CN205209357U - 基于大功率连续激光的低空安保防护系统 - Google Patents

基于大功率连续激光的低空安保防护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205209357U
CN205209357U CN201520924486.8U CN201520924486U CN205209357U CN 205209357 U CN205209357 U CN 205209357U CN 201520924486 U CN201520924486 U CN 201520924486U CN 205209357 U CN205209357 U CN 205209357U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
target
control module
information
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201520924486.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈兴无
黄辉
范国滨
杨锐
张建敏
易劲松
张秦岭
潘旭东
陈永亮
云宇
杨波
王楚
侯奕
刘晨星
高宇林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHINA JIUYUAN HI-TECH EQUIPMENT Corp
Original Assignee
CHINA JIUYUAN HI-TECH EQUIPMENT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHINA JIUYUAN HI-TECH EQUIPMENT Corp filed Critical CHINA JIUYUAN HI-TECH EQUIPMENT Corp
Priority to CN201520924486.8U priority Critical patent/CN205209357U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205209357U publication Critical patent/CN205209357U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lasers (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型涉及低空安保防护领域，提供一种基于大功率连续激光的低空安保防护系统，以解决现有处置系统存在效率不高、附带损伤高的问题，该系统包括告警模块、激光光源模块、跟踪发射模块和控制模块，控制模块分别与告警模块、激光光源模块和跟踪发射模块连接，激光光源模块与跟踪发射模块连接，跟踪发射模块包括测距装置、大视场探测器、望远镜、小视场探测器和跟踪发射机架。本实用新型提出的技术方案能够更准确的探测目标，具备快速、无声无息、附带损伤低的特点。

Description

基于大功率连续激光的低空安保防护系统
技术领域
本实用新型涉及低空安保防护领域，特别涉及一种基于大功率连续激光的低空安保防护系统。
背景技术
目前，低空安保难度大，手段少，主要装备类型有网弹、直升飞机、导弹或高炮武器系统。已有系统简述如下：
(1)网弹：将高强度材料制作的网弹发射出去，在飞行过程中网弹张开成网，罩住并捕获低空危险目标；
(2)直升飞机：直升飞机飞行中机翼旋转产生巨大的气流，迫使目标姿态失控而偏离航线或坠落；
(3)导弹/高炮：直接攻击危险目标，使目标受损，丧失飞行能力。
现有处置系统普遍存在效率不高、附带损伤高等问题。
实用新型内容
【要解决的技术问题】
本实用新型的目的是提供一种基于大功率连续激光的低空安保防护系统，以解决现有处置系统存在效率不高、附带损伤高的问题。
【技术方案】
本实用新型是通过以下技术方案实现的。
本实用新型涉及一种基于大功率连续激光的低空安保防护系统，包括告警模块、激光光源模块、跟踪发射模块和控制模块，所述控制模块分别与告警模块、激光光源模块和跟踪发射模块连接，所述激光光源模块与跟踪发射模块连接，所述跟踪发射模块包括测距装置、大视场探测器、望远镜、小视场探测器和跟踪发射机架；
所述告警模块被配置成：在控制模块的控制下对特定区域进行搜索扫描，如果发现目标则将告警信息发送至控制模块，所述告警信息包括目标方位信息、第一目标距离信息；
所述激光光源模块被配置成：在接收到控制模块的发射命令后发射激光；
所述大视场探测器被配置成：在控制模块的控制下捕获目标，在捕获到目标后，驱动跟踪发射机架对目标跟踪得到第一成像信息，并将第一成像信息发送至控制模块；
所述测距装置被配置成：在大视场探测器捕获到目标后，对目标进行测距得到第二目标距离信息，并将第二目标距离信息发送至控制模块和望远镜；
所述望远镜被配置成：接收到第二目标距离信息后进行自动调焦直至成像清晰，得到成像清晰下的第二成像信息，并将第二成像信息发送至小视场探测器；
所述小视场探测器被配置成：通过望远镜获取目标的第二成像信息，并将第二成像信息发送至控制模块，根据第二成像信息驱动跟踪发射机架对目标进行高精度跟踪；
所述控制模块被配置成：接收告警模块发送的告警信息并将处理后的告警信息发送至跟踪发射模块；在跟踪发射机架指向目标方向后，控制大视场探测器捕获目标；
所述控制模块还被配置成：在接收到攻击指令后控制激光光源模块发射激光。
作为一种优选的实施方式，还包括显示模块，所述控制模块还被配置成：接收到第二成像信息后，结合本地GPS位置信息重构目标的地理坐标位置，并与内置的三维地图相结合，在显示模块的操作界面上实时绘制目标的空间地图坐标。
作为另一种优选的实施方式，所述激光光源模块与跟踪发射模块通过光纤连接。
作为另一种优选的实施方式，所述望远镜在激光发送模块的控制下发射5kW～50kW级连续激光，远距离处置目标。
作为另一种优选的实施方式，所述控制模块为单片机、PLC控制器或FPGA。
【有益效果】
本实用新型提出的技术方案具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过大视场探测器对目标进行粗跟踪后，然后通过小视场探测器对目标进行精跟踪，因此能够更准确的探测目标，从而能够更准确的对目标进行攻击。
(2)本实用新型在探测到目标的精确位置后，采用激光对目标进行攻击，具备快速、无声无息、附带损伤低等特点。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一提供的基于大功率连续激光的低空安保防护系统的结构框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的具体实施方式进行清楚、完整的描述。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的基于大功率连续激光的低空安保防护系统的框图。如图1所示，该系统包括告警模块1、激光光源模块2、跟踪发射模块3、控制模块4和显示模块5，本实施例中，控制模块4可以通过单片机、PLC控制器或FPGA实现。控制模块4分别与告警模块1、激光光源模块2、跟踪发射模块3和显示模块5连接，激光光源模块2与跟踪发射模块3通过光纤连接，跟踪发射模块3包括测距装置31、大视场探测器32、望远镜33、小视场探测器34和跟踪发射机架35。
告警模块1被配置成：在控制模块4的控制下对特定区域进行搜索扫描，如果发现目标则将告警信息发送至控制模块4，所述告警信息包括目标方位信息、第一目标距离信息。需要说明，本实施例中的目标为低空飞行的小型飞行器。
激光光源模块2被配置成：在控制模块4的控制下发射激光。具体地，激光光源模块2通过望远镜33发射激光。
大视场探测器32被配置成：在控制模块4的控制下捕获目标，在捕获到目标后，驱动跟踪发射机架35对目标跟踪得到第一成像信息，并将第一成像信息发送至控制模块4。本实施例中，大视场探测器的探测角度范围为0.5度～10度，其用于对目标进行粗跟踪。
测距装置31被配置成：在大视场探测器32捕获到目标后，对目标进行测距得到第二目标距离信息，并将第二目标距离信息发送至控制模块4和望远镜33。
望远镜33被配置成：接收到第二目标距离信息后进行自动调焦直至成像清晰，得到成像清晰下的第二成像信息，并将第二成像信息发送至小视场探测器。
小视场探测器34被配置成：通过望远镜获取目标的第二成像信息，并将第二成像信息发送至控制模块，根据第二成像信息驱动跟踪发射机架对目标进行高精度跟踪。本实施例中，小视场探测器的探测角度范围为小于0.5度，其用于对目标进行精跟踪。
