CN101533566A - 预测空中交通流量的方法和装置 - Google Patents
预测空中交通流量的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101533566A CN101533566A CN200910078454A CN200910078454A CN101533566A CN 101533566 A CN101533566 A CN 101533566A CN 200910078454 A CN200910078454 A CN 200910078454A CN 200910078454 A CN200910078454 A CN 200910078454A CN 101533566 A CN101533566 A CN 101533566A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- aerial
- route
- air
- air route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种预测空中交通流量的方法和装置。其中,所述方法包括:获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路段的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息以及空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;根据所述空中航路点信息、所述空中基本航路段信息、所述空中航线信息以及所述空中交通管制区域信息,获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系;根据采集的预测航迹信息集合和所述关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。本发明提高了空中交通流量预测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及空中交通管理领域,尤其涉及一种预测空中交通流量的方法和装置。
背景技术
空中交通流量管理(Air Traffic Flow Management,以下简称:ATFM)的基本目标是保证空中交通的流量需求和容量相平衡。当某空域的流量需求大于容量时,需要采用ATFM手段调整该空域的流量需求,使流量需求和容量恢复平衡。ATFM采用的主要手段包括:地面延误、增加间隔、变更高度和更改航线。其中,地面延误指的是使航班在地面进行延误等待;增加间隔指的是增加空中飞行航班之间的间隔;变更高度指的是改变航班飞行的高度层,绕过特定高度;更改航路指的是修改航班的飞行路线,以绕过特定空域等。
ATFM越早进行,影响范围越小,效果越好,安全性也越高。ATFM主要对未来2小时后的空中交通流量进行管理。为了确定是否采用ATFM以及采取何种手段,需要预测未来一段时间内特定空域的流量。现有技术中,为了对未来一段时间内特定空域的流量进行预测,主要采用以下两种方法:第一种方法,根据经验数据,为每个航班标注其经过的空域和时间范围,然后进行汇总计算;第二种方法,根据雷达数据处理系统自带的航迹外推功能,进行流量预测。
上述两种方法存在如下缺陷:第一种方法依赖于经验数据,如果航班飞行的路线发生更改,经验数据未记录特定的空域信息或者航班所经过空域组织结构发生变化,降低了预测的准确度;在第二种方法中,雷达数据处理系统必须有该航班的雷达数据信息才能进行外推,对于没有起飞的航班、不在雷达覆盖范围内,因此雷达数据处理系统无法进行外推,降低了预测的准确度。
发明内容
本发明提供一种预测空中交通流量的方法和装置,针对现有技术中空中交通流量预测的准确度低的缺陷,用以实现提高空中交通流量预测的准确度。
本发明提供了一种预测空中交通流量的方法,包括:
获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路段的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息以及空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
根据所述空中航路点信息、所述空中基本航路段信息、所述空中航线信息以及所述空中交通管制区域信息,获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系;
根据采集的预测航迹信息集合和所述关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。
本发明还提供了一种预测空中交通流量的装置,包括:
第一获取模块,用于获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息和空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
第二获取模块,用于根据所述空中航路点信息、所述空中基本航路段信息、所述空中航线信息以及所述空中交通管制区域信息,获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系;
采集模块,用于采集预测航迹信息,生成预测航迹信息集合;
生成模块,用于根据所述采集模块生成的所述预测航迹信息集合和所述第二获取模块获取的所述关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。
本发明通过建立空中航路点、空中基本航路段、空中航线和空中交通管制区域之间的关联关系,根据采集的预测航迹信息,生成与流量预测请求对应的空中交通流量,提高了空中交通流量预测的准确度。
附图说明
图1为本发明预测空中交通流量的方法第一实施例的流程图;
