CN104111658A - 一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机 - Google Patents
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Abstract
一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机包括无人机主体、摄像头座、控制支架、智能眼镜和控制器，摄像头座通过控制支架固定在无人机主体前端的下方，无人机主体前端有一对无人机信号发射接收器，智能眼镜包括智能眼镜主体、支脚、支脚连接铰链、智能眼镜信号发射接收器、按钮、显示屏用镜框支架、显示屏、柱状图像投影仪、眼球位置感应器、支架连接铰链和感应器固定架，控制器通过内置信号发射接收器与无人机信号发射接收器相对应。本发明将3D成形技术与无人机技术以及智能眼镜技术相结合，给人以身临其境的感受，再通过手环加以控制，这样控制效果好，取景真实性高，并且整个设备易于携带，人在地面即可实现在无人机上的真实监控效果。
Description
技术领域
本发明涉及实时无人机监控设备领域，特别是涉及一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
监控拍摄是无人机的一个重要的功能，带监控功能的无人机可用于家庭娱乐、探险、科研以及军用侦查等一系列领域，为了便于无人机远程控制目前主要是通过无人机前方的摄像头把周围图像实时传送给对应控制控制器的显示屏，操作者再根据图案情况进行取景或者进行相应的操控，但是由于图案是先由控制器进行显示，再由人进行控制，而不是直接到人的眼镜里面，这样容易产生视觉差造成误判，而且由于无人机是需要人为进行控制，这样人需要盯着显示屏才能进行操作，若出现分神就无法再进行操作，因此容易产生误操作。
所谓3D成像，是人以左右眼看同样的对象，两眼所见角度不同，在视网膜上形成的像并不完全相同，这两个像经过大脑综合以后就能区分物体的前后、远近，从而产生立体视觉，这样给人以身临其境的感受，而随着眼镜智能化的不断发展，利用眼镜实现图像接收已经成为可能，若在无人机底部设置2个同步摄像头来模拟眼球对事物进行同时拍摄，再通过投影仪分别投射至对应的眼睛，则可产生3D效果，使得人可以感觉如自己在无人机上，这样不但取景真实，而且能更好的对无人机进行控制。
此外若在眼镜的镜框内设置眼球位置感觉器实现眼球的跟踪，再运用眼球识别，眼球追踪技术，通过眼球的运动，通过晶状体和视网膜运动和虹膜角度变化利用软件数学建模实现，数码变焦的像素补充，再透过投影，发射到眼球中，从而能根据眼球位置达到最佳取景效果。
发明内容
针对以上问题，本发明设计一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其将3D成形技术与无人机技术以及智能眼镜技术相结合，在无人机底部设置自由度高的双头摄像头人使用智能眼镜得到相应的立体图案，从而给人以身临其境的感受，再通过手环加以控制，这样控制效果好，取景真实性高，并且整个设备易于携带，人在地面即可实现在无人机上的真实监控效果，为达此目的，本发明提供一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，包括无人机主体、摄像头座、控制支架、智能眼镜和控制器，所述摄像头座通过控制支架固定在无人机主体前端的下方，所述摄像头座前方有一对摄像头，所述控制支架包括主旋转电机、侧旋转电机和支架，所述主旋转电机底部固定在无人机主体前端的下方，所述主旋转电机的转轴的端部有支架，所述摄像头座两侧分别与侧旋转电机的转轴相连，所述侧旋转电机底部固定在支架下端面，所述无人机主体前端有一对无人机信号发射接收器；
所述智能眼镜包括智能眼镜主体、支脚、支脚连接铰链、智能眼镜信号发射接收器、按钮、显示屏用镜框支架、显示屏、柱状图像投影仪、眼球位置感应器、支架连接铰链和感应器固定架，所述智能眼镜主体有两个镜框，所述支脚有一对，所述支脚一端通过支脚连接铰链与智能眼镜主体的侧端相连，所述智能眼镜主体的镜框上各有1个智能眼镜信号发射接收器与无人机主体前端的无人机信号发射接收器相对应，所述眼球位置感应器通过感应器固定架固定在智能眼镜主体的镜框内，所述眼球位置感应器的镜头朝眼珠一侧，所述显示屏用镜框支架有2个镜框与智能眼镜主体的镜框相对应，所述显示屏用镜框支架的镜框内有显示屏，所述显示屏的固定有柱状图像投影仪，所述柱状图像投影仪的镜头靠在显示屏上，所述显示屏用镜框支架的上端通过支架连接铰链与智能眼镜主体上端相连，所述支脚上有按钮；
所述控制器通过内置信号发射接收器与无人机信号发射接收器相对应。
