CN106054871A - 一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备 - Google Patents

一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备，其中，方法包括：通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数；向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。采用本发明，可以更方便的对无人机拍摄器方向进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。

Description

一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄器方向调整方法及智能穿戴设备。
背景技术
随着无人机技术的发展成熟，利用无人机进行拍摄不仅可以满足不同角度的拍摄需求，还可以减少在人力和资源上的投资，因此无人机越来越受到人们的追捧。目前，无人机拍摄方向的调整，一般是通过遥控杆进行操控，这种操控方法的问题在于，遥控杆的操作方法复杂，携带不便，并且在人们看无人机飞行情况或者传回的实时画面的同时调整拍摄器方向时，就不能很方便地低头看着遥控杆进行调整，降低了对无人机操控的便捷度。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无人机拍摄器方向调整方法以及智能穿戴设备，提高对无人机操控的便捷度。
本发明实施例提供了一种无人机拍摄器方向调整方法，该方法包括：
通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数；
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整方向；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数包括：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向，确定所述调整方向；
所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向，以使所述无人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整角度；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数包括：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
获取预设的角度调整表，所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度；
根据所述角度调整表，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度，以使所述无人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数还包括调整速度；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数包括：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值，确定所述调整速度；
所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度，以使所述无人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
可选的，所述通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数包括：
当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发生变化时，获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
相应的，本发明实施例还提供了一种智能穿戴设备，该设备包括：
获取模块，用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；
参数模块，用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数；
发送模块，用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整方向；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向，确定所述调整方向；
所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向，以使所述无人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整角度；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
获取预设的角度调整表，所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度；
根据所述角度调整表，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度，以使所述无人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数还包括调整速度；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值，确定所述调整速度；
所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度，以使所述无人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
可选的，所述获取模块具体用于：
当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发生变化时，获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数，根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向，可以更方便的对无人机拍摄器方向进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种无人机拍摄器方向调整方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构示意图；
图3是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种三维坐标轴的加速度参数示例图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例中一种无人机拍摄器方向调整方法的流程示意图，本方法流程可以由智能穿戴设备实施，所述智能穿戴设备可以为智能穿戴设备本身或运行在智能穿戴设备的软件程序，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。在本实施例中，以智能眼镜为例进行说明，在其他实施例场景中，也可以以其他智能穿戴设备为例进行说明。如图所示所述方法至少包括：