图2为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成空中航路点与空中基本航路段之间的关联关系的流程图;
图3为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成空中基本航路段与空中航线之间的关联关系的流程图;
图4为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成空中基本航路段与空中交通管制区域之间的关联关系的流程图;
图5为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成与流量预测请求对应的空中交通流量的流程图;
图6为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中航路点的空中交通流量进行计算的流程图;
图7为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中基本航路段的空中交通流量进行计算的流程图;
图8为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中航线的空中交通流量进行计算的流程图;
图9为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中交通管制区域的空中交通流量进行计算的流程图;
图10为本发明预测空中交通流量的装置第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
预测空中交通流量的方法第一实施例
如图1所示,为本发明预测空中交通流量的方法第一实施例的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤11、获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路段的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息以及空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
其中,空中航路点指的是用于进行空中飞行导航的地理位置点;空中基本航路段指的是在飞行过程中,相邻的两个空中航路点以及之间连线;空中航线指的是在飞行过程中,首尾相连的多个空中基本航段;空中交通管制区域指的是根据特定的管制要求划定的、将一系列地理坐标连接形成的封闭的多边形。
步骤12、根据空中航路点信息、空中基本航路段信息、空中航线信息以及空中交通管制区域信息,获取空中航路点与空中基本航路段、空中基本航路段与空中航线、以及空中基本航路段与空中交通管制区域之间的关联关系;
步骤13、根据采集的预测航迹信息集合和关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。
本实施例通过建立空中航路点、空中基本航路段、空中航线和空中交通管制区域之间的关联关系,根据采集的预测航迹信息,生成与流量预测请求对应的空中交通流量,基于航迹和关联空域结构预测空中交通流量,提高了空中交通流量预测的准确度。
预测空中交通流量的方法第二实施例
在上一实施例的基础上,如图2所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成空中航路点与空中基本航路段之间的关联关系的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤201、获取空中航路点的空中航路点信息RP(Id,Lon,Lat);其中,空中航路点信息RP(Id,Lon,Lat)具体可以包括代号信息Id、经度信息Lon、纬度信息Lat;
步骤202、获取空中基本航路段的空中基本航路段信息BRS(Rp1,Rp2);其中空中基本航路段信息BRS(Rp1,Rp2)具体可以包括两个空中航路点RP1和RP2的空中航路点信息;
步骤203、判断空中航路点信息RP(ld,Lon,Lat)与空中基本航路段BRS(Rp1,Rp2)的两个空中航路点RP1和RP2中的至少一个的空中航路点信息是否相同,若空中航路点信息RP(Id,Lon,Lat)与空中基本航路段BRS(Rp1,Rp2)的两个空中航路点RP1和RP2中的至少一个的代号信息Id、经度信息Lon和纬度信息Lat都相同,即存在如下关系:
{Rp1=Rp|Rp1(Id)=Rp(Id),Rp1(lon)=Rp(lon),Rp1(lat)=Rp(lat)},和/或
{Rp2=Rp|Rp2(Id)=Rp(Id),Rp2(lon)=Rp(lon),Rp2(lat)=Rp(lat)}则执行步骤204,否则执行步骤205;
步骤204、生成该空中航路点和该空中基本航路段之间的关联关系,即映射f(BRS→Rp)=1;
步骤205、结束。
如图3所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成空中基本航路段与空中航线之间的关联关系的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤301、获取空中基本航路段的空中基本航路段信息BRS(Rp1,Rp2);其中,空中基本航路段信息BRS(Rp1,Rp2)具体可以包括两个空中航路点RP1和RP2的空中航路点信息;
步骤302、获取空中航线的空中航线信息R(BRS1,BRS2,...BRSx);其中,空中航线信息R(BRS1,BRS2,...BRSx)具体可以包括数个空中基本航路段的空中基本航路段信息BRS1,BRS2,...,BRSx;
步骤303、判断空中基本航路段信息BRS与空中航线信息R中包括的任一空中基本航路段信息BRS1,BRS2,...,BRSx是否相同,若空中基本航路段信息BRS与空中航线信息R中包括的任一空中基本航路段的两个空中航路点的代号信息、经度信息和纬度信息均相同,即存在如下关系:{RBS=RBXi|RBS(Rp1)=RBSi(Rp1),RBS(Rp2)=RBSi(Rp2)},则执行步骤304,否则执行步骤305;
