CN105138126A - 无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备 - Google Patents

无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，该方法可以包括：确定预定义的模式启用条件被满足；启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以简化对无人机的拍摄控制，通过对拍摄模式的流畅切换，满足不同场景下的实际需求。

Description

无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备
技术领域
本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备。
背景技术
无人机已经被广泛应用于航拍、救援等各种场景。在采用无人机进行航拍时，相关技术中需要由用户完全手动地对无人机进行飞行和拍摄控制，不仅对用户的飞控水平要求高，而且用户只能专注于对无人机的飞控，无法同时独立完成其他事件，对应用场景存在较大的限制。
发明内容
本公开提供无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的拍摄控制方法，包括：
确定预定义的模式启用条件被满足；
启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
可选的，还包括：
获取所述用户的动作特征；
当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，所述获取所述用户的动作特征，包括：
对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
可选的，还包括：
对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，所述预设姿态包括以下至少之一：
静止或运动姿态；
水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
可选的，还包括：
对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
可选的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：
特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
可选的，还包括：
根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
或者，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
可选的，还包括：
当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的拍摄控制装置，包括：
确定单元，确定预定义的模式启用条件被满足；
启动单元，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
可选的，还包括：
获取单元，获取所述用户的动作特征；
第一判定单元，当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，所述获取单元包括：采集子单元或接收子单元；其中，
所述采集子单元，对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
所述接收子单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
可选的，还包括：采集单元或接收单元；
所述采集单元，对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；
所述接收单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，所述确定单元确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，所述预设姿态包括以下至少之一：
静止或运动姿态；
水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
可选的，还包括：
提取单元，对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
第二判定单元，当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
可选的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：
特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
可选的，还包括：模式定义单元或模式获取单元；其中，
所述模式定义单元，根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
所述模式获取单元，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
可选的，还包括：
拍摄控制单元，当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定预定义的模式启用条件被满足；
启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开通过为每种预设拍摄模式定义对应的模式启用条件，使无人机可以在某种模式启用条件被满足时，准确地获知所需启用的预设拍摄模式，确保满足用户的实际拍摄需求。同时，通过对各个预设拍摄模式之间的自动切换，无需用户手动对无人机进行飞控，可以实现航拍与其他事件的同步完成，有助于提升用户的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机接收用户指令的场景示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接收用户指令的场景示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的又一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机获取用户姿态的场景示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种无人机获取用户姿态的场景示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的又一种无人机获取用户姿态的场景示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的又一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种无人机获取检测环境状态的场景示意图。
图11-17是根据一示例性实施例示出的一种无人机的拍摄控制装置的框图。
图18是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机的拍摄控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的拍摄控制方法的流程图，如图1所示，该方法用于无人机中，可以包括以下步骤：
在步骤102中，确定预定义的模式启用条件被满足。
在本实施例中，所述预定义的模式启用条件可以包括以下至少之一：接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
在一示例性实施例中，当预定义的模式启用条件为接收到用户发出的预设指令时，可以通过获取所述用户的动作特征，并当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。其中，可以通过对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
相应的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
