WO2021012081A1 - 云台控制方法、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

云台控制方法、设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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WO2021012081A1
WO2021012081A1 PCT/CN2019/096753 CN2019096753W WO2021012081A1 WO 2021012081 A1 WO2021012081 A1 WO 2021012081A1 CN 2019096753 W CN2019096753 W CN 2019096753W WO 2021012081 A1 WO2021012081 A1 WO 2021012081A1
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WO
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pan
tilt
control
movement
template
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Application number
PCT/CN2019/096753
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English (en)
French (fr)
Inventor
苏冠樑
陶冶
Original Assignee
深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/10—Control of position or direction without using feedback
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0489—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using dedicated keyboard keys or combinations thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of movable platforms, and in particular to a method, equipment and computer-readable storage medium for controlling a PTZ.
  • the video is usually processed with soundtracks and special effects.
  • the embodiments of the present invention provide a pan-tilt control method, device, and computer-readable storage medium, which perform pan-tilt control during shooting to obtain video materials with better shooting effects.
  • an embodiment of the present invention provides a PTZ control method applied to a control terminal, and the method includes:
  • pan/tilt trajectory control interface on the control terminal;
  • the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control logo;
  • a photographing template is generated according to the movement track of the pan/tilt; the photographing template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement track.
  • an embodiment of the present invention provides a PTZ control method, which is applied to a control terminal, and the method includes:
  • the shooting template corresponding to the shooting template identifier is preset with the movement track of the pan-tilt;
  • the pan/tilt that communicates with the control terminal is controlled to move.
  • an embodiment of the present invention provides a pan/tilt control system, the pan/tilt control system includes a control terminal and a pan/tilt;
  • the control terminal is used to: display a pan/tilt trajectory control interface; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control mark; according to a user's operation on the at least one pan/tilt control mark, Issue a control instruction to control the pan/tilt to move, and record the movement track of the pan/tilt; generate a photographing template according to the movement track of the pan/tilt; the photographing template is used to control the pan/tilt according to the movement track Exercise
  • the pan/tilt is used for corresponding movement according to the control instruction.
  • an embodiment of the present invention provides a pan/tilt control system, where the pan/tilt control system includes a control terminal and a pan/tilt;
  • the control terminal is configured to: display at least one photographing template identifier on the control terminal; determine a photographing template according to a user's operation on any one of the photographing template identifiers; the photographing template corresponding to the photographing template identifier is preset with The movement track of the pan/tilt; according to the photographing template, a control instruction is issued to the pan/tilt to control the movement of the pan/tilt;
  • the pan/tilt is used for corresponding movement according to the control instruction.
  • an embodiment of the present invention provides a control terminal, including: a processor and a memory;
  • the memory is used to store program code
  • the processor calls the program code to execute the method according to any one of the first aspects of the embodiments of the present invention.
  • an embodiment of the present invention provides a control terminal, including: a processor and a memory;
  • the memory is used to store program code
  • the processor calls the program code to execute the method described in any one of the second aspects of the embodiments of the present invention.
  • an embodiment of the present invention provides a readable storage medium on which a computer program is stored; when the computer program is executed, the pan/tilt control method provided in the first aspect of the present invention is implemented.
  • an embodiment of the present invention provides a readable storage medium on which a computer program is stored; when the computer program is executed, the pan/tilt control method provided in the second aspect of the present invention is implemented.
  • the embodiments of the present invention provide a pan/tilt control method, equipment, and computer-readable storage medium, which can provide pan/tilt control according to the set movement track of the pan/tilt during shooting to obtain shooting materials with different shooting angles to achieve better shooting effect.
  • a pan/tilt trajectory control interface may be displayed on the control terminal; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control mark; according to the user's operation on at least one of the pan/tilt control marks, the terminal is controlled and controlled
  • the pan/tilt that communicates moves and records the movement trajectory of the pan/tilt; according to the movement trajectory of the pan/tilt, a shooting template is generated; the shooting template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement trajectory, so that the video material shot according to the shooting template Medium, achieve better shooting effect.
  • Fig. 1 is a network architecture diagram on which an embodiment of the present invention is based;
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for controlling a pan/tilt head according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a display interface provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of another display interface provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for controlling a pan/tilt head according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another display interface provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of still another display interface provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a shooting effect preview interface provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for controlling a pan/tilt head according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a pan-tilt control system provided by Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a pan-tilt control system provided by Embodiment 5 of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a control terminal provided by Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a control terminal according to Embodiment 7 of the present invention.
  • a component when a component is said to be “fixed to” another component, it can be directly on the other component or a central component may also exist. When a component is considered to be “connected” to another component, it can be directly connected to another component or there may be a centered component at the same time.
  • the present invention provides a pan-tilt control method, device and computer-readable storage medium. It should be noted that the pan-tilt control method, device, and computer-readable storage medium provided in the embodiments of the present invention can be applied in any kind of control scenario of the pan-tilt. In this regard, the embodiment of the present invention is not limited to this.
  • FIG. 1 is a diagram of the network architecture based on the embodiment of the present invention.
  • the network architecture based on the embodiment of the present invention at least includes a control terminal 1 and a pan-tilt 2.
  • the control terminal 1 is in communication connection with the pan-tilt 2, so that information exchange can be performed between the control terminal 1 and the pan-tilt 2.
  • the control terminal 1 can be written in languages such as C/C++, Java, Shell, or Python; the control terminal can be, for example, a desktop computer, a tablet computer, and a mobile phone.
  • the number of the PTZ 2 may be one or more, and the specific form and quantity of the PTZ are not limited in the embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a schematic flow chart of a pan-tilt control method according to Embodiment 1 of the present invention
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a display interface of a control terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 2, the method includes:
  • pan/tilt trajectory control interface on the control terminal; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control identifier.
  • control terminal may display a pan/tilt trajectory control interface, and receive user operations in the pan/tilt trajectory control interface to realize customization of the pan/tilt trajectory.
  • a control for triggering the display of the pan/tilt trajectory control interface can be set in the control terminal, for example, a pan/tilt control trigger button is set.
  • the control terminal can display the pan/tilt trajectory control interface based on the trigger.
  • a physical button can also be set in the control terminal, and the user operates the physical button, and the terminal displays the pan/tilt trajectory control interface.
  • those skilled in the art can also use other methods to trigger the display of the pan/tilt trajectory control interface on the control terminal according to actual application scenarios, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the pan/tilt control identifier may specifically be used to indicate: a control program for controlling the movement of the pan/tilt.
  • Each type of PTZ control logo can correspond to a method of controlling the movement of the PTZ.
  • the number of PTZ control marks can be one or more.
  • the specific embodiment of PTZ control marks can be text marks, picture marks, and a combination of the two, etc. It is understandable that the number of PTZ control marks
  • the specific content of the PTZ control flag and PTZ control flag can be set according to actual PTZ control requirements, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. 3, at least one PTZ control logo may be included in the PTZ trajectory control interface.
