KR20130076844A - 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 - Google Patents
무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130076844A KR20130076844A KR1020130069334A KR20130069334A KR20130076844A KR 20130076844 A KR20130076844 A KR 20130076844A KR 1020130069334 A KR1020130069334 A KR 1020130069334A KR 20130069334 A KR20130069334 A KR 20130069334A KR 20130076844 A KR20130076844 A KR 20130076844A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- smart glasses
- signal
- jellyfish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 241000242583 Scyphozoa Species 0.000 title claims abstract description 64
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 35
- 241000192710 Microcystis aeruginosa Species 0.000 title 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 claims abstract description 138
- 241000195628 Chlorophyta Species 0.000 claims abstract description 49
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims abstract description 42
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 claims description 28
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 21
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 17
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 31
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 11
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000011160 research Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000003287 bathing Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 208000031968 Cadaver Diseases 0.000 description 1
- 101000616862 Dendroaspis angusticeps Mambaquaretin-1 Proteins 0.000 description 1
- 206010013647 Drowning Diseases 0.000 description 1
- 241000238558 Eucarida Species 0.000 description 1
- 241001529251 Gallinago gallinago Species 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 210000004905 finger nail Anatomy 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 244000062645 predators Species 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 210000003454 tympanic membrane Anatomy 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/08—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to the presence of persons in a body of water, e.g. a swimming pool; responsive to an abnormal condition of a body of water
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 해파리 및 이안류와 녹조에 대한 감시와 방재 및 항공사진 촬영을 위한 무인항공기 제어 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 해파리 및 이안류와 녹조에 대한 감시 및 촬영과 방재를 위한 무인항공기 제어방법을 나타내는 순서도
110: 디스플레이부
120: 스피커
130: 방향감지 센서
140, 5: 제어부
150, 240: 무선주파수 송수신부
160: 비디오 처리부
170: 오디오 처리부
250: 판독부
200: 무인항공기
300: 무인항공기 조종자
1: 마이크
2: 영상수신기
3: 명령송신기
4: 명령수신기
6: 구동부
7: 스틸영상카메라
8: 영상송신기
9: 동영상카메라
10: 방재부
Claims (3)
- 무인항공기로부터 촬영되는 영상을 무선으로 수신하여 디스플레이하기 위한 스마트안경을 이용한 디스플레이 장치에 있어서, 스마트안경에 장착되며, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시키는 무선주파수 송수신부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송되어, 상기 무선주파수 송수신부를 통하여 수신된 영상신호를 상기 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 제어부에 의해 전달되는 소리신호를 전기적인 신호로 변환시켜 상기 스마트안경에 장착된 스피커에 출력하는 오디오 처리부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 제어부에 의해 전달되는 영상신호를 상기 디스플레이부에 적합한 신호로 변환시켜 상기 디스플레이부로 출력하는 비디오 처리부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상에 대해, 해파리 및 이안류와 녹조 여부를 확인하는 판독부; 및 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 스마트안경의 이동 방향을 감지하기 위한 방향감지 센서를 구비하되, 상기 디스플레이부는 상기 스마트안경을 착용한 착용자의 전면에 위치되거나 상기 스마트안경에 임의의 일측에 부착되고, 상기 제어부는 상기 무인항공기로부터 전송된 복합영상신호에 포함된 영상신호와 소리신호를 각각 상기 비디오 처리부와 상기 오디오 처리부에 출력하고, 상기 방향감지 센서에 의해 감지된 방향신호 및 각종 명령신호를 상기 무선주파수송수신부를 통해 실시간으로 상기 무인항공기에게 전송하고, 상기 무선주파수 송수신부는 상기 제어부로부터 전달되는 방향신호 및 각종 명령신호를 무선주파수신호로 변환시켜 상기 무인항공기로 전송하고, 상기 판독부는 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상에 대해, 해파리 및 이안류와 녹조 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트안경을 이용한 해파리 및 이안류와 녹조에 대한 무인항공기 디스플레이 장치.