步骤304、生成该空中基本航路段和空中航线之间的关联关系,即映射f(R→RBS)=1;
步骤305、结束;
如图4所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成空中基本航路段与空中交通管制区域之间的关联关系的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤401、获取空中基本航路段的空中基本航路段息BRS(Rp1,Rp2);其中,空中基本航路段息BRS(Rp1,Rp2)具体可以包括两个空中航路点RP1和RP2的空中航路点信息;
步骤402、获取空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;其中,空中交通管制区域信息具体可以包括地理坐标连接形成的封闭的多边形ATCArea;此外,该空中交通管制区域信息还可以包括代号信息;
步骤403、根据空中基本航路段信息和空中交通管制区域信息,判断空中基本航路段的两个空中航路点是否都在空中交通管制区域包括的封闭多边形内,若空中基本航路段的两个空中航路点都在空中交通管制区域包括的封闭多边形ATCArea内,即存在如下关系: 则执行步骤405,否则执行步骤404;
步骤404、判断空中基本航路段的两个空中航路点的连线是否与空中交通管制区域包括的封闭多边形相交,若空中基本航路段的两个空中航路点的连线与空中交通管制区域信息包括的封闭多边形相交,即存在如下关系:BRS∩ATCArea≥0,则执行步骤405,否则执行步骤406;
步骤405、生成空中基本航路段与空中交通管制区域之间的关联关系,即映射f(ATCArea→RBS)=1;
步骤406、结束。
如图5所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中生成与流量预测请求对应的空中交通流量的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤501、分析流量预测请求的内容FR(targetID,startTime,endTime);其中,targ etID为请求目标,具体可以为的空中航路点信息、空中基本航路段的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息或空中交通管制区域的空中交通管制区域信息,startTime为起始时间信息,endTime为终止时间信息;
步骤502、判断流量预测请求包括的请求目标targ etID,若请求目标targ etID为空中航路点信息,执行步骤503,若请求目标targ etID为空中基本航路段信息,执行步骤504,若请求目标targetID为空中航线信息,执行步骤505,若请求目标targetID为空中交通管制区域信息,执行步骤506;
步骤503、对空中航路点的空中交通流量进行计算,并执行步骤507;
步骤504、对空中基本航路段的空中交通流量进行计算,并执行步骤507;
步骤505、对空中航线的空中交通流量进行计算,并执行步骤507;
步骤506、对空中交通管制区域的空中交通流量进行计算,并执行步骤507;
步骤507、返回计算结果。
如图6所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中航路点的空中交通流量进行计算的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤601、获取采集的预测航迹信息集合{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|所有FlightTrajectory}和流量预测请求FR(targ etID,startTime,endTime);
其中,预测航迹信息集合具体可以包括数个预测航迹的预测航迹信息,该预测航迹信息具体可以包括数个航迹点的航迹点信息,航迹点指的是航班将要按顺序飞过的一系列节点;Tpi(lon,lat,pasttime)为其中的一个航迹点的航迹点信息,具体可以包括经度信息lon、纬度信息lat和经过时间信息pasttime,和流量预测请求FR(targetID,startTime,endTime),请求目标targetID具体可以包括空中航路点的空中航路点信息;
步骤602、对于预测航迹信息集合中的各条预测航迹的预测航迹信息FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn),判断是否有航迹点Tpi(Ion,lat)的经度信息和纬度信息与请求目标targetID包括的空中航路点信息的经度信息和纬度信息相同,若相同,执行步骤603,否则执行步骤605;
步骤603、判断该航迹点的经过时间信息pasttime是否在流量预测请求FR(targetID,startTime,endTime)中包括的起始时间信息startTime和终止时间endTime之间,即FR(startTime)≤Tpi(pasttime)≤FR(startTime),若是,执行步骤604,否则执行步骤605;
步骤604、将该预测航迹信息FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)加入流量预测结果集合E{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|计入流量的预测航迹信息}中;
步骤605、结束。
如图7所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中基本航路段的空中交通流量进行计算的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤701、获取预测航迹信息集合{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|所有FlightTrajectory}和流量预测请求FR(targ etID,startTime,endTime);