在另一示例性实施例中，当预定义的模式启用条件为检测到所述用户处于预设姿态时，可以对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，确定预定义的模式启用条件被满足。
相应的，所述预设姿态包括以下至少之一：静止或运动姿态；水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
在又一示例性实施例中，当预定义的模式启用条件为检测到无人机或所述用户处于预设环境状态时，可以对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。其中，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
相应的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
在步骤104中，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
在本实施例中，可以根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；或者，也可以获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
由上述实施例可知，本公开通过为每种预设拍摄模式定义对应的模式启用条件，使无人机可以在某种模式启用条件被满足时，准确地获知所需启用的预设拍摄模式，确保满足用户的实际拍摄需求。同时，通过对各个预设拍摄模式之间的自动切换，无需用户手动对无人机进行飞控，可以实现航拍与其他事件的同步完成，有助于提升用户的使用体验。
下面通过具体实施例，对本公开的技术方案进行详细描述；为了便于描述，以预定义的模式启用条件的差异，对各个实施例进行区分。其中，如上文所述，预定义的模式启用条件包括以下至少之一：接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
实施例一：接收到用户发出的预设指令
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制方法的流程图，如图2所示，该方法用于无人机中，可以包括以下步骤：
在步骤202中，获取用户动作特征。
在本实施例中，基于无人机所处的不同应用场景，可以存在多种获取用户动作特征的方式，本公开并不对此进行限制；此处仅对其中两种可能的形式进行说明。
一种情况下，如图3所示，无人机可以通过摄像机直接对用户进行图像采集，并通过对采集到的视频数据进行图像分析，确定用户的动作特征。
另一种情况下，如图4所示，假定无人机上配置有通信组件1，则该通信组件1可以与用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收该智能设备采集到的用户的动作特征。举例而言，智能设备可以为图4所示的智能手环，该智能手环中配置有诸如加速度传感器、重力传感器等芯片(图中未示出)，可以随用户的手臂运动而同步运动，从而通过上述芯片采集该用户的动作特征，然后通过智能手环中配置的通信组件2与无人机上的通信组件1之间的无线通信连接，将采集到的动作特征发送至无人机。其中，通信组件1与通信组件2之间可以通过任意方式进行通信，比如蓝牙、WIFI等近场通信方式，或者2G、3G、4G等远程移动通信方式。
在步骤204中，判断动作特征是否符合预设特征；若符合，则转入步骤206，否则转入步骤210。
在本实施例中，根据预先配置的模式启动条件，可以设定对应的预设特征，且用户可以根据实际需求进行编辑，以满足自身的使用习惯和偏好。
在步骤206中，确定接收到预设指令。
在步骤208中，启动预设拍摄模式。
作为一示例性实施方式，动作特征可以为用户的手势动作形成的轨迹图形，则假定预设特征为“五指张开”形成的轨迹图形。如图3所示，当用户执行了“五指张开”的手势动作时，摄像机可以采集并形成对应的轨迹图形，从而通过查找与该轨迹图形相匹配的预设特征，即可确定对应的预设拍摄模式。举例而言，假定预设拍摄模式为“特写模式”，则该无人机控制摄像机的镜头缩放，对用户的脸部或其他位置进行特写拍摄。
作为另一示例性实施方式，如图4所示，智能手环可以直接将检测到的用户动作生成为对应的轨迹图形，并将该轨迹图形发送至无人机。相应的，无人机在接收到智能手环发送的轨迹图形后，可以通过查找与该轨迹图形相匹配的预设特征，即可确定对应的预设拍摄模式。举例而言，假定预设特征为“水平方向上的圆形轨迹”时，对应的预设拍摄模式为“以用户为中心的环绕拍摄模式”，则当图4中用户的动作特征满足该预设特征时，该无人机以该用户为圆心、预设距离为半径进行环绕飞行，并将摄像机的镜头始终朝向该用户进行拍摄。
在步骤210中，停止拍摄或跟随拍摄。
在本实施例中，当无人机“停止拍摄”时，无人机可以关闭摄像机并在用户处降落、停机，或者无人机可以关闭摄像机但保持飞行，比如始终跟随用户进行飞行(比如识别用户位置，并始终与用户之间保持预设距离)。
当无人机“跟随拍摄”时，无人机可以将摄像机保持开启状态并保持飞行，比如对用户进行跟随飞行。
实施例二：检测到用户处于预设姿态
图5是根据一示例性实施例示出的又一种无人机的拍摄控制方法的流程图，如图5所示，该方法用于无人机中，可以包括以下步骤：
在步骤502中，获取用户姿态。
在本实施例中，基于无人机所处的不同应用场景，可以存在多种获取用户姿态的方式，本公开并不对此进行限制；那么，与实施例一相类似的：
在一种情况下，如图6-7所示，无人机可以通过摄像机直接对用户进行图像采集，并通过对采集到的视频数据进行图像分析，确定用户姿态。
在另一种情况下，如图8所示，假定无人机上配置有通信组件1，则该通信组件1可以与用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收该智能设备采集到的用户姿态。举例而言，智能设备可以为图8所示的智能自行车，该智能自行车中配置有诸如加速度传感器、重力传感器等芯片(图中未示出)，可以通过上述芯片确定用户姿态，然后通过智能自行车中配置的通信组件3与无人机上的通信组件1之间的无线通信连接，将采集到的动作特征发送至无人机。其中，通信组件1与通信组件3之间可以通过任意方式进行通信，比如蓝牙、WIFI等近场通信方式，或者2G、3G、4G等远程移动通信方式。
在步骤504中，判断用户姿态是否符合预设姿态；若符合，则转入步骤506，否则转入步骤510。
在本实施例中，根据预先配置的模式启动条件，可以设定对应的预设姿态，且用户可以根据实际需求进行编辑，以满足自身的使用习惯和偏好。
在步骤506中，确定用户处于预设姿态。
在步骤508中，启动预设拍摄模式。
实施方式一
作为一示例性实施方式，预设姿态可以包括：水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
比如图6所示，假定用户站立在水平地面上。无人机通过对用户进行图像拍摄后，可以通过多种方式确定用户姿态，例如：识别出用户与地面之间的角度；通过如陀螺仪等确定无人机自身与水平面之间的角度，并根据用户在拍摄图像中的成像角度，确定用户与水平面之间的角度等。
那么，对于图6而言，用户姿态为“水平姿态”，则通过查找与用户姿态相匹配的预设姿态，即可确定对应的预设拍摄模式，比如该预设拍摄模式可以为“以用户为中心的环绕拍摄模式”。
再比如图7所示，假定用户位于上升斜面上，则无人机可以通过图像拍摄，确定用户姿态为“上坡姿态”，则通过查找与用户姿态相匹配的预设姿态，即可确定对应的预设拍摄模式，比如该预设拍摄模式可以为“特写模式”。
实施方式二
作为另一示例性实施方式，预设姿态可以包括：静止或运动姿态。
比如图8所示，当智能自行车的功能启动后，可以将该智能自行车的姿态作为该用户的用户姿态。举例而言，智能自行车上可以设置加速度传感器等芯片，可以识别出该智能自行车处于静止状态或运动状态。
那么，当智能自行车确定自身处于静止状态或运动状态后，可以通过通信组件3将该数据作为用户姿态发生至通信组件1，使无人机获知该用户姿态。然后，通过查找与用户姿态相匹配的预设姿态，即可确定无人机应当启用的预设拍摄模式，比如当用户处于静止姿态时，该预设拍摄模式可以为“以用户为中心的环绕拍摄模式”，而当用户处于运动状态时，该预设拍摄模式可以为“远景模式”。
在步骤510中，停止拍摄或跟随拍摄。
实施例三：检测到无人机或用户处于预设环境状态
图9是根据一示例性实施例示出的又一种无人机的拍摄控制方法的流程图，如图9所示，该方法用于无人机中，可以包括以下步骤：
在步骤902中，提取环境特征。
在本实施例中，基于无人机所处的不同应用场景，可以存在多种获取用户姿态的方式，本公开并不对此进行限制。
