CN108156418A - 通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统，以解决相关技术中传播无人机获取的影像不便捷的问题。所述方法包括：无人机通过所述影像采集装置采集影像数据，并通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器；服务器接收无人机实时发送的影像数据，并在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
Description
技术领域
本公开涉及直播技术领域，具体地，涉及一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统。
背景技术
随着无人机技术的发展，越来越多的用户采用无人机来进行航拍。相关技术中，通常是采用加装在无人机上的储存卡把航拍的影像带回地面，再由用户将影像导出后上传发布。用户在无人机飞行期间不能直接获取到原版的高清影像。如果遇到无人机失事，其上储存的影像数据也可能丢失。
发明内容
本公开提供一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统，以解决相关技术中传播无人机获取的影像不便捷的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的方法，所述方法应用于无人机，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置，所述方法包括：
通过所述影像采集装置采集影像数据；
通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器。
可选的，所述无人机是以下任一种无人机：
垂直起降固定翼无人机，多轴无人机，固定翼无人机，无人直升机。
第二方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收影像数据，所述影像数据是无人机实时发送的；
在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收影像数据，包括：
接收所述地面影像数据接收端实时上传的影像数据，所述影像数据是无人机实时发送至所述影像数据接收端的。
可选的，所述在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备，包括：
在所述终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；
在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
可选的，所述方法还包括：
在数据库对所述影像数据进行分类存档。
第三方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
接收模块，用于接收影像数据；
同步模块，用于在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；
所述接收模块用于，接收所述地面影像数据接收端上传的影像数据，所述影像数据是无人机发送至所述影像数据接收端的。
可选的，所述同步模块包括：
确定子模块，用于在终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；
同步子模块，用于在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
可选的，所述装置还包括：
存档模块，用于在数据库对所述影像数据进行分类存档。
第四方面，本公开实施例提供一种无人机，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置；
所述影像采集装置用于，采集影像数据；
所述影像数据发射装置用于，将所述影像数据实时发送给服务器。
第五方面，本公开实施例提供一种通过无人机获取实时影像的系统，所述系统包括所述服务器和所述的无人机，所述服务器所述通过无人机获取实时影像的装置。
上述技术方案，至少能够达到以下效果：
无人机将影像数据实时发送至服务器，再由服务器同步至终端设备，这样，能够对无人机获取到的影像数据进行实时传输与读取，用户通过终端设备能够实时观看到从无人机视角获取到的影像。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的方法流程图。
图2是本公开一示例性实施例示出的另一种通过无人机获取实时影像的方法流程图。
图3是本公开一示例性实施例示出的另一种通过无人机获取实时影像的方法流程图。
图4是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的方法实施场景示意图。
图5是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的装置结构框图。
图6是本公开一示例性实施例示出的一种无人机结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的方法流程图。所述方法应用于无人机，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置，所述方法包括：
S11，无人机通过所述影像采集装置采集影像数据。
可选的，所述无人机是垂直起降固定翼无人机。垂直起降固定翼无人机可以与多轴无人机一样在复杂的场地下完成垂直起降，而不用依赖于跑道。并且，由于其固定翼的结构，相对于多轴无人机其升力和续航能力都有较高提升。
上述无人机可以与地面遥控端进行无线通讯，以响应地面遥控信号调整飞行姿态。
值得说明的是，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。例如，所述无人机还可以是固定翼无人机、多轴无人机、无人直升机、伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。其中，固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流机型，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机机型，可以原地垂直起飞和悬停；多轴无人机是消费级和部分民用用途的首选机型，灵活性介于固定翼和直升机中间(起降需要推力)，但操纵简单、成本较低。
S12，无人机通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器。
此外，该无人机可以携带云台，通过调整影像采集装置的角度进行多角度/多方位拍摄，保证视野最大化。对于抢险救灾、森林防火、应急救援等需要实时观测的任务也有帮助。
图2是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的方法流程图。所述方法应用于：
S21，服务器接收影像数据，所述影像数据是无人机实时发送的。
可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收影像数据，包括：接收所述地面影像数据接收端实时上传的影像数据，所述影像数据是无人机实时发送至所述影像数据接收端的。
也就是说，无人机可以将影像数据发送至地面影像数据接收端，再由地面影像数据接收端将影像数据上传至服务器。在具体实施中，无人机可以与地面影像数据接收端建立无线通信连接，地面影像数据接收端可以通过宽带与服务器建立通信连接。
S22，服务器在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
示例地，用户可以使用电脑、手机和平板等终端设备访问所述服务器。由服务器将影像数据同步至终端设备，用户即可在终端设备上观看以无人机视角呈现的影像。
可选的，所述在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备，包括：在所述终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。也就是说，服务器在确认了终端设备的访问权限后，才会将影像数据同步至该终端设备。
可选的，所述方法还包括服务器在数据库对所述影像数据进行分类存档。这样，即便是无人机失事，数据库依旧存储之前无人机发送的影像数据，从而避免了影像数据丢失。进一步的，用户在还可以从数据库中调取已存档的影像数据。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的方法流程图。所述方法可以应用于如图4所示的通过无人机获取实时影像的系统400，所述系统400包括无人机410和服务器420，所述无人机410上设置有影像采集装置411，以及与所述影像采集装置411相连的影像数据发射装置412，所述无人机410可以是如图4所示的垂直起降固定翼无人机。
所述方法包括：
S31，无人机通过所述影像采集装置采集影像数据。
S32，无人机通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器。
S33，服务器接收影像数据。
可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收影像数据，包括：接收所述地面影像数据接收端实时上传的影像数据，所述影像数据是无人机实时发送至所述影像数据接收端的。
也就是说，无人机可以将影像数据发送至地面影像数据接收端，再由地面影像数据接收端将影像数据上传至服务器。在具体实施中，无人机可以与地面影像数据接收端建立无线通信连接，地面影像数据接收端可以通过宽带与服务器建立通信连接。
S34，服务器在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
上述技术方案，至少能够达到以下效果：无人机将影像数据实时发送至服务器，再由服务器同步至终端设备，这样，能够对无人机获取到的影像数据进行实时传输与读取，用户通过终端设备能够实时观看到从无人机视角获取到的影像。
图5是本公开一示例性实施例示出的一种通过无人机获取实时影像的装置500结构框图。所述装置500应用于服务器，所述装置500包括：
接收模块510，用于接收影像数据；
同步模块520，用于在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
可选的，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收模块210用于，接收所述地面影像数据接收端上传的影像数据，所述影像数据是无人机发送至所述影像数据接收端的。
可选的，所述同步模块520包括：确定子模块，用于在终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；同步子模块，用于在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
可选的，所述装置500还包括：存档模块，用于在数据库对所述影像数据进行分类存档。
图6是本公开一示例性实施例示出的一种无人机600结构框图。所述无人机600上设置有影像采集装置610，以及与所述影像采集装置610相连的影像数据发射装置620；所述影像采集装置610用于，采集影像数据；所述影像数据发射装置620用于，将所述影像数据实时发送给服务器。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本公开实施例还提供一种通过无人机获取实时影像的系统，所述系统包括所述服务器和所述的无人机，所述服务器包括所述通过无人机获取实时影像的装置。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (12)
1.一种通过无人机获取实时影像的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置，所述方法包括：
通过所述影像采集装置采集影像数据；
通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机是以下任一种无人机：
垂直起降固定翼无人机，多轴无人机，固定翼无人机，无人直升机。
3.一种通过无人机获取实时影像的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收影像数据，所述影像数据是无人机实时发送的；
在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器与地面影像数据接收端相连；所述接收影像数据，包括：
接收所述地面影像数据接收端实时上传的影像数据，所述影像数据是无人机实时发送至所述影像数据接收端的。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备，包括：
在所述终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；
在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在数据库对所述影像数据进行分类存档。
7.一种通过无人机获取实时影像的装置，其特征在于，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
接收模块，用于接收影像数据；
同步模块，用于在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述服务器与地面影像数据接收端相连；
所述接收模块用于，接收所述地面影像数据接收端上传的影像数据，所述影像数据是无人机发送至所述影像数据接收端的。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述同步模块包括：
确定子模块，用于在终端设备访问所述服务器时，确定所述终端设备是否有所述服务器的访问权限；
同步子模块，用于在所述终端设备有所述服务器的访问权限时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存档模块，用于在数据库对所述影像数据进行分类存档。
11.一种无人机，其特征在于，所述无人机上设置有影像采集装置，以及与所述影像采集装置相连的影像数据发射装置；
所述影像采集装置用于，采集影像数据；
所述影像数据发射装置用于，将所述影像数据实时发送给服务器。
12.一种通过无人机获取实时影像的系统，其特征在于，所述系统包括服务器和权利要求11所述的无人机，所述服务器包括权利要求7-10任一项所述通过无人机获取实时影像的装置。
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