步骤S101，通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数。
具体的，智能眼镜内部具有三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以通过智能眼镜内部由于加速度造成的晶体形变而产生的电压来获知智能眼镜在三维坐标轴的三个轴向上的加速度参数。这里，三维坐标轴即三个坐标轴互相垂直的参考坐标系，加速度参数是既包括加速度数值也包括加速度方向的参数。
具体实施中，用户佩戴了智能眼镜，就可以通过自己的头部动作，改变智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数，比如说，用户向左转头，可以使智能眼镜产生向左的加速度，用户向上抬头，则可以使智能眼镜产生向上的加速度。因此，获取智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数，即获取了用户的头部动作。
优选的，当通过三轴加速度传感器检测到智能眼镜的加速度参数发生变化时，获取当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。例如，用户佩戴智能眼镜时进行点头、摇头等头部动作，这些头部动作可以造成智能眼镜的加速度参数根据用户的头部动作有所变化，智能眼镜就可以通过三轴加速度传感器获取到当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。
步骤S102，根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数。
步骤S103，向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
具体的，根据三维坐标轴上的加速度参数，可以确定出针对无人机拍摄器的方向调整参数。然后智能眼镜可以将确定出的方向调整参数发送给无人机，以使无人机根据方向调整参数对拍摄器的拍摄方向进行调整。具体实现中可以有多种实现方式。
在一种可能的实现方式中，方向调整参数可以包括调整方向，这里调整方向即为无人机拍摄器需要调整到的目标方向，例如，若调整方向为左，则无人机拍摄器则从当前拍摄方向转移至调整方向向左。
具体实施中，智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数，可以确定智能眼镜的合加速度方向，进一步地，根据智能眼镜的合加速度方向，可以确定调整方向。加速度参数包括加速度方向和加速度数值，根据三维坐标轴上的每个轴向上的加速度方向和加速度参数，可以确定合加速度方向。合加速度方向可以就作为无人机拍摄器的调整方向，也可以将合加速度方向的反方向作为无人机拍摄的调整方向，还可以是其他的对应关系，这里不作具体限定。
举例说明，用户向右转头，产生了如图4所示的三维坐标轴上的加速度参数。智能眼镜已经获取到在该三维坐标轴上的三个加速度参数a1，a2和a3，其加速度方向如图4所示，加速度数值分别为a1＝4m/s2，a2＝0m/s2，a3＝3m/s2，则可以确定合加速度方向如图4中a的方向所示。假设预先规定合加速度方向就是调整方向，则可以确定调整方向即为图4中a向量的方向所示。
智能眼镜向关联的无人机发送调整方向，以使无人机根据调整方向调整拍摄器的拍摄方向。当无人机接收到该调整方向后，则可以将无人机的拍摄器从当前的拍摄方向调整至调整方向所示的方向，例如，调整至如图4所示向右的方向。
在另一种可能的实现方式中，方向调整参数包括调整角度，这里调整角度即为无人机拍摄器需要调整的角度大小，例如，若调整角度为50度，则无人机拍摄器则从当前拍摄方向的水平方向作为0刻度线顺时针调整50度。
具体实施中，智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数，确定智能眼镜的合加速度数值，根据合加速度数值，确定该合加速度数值所对应的调整角度。具体实施中，加速度参数包括加速度方向和加速度数值，根据三维坐标轴上的每个轴向上的加速度方向和加速度参数，可以确定合加速度数值。确定了合加速度数值之后，智能眼镜可以获取预设的角度调整表，角度调整表中包括至少一个加速度区间对应的角度，根据角度调整表，智能眼镜可以确定智能眼镜的合加速度数值所在的目标加速度区间，从而获取目标加速度区间对应的角度作为调整角度。
举例说明，加速度大小分别为a1＝4m/s2，a2＝0m/s2，a3＝3m/s2，则可以确定合加速度数值为示例性地，智能眼镜获取到的预设的角度调整表如表1所示，那么可以确定合加速度数值a＝5m/s2所属的目标加速度区间为4-5.9m/s2，该目标加速度区间对应的角度为30度，那么30度即为调整角度。
加速度区间(m/s2) 角度(度)
0-1.9 10
2-3.9 20
4-5.9 30
6-7.9 40
…… ……
表1：角度调整表(示例)
智能眼镜向关联的无人机发送调整角度，以使无人机根据调整角度调整拍摄器的拍摄方向。当无人机接收到该调整方向后，则可以将无人机的拍摄器从当前的拍摄方向调整获取到的调整角度，例如30度，然后以调整后的方向继续拍摄。需要说明的是，这里调整角度是顺时针调整还是逆时针调整都是可以的，具体的调整方式可以是无人机预先设定的，这里不作具体限定。
在另一种可能的实现方式中，方向调整参数不仅可以包括调整方向或者调整角度，还可以包括调整速度，这里调整速度即为无人机拍摄器在调整拍摄方向时的调整速度，例如，若调整速度为10m/s，则无人机拍摄器则以10m/s的调整速度进行方向调整。也就是说，这种可能的实现方式是可以基于以上任一种可能的实现方式的一种实现方式。
具体实施中，智能眼镜根据三维坐标轴上的加速度参数，可以确定智能眼镜的合加速度数值，根据智能眼镜的合加速度数值，确定调整速度。具体的，合加速度数值与调整速度的数值可以是相等的，也可以是有公式约束关系的，还可以是根据预设的对应表对应的，这里不作具体限定。
举例说明，加速度大小分别为a1＝4m/s2，a2＝0m/s2，a3＝3m/s2，则可以确定合加速度数值为假设合加速度数值与调整速度的数值的对应关系为调整速度数值为合加速度数值的2倍，那么，在本例中调整速度的数值就可以确定为2*5＝10，即10m/s。
智能眼镜向关联的无人机发送调整速度，以使无人机根据调整速度确定拍摄器的调整拍摄方向的调整速度。一般来说，调整速度是和调整方向或者调整角度一起发送给无人机的，因此无人机在接收到调整速度时，可以依照该调整速度将拍摄器的拍摄方向调整至调整方向，或者依照该调整速度将拍摄器从当前的拍摄方向调整相应的调整角度。
需要说明的是，智能眼镜在向无人机发送方向调整参数前，要先与无人机进行关联，即建立彼此建立连接关系，连接的方式可以包括蓝牙、无线wifi、移动网络等。具体实施中根据不同的连接方式，智能眼镜与无人机建立连接的方法也可以不同。
例如，若智能眼镜与无人机建立的是蓝牙连接，那么智能眼镜可以搜索周围的终端发出的蓝牙信号。各蓝牙终端在蓝牙模块打开的情况下，会周期性地发出蓝牙信号，智能眼镜可以通过接收这种蓝牙信号来搜索周围的蓝牙终端。进一步的，蓝牙终端的蓝牙信号中可以携带其蓝牙地址和蓝牙标识，智能眼镜在接收各蓝牙终端的蓝牙信号时，就可以同时获取各蓝牙终端的蓝牙地址和蓝牙标识。用户可以在搜索到的蓝牙终端的蓝牙标识中选择想要建立连接的无人机的蓝牙标识，从而智能眼镜与无人机可以建立蓝牙连接。