控制模块4被配置成：接收告警模块1发送的告警信息并将处理后的告警信息发送至跟踪发射模块3；在跟踪发射机架35指向目标方向后，控制大视场探测器32捕获目标。
控制模块4还被配置成：在接收到攻击指令后控制激光光源模块2发射激光。
控制模块4还被配置成：接收到第二成像信息后，结合本地GPS位置信息重构目标的地理坐标位置，并与内置的三维地图相结合，在显示模块5的操作界面上实时绘制目标的空间地图坐标。
采用实施例一中的系统实现的基于大功率连续激光的低空安保防护方法可以参考下述具体方法实施例。
实施例二
实施例二提供一种基于大功率连续激光的低空安保防护方法，该方法通过望远镜发射5kW～50kW级连续激光，远距离处置低空飞行的小型飞行器。该方法包括如下步骤。
步骤a：控制模块控制告警模块对特定区域进行搜索扫描，如果告警模块发现目标则将告警信息发送至控制模块，所述告警信息包括目标方位信息、第一目标距离信息。需要说明，本实施例中的目标为低空飞行的小型飞行器。步骤a执行完后执行步骤b。
步骤b：控制模块将处理后的告警信息发送至跟踪发射模块，跟踪发射模块根据告警信息驱动跟踪发射机架指向目标方向。步骤b执行完后执行步骤c。
步骤c：控制模块控制大视场探测器捕获目标，大视场探测器捕获到目标后，驱动跟踪发射机架对目标跟踪得到第一成像信息，并将第一成像信息发送至控制模块。本实施例中，大视场探测器的探测角度范围为0.5度～10度，其用于对目标进行粗跟踪。步骤c执行完后执行步骤d。
步骤d：跟踪发射模块的测距装置对目标进行测距得到第二目标距离信息，并将第二目标距离信息发送至控制模块和望远镜。步骤d执行完后执行步骤e。
步骤e：望远镜根据第二目标距离信息进行调焦直至成像清晰，得到成像清晰下的第二成像信息，并将第二成像信息发送至小视场探测器，小视场探测器通过望远镜得到第二成像信息后，将第二成像信息发送至控制模块，根据第二成像信息驱动跟踪发射机架对目标跟踪。本实施例中，小视场探测器的探测角度范围为小于0.5度，其用于对目标进行精跟踪。步骤e执行完后执行步骤f。
步骤f：操作者根据第二成像信息进行威胁判断，如果目标具备威胁发出攻击指令，控制模块在接收到攻击指令后控制激光光源模块发射激光。
从以上实施例可以看出，本实用新型实施例通过大视场探测器对目标进行粗跟踪后，然后通过小视场探测器对目标进行精跟踪，因此能够更准确的探测目标，从而能够更准确的对目标进行攻击；另外，本实用新型实施例在探测到目标的精确位置后，采用激光对目标进行攻击，具备快速、无声无息、附带损伤低等特点。
需要说明，上述描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，也不是对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于大功率连续激光的低空安保防护系统，其特征在于包括告警模块、激光光源模块、跟踪发射模块和控制模块，所述控制模块分别与告警模块、激光光源模块和跟踪发射模块连接，所述激光光源模块与跟踪发射模块连接，所述跟踪发射模块包括测距装置、大视场探测器、望远镜、小视场探测器和跟踪发射机架，
所述告警模块被配置成：在控制模块的控制下对特定区域进行搜索扫描，如果发现目标则将告警信息发送至控制模块，所述告警信息包括目标方位信息、第一目标距离信息；
所述激光光源模块被配置成：在接收到控制模块的发射命令后发射激光；
所述大视场探测器被配置成：在控制模块的控制下捕获目标，在捕获到目标后，驱动跟踪发射机架对目标跟踪得到第一成像信息，并将第一成像信息发送至控制模块；
所述测距装置被配置成：在大视场探测器捕获到目标后，对目标进行测距得到第二目标距离信息，并将第二目标距离信息发送至控制模块和望远镜；
所述望远镜被配置成：接收到第二目标距离信息后进行自动调焦直至成像清晰，得到成像清晰下的第二成像信息，并将第二成像信息发送至小视场探测器；
所述小视场探测器被配置成：通过望远镜获取目标的第二成像信息，并将第二成像信息发送至控制模块，根据第二成像信息驱动跟踪发射机架对目标进行高精度跟踪；
所述控制模块被配置成：接收告警模块发送的告警信息并将处理后的告警信息发送至跟踪发射模块；在跟踪发射机架指向目标方向后，控制大视场探测器捕获目标；
所述控制模块还被配置成：在接收到攻击指令后控制激光光源模块发射激光。
2.根据权利要求1所述的基于大功率连续激光的低空安保防护系统，其特征在于还包括显示模块，所述控制模块还被配置成：接收到第二成像信息后，结合本地GPS位置信息重构目标的地理坐标位置，并与内置的三维地图相结合，在显示模块的操作界面上实时绘制目标的空间地图坐标。
3.根据权利要求1所述的基于大功率连续激光的低空安保防护系统，其特征在于所述激光光源模块与跟踪发射模块通过光纤连接。
4.根据权利要求1所述的基于大功率连续激光的低空安保防护系统，其特征在于所述望远镜在激光发送模块的控制下发射5kW～50kW级连续激光，远距离处置目标。
5.根据权利要求1所述的基于大功率连续激光的低空安保防护系统，其特征在于所述控制模块为单片机、PLC控制器或FPGA。
CN201520924486.8U 2014-11-20 2015-11-19 基于大功率连续激光的低空安保防护系统 Withdrawn - After Issue CN205209357U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520924486.8U CN205209357U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于大功率连续激光的低空安保防护系统

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2014106698252 2014-11-20
CN201410669825 2014-11-20
CN201520924486.8U CN205209357U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于大功率连续激光的低空安保防护系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205209357U true CN205209357U (zh) 2016-05-04

Family

ID=55285479

Family Applications (9)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510801860.XA Active CN105334872B (zh) 2014-11-20 2015-11-19 组合分布式低空安防激光防护系统及其安装方法
CN201520924486.8U Withdrawn - After Issue CN205209357U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于大功率连续激光的低空安保防护系统
CN201520925787.2U Withdrawn - After Issue CN205209358U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于低空安防激光系统的多目标决策系统
CN201520925902.6U Withdrawn - After Issue CN205212170U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 光纤激光合束器
CN201520925823.5U Active CN205212164U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 激光器循环冷却系统
CN201510801878.XA Active CN105352371B (zh) 2014-11-20 2015-11-19 一种厢体式激光低空安保防护系统
CN201510802118.0A Active CN105486175B (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于大功率连续激光的低空安保防护系统及方法
CN201520926490.8U Withdrawn - After Issue CN205427627U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 组合分布式低空安防激光防护系统
CN201520925329.9U Withdrawn - After Issue CN205332926U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 一种厢体式激光低空安保防护系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510801860.XA Active CN105334872B (zh) 2014-11-20 2015-11-19 组合分布式低空安防激光防护系统及其安装方法

Family Applications After (7)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520925787.2U Withdrawn - After Issue CN205209358U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于低空安防激光系统的多目标决策系统
CN201520925902.6U Withdrawn - After Issue CN205212170U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 光纤激光合束器
CN201520925823.5U Active CN205212164U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 激光器循环冷却系统
CN201510801878.XA Active CN105352371B (zh) 2014-11-20 2015-11-19 一种厢体式激光低空安保防护系统
CN201510802118.0A Active CN105486175B (zh) 2014-11-20 2015-11-19 基于大功率连续激光的低空安保防护系统及方法
CN201520926490.8U Withdrawn - After Issue CN205427627U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 组合分布式低空安防激光防护系统
CN201520925329.9U Withdrawn - After Issue CN205332926U (zh) 2014-11-20 2015-11-19 一种厢体式激光低空安保防护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (9) CN105334872B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105486175A (zh) * 2014-11-20 2016-04-13 中国久远高新技术装备公司 基于大功率连续激光的低空安保防护系统及方法
CN107132584A (zh) * 2017-06-07 2017-09-05 嘉兴扬光电科技有限公司 一种基于激光屏障的目标探测系统及方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105870764B (zh) * 2015-11-19 2019-05-21 中国工程物理研究院应用电子学研究所 激光器循环冷却系统及其控制方法
CN105867265B (zh) * 2015-11-19 2018-11-09 中国工程物理研究院应用电子学研究所 基于低空安防激光系统的多目标决策方法及系统
CN105896260B (zh) * 2015-11-19 2019-01-15 中国工程物理研究院应用电子学研究所 光纤激光合束器
CN207231315U (zh) * 2017-05-04 2018-04-13 成都安的光电科技有限公司 一种无人机狙击系统
CN107918298A (zh) * 2017-06-08 2018-04-17 南京理工大学 一种激光系统的人机交互系统
CN107507461A (zh) * 2017-09-27 2017-12-22 中国科学院云南天文台 一种无人机快速识别防御系统
CN107514936B (zh) * 2017-09-30 2024-06-04 合肥正阳光电科技有限责任公司 一种近程激光防御系统
CN108535716A (zh) * 2018-03-23 2018-09-14 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 对低慢小目标的光学预警与激光干扰系统及方法
CN109579333A (zh) * 2018-11-26 2019-04-05 上海联影医疗科技有限公司 冷却系统
CN111288850A (zh) * 2018-12-06 2020-06-16 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种基于临近空间平台的空间光电对抗方法及装备
CN109990661A (zh) * 2019-02-01 2019-07-09 南京理工大学 一种a4车载激光武器
CN111006651B (zh) * 2019-11-22 2022-06-10 西安翔迅科技有限责任公司 目标跟踪数据录取便携装置和观瞄跟踪设备
CN111595202A (zh) * 2020-05-29 2020-08-28 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 小型车辆顶载式轻量化长短双波段激光合成发射装置
CN111854209B (zh) * 2020-07-08 2021-08-03 珠海格力电器股份有限公司 一种双温控冷却系统及其控制方法、双温控冷却机
CN112648887B (zh) * 2020-12-16 2022-08-16 航天科工微电子系统研究院有限公司 基于共架雷达复合探测的光电跟踪与控制方法
CN112987182B (zh) * 2021-04-25 2021-08-31 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 光纤合束器及光纤激光器
CN116345272A (zh) * 2021-12-19 2023-06-27 光惠（上海）激光科技有限公司 一种压缩制冷光纤激光器

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2696838A1 (fr) * 1978-08-03 1994-04-15 Alsthom Cge Alcatel Dispositif de pointage d'une cible mobile.
US5384802A (en) * 1992-10-20 1995-01-24 Lockheed Corporation Laser apparatus
FR3005359A1 (fr) * 1995-11-10 2014-11-07 Thomson Csf Procede et dispositif de protection des aeronefs basse altitude vis-a-vis des missiles sol/air
JPH1188870A (ja) * 1997-09-05 1999-03-30 Tokai Rika Co Ltd 監視システム
US6785315B1 (en) * 2001-09-24 2004-08-31 Northrop Grumman Corporation Mobile tactical high energy laser weapon system and method for generating a high energy laser beam
CN1403781A (zh) * 2002-10-21 2003-03-19 张宝林 一种新型军用便携组合式双联高速防空导弹
US7752953B2 (en) * 2003-03-12 2010-07-13 Lsp Technologies, Inc. Method and system for neutralization of buried mines
GR20050100163A (el) * 2005-03-31 2006-11-01 Κωνσταντινος Ευαγγελου Στρωματιας Επιγειο, φορητο συστημα, εντοπισμου και καταστροφης πολυ χαμηλα ιπταμενων ελικοπτερων, αεροσκαφων, χοβερκραφτ και λοιπων μεσων
CN101922894B (zh) * 2010-08-12 2012-12-05 于洪波 反狙击激光主动探测系统及方法
CN101976489A (zh) * 2010-10-15 2011-02-16 李原 一种激光-视觉联动夜间入侵探测装置
CN102087082B (zh) * 2010-11-22 2013-05-08 北京机械设备研究所 一种基于射表拟合的低空慢速小目标拦截方法
CN102261869A (zh) * 2011-06-15 2011-11-30 北京机械设备研究所 一种拦截低空慢速小目标单兵数字化火控装置
CN202171854U (zh) * 2011-08-17 2012-03-21 武汉力电科技有限公司 一种移动式无线监控报警围栏系统
CN103134387B (zh) * 2011-11-29 2014-10-15 北京航天长峰科技工业集团有限公司 一种低空慢速小目标探测与拦截系统标定方法
CN103134388A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 北京航天长峰科技工业集团有限公司 一种低空慢速小目标拦截防控系统
KR101329090B1 (ko) * 2012-03-27 2013-11-14 현대로템 주식회사 모션 캡쳐를 이용한 휴대형 지뢰탐지 장치 및, 그 방법
KR20130125035A (ko) * 2012-05-08 2013-11-18 대우조선해양 주식회사 레이저 경보 시스템을 장착한 잠수함
CN105334872B (zh) * 2014-11-20 2018-05-01 中国久远高新技术装备公司 组合分布式低空安防激光防护系统及其安装方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105486175A (zh) * 2014-11-20 2016-04-13 中国久远高新技术装备公司 基于大功率连续激光的低空安保防护系统及方法
CN105486175B (zh) * 2014-11-20 2017-05-10 中国久远高新技术装备公司 基于大功率连续激光的低空安保防护系统及方法
CN107132584A (zh) * 2017-06-07 2017-09-05 嘉兴扬光电科技有限公司 一种基于激光屏障的目标探测系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105486175A (zh) 2016-04-13
CN105334872A (zh) 2016-02-17
CN105352371A (zh) 2016-02-24
CN205212164U (zh) 2016-05-04
CN205332926U (zh) 2016-06-22
CN105334872B (zh) 2018-05-01
CN205209358U (zh) 2016-05-04
CN205212170U (zh) 2016-05-04
CN205427627U (zh) 2016-08-03
CN105486175B (zh) 2017-05-10
CN105352371B (zh) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205209357U (zh) 基于大功率连续激光的低空安保防护系统
US11906622B2 (en) Crosswind speed measurement by optical measurement of scintillation
CN108100277B (zh) 无人机防御系统和方法
CN110673626B (zh) 无人机gps欺骗诱捕方法
CN204368421U (zh) 一种新型四旋翼无人机
CA2662299C (en) A method and system for extending operational electronic range of a vehicle
CN109373821A (zh) 反无人机设备、系统及方法
CN110719136B (zh) 无人机防御系统
CN104015931B (zh) 一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法、系统及实验平台
CN102749927A (zh) 无人飞机自动规避障碍物的系统及其规避方法
CN204368422U (zh) 一种四旋翼无人机
CN212620384U (zh) 基于电磁、光电，gps诱导系统的无人机反制系统
CN203720347U (zh) 船艇综合警戒系统
CN109541613A (zh) 基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法
CN103984355A (zh) 一种巡检飞行机器人与架空电力线路距离预测和保持方法
CN104464173A (zh) 基于空间图像三维测量的输电线路防外力破坏系统
CN104504905B (zh) 一种对车辆轨迹与速度进行识别的方法
CN103871192A (zh) 一种高效的智能防火预警系统及其方法
CN111765809A (zh) 一种协作目标激光诱偏参数测量系统与方法
CN204228958U (zh) 航拍激光测距打点装置
CN204368420U (zh) 一种可拆卸机臂的旋翼无人机
CN204855838U (zh) 一种基于光学观测的雷电定位装置
CN111076613A (zh) 一种探扫未爆物的系统及其探扫方法
CN103591957A (zh) 一种林火起火点简易定位方法
CN206541027U (zh) 一种新型具有激光测距功能的瞄准镜

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20160504

Effective date of abandoning: 20170510

AV01 Patent right actively abandoned