  • the pan/tilt control identifier corresponds to a preset movement direction of the pan/tilt.
  • the PTZ control mark is used to control the movement of the PTZ, therefore, for each PTZ control mark, a PTZ movement direction corresponding to the PTZ control mark is preset, and the user can According to the PTZ control mark, the movement direction of the PTZ corresponding to the PTZ control mark can be easily understood, so that the movement direction of the PTZ can be selected conveniently.
  • the pan/tilt control identifier includes an arrow, and the direction of the arrow is used to identify the movement direction of the pan/tilt.
  • the direction of movement of the pan/tilt head can be identified by the arrow.
  • the movement direction of the pan/tilt head includes at least one of the following: pitch movement direction, roll movement direction, yaw movement direction, compound movement direction; the compound movement direction is: pitch and roll combined movement direction, pitch The combined motion direction with yaw, or the combined motion direction of roll and yaw.
  • the pitch movement direction is the movement direction of the pan/tilt around the pitch axis
  • the roll movement direction is the movement direction of the gimbal around the roll axis
  • the yaw movement The direction is the movement direction of the gimbal rotating around the yaw axis.
  • the compound motion direction is the combined motion direction of pitch and roll, the combined motion direction of pitch and yaw, or the combined motion direction of roll and yaw.
  • FIG. 4 a schematic diagram of an interface where the PTZ control mark includes an arrow is shown.
  • reference numerals 401 and 402 can identify the direction of pitch movement
  • reference numerals 403 and 404 can identify the direction of roll movement
  • reference numerals 409 and 410 can identify the direction of yaw movement
  • reference numerals 405, 406, reference 407 and reference numerals 408 can identify the composite motion direction
  • the number 400 is a vacant indicator.
  • the number 400 may be set or not, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • S102 Control the movement of the pan/tilt that communicates with the control terminal according to the user's operation of at least one of the pan/tilt control marks, and record the movement track of the pan/tilt.
  • the user can operate any pan/tilt control identifier. Accordingly, after obtaining the user's operation on the pan/tilt control identifier, the control terminal can determine the control program of the pan/tilt control identifier according to the operation, Control the pan/tilt that communicates with the control terminal to move and record the movement track of the pan/tilt.
  • each PTZ control mark when the user sequentially operates multiple PTZ control marks, each PTZ control mark may be sequentially recorded according to the user's operation sequence of each PTZ control mark and the movement direction of each PTZ control mark.
  • the movement trajectory of the pan/tilt in the second operation thereby obtaining a complete movement trajectory of the pan/tilt.
  • the gimbal can include a two-axis gimbal or a three-axis gimbal.
  • the three-axis gimbal can include a pitch axis, a yaw axis and a roll axis, and the corresponding control
  • the movement of the gimbal is to control the gimbal to perform pitch, roll, yaw or load movement.
  • the specific form of the pan/tilt may be determined according to actual application scenarios, and the embodiment of the present invention does not limit the specific form of the pan/tilt.
  • the communication between the pan-tilt and the control terminal may be achieved in a wireless manner, or may be achieved in a wired manner, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the user's operation on at least one pan/tilt control indicator may include: single-click, double-click, long press, or dragging to realize the operation of the pan/tilt control indicator, which is not limited in the embodiment of the present invention .
  • the operation according to the user on at least one of the PTZ control identifiers includes:
  • the user can continuously act on a pan/tilt control mark to determine the movement duration of the pan/tilt on the pan/tilt control mark.
  • the user continuously presses the pan/tilt control mark as shown in Fig. 4 401:
  • the control terminal can control the pan/tilt to rotate forward on the Y axis for 1 second and record the movement track of the pan/tilt.
  • the movement information of the pan/tilt may also be determined in other ways, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the pan/tilt trajectory control interface can also realize the function of controlling the start and stop.
  • a start/stop control for controlling the start and stop of the pan/tilt can be set in the pan/tilt trajectory control interface. It is understood that the control can be Set in any area of the PTZ track control interface. If you receive the user's click operation on the start and stop controls, you can start to control the pan/tilt movement. After receiving the user's click operation on the start and stop controls again, stop the movement of the pan/tilt. Repeat to increase the convenience of control.
  • S103 Generate a photographing template according to the movement track of the pan/tilt; the photographing template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement track.
  • the shooting template may be an independent template used to control the movement of the pan/tilt according to the movement track; the shooting template may also be a comprehensive template combined with other functions.
  • the shooting template may also include transitions, At least one of filters, special effects, stickers, and music, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the shooting template generated in the embodiment of the present invention may be: a template formed by a pan-tilt control track is further added to the source shooting template corresponding to the preset background music, so that the shooting template also has background music Controlling the trajectory with the pan/tilt can better assist the user in shooting.
  • displaying the PTZ track control interface on the control terminal includes: displaying a plurality of template identifiers on the control terminal; wherein the template identifier corresponds to a preset background music; The selected operation of the template identifier displays the PTZ track control interface.
  • the generating the shooting template according to the movement track of the pan/tilt head specifically includes: generating the shooting template according to the movement track of the pan/tilt head and the background music.
  • multiple template identifiers can be displayed on the control terminal first, and each template identifier can correspond to a source template with preset background music. If the user selects one of the target identifiers, it can be considered that the user wants to On the basis of the source template corresponding to the selected template identification, the PTZ control track is added to the source template. Therefore, in the generated shooting template, the background music is not included in the movement track of the PTZ.
  • the user's selection operation on the template identifier may be: single-click, double-click, long-press, or drag, etc., which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the specific content of the background music can also be determined according to actual application scenarios, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the method of the embodiment of the present invention can provide pan-tilt control according to the set movement track of the pan-tilt during shooting, so as to obtain shooting materials of different shooting angles, and achieve better shooting effects.
  • a pan/tilt trajectory control interface may be displayed on the control terminal; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control mark; according to the user's operation on at least one of the pan/tilt control marks, the terminal is controlled and controlled
  • the pan/tilt that communicates moves and records the movement trajectory of the pan/tilt; according to the movement trajectory of the pan/tilt, a shooting template is generated; the shooting template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement trajectory, so that the video material shot according to the shooting template In, there are rich scene changes to achieve better shooting results.
  • Fig. 5 is a schematic flowchart of a pan-tilt control method according to Embodiment 2 of the present invention; as shown in Fig. 5, the method includes:
  • each template identifier may correspond to an original template, and each original template may correspond to a preset background music. Therefore, each template identifier corresponds to a preset background music. It can be understood that the original template may be local to the control terminal, cloud or network, and the original template does not include the movement track of the pan/tilt.
  • template identifiers 50 can be displayed on the control terminal: template identifier 1, template identifier 2, template identifier three, and template identifier four. It can be understood that the specific content and quantity of the template identifiers in the embodiment of the present invention may be determined according to actual application scenarios, and the embodiment of the present invention does not specifically limit this.
  • the way to set background music in advance can refer to the usual background music setting method.
  • the user can trigger the music setting control to enter the background music setting interface and perform the corresponding template Background music settings.
  • those skilled in the art can determine the background music corresponding to each template identifier according to actual application scenarios, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control identifier
  • the PTZ trajectory control interface also includes at least one duration identifier; the duration identifier is used to identify that the PTZ maintains a preset movement duration in one direction; the background music includes at least one music segment, at least one of the The duration of the music segment corresponds to the movement duration of at least one of the duration identifiers in a one-to-one correspondence.
  • the user can play the background music corresponding to the template identifier and display the PTZ track control interface by selecting the template identifier.
  • the specific selection operation may be any manner such as single click, double click, long press, or dragging, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the pan/tilt trajectory control interface may also include at least one duration identifier; the duration identifier is used to identify the preset movement duration of the pan/tilt moving in one direction.
  • the duration identifier is used to identify the preset movement duration of the pan/tilt moving in one direction. For example, as shown in FIG. A schematic diagram of the interface including the PTZ control mark and the duration mark 60 is shown.
  • a normal shooting template may include multiple sub-templates, and the content of each sub-template can be spliced together to obtain a video with rich content.
  • the background music includes at least one music segment, and the duration of each music segment corresponds to the movement duration indicated by the duration in a one-to-one correspondence.
  • segment identifiers 70 can be displayed on the control terminal. It can be understood that the segment identifier of the embodiment of the present invention can be displayed in the pan/tilt track control interface along with the pan/tilt control identifier and duration identifier as shown in FIG. 7; the segment identifier of the embodiment of the present invention can also be displayed independently through floating windows, etc. ; The embodiment of the present invention may not display the segment identifier, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the duration of each segment is fixed through the music segment, so the captured segment will seem to be rhythmic due to the music node, and the video will have a certain sense of rhythm.
  • music fragments can be divided according to the standard of the node beat of the music. Specifically, the place where the music track changes drastically can be regarded as a music node, and then you can set different durations and shoot according to the number of music nodes.
  • the number of segments may be predetermined, for example, the range of the number of segments is 4-7, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • each music segment can be played in turn to realize the setting of the movement track of the pan/tilt corresponding to each music segment in turn, or each music segment can be played randomly, or each music segment can be played according to the rules set by the actual application scene.
  • Music fragments are not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the duration indicator corresponding to the music segment can be displayed, so that the user can understand the duration corresponding to the music segment, and at the same time, the user’s operation of the pan/tilt control indicator can be received on the pan/tilt track control interface.
  • the control pan/tilt head is based on the movement direction of the pan/tilt head corresponding to the pan/tilt control mark, moves under the movement duration corresponding to the duration mark, and records the movement track of the pan/tilt head.
  • the playback start and stop function can also be implemented in the pan/tilt track control interface.
  • the playback start and stop function can also be implemented in the pan/tilt track control interface. For example, if the user's click operation is received in the pan/tilt track control interface during the playback of the music clip, then You can start playing the music clip, and after receiving the user's click operation in the PTZ track control interface again, stop playing the music clip and repeat in turn to increase the convenience of control.
  • pan/tilt control identifier and the pan/tilt control interface can be referred to the record in the first embodiment, which will not be repeated here.
  • the transition mode is determined according to the shooting scenes respectively corresponding to the adjacent music fragments.
  • the transition mode can be recommended according to the shooting scenes respectively corresponding to the adjacent music clips, so that the transition of the shooting template is smoother and more natural.
  • the parameters of the gimbal movement trajectory corresponding to each music piece usually include its start and end angles.
  • the gimbal movement track in the music piece 1 is a pitch of 60 degrees (such as movement from -30 degrees to +30 degrees) , Then take (yaw, pitch, roll) coordinates as an example, the starting position is (0, -30, 0), and the ending position is (0, +30, 0); the movement track of the pan/tilt in the second music segment is roll Rotate 60 degrees, such as the starting position is (0, 0, -30) and the ending position is (0, 0, +30); then the recommended transition track can be from the end position of the pan/tilt of music segment 1 to the music The path of the starting position of the pan/tilt in the second segment is continuously shot during the transition.
  • the prompt information is used to prompt the user to reset the pan-tilt movement track information of the adjacent music segment.
  • the angle threshold may be determined according to actual application scenarios, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • S205 Display the motion effect of the PTZ track of the shooting template on the control terminal.
  • the motion effect of the pan/tilt trajectory of the shooting template may be displayed on the control terminal.
  • displaying the pan/tilt trajectory motion effect of the shooting template on the control terminal includes: displaying a preview control on the control terminal; displaying a preview interface according to a user's operation on the preview control;
  • the preview interface includes a preset target object; the preview interface displays the shooting effect of the target object according to the shooting template.
  • a preview control for triggering the display of the preview interface may be set in the control terminal, for example, a preview trigger button, etc., and the user triggers the preview control, and the control terminal may display the preview interface based on the trigger.
  • a physical button can also be set on the control terminal, and the user operates the physical button, and the terminal displays a preview interface.
  • those skilled in the art can also use other methods to trigger the display of the preview interface on the control terminal according to actual application scenarios, which is not specifically limited in the embodiment of the present invention.
  • the shooting effect of the target object may be: the shooting effect presented by the target object when the target object is shot according to the shooting template, that is, the shooting effect of the target object according to the shooting template can be displayed in the preview interface.
  • the shooting effect of the target object presented in the shooting screen When shooting, the shooting effect of the target object presented in the shooting screen.
  • the target object may be an actual photographed object or a virtual object, and the target object may be a person or any object.
  • the embodiment of the present invention does not specifically limit the target object.
  • the preview interface may include the target object 80, which can then display the shooting effect of the target object presented in the shooting screen when the target object 80 is shooting according to the pan/tilt motion track information in the shooting template , So that users can easily know the shooting effect.
  • S207 Share the shooting template to a network platform according to the user's operation on the sharing mark.
  • the specific content of the sharing logo can be determined according to the actual application scenario.
  • the embodiment of the present invention does not specifically limit this.
  • the control terminal can upload the shooting template to the network and share it.
  • the shooting template that includes the movement track information of the pan/tilt for shooting.
  • the shooting target is often changed during the shooting process.
  • it is based on one of the music clips at the beginning.
  • the pan-tilt handle can be moved to a position facing the target, and the center can be returned.
  • the camera may not be facing the target, so you can also set the pan/tilt to drive the camera back to the target. , And then initialize, that is, initialize the camera's orientation to the beginning of the music clip, so that the target can be captured.
  • the method of the embodiment of the present invention can provide pan-tilt control according to the set movement track of the pan-tilt during shooting, so as to obtain shooting materials of different shooting angles, and achieve better shooting effects.