在一种情况下，如图10所示，无人机可以通过摄像机直接对自身或用户所处的环境进行图像采集，并通过对采集到的视频数据进行图像分析，提取采集图像中包含的环境特征。
在另一种情况下，如图10所示，无人机上还可以设置诸如测距仪等传感器，可以对无人机周围的障碍物进行测距，从而确定出可供该无人机进行飞行的空间范围。
在步骤904中，判断环境特征是否符合预设特征；若符合，则转入步骤906，否则转入步骤910。
在本实施例中，根据预先配置的模式启动条件，可以设定对应的预设特征，且用户可以根据实际需求进行编辑，以满足自身的使用习惯和偏好。
在步骤906中，确定处于预设环境状态。
在步骤908中，启动预设拍摄模式。
在本实施例中，无人机所处的预设环境状态可以包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；以及，用户所处的预设环境状态可以包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；用户周围的其他用户数量。其中，无人机可以仅对自身所处的环境特征或用户所处的环境特征进行采集，也可以同时采集自身和用户各自所处的环境特征，并进而确定是否处于预设环境状态。
举例而言，假定无人机检测到自身和用户均处于高开阔程度的环境中(比如户外草坪上)，则可以启动预设拍摄模式为“以用户为中心的环绕拍摄模式”；假定无人机检测到自身和用户均处于室内环境中，并且用户周围存在的其他用户数量达到预设数量时，判定当前处于会议(如年会)场景下，可以启动预设拍摄模式为“远景拍摄”。
在步骤910中，停止拍摄或跟随拍摄。
需要说明的是：虽然图2、图5和图9中，分别以不同形式的模式启用条件为例，对本公开的技术方案进行介绍，但本领域技术人员应该理解的是，不同模式启用条件之间可以独立作用，也可以配合作用；举例而言，可以通过对用户姿态和无人机所处的环境状态进行检测，并当用户姿态为预设姿态、无人机处于预设环境状态时，启用对应的预设拍摄模式。
1、预设拍摄模式
在本公开的技术方案中，预设拍摄模式可以包括以下至少之一：特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式；当然，本公开并不对此进行限制，其他任意拍摄模式均可以应用于本公开的技术方案中。
在本公开的技术方案中，除了厂商已经定义的预设拍摄模式，还可以通过多种方式获得无人机中的预设拍摄模式：
作为一示例性实施例，用户可以对预设拍摄模式进行自定义：无人机根据接收到的用户配置指令，定义并存储相应的预设拍摄模式。在该实施例中，通过对预设拍摄模式的自定义，可以满足用户的个性化需求。
作为另一示例性实施例，用户可以获取其他用户定义的拍摄模式，作为自己的无人机中的预设拍摄模式：获取并存储由其他用户定义的预设拍摄模式。在该实施例中，通过获取其他用户定义的拍摄模式，有助于拍摄模式在各个用户之间的资源共享，也降低了用户追求个性化拍摄的要求。比如，用户可以通过互联网下载至无人机中；或者，用户可以通过任意方式获得拍摄模式后，通过如U盘、SD卡、数据线等导入无人机中。
与前述的无人机的拍摄控制方法的实施例相对应，本公开还提供了无人机的拍摄控制装置的实施例。
图11是根据一示例性实施例示出的一种无人机的拍摄控制装置框图。参照图11，该装置包括确定单元1101和启动单元1102。
其中，确定单元1101，被配置为确定预定义的模式启用条件被满足；
启动单元1102，被配置为启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
可选的，所述预设姿态包括以下至少之一：
静止或运动姿态；
水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
可选的，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
可选的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：
特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制装置的框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，该装置还可以包括：获取单元1103和第一判定单元1104。
其中，获取单元1103，被配置为获取所述用户的动作特征；
第一判定单元1104，被配置为当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制装置的框图，该实施例在前述图12所示实施例的基础上，获取单元1103可以包括：采集子单元1103A或接收子单元1103B；其中，
所述采集子单元1103A，被配置为对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
所述接收子单元1103B，被配置为与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
如图14所示，图14是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制装置的框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，该装置还可以包括：采集单元1105或接收单元1106；
其中，所述采集单元1105，被配置为对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；
所述接收单元1106，被配置为与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，所述确定单元确定预定义的模式启用条件被满足。
需要说明的是，上述图14所示的装置实施例中的采集单元1105或接收单元1106的结构也可以包含在前述图12-13的装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图15所示，图15是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制装置的框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，该装置还可以包括：提取单元1107和第二判定单元1108。
其中，提取单元1107，被配置为对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
第二判定单元1108，被配置为当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
需要说明的是，上述图15所示的装置实施例中的提取单元1107和第二判定单元1108的结构也可以包含在前述图12-14的装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图16所示，图16是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制装置的框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，该装置还可以包括：模式定义单元1109或模式获取单元1110；其中，
所述模式定义单元1109，被配置为根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
所述模式获取单元1110，被配置为获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
需要说明的是，上述图16所示的装置实施例中的模式定义单元1109或模式获取单元1110的结构也可以包含在前述图12-15的装置实施例中，对此本公开不进行限制。
如图17所示，图17是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制装置的框图，该实施例在前述图11所示实施例的基础上，该装置还可以包括：拍摄控制单元1111；
其中，拍摄控制单元1111，被配置为当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
需要说明的是，上述图17所示的装置实施例中的拍摄控制单元1111的结构也可以包含在前述图12-16的装置实施例中，对此本公开不进行限制。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应的，本公开还提供一种无人机的拍摄控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：确定预定义的模式启用条件被满足；启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：确定预定义的模式启用条件被满足；启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
图18是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机的拍摄控制的装置1800的框图。例如，装置1800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图18，装置1800可以包括以下一个或多个组件：处理组件1802，存储器1804，电源组件1806，多媒体组件1808，音频组件1810，输入/输出(I/O)的接口1812，传感器组件1814，以及通信组件1816。
处理组件1802通常控制装置1800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1802可以包括一个或多个处理器1820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1802可以包括一个或多个模块，便于处理组件1802和其他组件之间的交互。例如，处理组件1802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1808和处理组件1802之间的交互。
存储器1804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1800的操作。这些数据的示例包括用于在装置1800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1806为装置1800的各种组件提供电力。电源组件1806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1808包括在所述装置1800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1810包括一个麦克风(MIC)，当装置1800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1816发送。在一些实施例中，音频组件1810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1812为处理组件1802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1814包括一个或多个传感器，用于为装置1800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1814可以检测到装置1800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1800的显示器和小键盘，传感器组件1814还可以检测装置1800或装置1800一个组件的位置改变，用户与装置1800接触的存在或不存在，装置1800方位或加速/减速和装置1800的温度变化。传感器组件1814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1816被配置为便于装置1800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1804，上述指令可由装置1800的处理器1820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (25)

1.一种无人机的拍摄控制方法，其特征在于，包括：
确定预定义的模式启用条件被满足；
启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述用户的动作特征；
当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的动作特征，包括：
对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，确定预定义的模式启用条件被满足。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设姿态包括以下至少之一：
静止或运动姿态；
水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：
特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
或者，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
13.一种无人机的拍摄控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，确定预定义的模式启用条件被满足；
启动单元，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：
接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：
获取单元，获取所述用户的动作特征；
第一判定单元，当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：采集子单元或接收子单元；其中，
所述采集子单元，对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
所述接收子单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：采集单元或接收单元；
所述采集单元，对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；
所述接收单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，所述确定单元确定预定义的模式启用条件被满足。
19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述预设姿态包括以下至少之一：
静止或运动姿态；
水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：
提取单元，对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
第二判定单元，当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
21.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
22.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：
特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
23.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：模式定义单元或模式获取单元；其中，
所述模式定义单元，根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
所述模式获取单元，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
24.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
拍摄控制单元，当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
25.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定预定义的模式启用条件被满足；
启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
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