又例如，若智能眼镜与无人机建立的是wifi连接，则智能眼镜与无人机可以先开启wifi连接模块，分别查找并连入相同或不同的可用wifi网络，则此时智能眼镜与无人机即可通过wifi网络进行数据交互，从而智能眼镜可以通过终端的IP地址或者MAC地址向无人机发送方向调整参数。
本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数，根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向，可以更方便的对无人机拍摄器方向进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
图2是本发明实施例中一种智能穿戴设备的结构示意图。如图所示，所述智能穿戴设备包括：
获取模块210，用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数。
具体的，智能穿戴设备内部具有三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以通过智能穿戴设备内部由于加速度造成的晶体形变而产生的电压来获知智能穿戴设备在三维坐标轴的三个轴向上的加速度参数。这里，三维坐标轴即三个坐标轴互相垂直的参考坐标系，加速度参数是既包括加速度数值也包括加速度方向的参数。
具体实施中，例如用户佩戴了智能眼镜，就可以通过自己的头部动作，改变智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数，比如说，用户向左转头，可以使智能眼镜产生向左的加速度，用户向上抬头，则可以使智能眼镜产生向上的加速度。因此，获取模块210获取智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数，即获取了用户的头部动作。
优选的，获取模块210具体用于：
当通过三轴加速度传感器检测到智能穿戴设备的加速度参数发生变化时，获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。例如，用户佩戴智能眼镜时进行点头、摇头等头部动作，这些头部动作可以造成智能眼镜的加速度参数根据用户的头部动作有所变化，获取模块210就可以通过三轴加速度传感器获取到当前智能眼镜在三维坐标轴上的加速度参数。
参数模块220，用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数。
发送模块230，用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
具体的，参数模块220根据三维坐标轴上的加速度参数，可以确定出针对无人机拍摄器的方向调整参数。然后发送模块230可以将确定出的方向调整参数发送给无人机，以使无人机根据方向调整参数对拍摄器的拍摄方向进行调整。
可选的，所述方向调整参数包括调整方向；
所述参数模块220具体用于：
参数模块220根据三维坐标轴上的加速度参数，可以确定智能穿戴设备的合加速度方向，进一步地，根据智能穿戴设备的合加速度方向，可以确定调整方向。加速度参数包括加速度方向和加速度数值，根据三维坐标轴上的每个轴向上的加速度方向和加速度参数，可以确定合加速度方向。合加速度方向可以就作为无人机拍摄器的调整方向，也可以将合加速度方向的反方向作为无人机拍摄的调整方向，还可以是其他的对应关系，这里不作具体限定。
进而，发送模块230具体用于：
发送模块230向关联的无人机发送调整方向，以使无人机根据调整方向调整拍摄器的拍摄方向。当无人机接收到该调整方向后，则可以将无人机的拍摄器从当前的拍摄方向调整至调整方向所示的方向，例如，调整至如图4所示向右的方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整角度；
所述参数模块220具体用于：
参数模块220根据三维坐标轴上的加速度参数，确定智能穿戴设备的合加速度数值，根据合加速度数值，确定该合加速度数值所对应的调整角度。具体实施中，加速度参数包括加速度方向和加速度数值，根据三维坐标轴上的每个轴向上的加速度方向和加速度参数，可以确定合加速度数值。确定了合加速度数值之后，参数模块220可以获取预设的角度调整表，角度调整表中包括至少一个加速度区间对应的角度，根据角度调整表，参数模块220可以确定智能眼镜的合加速度数值所在的目标加速度区间，从而获取目标加速度区间对应的角度作为调整角度。
所述发送模块230具体用于：
发送模块230向关联的无人机发送调整角度，以使无人机根据调整角度调整拍摄器的拍摄方向。当无人机接收到该调整方向后，则可以将无人机的拍摄器从当前的拍摄方向调整获取到的调整角度，例如30度，然后以调整后的方向继续拍摄。需要说明的是，这里调整角度是顺时针调整还是逆时针调整都是可以的，具体的调整方式可以是无人机预先设定的，这里不作具体限定。
可选的，所述方向调整参数还包括调整速度；
所述参数模块220具体用于：
参数模块220根据三维坐标轴上的加速度参数，可以确定智能穿戴设备的合加速度数值，根据智能穿戴设备的合加速度数值，确定调整速度。具体的，合加速度数值与调整速度的数值可以是相等的，也可以是有公式约束关系的，还可以是根据预设的对应表对应的，这里不作具体限定。
所述发送模块230具体用于：
发送模块230向关联的无人机发送调整速度，以使无人机根据调整速度确定拍摄器的调整拍摄方向的调整速度。一般来说，调整速度是和调整方向或者调整角度一起发送给无人机的，因此无人机在接收到调整速度时，可以依照该调整速度将拍摄器的拍摄方向调整至调整方向，或者依照该调整速度将拍摄器从当前的拍摄方向调整相应的调整角度。
本发明实施例通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数，根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数，向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向，可以更方便的对无人机拍摄器方向进行调整，从而提高对无人机操控的便捷度。
图3是本发明实施例中另一种智能穿戴设备的结构示意图。如图3所示，该设备包括处理器31、存储器32以及通信接口33。处理器31连接到存储器32和通信接口33，例如处理器31可以通过总线连接到存储器32和通信接口33。
处理器31被配置为支持智能穿戴设备执行上述方法中相应的功能。该处理器31可以是中央处理器(英文：central processing unit，CPU)，网络处理器(英文：networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器32存储器用于存储方向调整参数等。存储器32可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器32也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard diskdrive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器32还可以包括上述种类的存储器的组合。
通信接口33用于与通信设备无线连接，例如与无人机连接。
处理器31可以执行以下操作：
通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数；
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整方向，处理器31具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向，确定所述调整方向；
处理器31具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向，以使所述无人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数包括调整角度；
处理器31具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
获取预设的角度调整表，所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度；
根据所述角度调整表，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
处理器31具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度，以使所述无人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
可选的，所述方向调整参数还包括调整速度；
处理器31具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值，确定所述调整速度；
处理器31具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度，以使所述无人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
可选的，处理器31具体用于：
当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发送变化时，获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无人机拍摄器方向调整方法，其特征在于，包括：
通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数；
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向调整参数包括调整方向；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数包括：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向，确定所述调整方向；
所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向，以使所述无人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向调整参数包括调整角度；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数包括：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
获取预设的角度调整表，所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度；
根据所述角度调整表，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度，以使所述无人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方向调整参数还包括调整速度；
所述根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数包括：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值，确定所述调整速度；
所述向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数包括：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度，以使所述无人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数包括：
当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发生变化时，获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
6.一种智能穿戴设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过三轴加速度传感器获取当前智能穿戴设备在三维坐标轴上的加速度参数；
参数模块，用于根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定方向调整参数；
发送模块，用于向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述方向调整参数，以使所述无人机根据所述方向调整参数调整拍摄器的拍摄方向。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述方向调整参数包括调整方向；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度方向；
根据所述智能穿戴设备的合加速度方向，确定所述调整方向；
所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整方向，以使所述无人机根据所述调整方向调整所述拍摄器的拍摄方向。
8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述方向调整参数包括调整角度；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
获取预设的角度调整表，所述角度调整表包括至少一个加速度区间对应的角度；
根据所述角度调整表，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值所在的目标加速度区间；
获取所述角度调整表中目标加速度区间对应的角度作为所述调整角度；
所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整角度，以使所述无人机根据所述调整角度调整所述拍摄器的拍摄方向。
9.如权利要求6-8任一所述的设备，其特征在于，所述方向调整参数还包括调整速度；
所述参数模块具体用于：
根据所述三维坐标轴上的加速度参数，确定所述智能穿戴设备的合加速度数值；
根据所述智能穿戴设备的合加速度数值，确定所述调整速度；
所述发送模块具体用于：
向与所述智能穿戴设备关联的无人机发送所述调整速度，以使所述无人机根据所述调整速度确定所述拍摄器的拍摄方向的调整速度。
10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述获取模块具体用于：
当通过所述三轴加速度传感器检测到所述智能穿戴设备的加速度参数发生变化时，获取当前所述智能穿戴设备在三维坐标轴上的所述加速度参数。
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