其中,预测航迹信息集合具体可以包括预测航迹的预测航迹信息,预测航迹信息具体可以包括数个航迹点的航迹点信息,Tpi(lon,lat,pasttime)为其中的一个航迹点的航迹点信息,该航迹点信息具体可以包括经度信息lon、纬度信息lat和经过时间信息pasttime,请求目标targ etID为空中基本航路段的空中基本航路段信息;
步骤702、按照如下公式获取所有与空中基本航路段关联的空中航路点的空中航路点信息:
{Rpx|Rpx∈f(BRS→Rp)=1}
步骤703、对与空中基本航路段关联的各个空中航路点Rpx,对其空中交通流量进行计算,得到各个空中航路点Rpx的空中交通流量集合Ex{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|计入空中航路点Rpx流量的预测航迹信息};
具体地,按照图6所示技术方案对空中航路点Rpx的空中交通流量进行计算,在此不再赘述;
步骤704、合并所有空中航路点Rpx的空中交通流量集合Ex,作为空中基本航路段的空中交通流量;
步骤705、结束。
如图8所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中航线的空中交通流量进行计算的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤801、获取预测航迹信息集合{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|所有FlightTrajectory}和流量预测请求FR(targ etID,startTime,endTime);
其中,预测航迹信息集合具体可以包括预测航迹的预测航迹信息,预测航迹信息具体可以包括数个航迹点的航迹点信息,Tpi(lon,lat,pasttime)为其中的一个航迹点的航迹点信息,该航迹点信息具体可以包括经度信息lon、纬度信息lat和经过时间信息pasttime,请求目标targ etID包括空中航线的空中航线信息;
步骤802、按照如下公式获取与请求目标targetID中包括的空中航线关联的所有空中基本航路段的空中基本航路段信息:
{RBSx|RBSx∈f(R→RBS)=1}
步骤803、对与请求目标targ etID中包括的空中航线关联的各个空中基本航路段RBSx,对其空中交通流量进行计算,得到各个空中基本航路段RBSx的空中交通流量集合Ex{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|计入空中基本航路段RBSx流量的预测航迹信息};
具体地,按照图7所示技术方案对空中基本航路段RBSx的空中交通流量进行计算,在此不再赘述;
步骤804、合并所有空中基本航路段RBSx的空中交通流量集合Ex,作为空中航线的空中交通流量;
步骤805、结束。
如图9所示,为本发明预测空中交通流量的方法第二实施例中对空中交通管制区域的空中交通流量进行计算的流程图,具体可以包括如下步骤:
步骤901、获取预测航迹信息集合{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|所有FlightTrajectory}和流量预测请求FR(targ etID,startTime,endTime);
其中,该预测航迹信息集合具体可以包括预测航迹的预测航迹信息,预测航迹信息具体可以包括数个航迹点的航迹点信息,Tpj(lon,lat,pasttime)为其中的一个航迹点的航迹点信息,该航迹点信息具体可以包括经度信息lon、纬度信息lat和经过时间信息pasttime,请求目标targ etID包括空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
步骤902、按照如下公式获取与请求目标targ etID中包括的空中交通管制区域关联的空中基本航路段的空中基本航路段信息:
{RBSx|(ATCArea→RBS)=1}
步骤903、对与请求目标targ etID中包括的空中交通管制区域关联的各个空中基本航路段RBSx,对其空中交通流量进行计算,得到各个空中基本航路段RBSx的空中交通流量集合Ex{FlightTrajectory(Tp1、Tp2、...Tpn)|计入空中基本航路段RBSx流量的预测航迹信息};
具体地,按照图8所示技术方案对空中基本航路段RBSx的空中交通流量进行计算,在此不再赘述;
步骤904、合并所有空中基本航路段RBSx的空中交通流量集合Ex,作为空中交通管制区域的空中交通流量;
步骤905、结束。
本实施例通过采集预测航迹信息,建立空中航路点、空中基本航路段、空中航线和空中交通管制区域之间的关联关系,可以进行空中航路点、空中基本航路段、空中航线、空中交通管制区域的空中交通流量预测。该方法提高了空中交通流量预测的准确性,同时具有工程可实施性,有效地实现了空中交通流量预测。
如图10所示,为本发明预测空中交通流量的装置第一实施例的结构示意图,具体可以包括第一获取模块101、第二获取模块102、采集模块103和生成模块104。
其中,第一获取模块101用于获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息和空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;其中,空中航路点指的是用于进行空中飞行导航的地理位置点;空中基本航路段指的是在飞行过程中,相邻的两个空中航路点以及之间连线;空中航线指的是在飞行过程中,首尾相连的多个空中基本航段;空中交通管制区域指的是根据特定的管制要求划定的、将一系列地理坐标连接形成的封闭的多边形。第二获取模块102用于根据空中航路点信息、空中基本航路段信息、空中航线信息以及空中交通管制区域信息,获取空中航路点与空中基本航路段、空中基本航路段与空中航线、以及空中基本航路段与空中交通管制区域之间的关联关系。采集模块103用于采集预测航迹信息,生成预测航迹信息集合。生成模块104用于根据采集模块103生成的预测航迹信息集合和第二获取模块102获取的关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。
