CN110097796A - 一种基于vr眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统，其方法包括构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息。本发明准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

Description

一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统。

背景技术

随着技术的发展，通过无人机进行航空摄影在很多领域得到了广泛的应用，通过无人机进行航空摄影也收到了广泛的研究。实际中，无人机进行航空摄影通常是在户外地带进行作业，因此，对于航摄过程的了解，就显得比较困难，需要在户外地势比较高的位置才能观看无人机的航摄过程，并且需要无人机在实际飞行时才能观看航摄过程，成本比较高，这给无人机的航摄过程了解带来了很大的困难，尤其是在野外地理条件不好的场景，想要直观的了解整个航摄过程基本上是不可能。对于航空摄影教学，则会显得非常不便，让学生在户外观看航摄过程通常会有诸多不便，现在技术中通常是采用在室内建造沙盘，并配合摄像设备来模拟实况航摄过程，，但是这往往不够逼真，不能让学生较好的感受航摄过程，在教学过程中学生无法直观的了解航摄场景、航线等概念之间的关系，并且航摄场景单一，不能针对不同的场景也不能进行切换，同时会占用大面积的场地，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，包括如下步骤：

步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；

步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

本发明的有益效果是：本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：

根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；

根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。

进一步：所述步骤2中，还包括如下步骤：

根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角，并显示；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角。

上述进一步方案的有益效果是：通过切换所述航摄场景的视角，可以便于学习人员从不同的视角仿真飞机的航摄过程，让学习人员更加直观、全面的了解，提高学习效果。

进一步：所述步骤3中，还包括如下步骤：

在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

上述进一步方案的有益效果是：通过选取跟踪目标，并根据VR眼镜的运动学参数实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，这样即可实现对所述航摄场景模型的跟踪，学习人员在佩戴VR眼镜移动时，所述航摄场景模型的视角也会同步移动，使得整个仿真效果更佳逼真，增强使用体验。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的航摄过程可视仿真方法。

本发明还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真设备，其特征在于，包括所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现如所述的航摄过程可视仿真方法的步骤。

本发明还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，包括：

构建模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

发送模块，用于将所述拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息发送至基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，便于客户端用户在客户终端选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述构建模块具体包括：

构建子模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型；

接收子模块，用于接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息；

飞行区域子模块，用于根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域生成飞行区域；

飞行线路子模块，用于根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

上述进一步方案的有益效果是：通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。

本发明还提供一种基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，包括：

接收模块，用于接收拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息，

场景模块，用于根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的航摄场景模型；

仿真模块，用于根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，通过接收服务终端发送的飞行线路信息和不同模式的航摄场景模型，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述场景模块还用于根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角。

上述进一步方案的有益效果是：通过切换所述航摄场景的视角，可以便于学习人员从不同的视角仿真飞机的航摄过程，让学习人员更加直观、全面的了解，提高学习效果。

进一步：所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端还包括跟踪模块，用于在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

上述进一步方案的有益效果是：通过选取跟踪目标，并根据VR眼镜的运动学参数实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，这样即可实现对所述航摄场景模型的跟踪，学习人员在佩戴VR眼镜移动时，所述航摄场景模型的视角也会同步移动，使得整个仿真效果更佳逼真，增强使用体验。

本发明还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真系统，包括所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端以及至少一个所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，所述基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端与所述基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端无线连接。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真系统，通过基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端与基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端进行交互，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

附图说明

图1为本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法流程示意图；

图2为本发明的无人机在航摄场景中航摄的示意图；

图3为本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端模块框图；

图4为本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端模块框图；

图5为本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真系统模块框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和图2所示，一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，包括如下步骤：

步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；

步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：

根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；

根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。

实际中，根据服务端用户在设置界面输入的多个飞行区域量取点，系统将所有飞行区域量取点连接起来并形成封闭的区域，此时，为了方便航线设置，根据形成的封闭区域生成一个矩形的飞行区域，然后在所述飞行区域内根据服务端用户输入的飞行绘制线段形成飞行线路信息，这里，所述飞行线路信息包括飞行轨迹和飞行高度等信息。

需要指出的是，本发明的实施例中，在形成所述飞行线路信息后，高于地面一定高度(比如120m)的飞行轨迹所在高度并非真实的飞行高度，否则很难展示其相关性。另外，生成的飞行轨迹均是折线段，而飞行路径实际为样条线路径(这样与真实的效果更接近)，所以在一些弯道等地方可能会出现与实际飞行轨迹没有完全重合的情况，这属于正常情况。

在本发明提供的一个或多个实施例中，在客户端用户输入的航摄场景选择命令同时，客户端用户还可以在操作界面上进行重叠度选择和飞机模型选择，比如，可以选择无重叠度、二度重叠度和三度重叠度等，选择固定翼飞机或者非固定翼飞机等等，以显示不同的航摄效果。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤2中，还包括如下步骤：

根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角，并显示；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角。

通过切换所述航摄场景的视角，可以便于学习人员从不同的视角仿真飞机的航摄过程，让学习人员更加直观、全面的了解，提高学习效果。

本发明的实施例中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角，比如俯视视角、仰视视角和跟随视角，当客户端用户输入视角切换命令时，比如当前视角为俯视视角时，即可将所述航摄场景模型的视角切换为跟随视角，如果客户端用户再次输入视角切换命令，则将所述航摄场景模型的视角切换为仰视视角，如此循环。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤3中，获取所述航摄影像信息后，还对所述航摄影像信息进行存储，便于后续需要查看时随时调取。另外，本发明中，还可以根据航摄影像信息中相邻的两张航摄影响确定航向重合度，作为航摄的参数依据。

为了实现更好的仿真效果，实际中，无人机在根据拍摄参数信息同步拍摄时，在所述航摄场景模型生成摄影光锥，以展示其成像区域，方便客户端用户更加直观的观看和感受，提高使用体验。

这里，拍摄参数信息包括拍摄角度、拍摄高度、拍摄焦距等参数信息，并在所述航摄场景模型中展示拍摄角度、拍摄高度、拍摄焦距等参数信息的改变对成像区域和比例尺的影响。

图2中为无人机以跟随视角时在所述航摄场景模型中进行航摄的示意图，图中深色线条为飞行轨迹，下方为建筑物，图中可以比较直观的感知无人机的航摄过程。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述步骤3中，还包括如下步骤：

在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

通过选取跟踪目标，并根据VR眼镜的运动学参数实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，这样即可实现对所述航摄场景模型的跟踪，学习人员在佩戴VR眼镜移动时，所述航摄场景模型的视角也会同步移动，使得整个仿真效果更佳逼真，增强使用体验。这里，如果根据VR眼镜的运动学参数实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息来实现跟踪为现有技术，这里不再详细介绍其跟踪原理。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的航摄过程可视仿真方法。

本发明还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真设备，其特征在于，包括所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现如所述的航摄过程可视仿真方法的步骤。

如图3所示，本发明还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，包括：

构建模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

发送模块，用于将所述拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息发送至基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，通过构建航摄场景模型，以及根据服务端用户输入的航线绘制信息生成飞行线路信息，便于客户端用户在客户终端选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述构建模块具体包括：

构建子模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型；

接收子模块，用于接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息；

飞行区域子模块，用于根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域生成飞行区域；

飞行线路子模块，用于根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

通过读取飞行区域量取点可以确定飞行区域，并且在飞行区域内通过飞行绘制线段进一步确定飞行线路信息，从而为后续飞机的飞行线路提供依据，并根据飞行线路信息控制飞机飞行。

如图4所示，本发明还提供一种基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，包括：

接收模块，用于接收拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息，

场景模块，用于根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的航摄场景模型；

仿真模块，用于根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，通过接收服务终端发送的飞行线路信息和不同模式的航摄场景模型，客户端用户选择进入对应的航摄场景模型，并控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，同时根据预设的拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

实际中，所述基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端与所述VR眼镜集成设置在一起，或者与所述VR眼镜上，这样客户端用户佩戴VR眼镜时，所述基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端可以随着VR眼镜一同运动，从而便于实现所述航摄场景模型的跟踪。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述场景模块还用于根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角。

通过切换所述航摄场景的视角，可以便于学习人员从不同的视角仿真飞机的航摄过程，让学习人员更加直观、全面的了解，提高学习效果。

在本发明提供的一个或多个实施例中，所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端还包括跟踪模块，用于在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

通过选取跟踪目标，并根据VR眼镜的运动学参数实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，这样即可实现对所述航摄场景模型的跟踪，学习人员在佩戴VR眼镜移动时，所述航摄场景模型的视角也会同步移动，使得整个仿真效果更佳逼真，增强使用体验。

如图5所示，本发明还提供了一种基于VR眼镜的航摄可视仿真系统，包括所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端以及至少一个所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，所述基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端与所述基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端无线连接。

本发明的基于VR眼镜的航摄可视仿真系统，通过基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端与基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端进行交互，准确实现了航摄过程的可视仿真，方便教学，大大提高了学生对航摄过程的理解，大大降低了教学成本，并且针对不同航摄场景可以切换，非常方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

步骤2：根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的所述航摄场景模型；

步骤3：根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照所述飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据所述拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

2.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，所述步骤1中，根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息具体包括：

根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域量取点生成飞行区域；

根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

3.根据权利要求1所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真方法，其特征在于，所述步骤2中，还包括如下步骤：

根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角；

所述步骤3中，还包括如下步骤：

在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3任一项所述的航摄过程可视仿真方法。

5.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真设备，其特征在于，包括权利要求5所述的存储介质和处理器，所述处理器执行所述存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的航摄过程可视仿真方法的步骤。

6.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，其特在在于，包括：

构建模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型，接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息，并根据所述航线绘制信息生成对应的飞行线路信息；

发送模块，用于将所述拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息发送至基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端。

7.根据权利要求6所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端，其特征在于，所述构建模块具体包括：

构建子模块，用于构建不同模式对应的航摄场景模型；

接收子模块，用于接收服务端用户针对每种所述航摄场景模型输入的航线绘制信息、拍摄参数信息和飞行参数信息；

飞行区域子模块，用于根据所述航线绘制信息读取多个飞行区域量取点，并根据多个所述飞行区域生成飞行区域；

飞行线路子模块，用于根据所述航线绘制信息在所述飞行区域内读取多个飞行绘制线段，将多个所述飞行绘制线段首尾连接，并形成所述飞行线路信息。

8.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，其特在在于，包括：

接收模块，用于接收拍摄参数信息、飞行参数信息和飞行线路信息，

场景模块，用于根据客户端用户输入的航摄场景选择命令进入对应的航摄场景模型；

仿真模块，用于根据客户端用户输入的飞行控制命令控制飞机按照飞行线路信息和飞行参数信息在所述航摄场景模型中飞行，并根据拍摄参数信息同步拍摄，获取航摄影像信息，以完成航摄过程的可视仿真。

9.根据权利要求8所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，其特征在于，所述场景模块还用于根据客户端用户输入的视角切换命令切换所述航摄场景模型的视角；

其中，所述航摄场景模型预先设置有多个视角；

所述基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端还包括跟踪模块，用于在所述航摄场景模型中选取跟踪目标，并获取所述跟踪目标的初始位姿信息，采集VR眼镜的运动学参数信息，并根据所述初始位姿信息和运动学参数信息实时调整所述跟踪目标在所述航摄场景模型中的当前场景位姿信息，以完成对所述航摄场景模型进行跟踪。

10.一种基于VR眼镜的航摄可视仿真系统，其特征在于：包括权利要求6或7所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端以及至少一个权利要求8或9所述的基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端，所述基于VR眼镜的航摄可视仿真服务终端与所述基于VR眼镜的航摄可视仿真客户终端无线连接。