- 상기 무인항공기가 감시 및 촬영과 방재를 위한 지역으로 이동하여 자동조종되는 단계; 상기 무인항공기에 탑재된 제어부에 의해 동영상카메라 촬영명령이 발생되어 구동부가 무인항공기에 탑재된 동영상카메라를 작동시키는 감시단계; 상기 동영상카메라에 의해 획득된 영상이, 동영상카메라와 연결된 영상 송신기에 의해 지상에 위치한 영상 수신기로 전송되어 영상 수신기와 연결된 스마트안경에 실시간 디스플레이 됨과 동시에, 상기 동영상카메라와 연결된 무인항공기 내부의 제어부로 실시간 전송되는 인식단계; 상기 동영상 카메라에 의해 실시간 전송된 영상을 판독부가 확인하여 영상 상의 표시물이 미리 입력된 값인 해파리 및 이안류와 녹조인지를 비교하는 확인단계; 상기 판독부에 의해 표시물이 해파리 및 이안류와 녹조에 일치한다고 판단되면, 상기 무인항공기의 제어부에 의해 스틸 영상카메라 작동신호가 발생되어 구동부가 스틸 영상카메라를 작동시켜 해파리 및 이안류와 녹조의 항공사진을 촬영하는 단계; 및 상기 무인항공기의 제어부에 의해 스틸 영상카메라 작동신호가 발생되어 구동부가 스틸 영상카메라를 작동시켜 해파리 및 이안류와 녹조의 항공사진을 촬영하면, 이를 지상의 무인항공기 조종자의 스마트안경에 디스플레이 하면서, 스마트안경에 디스플레이된 촬영된 영상을 보고, 무인항공기 조종자인 스마트안경 착용자가 경보 혹은 방재와 같은 대응조치를 취하는 경고 및 방재단계; 및 이때 상기 판독부에 의해 목표물이 해파리 및 이안류와 녹조가 아니라고 판단되면, 상기 제어부에 의해 작동신호가 발생되어 구동부가 다시 무인항공기를 작동시키는 감시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트안경을 이용한 해파리 및 이안류와 녹조 항공사진 촬영과 방재를 위한 무인항공기 제어 방법
- 스마트안경에 장착되며, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시키는 무선주파수 송수신부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송되어, 상기 무선주파수 송수신부를 통하여 수신된 영상신호를 상기 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 제어부에 의해 전달되는 소리신호를 전기적인 신호로 변환시켜 상기 스마트안경에 장착된 스피커에 출력하는 오디오 처리부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 제어부에 의해 전달되는 영상신호를 상기 디스플레이부에 적합한 신호로 변환시켜 상기 디스플레이부로 출력하는 비디오 처리부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상에 대해, 해파리 및 이안류와 녹조 여부를 확인하는 판독부; 및 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 스마트안경의 이동 방향을 감지하기 위한 방향감지 센서를 구비하되, 상기 디스플레이부는 상기 스마트안경을 착용한 착용자의 전면에 위치되거나 상기 스마트안경에 임의의 일측에 부착되고, 상기 제어부는 상기 무인항공기로부터 전송된 복합영상신호에 포함된 영상신호와 소리신호를 각각 상기 비디오 처리부와 상기 오디오 처리부에 출력하고, 상기 방향감지 센서에 의해 감지된 방향신호 및 각종 명령신호를 상기 무선주파수송수신부를 통해 실시간으로 상기 무인항공기에게 전송하고, 상기 무선주파수 송수신부는 상기 제어부로부터 전달되는 방향신호 및 각종 명령신호를 무선주파수신호로 변환시켜 상기 무인항공기로 전송하고, 상기 판단부는 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상에 대해, 해파리 및 이안류와 녹조 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트안경을 이용한 해파리 및 이안류와 녹조에 대한 무인항공기 디스플레이 장치에 있어서, 상기 무인항공기가 감시 및 촬영과 방재를 위한 지역으로 이동하여 자동조종되는 단계; 상기 무인항공기에 탑재된 제어부에 의해 동영상카메라 촬영명령이 발생되어 구동부가 무인항공기에 탑재된 동영상카메라를 작동시키는 감시단계; 상기 동영상카메라에 의해 획득된 영상이, 동영상카메라와 연결된 영상 송신기에 의해 지상에 위치한 영상 수신기로 전송되어 영상 수신기와 연결된 스마트안경에 실시간 디스플레이 됨과 동시에, 상기 동영상카메라와 연결된 무인항공기 내부의 제어부로 실시간 전송되는 인식단계; 상기 동영상 카메라에 의해 실시간 전송된 영상을 판독부가 확인하여 영상 상의 표시물이 미리 입력된 값인 해파리 및 이안류와 녹조인지를 비교하는 확인단계; 상기 판독부에 의해 표시물이 해파리 및 이안류와 녹조에 일치한다고 판단되면, 상기 무인항공기의 제어부에 의해 스틸 영상카메라 작동신호가 발생되어 구동부가 스틸 영상카메라를 작동시켜 해파리 및 이안류와 녹조의 항공사진을 촬영하는 단계; 및 상기 무인항공기의 제어부에 의해 스틸 영상카메라 작동신호가 발생되어 구동부가 스틸 영상카메라를 작동시켜 해파리 및 이안류와 녹조의 항공사진을 촬영하면, 이를 지상의 무인항공기 조종자의 스마트안경에 디스플레이 하면서, 스마트안경에 디스플레이된 촬영된 영상을 보고, 무인항공기 조종자인 스마트안경 착용자가 경보 혹은 방재와 같은 대응조치를 취하는 경고 및 방재단계; 및 이때 상기 판독부에 의해 목표물이 해파리 및 이안류와 녹조가 아니라고 판단되면, 상기 제어부에 의해 작동신호가 발생되어 구동부가 다시 무인항공기를 작동시키는 감시단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트안경을 이용한 해파리 및 이안류와 녹조 항공사진 촬영과 방재를 위한 무인항공기 제어 및 시스템