作为本发明的进一步改进，所述无人机主体前端的下方有槽，所述无人机主体前端的下方的槽内有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定在无人机主体前端的下方的槽内，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部与主旋转电机底部相连，通过伸缩气缸不用摄像头的时候可以将摄像头收入无人机内从而不影响降落。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩气缸有4个分成2排，为了保证摄像头收缩的稳定性需设置多个伸缩气缸。
作为本发明的进一步改进，所述智能眼镜主体的镜框内安装有镜片，本发明镜框内可设置镜片不用时候将显示屏用镜框支架打开作为普通眼镜使用。
作为本发明的进一步改进，所述眼球位置感应器有一对，所述眼球位置感应器通过感应器固定架对称固定在智能眼镜主体的镜框内的上下端面上，为了能对眼球进行精确定位可设置一对眼球位置感应器。
作为本发明的进一步改进，所述支脚上的按钮为摄像按钮以及照相按钮以及开关按钮以及调焦按钮，本发明可根据功能设置相应的摄像按钮、照相按钮、开关按钮以及调焦按钮。
作为本发明的进一步改进，所述支脚与智能眼镜主体相连的端部的下方有摄像头控制触摸屏，通过支脚下方的摄像头控制触摸屏进行控制从而可便于操作者手扶眼镜进行控制，操作极为方便，并且可与无人机分开操作。
作为本发明的进一步改进，所述控制器为远程控制器或者控制环，本发明控制器可使用远程控制器也可使用控制环，使用控制环可直接套在手臂上对无人机进行控制，操作更为方便。
作为本发明的进一步改进，所述控制环为按键式控制环或者触摸式控制环，本发明控制环可使用按键式也可使用触屏式，使用触屏式更便于操作，但是常期使用触屏容易损坏，使用按键式则寿命更长。
作为本发明的进一步改进，所述控制器为触摸式控制环包括控制环主体、触摸屏和连接扣，所述控制环主体内有内置信号发射接收器，所述控制环主体有开口，所述控制环主体的开口两端通过连接扣相连，所述控制环主体上有触摸屏，本发明触摸式控制环可采用以上结构，这样更好套在手臂上。
本发明设计一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其将3D成形技术与无人机技术以及智能眼镜技术相结合，在无人机底部设置自由度高的双头摄像头模拟眼球对事物进行同时拍摄，左右摄像头通过无人机上无人机信号发射接收器分别发射至智能眼镜的柱状图像投影仪反馈给显示屏，这两个像经过大脑综合以后就能区分物体的前后、远近，从而产生立体视觉，这样给人以身临其境的感受，这样在地面即可实现在无人机上的真实监控效果以方便操作者进行取景和控制，本发明可通过手环对无人机控制，由于手环使用方便，这样人通过智能眼镜得到无人机情况的同时使用手环对无人机进行控制，这样控制效果好，误操作少，而且一个人就可以独立操作，并且在眼镜的镜框内设置眼球位置感觉器实现眼球的跟踪，再运用眼球识别，眼球追踪技术，通过眼球的运动，通过晶状体和视网膜运动和虹膜角度变化利用软件数学建模实现，数码变焦的像素补充，再透过投影，发射到眼球中，从而能根据眼球位置达到最佳取景效果，此外本发明双头摄像头通过多角度控制支架固定在无人机前端底部，摄像头通过眼镜支脚下方的摄像头控制触摸屏进行控制，这样不用改变无人机飞行方向即可根据需要实现不同角度的拍摄或者了解不同无人机周围环境，通过支脚下方的摄像头控制触摸屏进行控制从而可便于操作者手扶眼镜进行控制，操作极为方便，并且可与无人机分开操作，此外多角度控制支架可通过伸缩气缸收起至无人机内，这样无人机摄像头不会影响无人机降落。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是本发明无人机结构示意图；
图3是本发明双头摄像头及其调节结构示意图；
图4是本发明智能眼镜一种示意图；
图5是本发明智能眼镜另一种示意图；
图6是本发明控制环示意图；
图中的构件为：
1、无人机主体； 2、摄像头座； 3、无人机信号发射接收器；
4、智能眼镜主体； 5、控制环主体； 6、主旋转电机；
7、侧旋转电机； 8、支架； 9、摄像头；
10、伸缩气缸； 11、支脚； 12、支脚连接铰链；
13、摄像头控制触摸屏；14、智能眼镜信号发射接收器；15、按钮；
16、显示屏用镜框支架； 17、显示屏；
18、柱状图像投影仪； 19、眼球位置感应器；
20、支架连接铰链； 21、感应器固定架； 22、触摸屏；
23、连接扣。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：
本发明设计一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其将3D成形技术与无人机技术以及智能眼镜技术相结合，在无人机底部设置自由度高的双头摄像头人使用智能眼镜得到相应的立体图案，从而给人以身临其境的感受，再通过手环加以控制，这样控制效果好，取景真实性高，并且整个设备易于携带，人在地面即可实现在无人机上的真实监控效果。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，包括无人机主体1、摄像头座2、控制支架、智能眼镜和控制器：