本实施例通过第二获取模块102建立空中航路点、空中基本航路段、空中航线和空中交通管制区域之间的关联关系,根据采集模块103采集的预测航迹信息,生成模块104生成与流量预测请求对应的空中交通流量,从而基于航迹和关联空域结构预测空中交通流量,提高了空中交通流量预测的准确度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1、一种预测空中交通流量的方法,其特征在于,包括:
获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路段的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息以及空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
根据所述空中航路点信息、所述空中基本航路段信息、所述空中航线信息以及所述空中交通管制区域信息,获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系;
根据采集的预测航迹信息集合和所述关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。
2、根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述空中航路点信息包括代号信息、经度信息和纬度信息,所述空中基本航路段信息包括两个空中基本航路点的空中基本航路点信息,所述空中航线信息包括数个空中基本航路段的空中基本航路段信息,所述空中交通管制区域包括地理坐标连接形成的封闭多边形。
3、根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预测航迹信息集合包括预测航迹的预测航迹信息,所述预测航迹信息包括数个航迹点的航迹点信息,所述航迹点信息包括经度信息、纬度信息和经过时间信息。
4、根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述流量预测请求包括请求目标、起始时间信息和终止时间信息。
5、根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系包括:
若所述空中航路点的代号信息、经度信息和纬度信息与所述空中基本航路段的两个空中航路点中的至少一个空中航路点的代号信息、经度信息和纬度信息都相同,生成所述空中航路点与所述空中基本航路段之间的关联关系;
若所述空中基本航路段的两个空中航路点的代号信息、经度信息和纬度信息与所述空中航线的任一空中基本航路段的两个空中航路点的代号信息、经度信息和纬度信息都相同,生成所述空中基本航路段与所述空中航线之间的关联关系;
若所述空中基本航路段的两个空中航路点的经度信息和纬度信息都在所述空中交通管制区域的封闭多边形内或所述空中基本航路段的两个空中航路点的连线与所述空中交通管制区域的封闭多边形相交,生成所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域的关联关系。
6、根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述请求目标包括空中航路点的空中航路点信息;
所述生成与流量预测请求对应的空中交通流量包括:
将所述预测航迹信息集合中的预测航迹的预测航迹信息包括的所有航迹点的航迹点信息与所述流量预测请求包括的空中航路点信息、起始时间信息和终止时间信息进行比较;
若所述预测航迹信息包括的至少一个航迹点的航迹点信息的经度信息和纬度信息与所述流量预测请求包括的空中航路点的经度信息和纬度信息相同、经过时间信息在所述流量预测请求包括的起始时间信息和终止时间信息之间,将所述预测航迹信息加入空中交通流量集合,所述空中交通流量集合作为与流量预测请求对应的空中交通流量。
7、根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述请求目标包括空中基本航路段的空中基本航路段信息;
所述生成与流量预测请求对应的空中交通流量包括:
根据所述流量预测请求包括的空中基本航路段信息、以及所述空中航路点与空中基本航路段之间的关联关系,获取与所述流量预测请求包括的空中基本航路段关联的所有空中航路点的空中航路点信息;
根据与所述流量预测请求包括的空中基本航路段关联的所有空中航路点的空中航路点信息,生成与所述流量预测请求包括的空中基本航路段关联的各个空中航路点的空中交通流量集合;
将所述各个空中航路点的空中交通流量集合的并集作为所述与流量预测请求对应的空中交通流量。
8、根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述请求目标包括空中航线的空中航线信息;
所述生成与流量预测请求对应的空中交通流量包括:
根据所述流量预测请求包括的空中航线信息、以及所述空中基本航路段与空中航线之间的关联关系,获取与所述流量预测请求包括的空中航线关联的所有空中基本航路段的空中基本航路段信息;
根据与所述流量预测请求包括的空中航线关联的所有空中基本航路段的空中基本航路段信息,生成与所述流量预测请求包括的空中航线关联的各个空中基本航路段的空中交通流量集合;
将所述各个空中基本航路段的空中交通流量集合的并集作为所述与流量预测请求对应的空中交通流量。
9、根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述请求目标包括空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
所述生成与流量预测请求对应的空中交通流量包括:
根据所述流量预测请求包括的空中交通管制区域信息、以及所述空中基本航路段与空中交通管制区域之间的关联关系,获取与所述流量预测请求包括的空中交通管制区域关联的所有空中基本航路段的空中基本航路段信息;
根据与所述流量预测请求包括的空中交通管制区域关联的所有空中基本航路段的空中基本航路段信息,生成与所述流量预测请求包括的空中交通管制区域关联的各个基本航路段的空中交通流量集合;
将所述各个基本航路段的空中交通流量集合的并集作为所述与流量预测请求对应的空中交通流量。
10、一种预测空中交通流量的装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取空中航路点的空中航路点信息、空中基本航路的空中基本航路段信息、空中航线的空中航线信息和空中交通管制区域的空中交通管制区域信息;
第二获取模块,用于根据所述空中航路点信息、所述空中基本航路段信息、所述空中航线信息以及所述空中交通管制区域信息,获取所述空中航路点与所述空中基本航路段、所述空中基本航路段与所述空中航线、以及所述空中基本航路段与所述空中交通管制区域之间的关联关系;
采集模块,用于采集预测航迹信息,生成预测航迹信息集合;
生成模块,用于根据所述采集模块生成的所述预测航迹信息集合和所述第二获取模块获取的所述关联关系,生成与流量预测请求对应的空中交通流量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910078454XA CN101533566B (zh) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | 预测空中交通流量的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910078454XA CN101533566B (zh) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | 预测空中交通流量的方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101533566A true CN101533566A (zh) | 2009-09-16 |
CN101533566B CN101533566B (zh) | 2010-09-29 |
Family
ID=41104139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910078454XA Active CN101533566B (zh) | 2009-02-23 | 2009-02-23 | 预测空中交通流量的方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101533566B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102074126A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-05-25 | 清华大学 | 基于历史雷达数据的空中交通流量分析系统与方法 |
CN103413462A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-11-27 | 北京航空航天大学 | 一种综合考虑空域拥堵和航班延误的空中交通网络流量优化方法 |
CN109658741A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种扇区短时流量预测方法及系统 |
CN110097796A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-06 | 武汉鹿行科技有限公司 | 一种基于vr眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统 |
CN110807954A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 上海眼控科技股份有限公司 | 异常航迹点的识别方法和设备 |
CN112348225A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-09 | 北京中兵数字科技集团有限公司 | 航迹预测方法、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质 |
-
2009
- 2009-02-23 CN CN200910078454XA patent/CN101533566B/zh active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102074126A (zh) * | 2011-01-19 | 2011-05-25 | 清华大学 | 基于历史雷达数据的空中交通流量分析系统与方法 |
CN102074126B (zh) * | 2011-01-19 | 2012-10-24 | 清华大学 | 基于历史雷达数据的空中交通流量分析系统与方法 |
CN103413462A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-11-27 | 北京航空航天大学 | 一种综合考虑空域拥堵和航班延误的空中交通网络流量优化方法 |
CN103413462B (zh) * | 2013-07-18 | 2016-01-20 | 北京航空航天大学 | 一种综合考虑空域拥堵和航班延误的空中交通网络流量优化方法 |