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130069334A KR20130076844A (ko) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130069334A KR20130076844A (ko) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130076844A true KR20130076844A (ko) | 2013-07-08 |
Family
ID=48990247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130069334A Ceased KR20130076844A (ko) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20130076844A (ko) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103678910A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-26 | 河海大学 | 河道型水库支流库湾水华的云体系架构预警系统及方法 |
CN104111658A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-22 | 金陵科技学院 | 一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机 |
KR20170021176A (ko) * | 2015-08-17 | 2017-02-27 | 한국과학기술원 | 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템 |
WO2017084158A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 广州亿航智能技术有限公司 | 摄像设备指向方位控制装置 |
CN106875636A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-20 | 南京理工大学 | 基于无人机的蓝藻监测预警方法及系统 |
WO2018185524A1 (en) * | 2017-04-05 | 2018-10-11 | Pintz Gyorgy | Arrangement and method for providing personal warning on watersides |
LU100765B1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-25 | Pintz Gyoergy | Arrangement and method for providing personal warning on watersides |
US10535195B2 (en) | 2016-01-06 | 2020-01-14 | SonicSensory, Inc. | Virtual reality system with drone integration |
KR20200024083A (ko) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 조한광 | 시설물 유지 관리 시스템 및 이의 실행 방법 |
CN111127281A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-08 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 一种大型灾害水母在线监测系统及监测方法 |
-
2013
- 2013-06-18 KR KR1020130069334A patent/KR20130076844A/ko not_active Ceased
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103678910A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-26 | 河海大学 | 河道型水库支流库湾水华的云体系架构预警系统及方法 |
CN103678910B (zh) * | 2013-12-12 | 2014-12-10 | 河海大学 | 河道型水库支流库湾水华的云体系架构预警系统及方法 |
CN104111658A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-22 | 金陵科技学院 | 一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机 |
CN104111658B (zh) * | 2014-07-17 | 2016-09-14 | 金陵科技学院 | 一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机 |
KR20170021176A (ko) * | 2015-08-17 | 2017-02-27 | 한국과학기술원 | 해파리 퇴치용 군집 로봇 시스템을 효율적으로 운용하기 위한 해파리 분포 인식 방법 및 시스템 |
WO2017084158A1 (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 广州亿航智能技术有限公司 | 摄像设备指向方位控制装置 |
US10535195B2 (en) | 2016-01-06 | 2020-01-14 | SonicSensory, Inc. | Virtual reality system with drone integration |
WO2018185524A1 (en) * | 2017-04-05 | 2018-10-11 | Pintz Gyorgy | Arrangement and method for providing personal warning on watersides |
CN106875636A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-20 | 南京理工大学 | 基于无人机的蓝藻监测预警方法及系统 |
LU100765B1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-25 | Pintz Gyoergy | Arrangement and method for providing personal warning on watersides |
KR20200024083A (ko) * | 2018-08-27 | 2020-03-06 | 조한광 | 시설물 유지 관리 시스템 및 이의 실행 방법 |
KR20210122765A (ko) * | 2018-08-27 | 2021-10-12 | (주)에이치앤씨 건설연구소 | 드론 및 스마트글라스를 이용한 시설물 점검 시스템 |
KR20210122766A (ko) * | 2018-08-27 | 2021-10-12 | (주)에이치앤씨 건설연구소 | 스마트 글라스와 qr코드를 이용한 시설물 유지 관리 시스템 |
CN111127281A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-08 | 中国科学院烟台海岸带研究所 | 一种大型灾害水母在线监测系统及监测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20130076844A (ko) | 무인항공기를 활용한 해파리 및 이안류와 녹조감시방재시스템 | |
KR20130086192A (ko) | 스마트안경을 이용한 무인항공기 제어와 조종시스템 | |
US11828945B2 (en) | Personal electronic target vision system, device and method | |
US9728006B2 (en) | Computer-aided system for 360° heads up display of safety/mission critical data | |
EP3629309A2 (en) | Drone real-time interactive communications system | |
US8744647B2 (en) | Method and device for controlling and monitoring the surrounding areas of an unmanned aerial vehicle (UAV) | |
US20100240988A1 (en) | Computer-aided system for 360 degree heads up display of safety/mission critical data | |
US20190220002A1 (en) | Systems and methods for augmented stereoscopic display | |
US20100238161A1 (en) | Computer-aided system for 360º heads up display of safety/mission critical data | |
US20140240313A1 (en) | Computer-aided system for 360° heads up display of safety/mission critical data | |
CN205386298U (zh) | 一种双探测装置的消防无人机系统 | |
KR102118347B1 (ko) | 드론의 열화상정보를 활용한 위험지역 자율비행 감시시스템 | |
Mukherjee et al. | Unmanned aerial system for post disaster identification | |
US11631339B2 (en) | Training simulation system and method for detection of hazardous materials | |
Tanzi et al. | UAVs for humanitarian missions: Autonomy and reliability | |
JP2017183852A (ja) | 表示装置および表示制御方法 | |
US10557718B2 (en) | Auxiliary control method and system for unmanned aerial vehicle | |
KR20120036684A (ko) | 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇 | |
JP2016118994A (ja) | 監視システム | |
KR102118345B1 (ko) | 드론을 활용한 현장 실시간 입체경호서비스 제공시스템 | |
KR20220036399A (ko) | 웨어러블 기기를 이용한 혼합현실 모니터링 시스템 | |
KR20110136225A (ko) | 지피에스를 이용한 지능형 항공로봇 | |
Gunasundari et al. | Gesture Controlled Drone Swarm System for Violence Detection Using Machine Learning for Women Safety | |
US11616913B2 (en) | System and method for image content recording of a moving user | |
KR20240083962A (ko) | 해안 순찰 및 수색을 위한 드론 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20130618 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20140605 Patent event code: PE09021S01D |
|
E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20141112 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20140605 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |
|
E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20141208 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20140605 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |
|
E601 | Decision to refuse application | ||
PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20150105 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20140605 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |