制模块(22)电连接，所述共振频率检测模块(23)和所述超声波发射装置(24)电连接，所述投放控制模块(22)和所述计算模块(26)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，其特征在于：所述图像采集装置(25)用于采集建筑物的图像信息并精准定位建筑物玻璃窗户位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，其特征在于：所述共振频率检测模块(23)用于检测玻璃的共振频率。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统警系统，其特征在于：所述超声波发射装置(24)用于发射与玻璃共振频率相同的超声波。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，其特征在于：所述投放控制模块(22)用于控制无人机抛投器精准抛投。
6.根据权利要求1所述的一种基于超声波与无人机技术的应急抛投系统，其特征在于：所述地面指挥中心(1)和无人机本体(2)通过无线传输模块(27)发射的无线信号保持联系。
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