CN107526078A - 一种基于无人机的生命探测系统 - Google Patents

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王怀柱
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Abstract

本发明属于无人机应用技术领域，具体提供了通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，由六旋翼无人机、GPS模块、保护支架、雷达生命探测仪、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器组成。解决了抢险救灾中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到的问题，具有便捷、高效、准确的优点。

Description

一种基于无人机的生命探测系统
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，具体提供了通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，解决了抢险救灾中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到问题，节省救援人员，提高救援效率，具有便捷、高效、准确的特点。
背景技术
该生命探测系统通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命信息，解决了救援工作中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到问题，避免造成二次事故，节省救援人员，提高救援效率。
在传统的灾后救援工作中，救援人员一般手持生命探测仪进行生命探测，这样不仅耗费大量的人力物力，而且效率低下，部分复杂危险的区域救援人员难以达到，甚至造成二次事故，耗费了宝贵的救援时间。近年来随着无人机的迅猛发展，使得应急抢险救援中都能看到无人机的身影。然而当前工作中无人机主要用于勘测整体情况，之后再根据整体情况制定救援方案。生命探测仪大多仍由救援人员携带，并没有从根本上提高救援效率。
针对这种情况，本发明通过挂载在无人机上的雷达生命探测仪来探测灾后生命特征，其探测结果可实时传输给微型手持电脑控制器。用户在使用时，分别由一人负责操控六旋翼无人机和一人负责操作观察微型手持电脑控制器，利用无人机便携、机动灵活、适用范围广的特点，可对灾后区域进行高效而又准确的生命探测，第一时间发现生命特征，同时，还可以全天候运行探测，节省宝贵的救援时间。用户可以通过无人机遥控器设置自动覆盖扫描模式，该模式可对特定区域实行地毯式扫描。解决了救援工作中人工探测效率低下、危险区域救援人员无法达到问题，避免造成二次事故，具有便捷、高效、准确的特点。
发明内容
本发明解决了地震救灾中人工探测效率低下和危险区域中救灾人员无法达到的问题。
为此，本发明提供了一种基于无人机的生命探测系统，包括：六旋翼无人机、GPS模块、雷达生命探测仪、保护支架、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器。其中，GPS模块安装在六旋翼无人机顶部；保护支架用来放置并保护雷达生命探测仪；天线安装在无人机机架内部；无人机遥控器用来操作六旋翼无人机，其上方姿态显示器可以实时显示各项飞行数据；微型手持电脑控制器可以控制和接受雷达生命探测仪的探测信号。
所述的天线工作频率为2.4GHz，增益为5dB。
所述的GPS模块选用NEO-6M模块，定位精度5m。
所述的保护支架用橡胶材料制成。
所述的雷达生命探测仪探测距离为30m。
所述的微型手持电脑控制器和控制雷达生命探测仪通过无线电连接。
本发明的有益效果：包括六旋翼无人机、GPS模块、保护支架、雷达生命探测仪、天线、无人机遥控器、姿态显示器、微型手持电脑控制器组成。可随时、随地和全天候进行生命探测，并且可以自动地毯式扫描特定区域，节省人力资源，解决了地震救灾中危险区域人员无法达到、探测效率低下的问题。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例结构原理示意图；
图2是图1的无人机局部示意图；
图3是图1的控制及监测端示意图。
附图1标记说明：1、六旋翼无人机；2、GPS模块；3、雷达生命探测仪；4、保护支架；5、天线；6、无人机遥控器；7、姿态显示器；8、微型手持电脑控制器。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，是一种基于无人机的生命探测系统的结构示意图，包括：六旋翼无人机1、GPS模块2、雷达生命探测仪3、保护支架4、天线5、无人机遥控器6、姿态显示器7、微型手持电脑控制器8。其中，GPS模块2安装在六旋翼无人机1顶部；保护支架4用来放置并保护雷达生命探测仪3；天线5安装在无人机机架内部；无人机遥控器6用来操作六旋翼无人机1，其上方姿态显示器7可以实时显示各项飞行数据；微型手持电脑控制器8可以控制和接收雷达生命探测仪3的探测信号。
所述的天线5工作频率为2.4GHz，增益为5dB。
所述的GPS模块2选用NEO-6M模块，定位精度不大于5m。
所述的保护支架4用橡胶材料制成。
所述的雷达生命探测仪3探测距离为30m。
所述的微型手持电脑控制器8和控制雷达生命探测仪3通过无线电连接。
六旋翼无人机1采用SIGMA Summit SS6P-ARF1六轴动力套装，具有长航时、中等负载和多种环境运行的特点；GPS模块2采用非凡科技GPS-G2；雷达生命探测仪3采用LEADERScan的SDHT16S351S000S2584雷达探测装置；用户在使用时需先分别启动无人机遥控器6、六旋翼无人机1，等待姿态显示器7出现连接成功；连接成功之后须进行指南针校准操作：手持六旋翼无人机1离地1～2米，分别保持水平姿态水平旋转360度、保持竖直姿态水平旋转360度，直至姿态显示器7中正常显示GPS信号(安全起见，GPS信号强度需大于9才可起飞，否则无法保证六旋翼无人机1的定位及悬停功能)；打开雷达生命探测仪3，等待微型手持电脑控制器8与雷达生命探测仪3匹配成功；将雷达生命探测仪3放置于保护支架4中，即可起飞探测；起飞之后，可通过微型手持电脑控制器8观察探测结果，如有生命特征则会启动报警提醒机制；用户可以通过无人机遥控器5操控无人机飞行状态，并且可设置自动覆盖扫描模式，该模式可对半径X(<＝5)公里范围内进行地毯式扫描，用户可以对飞行器的扫描速度、高度分别进行设置(此功能使用前需确保周围没有高于所设飞行高度的建筑或其他物体)。解决了地震救灾中危险区域人员无法达到、探测效率低下的问题，具有便捷、高效、准确的特点。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机的生命探测系统，其特征在于包括：六旋翼无人机(1)、GPS模块(2)、雷达生命探测仪(3)、保护支架(4)、天线(5)、无人机遥控器(6)、姿态显示器(7)、微型手持电脑控制器(8)；其中，GPS模块(2)安装在六旋翼无人机(1)顶部；保护支架(4)用来放置并保护雷达生命探测仪(3)；天线(5)安装在无人机机架内部；无人机遥控器(6)用来操作六旋翼无人机(1)，其上方姿态显示器(7)可以实时显示各项飞行数据；微型手持电脑控制器(8)可以控制和接受雷达生命探测仪(3)的探测信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生命探测系统，其特征在于：所述的天线(5)工作频率为2.4GHz，增益为5dB。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生命探测系统，其特征在于：所述的GPS模块(2)选用NEO-6M模块，定位精度不大于5m。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生命探测系统，其特征在于：所述的保护支架(4)用橡胶材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生命探测系统，其特征在于：所述的雷达生命探测仪(3)探测距离为30m。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的生命探测系统，其特征在于：所述的微型手持电脑控制器(8)和控制雷达生命探测仪(3)通过无线电连接。
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