CN109658741A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-19 | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 | 一种扇区短时流量预测方法及系统 |
CN110097796A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-06 | 武汉鹿行科技有限公司 | 一种基于vr眼镜的航摄可视仿真方法、设备、终端和系统 |
CN110807954A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 上海眼控科技股份有限公司 | 异常航迹点的识别方法和设备 |
CN112348225A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-09 | 北京中兵数字科技集团有限公司 | 航迹预测方法、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质 |
CN112348225B (zh) * | 2020-09-16 | 2021-12-14 | 北京中兵数字科技集团有限公司 | 航迹预测方法、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101533566B (zh) | 2010-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101533566B (zh) | 预测空中交通流量的方法和装置 | |
Gao et al. | Digital twin and its application in transportation infrastructure | |
CN104464310B (zh) | 城市区域多交叉口信号协同优化控制方法及系统 | |
CN105679102B (zh) | 一种全国飞行流量时空分布预测推演系统及方法 | |
Jariyasunant et al. | Mobile transit trip planning with real-time data | |
JP6063237B2 (ja) | 渋滞予測装置、渋滞予測システム、渋滞予測方法、及び、プログラム | |
JP2009259158A (ja) | 交通状態シミュレーション装置及びプログラム | |
RU2007124379A (ru) | Прогноз потребности для воздушного движения | |
Amini et al. | Optimizing operations at freeway weaves with connected and automated vehicles | |
CN102176283A (zh) | 一种简化交通路网模型及基于此模型的导航方法 | |
Xue et al. | Traffic-known urban vehicular route prediction based on partial mobility patterns | |
CN107293115A (zh) | 一种用于微观仿真的交通流量预测方法 | |
Guo et al. | CoTV: Cooperative control for traffic light signals and connected autonomous vehicles using deep reinforcement learning | |
Avery et al. | Data-driven modeling and prediction of the process for selecting runway configurations | |
Min et al. | On-demand greenwave for emergency vehicles in a time-varying road network with uncertainties | |
Choi et al. | Design of an optimal route structure using heuristics-based stochastic schedulers | |
CN104916155A (zh) | 一种实时公交信息服务系统 | |
CN108648510A (zh) | 基于航空器监视数据的航班架次统计方法 | |
Tien et al. | A route-based queuing network model for air traffic flow contingency management | |
CN109166310A (zh) | 基于lbs和传统交通路况数据的路段旅行时间估计方法 | |
CN108133291A (zh) | 一种社会事件与客运交通需求之间的相关性分析方法 | |
Nie et al. | A robust integrated multi-strategy bus control system via deep reinforcement learning | |
Delling et al. | Better transit routing by exploiting vehicle GPS data | |
CN114548791A (zh) | 一种基于互联网的多维度监测公共卫生的防控方法及系统 | |
Paz et al. | Adaptive traffic control for large-scale dynamic traffic assignment applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |