CN106950998A - 空中景观实时显示系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够保证无人飞行器在安全飞行的情况下，让普通用户能够实时观察空中景观的空中景观实时显示系统和方法的技术方案；所述空中景观实时显示系统包括：搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器控制的技术领域，尤其涉及一种空中景观实时显示系统和方法。
背景技术
随着电子技术的发展，微型无人飞行器技术的日渐成熟，并且无人飞行器中的多旋翼飞行器由于能够空中悬停，飞行稳定，因此成为了当前航拍无人飞行器的主流解决方案；但是当前航拍无人飞行器的应用主要是通过飞手进行控制。因此，现有技术中的无人飞行器对普通用户而言，如果想直接观察无人飞行器的航拍素材，通常都是基于无人飞行器拍摄得到航拍素材，然后进行剪辑或者直接应用，来得到需要的航拍内容。
但是对于普通用户而言，这种间接得到的航拍内容，通常很难满足用户的需求，用户通常希望通过有身临其境的感觉。为了解决身临奇境这种感觉，现有技术提供了主视角观察设备等设备；虽然主视角观察设备等设备在一定程度上能让用户直接体验无人飞行器高空视角的解决方案，但是发明人在实现本发明的过程中发现，简单使用主视角观察设备来进行这种体验，仍然存在两个问题：
一、值得使用无人飞行器从高空进行主视角观察设备主观视角观察的景色不好寻找，导致这种需求不能拓展，使得主视角观察设备的应用非常受限，因此，主视角观察设备仅仅被用于主观视角的无人飞行器竞速比赛；
二，由于无人飞行器的操控具有一定难度，而想要体验主视角观察设备空中视角的又往往是普通用户，普通用户难以很好的在主视角观察设备的视觉范围限制下很好的控制无人飞行器，所以也导致用户需求难以实现。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能够保证无人飞行器在安全飞行的情况下，让普通用户能够实时观察空中景观的空中景观实时显示系统和方法。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：
一方面，提供一种空中景观实时显示系统，其特征在于，包括：
搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；
所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；
视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
本发明实施例优选地，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。
本发明实施例优选地，所述系统还包括用户权限管理器，当所述用户权限管理器接收的用户属性信息符合预定要求时，所述无人飞行器能够在所述预定飞行航线的基础上，增加可自由飞行的空域范围；并且当所述无人飞行器超出了预定时间或者超出了预定的空域活动范围，强制所述无人飞行器恢复至按照所述预定飞行航线飞行。
本发明实施例优选地，所述预定飞行航线在特定航线节点作为分支节点，设置多个不同的航线分支，并且所述不同的航线分支，在飞行速度、飞行轨迹、飞行角度、飞行动作或者途径景点存在不同。
本发明实施例优选地，所述主视角观察装置还能够向所述无人飞行器中的航拍装置发送拍摄的指令，所述航拍装置基于所述拍照指令拍摄当前观景。
本发明实施例优选地，所述系统还设置有能够接收用户支付费用信息的收费终端，基于所述费用信息，确认所述无人飞行器飞行时长，并且所述无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。
本发明实施例优选地，所述预定飞行航线预定的方式为在所述无人飞行器起飞前，根据所述特定景区当前空域是否存在飞行物体检测之后，进行提前预设；或者，在所述系统确定应用于所述特定景区前，按照固定的飞行航线进行提前预设。
本发明实施例优选地，所述航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，并且在所述地面控制站和/或所述无人飞行器确认预定飞行航线之后，根据所述预定飞行航线自动调整所述拍摄角度。
另一方面，本发明还提供一种空中景观实时显示方法，其特征在于，包括：
无人飞行器接收预定飞行航线，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；
无人飞行器按照所述预定飞行航线飞行，使得搭载在无人飞行器上的航拍装置能够按照预定的飞行航线航拍特定景区的景观；
主视角观察装置将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
本发明实施例优选地，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。
本发明实施例优选地，所述无人飞行器飞行之前，基于接收用户支付费用信息信息，确认所述无人飞行器飞行时长，并且所述无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。
采用本发明提供的上述技术方案，至少可以获取以下有益效果中的一种：
1、在景区飞行的无人飞行器通过专业的人员或者生产商将无人飞行器的飞行的预定空域和/或飞行航线提前设置好，而用户只需要通过主视角观察装置实时观察景观即可；随着用户动作，实时调整能够观察到的观景视角，并且是用户调整的观察视角不影响无人飞行器的沿着安全的预设航线飞行，可以在保证安全飞行的前提下，提高普通用户观察景观的体验。
2、通过对用户身份的属性信息进行判断，对于通过的用户，推定这些用户具有操作无人飞行器的技能；适当给予更加自由的飞行空域或者飞行航线，可以在保证飞行安全的情况下，进一步给予飞行自由度，可以更好地提高这类用户的自由飞行体验。
3、通过对在预定飞行航线的预定节点处所设置多个分支航线，用户可以在某些节点，从预设的多个航线分支中选择一条来执行，这些不同的分支航线可能效果不同，有的航线飞行速度较快，体验较为刺激；有的航线经过某个特定的支线景点风景范围，使得用户有更多观景选择。
4、基于所述所述费用信息确认所述无人飞行器飞行时长，可以让用户完成空中观景用无人飞行器的自动租赁和管理；进一步提高用户的便利性，以及用户使用无人飞行器过程中的自动化程度和科技感。
5、航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，在确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整所述拍摄角度；这样对于不熟悉无人飞行器操作的用户，通过预设的方式，借鉴熟悉操作无人飞行器管理员的经验，直接将最佳观景视角呈现给用户。
发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种空中景观实时显示系统的框图；
图2为本发明实施例一提供的一种空中景观实时显示方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种空中景观实时显示装置的框图；
图4为本发明实施例二提供的一种空中景观实时显示方法的流程图；
图5为本发明实施例三提供的一种空中景观实时显示方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：
如图1所示，本实施例提供一种空中景观实时显示系统，该系统包括：
无人飞行器200，该无人飞行器中搭载有航拍特定景区的空中景观用航拍装置；优选地，无人飞行器200为多旋翼飞行器；
地面控制站100，设置成向无人飞行器发送飞行指令信息，例如无人飞行器的起、停、空中悬停、翻转等；
无人飞行器200能够按照预定飞行航线飞行，其中，预定飞行航线是根据特定景区地貌预先定制的航线；具体地：1、直接将预定飞行航线设置在无人飞行器内，通过地面控制站100像无人飞行器发送按照预定飞行航线飞行的命令信息，无人飞行器200接收到该命令信息之后，解析出该命令，然后自动按照预定的飞行航线飞行；2、预定飞行航线预设在地面控制站，地面控制站再将预定飞行航线的命令信息发送给无人飞行器，无人飞行器200接收到该命令信息之后，自动按照预定的飞行航线飞行；其中，预定飞行航线是根据有飞行经验的飞手，根据特定景区地貌，经过很多次试飞，总结出来的既安全又适于观景的航线；
视角观察装置300，设置成能将航拍装置拍摄的景观实时显示出来，视角观察装置300还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器200中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得主视角观察装置300能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据；其中，主视角观察装置300可以是但不限于VR(Virtual Reality的简称，中文译文为虚拟现实)头盔、VR眼镜、小型环幕；例如，当主视角观察装置300为VR眼镜时，用户可以通过头部上下左右前后移动，让无人飞行器200中航拍装置的航拍视角跟着自动切换，即VR眼镜感受用户身体的动作，并将该动作转化为用户期待航拍装置中镜头移动的方向，然后发送给地面控制站，地面控制站在将该信号传递给无人飞行器中的控制器，或者VR眼镜直接将信息传输给无人飞行器中的控制器，无人飞行器中的控制器控制航拍装置中镜头相应地调整角度。
如图2所示，本实施例还提供一种空中景观实时显示方法，该方法包括：
S310、无人飞行器接收预定飞行航线，其中，预定飞行航线是根据特定景区地貌预先定制的航线；
S320、无人飞行器按照预定飞行航线飞行，使得搭载在无人飞行器上的航拍装置能够按照预定的飞行航线航拍特定景区的景观；
S330、主视角观察装置将航拍装置拍摄的景观实时显示出来，视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于身体动作变化生成调整无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内依据，用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
本实施例优选地，能够通过无人飞行器中搭载航拍装置的平台(通常是多轴云台)来改变观察的角度；当用户佩戴的VR眼镜时，用户头部动作，通过IMU(惯性测量装置的简称)进行感知和分析，然后将其转换为云台控制指令，控制云台的动作，使得航拍无人飞行器上的摄像设备能够同步于用户的头部动作而动作。例如，当用户有一个抬头动作的时候，则主视角观察设备感应到该动作，将其处理为控制云台向上抬起，使得拍摄设备的视野从下往上改变的过程。如此用户通过主视角观察设备，在无需额外复杂的控制手段的情况下，仅仅通过头部动作就能模拟真人在空中飞行般的，自如进行环境观察。
进一步优选地，在该主视角观察设备的控制中，还可以包括对航拍设备参数的调整和控制，比如色调、焦距、观赏模式(人像模式、景观模式、广角模式等)、观赏精度(实时图传的视频格式，1080I，1080P，4K等不同视频精度)。
本实施例优选地，主视角观察装置300还能够向无人飞行器200中的航拍装置发送拍摄的指令，航拍装置基于所述拍照指令拍摄当前观景。
在上述观赏功能的基础上，进一步优选地，航拍装置300还可以设置一个拍摄功能，该拍摄功能能够让用户将眼前观察到的景色记录下来。该拍摄功能的触发既可以通过一个额外的输入设备或者输入机制(比如一个遥控器、手机上的某个应用的确认按键等)，也可以通过主视角观察设备上的某个输入单元，还可以是感应用户利用主视角观察设备完成的特定动作输入(比如，快速的点头动作、连续三次眨眼动作等)。拍摄内容将通过无线方式传输回地面站等类似的地面控制设备，或者也可以在无人飞行器降落回收，续航充电时，传输给地面控制设备(某台计算机或者服务器)，或者直接件过拍摄内容发送至用户输入的指定邮箱。
优选地，上述拍摄内容可以通过任何能够向用户展现用户拍摄内容的设备呈现给用户，比如：高清显示屏或者通过打印机打印出来照片等。
如上所述，在用户体验观赏过程的时候，还能选择适当时机进行拍摄，从而获得与其主观视角观察到的内容一致的景色；由于该景色的拍摄是由用户主动完成，将该内容呈献给用户，将激发用户的消费需求。
该拍摄内容的获得，既可以是在飞行过程中，通过无线传输方式实时或者定时回传，也可以是在无人飞行器返航后，通过其他近距离无线传输或者有线传输方式从无人飞行器的拍摄设备处获得。
优选地，还可以在用户体验处，设置额外的拍摄装置，来对用户的体验状态进行拍摄。优选地，为了安全起见，用户的体验过程中，用户应该是佩戴了主视角观察设备并且处于坐姿状态；此时，对用户佩戴主视角观察设备并处于坐姿的状态进行拍摄，并且将该拍摄结果与用户主动拍摄的航拍内容进行适当合成，比如将航拍照片的右下角或者航拍照片的旁边设置该坐姿照片，从而提示照片观看者，该照片的拍摄是由用户在佩戴主视角观察设备的情况下完成的。因此，可以给用户提供除了观景之外，还提供基于观景过程中拍摄景观的技术手段。
因此，本实施例提供的上述技术方案能够实现在景区飞行的无人飞行器通过专业的人员或者生产商将无人飞行器的飞行的预定空域和/或飞行航线提前设置好，而用户只需要通过主视角观察装置实时观察景观即可；随着用户动作，实时调整能够观察到的观景视角，并且是用户调整的观察视角不影响无人飞行器的飞行空域和/或飞行航线仍然在预定的范围内，可以在保证安全飞行的前提下，提高普通用户观察景观的体验。
本实施例还优选地，航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，并且在地面控制站和/或无人飞行器确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整拍摄角度。如果用户对预先设定的视角不满意，还可以自行调整航拍视角。在确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整所述拍摄角度；这样对于不熟悉无人飞行器操作的用户，通过预设的方式，借鉴熟悉操作无人飞行器管理员的经验，直接将最佳观景视角呈现给用户。
本实施例还优选地，航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，并且在地面控制站和/或无人飞行器确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整拍摄角度。如果用户对预先设定的视角不满意，还可以自行调整航拍视角。在确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整所述拍摄角度；这样对于不熟悉无人飞行器操作的用户，通过预设的方式，借鉴熟悉操作无人飞行器管理员的经验，直接将最佳观景视角呈现给用户。
实施例二
如图3、图4所示，本实施例在实施例一的基础上对无人飞行器的预定飞行航线设置了审批过程，审批方式的技术实现方式可以是：用户向航空管理局申请，特定设备编号的无人飞行器能够在指定的景区内飞行和/或按照指定的飞行航线飞行；也可以是无人飞行器中内置控制器和/或地面控制站内设置有允许无人飞行器只能在预定飞行航线内进行飞行，并且在起飞前需要提前发送申请信号，审批通过之后，无人飞行器才能执行飞行命令，避免出现与其他空中物体之间的干扰。更具体地：
本实施例优选地，在确定特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围、或者允许飞行的速度；即进过试飞后总结出来的飞行航线，还需要审批特定景区在航线经过的空域是否有禁止飞行或者禁止航拍的区域，或者特定景区是否有在特定时间段禁止飞行的要求，或者飞行航线所在的空域是否部分可以，需要根据空域的范围调整最佳飞行航线，或者对飞行速度是否有要求；结合审批不合格项目，调整最佳飞行航线，使得最后预定的飞行航线符合安全飞行的要求。进一步优选地，审批可以按照判断飞行航线是否合规、判断允许飞行的空域范围、判断允许飞行时段、判断允许飞行的速度的先后顺序；因为如果飞行航线不合规无需执行后续的审批，这样能够加快审批效率。
本实施例进一步优选地，预定飞行航线预定的方式为在无人飞行器起飞前，根据特定景区当前空域是否存在飞行物体检测之后，进行提前预设，即每次用户需要发出的飞行请求参数(例如飞行时间、飞行往返次数或者飞行航线)，审批飞行请求是否合理，如果合理，就按照前述已经试飞过的、相对安全的预定飞行航线飞行；或者，在上述系统确定应用于特定景区前，按照固定的飞行航线进行提前预设，即无人飞行器在出场之前，就将特定景区审批合格后的预定飞行航线写入到无人飞行器200或者地面控制站100内。
本发明实施例优选地，系统还包括用户权限管理器，当用户权限管理器接收的用户属性信息符合预定要求时，在无人飞行器能够预定飞行航线的基础上，无人飞行器200中的控制器或者地面控制站规划出增加可自由飞行的空域范围；这个预设空域范围包括但不限于在远离人群、山体、重要电信设施、重要电力设施等危险障碍的安全区域，并且在该区域内用户可以在受限的速度、高度、范围内，进行自由飞行控制和观察；并且当无人飞行器超出了预定时间或者超出了预定的空域活动范围，地面控制站或者无人飞行器中的控制器强制无人飞行器恢复至按照预定飞行航线飞行。例如增加20米范围的自由飞行举例，对于一些有经验的用户而言，还能进一步感受到观赏的自由度。这种自由控制功能可以是限次或者限时的，当自由控制功能达到预设的时间或者其他警示条件(超出允许的自由移动边界，即自由飞行路线，实施了不被允许的控制指令等)后，该无人飞行器将自动回复到之前脱离的航线节点，并且继续预设航线的飞行过程。
本发明实施例优选地，预定飞行航线在特定航线节点作为分支节点，设置多个不同的航线分支，并且不同的航线分支，在飞行速度、飞行轨迹、飞行角度、飞行动作或者途径景点存在不同。
如图3所示，本实施例提供的飞行控制装置200可以设置成集成在无人飞行器内部，也可以设置成独立与无人飞行器的终端或者直接集成在地面控制站中；该飞行控制装置200包括：
飞行航线接收器2100，即网络接收端口，设置成接收用户输入的预定待飞行航线信息，优选地，该飞行航线接收器2100为无线接收器，通过例如红外、蓝牙、Wi-Fi或者无人飞行器专用的其他频率段的无线协议进行传输；
飞行航线审批器2200，包括设置在搭载有程序芯片中的空域审批控制单元，审批用户输入的期待无人飞行器飞行的飞行航线，并将飞行航线传输给空域审批机构的服务器，在空域审批机构获得同意后，才能获得该空域范围的空域使用权；或者将飞行航线传输给景区负责空中景观实时显示系统的服务器，系统管理员通过服务器接收飞行航线，然后通过飞行航线审批器2200发送是否允许的信息。优选地，飞行航线审批器2200还包括航线审批控制单元，尤其是对于某些人流量大、空域情况比较复杂的空域，航线审批控制单元中预定的符合要求的航线需要提前报备具体航线，该航线的报备过程既可以是审批制度也可以是备案制度，其目的是为了确保航路选择的科学性。这样通过空域审批控制单元和航线审批控制单元能够确认无人飞行器在一个合理、合法、适当的飞行空域内飞行。例如，该空域在乐山大佛景区时，审批通过航线在远离游客、车辆的行驶路线，而且挑选正下方为无人区、前后左右空域开阔的空间区域来作为合理的具体航线，通过该航线能够从空中观赏景区的经典景色，包括较近距离观察乐山大佛、较远距离观赏乐山大佛全景等，能够获得独特的体验。
本实施例提供的审批过程中，如果审批不通过直接禁止无人飞行器的飞行，并将禁止飞行的信息反馈至用户。
飞行航线规划器2300，包括设置在前述搭载有程序芯片中的确认单元，基于飞行航线审批器2200中通过的飞行空域和飞行航线(路线)来规划无人飞行器可以飞行的飞行轨迹；具体地，当飞行航线审批器2200直接同意时，就将用户输入的期待飞行航线直接作为飞行航线，当用户输入的期待飞行航线在部分支航线存在冲突时，调整飞行航线，然后规划出调整后的飞行航线，或者需要在飞行航线规划允许飞行的预定时间段等。(下文还会对飞行航线规划器2300规划出更高自由度的飞行方案进行详细说明。)
景观资料发送器2400，即网络发送端口，设置成将无人飞行器中航拍装置拍摄的景观通过无线网络实时传输主视角观察设备(例如头戴式眼镜)；优选地，飞行航线接收器2100和景观资料发送器2400可以设置成集成在一个网络传输芯片中。
优选地，本实施例中无人飞行器在飞行过程中，在可以飞行的预定飞行航线飞行过程中，也可允许用户使用暂停飞行空中悬停、恢复飞行的选择操作。因此，既能确保用户不会随意改变飞行线路，也能允许用户在其认为值得深入观察的区域，留出充裕的时间，进行充分的观赏。
如图4所示，本实施例还提供一种空中景观实时显示方法，该方法包括：
S302、审核用户身份的属性信息；即审核用户的身份是否符合预定的要求，符合预定要求的，推定用户具有一定的飞行经验；
S304、当用户身份属性信息为满足与预定要求时，规划自由度高的飞行航线；
S312、无人飞行器接收自由度高的飞行航线；即规划出无人飞行器能够在预定飞行航线的基础上，增加可自由飞行的空域范围；
S322、通过无人飞行器中的航拍装置拍摄空中景观；
S330、主视角观察装置将航拍装置拍摄的景观实时显示出来，视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于身体动作变化生成调整无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内依据，用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
通过对用户身份的属性信息或者空域位置进行判断，对于通过的用户，推定这些用户具有操作无人飞行器的技能；适当给予更加自由的飞行空域或者飞行航线，可以在保证飞行安全的情况下，进一步给予飞行自由度，可以更好地提高这类用户的自由飞行体验。
实施例三
本实施例在前述实施例的基础上增加用户自动付费，进行无人飞行器租赁进行自动管理。具体地：
本实施例优选地，空中景观实时显示系统还设置有能够接收用户支付费用信息的收费终端，基于所述费用信息，确认无人飞行器飞行时长，并且无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。
如图5所示，本实施例还提供一种空中景观实时显示方法，该方法包括：
S306、确认用户支付的费用信息；确认用户通过适当支付手段(包括电子支付、信用支付等方式)，或者适当的途径(扫描二维码、注册或者登录专门界面、点击预设付费链接、近场通信等方式)向空中观景用无人飞行器控制系统的管理者进行费用支付；
S308、确认可以飞行的预定飞行航线以及飞行时间：即在实施例一或者实施例二中最后规划出的预定飞行航线基础上，增加允许用户观赏时间的限制；
S314、无人飞行器接收预定飞行飞行航线和飞行时间，并按照规定的时间执行飞行；
S322、通过无人飞行器中的航拍装置拍摄空中景观；
S330、主视角观察装置将航拍装置拍摄的景观实时显示出来，视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于身体动作变化生成调整无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内依据，用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
采用本实施例提供的上述技术方案，用户只需要通过适当支付手段(包括电子支付、信用支付等方式)，通过适当的途径(扫描二维码、注册或者登录专门界面、点击预设付费链接、近场通信等方式)，向本空中观景用无人飞行器控制系统的管理者进行了支付，并且在系统中登记了对应的用户信息(昵称或注册用户名等)，则系统将向该用户匹配对应的使用权限。更具体地，使用权限，包括用户10分钟的预设航线飞行体验过程。
例如，在上述工作模式下，用户只需要扫描二维码完成微信支付或者支付宝支付，则系统中根据成功的支付信息，按照预设的条件解锁设备使用权。该解锁设备使用权，包括按照预定航线，实施10分钟的飞行。此时用户只要带上头戴式眼镜，按照系统提示，给出一个开始的指令，用户就能在无需任何额外配合的情况下，完成整个体验过程。
采用本发明提供的上述技术方案，至少可以获取以下有益效果中的一种：
1、在景区飞行的无人飞行器通过专业的人员或者生产商将无人飞行器的飞行的预定空域和/或飞行航线提前设置好，而用户只需要通过主视角观察装置实时观察景观即可；随着用户动作，实时调整能够观察到的观景视角，并且是用户调整的观察视角不影响无人飞行器的沿着安全的预设航线飞行，可以在保证安全飞行的前提下，提高普通用户观察景观的体验。
2、通过对用户身份的属性信息进行判断，对于通过的用户，推定这些用户具有操作无人飞行器的技能；适当给予更加自由的飞行空域或者飞行航线，可以在保证飞行安全的情况下，进一步给予飞行自由度，可以更好地提高这类用户的自由飞行体验。
3、通过对在预定飞行航线的预定节点处所设置多个分支航线，用户可以在某些节点，从预设的多个航线分支中选择一条来执行，这些不同的分支航线可能效果不同，有的航线飞行速度较快，体验较为刺激；有的航线经过某个特定的支线景点风景范围，使得用户有更多观景选择。
4、基于费用信息确认无人飞行器飞行时长，可以让用户完成空中观景用无人飞行器的自动租赁和管理；进一步提高用户的便利性，以及用户使用无人飞行器过程中的自动化程度和科技感。
5、航拍装置依据不同的飞行航线预先设置不同的拍摄角度，在确认预定飞行航线之后，根据预定飞行航线自动调整拍摄角度；这样对于不熟悉无人飞行器操作的用户，通过预设的方式，借鉴熟悉操作无人飞行器管理员的经验，直接将最佳观景视角呈现给用户。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。
Claims (10)
1.一种空中景观实时显示系统，其特征在于，包括：
搭载在无人飞行器上的航拍装置，所述航拍装置能够航拍特定景区的景观；
所述无人飞行器能够按照预定飞行航线飞行，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；
视角观察装置，设置成能将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用户权限管理器，当所述用户权限管理器接收的用户属性信息符合预定要求时，所述无人飞行器能够在所述预定飞行航线的基础上，增加可自由飞行的空域范围；并且当所述无人飞行器超出了预定时间或者超出了预定的空域活动范围，强制所述无人飞行器恢复至按照所述预定飞行航线飞行。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定飞行航线在特定航线节点作为分支节点，设置多个不同的航线分支，并且所述不同的航线分支，在飞行速度、飞行轨迹、飞行角度、飞行动作或者途经景点存在不同。
5.根据权利要求1至4中任意一种所述的系统，其特征在于，所述主视角观察装置还能够向所述无人飞行器中的航拍装置发送拍摄的指令，所述航拍装置基于所述拍照指令拍摄当前观景。
6.根据权利要求1至4中任意一种所述的系统，其特征在于，所述系统还设置有能够接收用户支付费用信息的收费终端，基于所述费用信息，确认所述无人飞行器飞行时长，并且所述无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定飞行航线预定的方式为在所述无人飞行器起飞前，根据所述特定景区当前空域是否存在飞行物体检测之后，进行提前预设；或者，在所述系统确定应用于所述特定景区前，按照固定的飞行航线进行提前预设。
8.一种空中景观实时显示方法，其特征在于，包括：
无人飞行器接收预定飞行航线，其中，所述预定飞行航线是根据所述特定景区地貌预先定制的航线；
无人飞行器按照所述预定飞行航线飞行，使得搭载在无人飞行器上的航拍装置能够按照预定的飞行航线航拍特定景区的景观；
主视角观察装置将所述航拍装置拍摄的景观实时显示出来，所述视角观察装置还能够感应用户的身体动作变化，并基于所述身体动作变化生成调整所述无人飞行器中航拍装置航拍主视角方向的信号，使得所述主视角观察装置能够生成在预定飞行航线的范围内，依据所述用户身体动作实时调整主视角方向的景观数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定所述特定景区地貌预先定制的飞行航线前，还需要审批所述飞行航线是否合规、允许飞行时段、允许飞行的空域范围或者允许飞行的速度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器飞行之前，基于接收用户支付费用信息信息，确认所述无人飞行器飞行时长，并且所述无人飞行器自动按照预定飞行航线飞行、自动发送获取到的景观资料至所述主视角观察装置。
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