CN204895852U - 救援侦查无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安全、快捷、高效的救援侦查无人机，包括地面控制器和六轴飞行器，所述六轴飞行器包括六个电机和旋翼，所述六轴飞行器的下方设有雷达生命探测仪，上方设有电池、飞行控制器、GPS定位系统和高清摄像头；所述飞行控制器、GPS定位系统、高清摄像头和雷达生命探测仪分别与电池相连；所述地面控制器控制飞行控制器，所述GPS定位系统、高清摄像头和雷达生命探测仪分别与地面控制器相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种救援侦查无人机。
背景技术
根据近几年地震、建筑物坍塌、消防现场被困人员的救援情况不难看出，搜索救援的效率以及准确性是决定被困人员能否成功被解救的主要原因，而传统的人工携带设备辅助的方式，极大地制约了搜索救援的速度。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种安全、快捷、高效的救援侦查无人机。
实现本实用新型目的的救援侦查无人机，包括地面控制器和六轴飞行器，所述六轴飞行器包括六个电机和旋翼，所述六轴飞行器的下方设有雷达生命探测仪，上方设有电池、飞行控制器、GPS定位系统和高清摄像头；所述飞行控制器、GPS定位系统、高清摄像头和雷达生命探测仪分别与电池相连；所述地面控制器控制飞行控制器，所述GPS定位系统、高清摄像头和雷达生命探测仪分别与地面控制器相连。
本实用新型的救援侦查无人机的有益效果如下：
1、本实用新型的救援侦查无人机，六旋翼可以为人们提供一个俯瞰世界的角度，可以将灾区的图像实时的传输出来，使救援人员对灾区的受灾情况有一个整体的了解。
2、六旋翼对起飞和降落的要求较低，机动灵活，可以忽略复杂的地面情况，能够低空飞行工作，精准定点，准确定位被困人员的位置。
3、雷达生命探测仪可以在火场的火焰、烟雾、室内等非可视环境下对生命体征目标探测与救援，比人工搜索的效率要高。
4、雷达生命探测仪探测性能及指标与目前常用的手持生命探测雷达的探测性能及指标相同，保证了救援搜索的准确性。
5、该无人机可以代替救援人员进入危险搜索区域进行搜索，可以避免二次伤亡的发生。
6、该无人机可以进入交通闭塞的地区经行搜救以及数据采集任务，让黄金24小时更有价值。
附图说明
图1为本实用新型的救援侦查无人机的结构示意图。
图2为本实用新型的救援侦查无人机的立体图。
图3为本实用新型的救援侦查无人机的工作原理图。
具体实施方式
如图1～3所示，本实用新型的救援侦查无人机，包括地面控制器和六轴飞行器1，所述六轴飞行器1包括六个电机2和旋翼3，所述六轴飞行器1的下方设有雷达生命探测仪4，上方设有电池7、飞行控制器6、GPS定位系统8和高清摄像头5；所述飞行控制器6、GPS定位系统8、高清摄像头5和雷达生命探测仪4分别与电池7相连；所述地面控制器控制飞行控制器6，所述GPS定位系统8、高清摄像头5和雷达生命探测仪4分别与地面控制器相连。
本实用新型的雷达生命探测仪为主被动雷达生命探测与搜索系统，是一种结合主动雷达和被动探测雷达技术用于生命探测与搜索的系统。主动雷达探测系统是利用雷达技术、生物医学工程技术于一体的生命探测设备。它主要利用电磁波的反射原理制成，通过检测人体生命活动所引起的各种微动，从这些微动中得到呼吸、心跳的有关信息，从而辨识有无生命。被动探测雷达系统是一种能对空中.地面和海上目标(发射电磁信号)进行定位.识别和跟踪的电子侦测系统。
探测性能及指标：
a)主动雷达探测能力：穿透实体介质探测模式：距离墙面距离30m，穿透砖混墙体(厚度24cm)能够探测到墙体后面10m内的人体肢体微动；穿透雾化介质探测模式：穿透烟雾.尘雾.水雾等(距离大于≥50m)能够检测到人体的肢体微动。距离分辨率：≤1m：；探测张角：有效探测区为张角120度，方位角和俯仰角；能识别和区分多人体目标：目标个数≤3，人体表面径向距离不小于1m，目标间方位角度不小于15度；对生命体目标反应时间≤30s。
b)被动雷达探测能力：距离60米内穿透能力：砖墙4层.钢混结构墙体2层；探测水平距离300米内穿透能力：砖墙3层.钢混结构墙体1层；信号检测灵敏度：优于-105bm；探测速度：每分钟探测信号60个；定位精度：优于8米；工作频段：800MHZ/2GHz。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.救援侦查无人机，其特征在于：包括地面控制器和六轴飞行器，所述六轴飞行器包括六个电机和旋翼，所述六轴飞行器的下方设有雷达生命探测仪，上方设有电池、飞行控制器、GPS定位系统和高清摄像头；所述飞行控制器、GPS定位系统、高清摄像头和雷达生命探测仪分别与电池相连；所述地面控制器控制飞行控制器，所述GPS定位系统、高清摄像头和雷达生命探测仪分别与地面控制器相连。
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