本发明所述摄像头座2通过控制支架固定在无人机主体1前端的下方，所述摄像头座2前方有一对摄像头9，所述控制支架包括主旋转电机6、侧旋转电机7和支架8，所述主旋转电机6底部固定在无人机主体1前端的下方，所述主旋转电机6的转轴的端部有支架8，所述摄像头座2两侧分别与侧旋转电机7的转轴相连，所述侧旋转电机7底部固定在支架8下端面，所述无人机主体1前端有一对无人机信号发射接收器3；
本发明所述智能眼镜包括智能眼镜主体4、支脚11、支脚连接铰链12、智能眼镜信号发射接收器14、按钮15、显示屏用镜框支架16、显示屏17、柱状图像投影仪18、眼球位置感应器19、支架连接铰链20和感应器固定架21，所述智能眼镜主体4有两个镜框，所述支脚11有一对，所述支脚11一端通过支脚连接铰链12与智能眼镜主体4的侧端相连，所述智能眼镜主体4的镜框上各有1个智能眼镜信号发射接收器14与无人机主体1前端的无人机信号发射接收器3相对应，所述眼球位置感应器19通过感应器固定架21固定在智能眼镜主体4的镜框内，所述眼球位置感应器19的镜头朝眼珠一侧，所述显示屏用镜框支架16有2个镜框与智能眼镜主体4的镜框相对应，所述显示屏用镜框支架16的镜框内有显示屏17，所述显示屏17的固定有柱状图像投影仪18，所述柱状图像投影仪18的镜头靠在显示屏17上，所述显示屏用镜框支架16的上端通过支架连接铰链20与智能眼镜主体4上端相连，所述支脚11上有按钮15；
本发明所述控制器通过内置信号发射接收器与无人机信号发射接收器3相对应。
作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供如图1所示的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，包括无人机主体1、摄像头座2、控制支架、智能眼镜和控制器：
本发明所述摄像头座2如图2所示通过控制支架固定在无人机主体1前端的下方，所述摄像头座2前方有一对摄像头9，所述控制支架如图3所示包括主旋转电机6、侧旋转电机7和支架8，所述无人机主体1前端的下方有槽，所述无人机主体1前端的下方的槽内有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4的底部固定在无人机主体1前端的下方的槽内，所述伸缩气缸4的伸缩杆的端部与主旋转电机6底部相连，通过伸缩气缸不用摄像头的时候可以将摄像头收入无人机内从而不影响降落，所述伸缩气缸4有4个分成2排，为了保证摄像头收缩的稳定性需设置多个伸缩气缸，所述主旋转电机6的转轴的端部有支架8，所述摄像头座2两侧分别与侧旋转电机7的转轴相连，所述侧旋转电机7底部固定在支架8下端面，所述无人机主体1前端有一对无人机信号发射接收器3；
本发明所述智能眼镜如图4和5所示包括智能眼镜主体4、支脚11、支脚连接铰链12、智能眼镜信号发射接收器14、按钮15、显示屏用镜框支架16、显示屏17、柱状图像投影仪18、眼球位置感应器19、支架连接铰链20和感应器固定架21，所述智能眼镜主体4有两个镜框，所述智能眼镜主体4的镜框内安装有镜片，本发明镜框内可设置镜片不用时候将显示屏用镜框支架打开作为普通眼镜使用，所述支脚11有一对，所述支脚11一端通过支脚连接铰链12与智能眼镜主体4的侧端相连，所述智能眼镜主体4的镜框上各有1个智能眼镜信号发射接收器14与无人机主体1前端的无人机信号发射接收器3相对应，所述眼球位置感应器19有一对，所述眼球位置感应器19通过感应器固定架21对称固定在智能眼镜主体4的镜框内的上下端面上，为了能对眼球进行精确定位可设置一对眼球位置感应器，所述眼球位置感应器19的镜头朝眼珠一侧，所述显示屏用镜框支架16有2个镜框与智能眼镜主体4的镜框相对应，所述显示屏用镜框支架16的镜框内有显示屏17，所述显示屏17的固定有柱状图像投影仪18，所述柱状图像投影仪18的镜头靠在显示屏17上，所述显示屏用镜框支架16的上端通过支架连接铰链20与智能眼镜主体4上端相连，所述支脚11上有按钮15，所述支脚11上的按钮15为摄像按钮以及照相按钮以及开关按钮以及调焦按钮，本发明可根据功能设置相应的摄像按钮、照相按钮、开关按钮以及调焦按钮，所述支脚11与智能眼镜主体4相连的端部的下方有摄像头控制触摸屏13，通过支脚下方的摄像头控制触摸屏进行控制从而可便于操作者手扶眼镜进行控制，操作极为方便，并且可与无人机分开操作。
本发明所述控制器如图6所示为触摸式控制环包括控制环主体5、触摸屏22和连接扣23，所述控制环主体5内有内置信号发射接收器，所述控制环主体5有开口，所述控制环主体5的开口两端通过连接扣23相连，所述控制环主体5上有触摸屏22，本发明触摸式控制环可采用以上结构，这样更好套在手臂上，所述控制器通过内置信号发射接收器与无人机信号发射接收器3相对应，
本发明所述控制器为远程控制器或者控制环，本发明控制器可使用远程控制器也可使用控制环，使用控制环可直接套在手臂上对无人机进行控制，操作更为方便，所述控制环为按键式控制环或者触摸式控制环，本发明控制环可使用按键式也可使用触屏式，使用触屏式更便于操作，但是常期使用触屏容易损坏，使用按键式则寿命更长。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，包括无人机主体（1）、摄像头座（2）、控制支架、智能眼镜和控制器，其特征在于：
所述摄像头座（2）通过控制支架固定在无人机主体（1）前端的下方，所述摄像头座（2）前方有一对摄像头（9），所述控制支架包括主旋转电机（6）、侧旋转电机（7）和支架（8），所述主旋转电机（6）底部固定在无人机主体（1）前端的下方，所述主旋转电机（6）的转轴的端部有支架（8），所述摄像头座（2）两侧分别与侧旋转电机（7）的转轴相连，所述侧旋转电机（7）底部固定在支架（8）下端面，所述无人机主体（1）前端有一对无人机信号发射接收器（3）；
所述智能眼镜包括智能眼镜主体（4）、支脚（11）、支脚连接铰链（12）、智能眼镜信号发射接收器（14）、按钮（15）、显示屏用镜框支架（16）、显示屏（17）、柱状图像投影仪（18）、眼球位置感应器（19）、支架连接铰链（20）和感应器固定架（21），所述智能眼镜主体（4）有两个镜框，所述支脚（11）有一对，所述支脚（11）一端通过支脚连接铰链（12）与智能眼镜主体（4）的侧端相连，所述智能眼镜主体（4）的镜框上各有1个智能眼镜信号发射接收器（14）与无人机主体（1）前端的无人机信号发射接收器（3）相对应，所述眼球位置感应器（19）通过感应器固定架（21）固定在智能眼镜主体（4）的镜框内，所述眼球位置感应器（19）的镜头朝眼珠一侧，所述显示屏用镜框支架（16）有2个镜框与智能眼镜主体（4）的镜框相对应，所述显示屏用镜框支架（16）的镜框内有显示屏（17），所述显示屏（17）的固定有柱状图像投影仪（18），所述柱状图像投影仪（18）的镜头靠在显示屏（17）上，所述显示屏用镜框支架（16）的上端通过支架连接铰链（20）与智能眼镜主体（4）上端相连，所述支脚（11）上有按钮（15）；
所述控制器通过内置信号发射接收器与无人机信号发射接收器（3）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）前端的下方有槽，所述无人机主体（1）前端的下方的槽内有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的底部固定在无人机主体（1）前端的下方的槽内，所述伸缩气缸（4）的伸缩杆的端部与主旋转电机（6）底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述伸缩气缸（4）有4个分成2排。
4.根据权利要求1所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述智能眼镜主体（4）的镜框内安装有镜片。
5.根据权利要求1所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述眼球位置感应器（19）有一对，所述眼球位置感应器（19）通过感应器固定架（21）对称固定在智能眼镜主体（4）的镜框内的上下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述支脚（11）上的按钮（15）为摄像按钮以及照相按钮以及开关按钮以及调焦按钮。
7.根据权利要求1所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述支脚（11）与智能眼镜主体（4）相连的端部的下方有摄像头控制触摸屏（13）。
8.根据权利要求1所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述控制器为远程控制器或者控制环。
9.根据权利要求8所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述控制环为按键式控制环或者触摸式控制环。
10.根据权利要求9所述的一种可通过智能眼镜进行监控拍摄及控制的无人机，其特征在于：所述控制器为触摸式控制环包括控制环主体（5）、触摸屏（22）和连接扣（23），所述控制环主体（5）内有内置信号发射接收器，所述控制环主体（5）有开口，所述控制环主体（5）的开口两端通过连接扣（23）相连，所述控制环主体（5）上有触摸屏（22）。
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