  • a pan/tilt trajectory control interface may be displayed on the control terminal; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control mark; according to the user's operation on at least one of the pan/tilt control marks, the terminal is controlled and controlled
  • the pan/tilt that communicates moves and records the movement trajectory of the pan/tilt; according to the movement trajectory of the pan/tilt, a shooting template is generated; the shooting template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement trajectory, so that the video material shot according to the shooting template In, there are rich scene changes to achieve better shooting results.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of a pan-tilt control method according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 9, the method includes:
  • Step 301 Display at least one photographing template identifier on the control terminal.
  • Step 302 Determine a photographing template according to the user's operation on any one of the photographing template identifiers; the photographing template corresponding to the photographing template identifier is preset with the movement track of the pan-tilt.
  • Step 303 According to the shooting template, control the pan-tilt communicating with the control terminal to move.
  • the photographing template corresponding to the photographing template is a photographing template preset with the movement track of the pan/tilt. Therefore, after the user triggers any photographing template identifier, the terminal can be controlled and controlled according to the photographing template.
  • the communication platform moves, so that the video material shot according to the shooting template has rich scene changes and achieves a better shooting effect.
  • the method before step S301, further includes: generating the shooting template.
  • the generating of the shooting template includes:
  • pan/tilt trajectory control interface on the control terminal;
  • the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control logo;
  • a photographing template is generated according to the movement track of the pan/tilt; the photographing template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement track.
  • the pan/tilt control identifier corresponds to a preset movement direction of the pan/tilt.
  • the pan/tilt control identifier includes an arrow, and the direction of the arrow is used to identify the movement direction of the pan/tilt.
  • the movement direction of the pan/tilt head includes at least one of the following: a pitch movement direction, a roll movement direction, a yaw movement direction, and a compound movement direction;
  • the compound movement direction is: a combination movement direction of pitch and roll, The combined movement direction of pitch and yaw, or the combined movement direction of roll and yaw.
  • the operation according to the user on at least one of the PTZ control identifiers includes:
  • the pan/tilt trajectory control interface further includes at least one duration identifier; the duration identifier is used to identify a preset movement duration of the pan/tilt moving in one direction.
  • Optional also includes:
  • the background music corresponding to the template identifier is played; wherein the background music includes at least one music segment, the duration of at least one of the music segments and at least one of the duration identifiers There is a one-to-one correspondence between the length of exercise.
  • controlling the movement of the pan/tilt that communicates with the control terminal according to the user's operation of at least one of the pan/tilt control marks, and recording the movement track of the pan/tilt includes:
  • Optional also includes:
  • the prompt information is used to prompt the user to reset the pan-tilt movement track information of the adjacent music segment.
  • control the pan/tilt when starting to shoot based on one of the music clips, control the pan/tilt to perform a centering operation.
  • the displaying a pan-tilt trajectory control interface on the control terminal includes:
  • the pan/tilt trajectory control interface is displayed.
  • the generating of the shooting template according to the movement track of the pan/tilt head specifically includes:
  • the shooting template is generated according to the movement track of the PTZ and the background music.
  • the method further includes:
  • the shooting template is shared to a network platform.
  • the method further includes:
  • the motion effect of the pan/tilt track of the shooting template is displayed on the control terminal.
  • displaying the pan/tilt trajectory motion effect of the shooting template on the control terminal includes:
  • the preview interface includes a preset target object
  • the shooting effect of the target object according to the shooting template is displayed in the preview interface.
  • the method of generating a shooting template in the embodiment of the present invention is the same as the methods in the first embodiment and the second embodiment of the present invention. For details, reference may be made to the records of the first embodiment of the present invention and the second embodiment of the present invention, which will not be repeated here.
  • the method of the embodiment of the present invention can provide pan-tilt control according to the set movement track of the pan-tilt during shooting, so as to obtain shooting materials of different shooting angles, and achieve better shooting effects.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a pan/tilt control system according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 10, the pan/tilt control system 10 includes a control terminal 11 and a pan/tilt 12, specifically:
  • the control terminal is used to: display a pan/tilt trajectory control interface; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control mark; according to a user's operation on the at least one pan/tilt control mark, Issue a control instruction to control the pan/tilt to move, and record the movement track of the pan/tilt; generate a photographing template according to the movement track of the pan/tilt; the photographing template is used to control the pan/tilt according to the movement track Exercise
  • the pan/tilt is used for corresponding movement according to the control instruction.
  • the pan/tilt control identifier corresponds to a preset movement direction of the pan/tilt.
  • the pan/tilt control identifier includes an arrow, and the direction of the arrow is used to identify the movement direction of the pan/tilt.
  • the movement direction of the pan/tilt head includes at least one of the following: a pitch movement direction, a roll movement direction, a yaw movement direction, and a compound movement direction;
  • the compound movement direction is: a combination movement direction of pitch and roll, The combined movement direction of pitch and yaw, or the combined movement direction of roll and yaw.
  • the operation according to the user on at least one of the PTZ control identifiers includes:
  • the pan/tilt trajectory control interface further includes at least one duration identifier; the duration identifier is used to identify a preset movement duration of the pan/tilt moving in one direction.
  • control terminal is also used to:
  • the background music corresponding to the template identifier is played; wherein the background music includes at least one music segment, the duration of at least one of the music segments and at least one of the duration identifiers There is a one-to-one correspondence between the length of exercise.
  • the sending a control instruction to the pan/tilt to control the movement of the pan/tilt according to a user's operation on at least one of the pan/tilt control marks, and recording the movement trajectory of the pan/tilt includes:
  • control terminal is also used to:
  • the prompt information is used to prompt the user to reset the pan-tilt movement track information of the adjacent music segment.
  • control the pan/tilt when starting to shoot based on one of the music clips, control the pan/tilt to perform a centering operation.
  • the displaying a pan-tilt trajectory control interface on the control terminal includes:
  • the pan/tilt trajectory control interface is displayed.
  • the generating of the shooting template according to the movement track of the pan/tilt head specifically includes:
  • the shooting template is generated according to the movement track of the PTZ and the background music.
  • control terminal is also used to:
  • the shooting template is shared to a network platform.
  • control terminal is also used to:
  • the motion effect of the pan/tilt track of the shooting template is displayed on the control terminal.
  • displaying the pan/tilt trajectory motion effect of the shooting template on the control terminal includes:
  • the preview interface includes a preset target object
  • the shooting effect of the target object according to the shooting template is displayed in the preview interface.
  • the pan/tilt includes at least one of the following: a two-axis pan/tilt or a three-axis pan/tilt.
  • the pan/tilt control system of the embodiment of the present invention can provide pan/tilt control according to the set movement trajectory of the pan/tilt during shooting, so as to obtain shooting materials with different shooting angles and achieve better shooting effects.
  • a pan/tilt trajectory control interface may be displayed on the control terminal; the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control mark; according to the user's operation on at least one of the pan/tilt control marks, the terminal is controlled and controlled
  • the pan/tilt that communicates moves and records the movement trajectory of the pan/tilt; according to the movement trajectory of the pan/tilt, a shooting template is generated; the shooting template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement trajectory, so that the video material shot according to the shooting template In, there are rich scene changes to achieve better shooting results.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a pan/tilt control system according to Embodiment 5 of the present invention. As shown in FIG. 11, the pan/tilt control system 20 includes a control terminal 21 and a pan/tilt 22. Specifically:
  • the control terminal is configured to: display at least one photographing template identifier on the control terminal; determine a photographing template according to a user's operation on any one of the photographing template identifiers; the photographing template corresponding to the photographing template identifier is preset with The movement track of the pan/tilt; according to the photographing template, a control instruction is issued to the pan/tilt to control the movement of the pan/tilt;
  • the pan/tilt is used for corresponding movement according to the control instruction.
  • control terminal is also used to:
  • the shooting template is generated.
  • the generating of the shooting template includes:
  • pan/tilt trajectory control interface on the control terminal;
  • the pan/tilt trajectory control interface includes: at least one pan/tilt control logo;
  • pan/tilt control mark According to the user's operation on the at least one pan/tilt control mark, issue a control instruction to the pan/tilt to control the pan/tilt to move, and record the movement track of the pan/tilt;
  • a photographing template is generated according to the movement track of the pan/tilt; the photographing template is used to control the movement of the pan/tilt according to the movement track.
  • the pan/tilt control identifier corresponds to a preset movement direction of the pan/tilt.
  • the pan/tilt control identifier includes an arrow, and the direction of the arrow is used to identify the movement direction of the pan/tilt.
  • the movement direction of the pan/tilt head includes at least one of the following: a pitch movement direction, a roll movement direction, a yaw movement direction, and a compound movement direction;
  • the compound movement direction is: a combination movement direction of pitch and roll, The combined movement direction of pitch and yaw, or the combined movement direction of roll and yaw.
  • the operation according to the user on at least one of the PTZ control identifiers includes:
  • the pan/tilt trajectory control interface further includes at least one duration identifier; the duration identifier is used to identify a preset movement duration of the pan/tilt moving in one direction.
  • control terminal is used for:
  • the background music corresponding to the template identifier is played; wherein the background music includes at least one music segment, the duration of at least one of the music segments and at least one of the duration identifiers There is a one-to-one correspondence between the length of exercise.
  • the sending a control instruction to the pan/tilt to control the movement of the pan/tilt according to a user's operation on at least one of the pan/tilt control marks, and recording the movement trajectory of the pan/tilt includes:
  • control terminal is also used to:
  • the prompt information is used to prompt the user to reset the pan-tilt movement track information of the adjacent music segment.
  • control the pan/tilt when starting to shoot based on one of the music clips, control the pan/tilt to perform a centering operation.
  • the displaying a pan-tilt trajectory control interface on the control terminal includes:
  • the pan/tilt trajectory control interface is displayed.
  • the generating of the shooting template according to the movement track of the pan/tilt head specifically includes:
  • the shooting template is generated according to the movement track of the PTZ and the background music.
  • control terminal is used for:
  • the shooting template is shared to a network platform.
  • control terminal is used to:
  • the motion effect of the pan/tilt track of the shooting template is displayed on the control terminal.
  • displaying the pan/tilt trajectory motion effect of the shooting template on the control terminal includes:
  • the preview interface includes a preset target object
  • the shooting effect of the target object according to the shooting template is displayed in the preview interface.
  • the pan/tilt includes at least one of the following: a two-axis pan/tilt or a three-axis pan/tilt.
  • the pan/tilt control system of the embodiment of the present invention can provide pan/tilt control according to the set movement trajectory of the pan/tilt during shooting, so as to obtain shooting materials with different shooting angles to achieve better shooting effects.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a control terminal provided by Embodiment 6 of the present invention.
  • the control terminal includes: a processor 31 and a memory 32; the memory 32 is used to store program codes; the processor 31. It is used to execute the pan-tilt control method provided in the foregoing embodiment 1 or embodiment 2, and will not be repeated here.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of a control terminal according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the control terminal includes: a processor 41 and a memory 42; the memory 42 is used to store program codes; the processor 41. It is used to execute the pan-tilt control method provided in the third embodiment, which is not repeated here.
  • An embodiment of the present invention also provides a readable storage medium on which a computer program is stored; when the computer program is executed, it implements the pan/tilt control method described in any one of the above embodiments.
  • the disclosed device and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components can be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • the functional units in the various embodiments of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated unit may be implemented in the form of hardware, or may be implemented in the form of hardware plus software functional units.
  • the above-mentioned integrated unit implemented in the form of a software functional unit may be stored in a computer readable storage medium.
  • the above-mentioned software functional unit is stored in a storage medium and includes several instructions to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor execute the method described in the various embodiments of the present invention. Part of the steps.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code .

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Abstract

本发明实施例提供的云台控制方法、设备和计算机可读存储介质，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中包括：至少一个云台控制标识；根据用户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，达到较好的拍摄效果。

Description

云台控制方法、设备和计算机可读存储介质 技术领域
本发明涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种云台控制方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
为了增加视频的趣味性，通常会对视频进行配乐、加特效等处理。
现有技术中，通常是在视频拍摄后，通过后期技术对视频进行加特效等处理。但是拍摄过程中运镜，视角转动完全取决于拍摄者当时的拍摄操作。这对于水平不是很高的拍摄者，无法拍摄出具有专业运镜效果的大片。
发明内容
本发明实施例提供一种云台控制方法、设备和计算机可读存储介质，在拍摄时进行云台控制，以得到拍摄效果较佳的视频素材。
第一方面，本发明实施例提供一种云台控制方法，应用于一控制终端，该方法包括：
在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；
根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；
根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
第二方面，本发明实施例提供一种云台控制方法，应用于一控制终端，该方法包括：
在所述控制终端上显示至少一个拍摄模板标识；
根据用户对任意一个所述拍摄模板标识的操作，确定拍摄模板；所述拍摄模板标识对应的拍摄模板中预先设置有云台的运动轨迹；
根据所述拍摄模板，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动。
第三方面，本发明实施例提供一种云台控制系统，所述云台控制系统包括控制终端和云台；
所述控制终端用于：显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包 括：至少一个云台控制标识；根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动；
所述云台用于根据所述控制指令进行相应的运动。
第四方面，本发明实施例提供一种云台控制系统，所述云台控制系统包括控制终端和云台；
所述控制终端用于：在所述控制终端上显示至少一个拍摄模板标识；根据用户对任意一个所述拍摄模板标识的操作，确定拍摄模板；所述拍摄模板标识对应的拍摄模板中预先设置有云台的运动轨迹；根据所述拍摄模板，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动；
所述云台用于根据所述控制指令进行相应的运动。
第五方面，本发明实施例提供一种控制终端，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码用于执行本发明实施例例第一方面任一项所述的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种控制终端，包括：处理器和存储器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码用于执行本发明实施例例第二方面任一项所述的方法。
第七方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现本发明第一方面提供的云台控制方法。
第八方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现本发明第二方面提供的云台控制方法。
本发明实施例提供了云台控制方法、设备和计算机可读存储介质，可以在拍摄时，根据设定的云台运动轨迹提供云台控制，得到不同拍摄角度的拍摄素材，达到较佳的拍摄效果。具体来说，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中包括：至少一个云台控制标识；根据用 户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，达到较好的拍摄效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的实施例所基于的网络架构图；
图2为本发明实施例提供一的一种云台控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的显示界面的示意图；
图4为本发明实施例提供的又一显示界面的示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种云台控制方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的另一显示界面的示意图；
图7为本发明实施例提供的再一显示界面的示意图；
图8为本发明实施例提供的拍摄效果预览界面的示意图；
图9为本发明实施例三提供的一种云台控制方法的流程图；
图10为本发明实施例四提供的云台控制系统的结构示意图；
图11为本发明实施例五提供的云台控制系统的结构示意图；
图12为本发明实施例六提供的控制终端的结构示意图；
图13为本发明实施例七提供的控制终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为了解决现有技术中只能后期处理视频素材，不能得到较好的视频处理效果的技术问题，本发明提供了一种云台控制方法、设备和计算机可读存储介质。需要说明的是，本发明实施例提供的云台控制方法、设备和计算机可读存储介质可以应用在任意一种对云台的控制场景中。对此，本发明的实施例并不限于此。
图1为本发明实施例所基于的网络架构图，如图1所示，本发明实施例所基于的网络架构至少包括控制终端1与云台2。其中，控制终端1与云台2通信连接，从而能够在控制终端1与云台2之间进行信息交互。控制终端1可以采用C/C++、Java、Shell或Python等语言编写；控制终端则可例如台式电脑、平板电脑、手机等。云台2的数量可以为一个，也可以为多个，本发明实施例对云台的具体形式和数量不作限定。
图2为本发明实施例一提供的云台控制方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的一种控制终端的显示界面的示意图如图2所示，所述方法包括：
S101、在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识。
本发明实施例中，控制终端中可以显示云台轨迹控制界面，在云台轨迹控制界面中接收用户的操作，实现对云台轨迹的自定义。
具体实现中，可以在控制终端中设置用于触发显示云台轨迹控制界面的控件，例如设置云台控制触发按钮等，用户触发该控件，则控制终端可以基于触发显示云台轨迹控制界面。
可以理解，也可以在控制终端设置物理按键，用户操作该物理按键，则终端显示云台轨迹控制界面。当然，本领域技术人员也可以根据实际的应用场景采用其他方式触发在控制终端上显示云台轨迹控制界面，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例中，云台控制标识具体可以用于表示：控制云台运动的控制程序。每一种云台控制标识可以对应一种控制云台运动的方法。
本发明实施例中，云台控制标识的数量可以为一个也可以为多个，云台控制标识具体体现可以是文字标识、图片标识及两者的组合等，可以理解，云台控制标识的数量和云台控制标识的具体内容可以根据实际的云台控制需求进行设定，本发明实施例对此不作具体限定。示例的，如图3所示，在云台轨迹控制界面中可以包括至少一个云台控制标识。
可选的，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
本发明实施例中，考虑到云台控制标识是用于控制云台的运动，因此，对于每个云台控制标识，预先设置有与该云台控制标识对应的云台运动方向，则用户可以根据云台控制标识便捷的了解该云台控制标识对应的云台运动方向，从而可以方便的进行云台运动方向选择。
可选的，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
本发明实施例中，考虑到箭头是最简洁、清楚的方向指示标识，因此，可以通过箭头标识云台运动方向。
进一步的，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
具体的，在三维空间中，俯仰(pitch)运动方向为云台绕俯仰轴旋转的运动方向，横滚(roll)运动方向为云台绕横滚轴旋转的运动方向，偏航(yaw)运动方向为云台绕偏航轴旋转的运动方向。复合运动方向为俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
示例的，如图4所示，示出了云台控制标识包括箭头的界面示意图。在图4中，标号401和标号402可以标识俯仰运动方向，标号403和标号404 可以标识横滚运动方向，标号409和标号410可以标识偏航运动方向，标号405、标号406、标号407和标号408可以标识复合运动方向，标号400为空置标识，实际应用中标号400可以设置也可以不设置，本发明实施例对此不作具体限定。
S102、根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
本发明实施例中，用户可以对任一云台控制标识进行操作，相应地，控制终端在获取到用户对云台控制标识的操作之后，可以根据该操作确定该云台控制标识的控制程序，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹。
本发明实施例中，在用户对多个云台控制标识依次进行操作时，可以根据用户对各云台控制标识的操作顺序以及每个云台控制标识所对应的云台运动方向，依次记录每次操作的云台运动轨迹，从而得到完整的云台的运动轨迹。
具体应用中，云台可以包括两轴云台或三轴云台，以云台为三轴云台为例，三轴云台可以包括俯仰轴、偏航轴和横滚轴，则相应的控制云台运动即控制云台进行俯仰运动、横滚运动、偏航运动或负荷运动。可以理解，云台的具体形式可以根据实际的应用场景确定，本发明实施例对云台的具体形式不作限定。
云台与控制终端之间可以通过无线方式实现通信，也可以通过有线方式实现通信，本发明实施例对此不作具体限定。
进一步的，用户对至少一个云台控制标识的操作可以包括：通过单击、双击、长按或者拖动等任意一种方式实现对云台控制标识的操作，本发明实施例对此不做限制。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
本发明实施例中，用户可以通过持续作用于一云台控制标识，实现对云 台在该云台控制标识上的移动时长的确定，示例的，用户持续按压如图4中的云台控制标识401，按压时长为1秒，则控制终端可以控制云台在Y轴向前旋转1秒钟，并记录云台的运动轨迹。
可以理解，实际应用中，还可以根据其他的方式确定云台的移动信息，本发明实施例对此不作具体限定。
可选的，本发明实施例中，云台轨迹控制界面还可以实现控制起止功能，示例的，可以在云台轨迹控制界面中设置用于控制云台起止的起止控件，可以理解，该控件可以设置在云台轨迹控制界面的任意区域，若接收到用户对起止控件的点击操作，则可以开始控制云台进行运动，再次接收到用户对起止控件的点击操作后，停止云台的运动，依次反复，以增加控制的便捷性。
S103、根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
本发明实施例中，拍摄模板可以是单独用于控制云台根据运动轨迹进行运动的独立模板；拍摄模板还可以是结合其他的功能的综合模板，示例的，拍摄模板中还可以包含转场、滤镜、特效、贴纸和音乐的至少一种，本发明实施例对此不作具体限定。在根据云台的运动轨迹生成拍摄模板后，在拍摄过程中，就可以根据拍摄模板控制云台根据拍摄模板中的运动轨迹进行运动，从而可以拍摄到具有不同拍摄角度的视频素材。
可选的，本发明实施例所生成的拍摄模板可以是：在与预设的背景音乐相对应的源拍摄模板的基础上进一步添加云台控制轨迹形成的模板，从而使得拍摄模板同时具有背景音乐和云台控制轨迹，能更好的协助用户进行拍摄。适应的，在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
本发明实施例中，在控制终端上可以首先显示多个模板标识，每个模板标识可以对应一个具有预设背景音乐的源模板，用户对其中一个目标标识进行选中操作，则可以认为用户希望在该选中的模板标识对应的源模板的基础上，对该源模板添加云台控制轨迹，因此，在生成的拍摄模板中，不经包括 云台的运动轨迹还包括该背景音乐。
具体的，用户对模板标识的选中操作可以是：单击、双击、长按或拖动等，本发明实施例对此不作具体限定。
背景音乐的具体内容也可以根据实际的应用场景确定，本发明实施例对此不作具体限定。
综上所述，本发明实施例的方法可以在拍摄时，根据设定的云台运动轨迹提供云台控制，得到不同拍摄角度的拍摄素材，达到较佳的拍摄效果。具体来说，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中包括：至少一个云台控制标识；根据用户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，具有丰富的场景变化，达到较好的拍摄效果。
图5为本发明实施例二提供的云台控制方法的流程示意图；如图5所示，所述方法包括：
S201、在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应。
本发明实施例中，每个模板标识可以对应一个原始模板，每个原始模板可以对应一预设的背景音乐，因此，每个模板标识与一预设的背景音乐相对应。可以理解，该原始模板可以是控制终端本地的，也可以是云端或网络端的，该原始模板中没有包括云台的运动轨迹。
示例的，如图6所示，在控制终端上可以显示四个模板标识50：模板标识一、模板标识二、模板标识三、模板标识四。可以理解，本发明实施例的模板标识的具体内容和数量可以根据实际的应用场景确定，本发明实施例对此不作具体限定。
具体应用中，预先设置背景音乐的方式可以参照通常的背景音乐设定方式，例如，可以在控制终端中设置音乐设置控件，用户可以通过触发音乐设置控件，进入背景音乐设置界面，进行各模板相应的背景音乐设置。可以理解，本领域技术人员可以根据实际的应用场景确定每个模板标识对应的背景音乐，本发明实施例对此不作具体限定。
S202、根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐，以及显示云台轨迹控制界面；其中，所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长；所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
本发明实施例中，用户可以通过对模板标识的选中操作，实现播放该模板标识对应的背景音乐以及显示云台轨迹控制界面。具体的选中操作可以是：单击、双击、长按或者拖动等任意一种方式，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例中，云台轨迹控制界面中还可以包括至少一个时长标识；该时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长，示例的，如图7所示，示出了包含云台控制标识和时长标识60的界面示意图。
可以理解，时长标识具体对应的时间，以及时长标识的数量都可以根据实际的应用场景进行确定，本发明实施例对此不作具体限定。
考虑通常的拍摄模板中，可以包括多个子模板，将对各子模板的内容拼接，可以得到具有丰富内容的视频，在生成拍摄模板时，需要生成每个子模板对应的云台运动轨迹。因此，本发明实施例中，背景音乐包括至少一个音乐片段，每个音乐片段的时长与时长标识的运动时长一一对应。
示例的，如图7所示，在控制终端上可以显示四个片段标识70。可以理解，本发明实施例的片段标识可以如图7所示，与云台控制标识和时长标识显示在云台轨迹控制界面中；本发明实施例的片段标识也可以通过浮窗等进行独立显示；本发明实施例中还可以不显示片段标识，本发明实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，通过音乐片段将每一段的时长固定，因此拍摄出来的片段就会看起来会因为音乐节点来卡节奏，视频会有一定的节奏感。示例的，可以按照音乐的节点节拍标准去划分音乐片段，具体的，可以将音乐的音轨变化剧烈的地方可以视作音乐节点，则可以设定出不同时长的、按照音乐节点数来定拍摄的段数，可以理解，具体应用中，段数可以是预先规定的，例如段数的范围在4-7段等，本发明实施例对此不作具体限定。
S203、在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
本发明实施例中，可以依次播放每个音乐片段，实现依次对每个音乐片段对应的云台的运动轨迹的设置，也可以随机播放各个音乐片段，或根据实际应用场景设定的规则播放各音乐片段，本发明实施例对此不作具体限定。
在播放每个音乐片段时，可以显示与该音乐片段对应的时长标识，使得用户可以了解该音乐片段对应的时长，同时，还可以在云台轨迹控制界面接收用户对云台控制标识的操作，控制云台基于该云台控制标识对应的云台运动方向，在该时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录云台的运动轨迹。
可选的，在播放音乐片段时，还可以在云台轨迹控制界面中实现播放起止功能，示例的，在音乐片段播放过程中，若在云台轨迹控制界面中接收到用户的点击操作，则可以开始播放音乐片段，再次在云台轨迹控制界面中接收到用户的点击操作后，停止播放音乐片段，依次反复，以增加控制的便捷性。
本发明实施例中，云台控制标识以及云台控制界面可参照实施例一中的记载，在此不再赘述。
S204、根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
可选的，根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
本发明实施例中，可以根据相邻的音乐片段分别对应的拍摄场景推荐转场方式，使得拍摄模板的转场更加流畅自然。
具体应用中，各音乐片段对应的云台运动轨迹的参数通常包含了其起始及终止角度，例如音乐片段一中云台运动轨迹为俯仰60度(如从-30度运动到+30度)，则以(yaw,pitch,roll)坐标为例，起始方位为(0，-30，0)，终止方位为(0，+30，0)；音乐片段二中云台运动轨迹为绕roll旋转60度，如起始方位为(0，0，-30)，终止方位为(0，0，+30)；则推荐的转场轨 迹可以为从音乐片段一的云台终止方位运动到音乐片段二的云台起始方位的路径，在该转场过程中持续拍摄。
可以理解，本领域技术人员还可以根据实际的应用场景，采用其他方法根据相邻的音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式，本发明实施例对此不作具体限定。
可选的，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
本发明实施例中，考虑到若相邻的片段的云台角度的差距过大，则可能导致片段之间的衔接不自然，因此，相邻的音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个音乐片段的云台角度与下一个音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，提示信息用于提示用户重新设置相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息，从而可以保证相邻片段的云台角度不会过大。具体应用中，角度阈值可以根据实际的应用场景确定，本发明实施例对此不作具体限定。
S205、在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
本发明实施例中，为了让用户直观的了解拍摄模板中云台轨迹运动的效果，可以在控制终端上显示拍摄模板的云台轨迹运动效果。
可选的，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：在所述控制终端上显示预览控件；根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
本发明实施例中，可以在控制终端中设置用于触发显示预览界面的预览控件，例如设置预览触发按钮等，用户触发该预览控件，则控制终端可以基于触发显示预览界面。可以理解，也可以在控制终端设置物理按键，用户操作该物理按键，则终端显示预览界面。当然，本领域技术人员也可以根据实际的应用场景采用其他方式触发在控制终端上显示预览界面，本发明实施例对此不作具体限定。
具体的，所述目标对象的拍摄效果可以为：根据所述拍摄模板对所述目 标对象拍摄时，所述目标对象所呈现的拍摄效果，即在预览界面中可以显示根据拍摄模板对目标对象进行拍摄时，拍摄画面中所呈现的目标对象的拍摄效果。
本发明实施例中，目标对象可以是实际拍摄对象也可以是虚拟对象，目标对象可以是人物也可以是任意物体，本发明实施例对目标对象不作具体限定。
示例的，如图8所示，预览界面中可以包括目标对象80，进而可以显示目标对象80在根据拍摄模板中的云台运动轨迹信息进行拍摄时，拍摄画面中所呈现的目标对象的拍摄效果，使得用户可以便捷的知晓拍摄效果。
S206、在控制终端上显示分享标识。
S207、根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
本发明实施例中，分享标识的具体内容可以根据实际的应用场景进行确定，本发明实施例对此不作具体限定，在用户触发该分享标识后，控制终端可以将拍摄模板通过上传网络等方式分享到网络平台，使得其他用户可以直接使用该包括云台的运动轨迹信息的拍摄模板进行拍摄。
S208、当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
本发明实施例中，考虑到在具体的根据拍摄模板进行拍摄时，拍摄过程中拍摄目标物经常是变换的，为保证目标物尽可能长时间位于画面中，则在开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时还可以加回中和初始化步骤(该两步骤中可以不进行拍摄)。
具体地，在上一个音乐片段的转场动作之后，可以将云台手柄移动到朝向目标物的位置，进行回中。
进一步的，考虑到将云台手柄移动到朝向目标物的位置后，虽然手柄朝着新的目标物，但是相机可能不朝着目标物，因此还可以设置云台先带动相机回中朝向目标物，然后再初始化，即将相机的朝向初始化到该音乐片段的起始位置，从而可以确保拍摄到目标物。
综上所述，本发明实施例的方法可以在拍摄时，根据设定的云台运动轨迹提供云台控制，得到不同拍摄角度的拍摄素材，达到较佳的拍摄效果。具 体来说，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中包括：至少一个云台控制标识；根据用户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，具有丰富的场景变化，达到较好的拍摄效果。
图9为本发明实施例三提供的云台控制方法的流程示意图；如图9所示，所述方法包括：
步骤301、在所述控制终端上显示至少一个拍摄模板标识。
步骤302、根据用户对任意一个所述拍摄模板标识的操作，确定拍摄模板；所述拍摄模板标识对应的拍摄模板中预先设置有云台的运动轨迹。
步骤303、根据所述拍摄模板，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动。
本发明实施例中，拍摄模板对应的拍摄模板是预先设置有云台的运动轨迹的拍摄模板，因此，在用户对任意一个拍摄模板标识进行触发操作后，可以根据拍摄模板，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，具有丰富的场景变化，达到较好的拍摄效果。
可选的，本发明实施例中，在步骤S301之前，还包括：生成所述拍摄模板。
可选的，所述生成所述拍摄模板，包括：
在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；
根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；
根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
可选的，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
可选的，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
可选的，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运 动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
可选的，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
可选的，还包括：
在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
依次播放至少一个所述音乐片段；
在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
可选的，还包括：
根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
可选的，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
可选的，当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
可选的，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
可选的，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
可选的，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板之后，还包括：
在控制终端上显示分享标识；
根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
可选的，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板之后，还包括：
在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
可选的，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
在所述控制终端上显示预览控件；
根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。本发明实施例的生成拍摄模板的方法与本发明实施例一和本发明实施例二中的方法相同，具体可以参照本发明实施例一和本发明实施例二的记载，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的方法可以在拍摄时，根据设定的云台运动轨迹提供云台控制，得到不同拍摄角度的拍摄素材，达到较佳的拍摄效果。
图10为本发明实施例四提供的一种云台控制系统的结构示意图，如图10所示，所述云台控制系统10包括控制终端11和云台12，具体的：
所述控制终端用于：显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运 动轨迹；根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动；
所述云台用于根据所述控制指令进行相应的运动。
可选的，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
可选的，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
可选的，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
可选的，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
可选的，所述控制终端还用于：
在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
可选的，所述控制终端还用于：
根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
可选的，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
可选的，当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
可选的，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
可选的，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
可选的，所述控制终端还用于：
在控制终端上显示分享标识；
根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
可选的，所述控制终端还用于：
在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
可选的，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
在所述控制终端上显示预览控件；
根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
可选的，所述云台包括以下至少一种：两轴云台或三轴云台。
本发明实施例的云台控制系统可以在拍摄时，根据设定的云台运动轨迹提供云台控制，得到不同拍摄角度的拍摄素材，达到较佳的拍摄效果。具体来说，可以在控制终端上显示云台轨迹控制界面；在该云台轨迹控制界面中 包括：至少一个云台控制标识；根据用户对至少一个该云台控制标识的操作，控制与控制终端进行通信的云台进行运动，并记录云台的运动轨迹；根据云台的运动轨迹，生成拍摄模板；该拍摄模板用于控制云台根据运动轨迹进行运动，从而使得根据拍摄模板拍摄的视频素材中，具有丰富的场景变化，达到较好的拍摄效果。
图11为本发明实施例五提供的一种云台控制系统的结构示意图，如图11所示，所述云台控制系统20包括控制终端21和云台22，具体的：
所述控制终端用于：在所述控制终端上显示至少一个拍摄模板标识；根据用户对任意一个所述拍摄模板标识的操作，确定拍摄模板；所述拍摄模板标识对应的拍摄模板中预先设置有云台的运动轨迹；根据所述拍摄模板，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动；
所述云台用于根据所述控制指令进行相应的运动。
可选的，所述控制终端还用于：
生成所述拍摄模板。
可选的，所述生成所述拍摄模板，包括：
在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；
根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；
根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
可选的，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
可选的，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
可选的，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
可选的，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
可选的，所述控制终端用于：
在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
可选的，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
依次播放至少一个所述音乐片段；
在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
可选的，所述控制终端还用于：
根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
可选的，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
可选的，当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
可选的，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
可选的，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
可选的，所述控制终端用于：
在控制终端上显示分享标识；
根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
可选的，所述控制终端用于：
在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
可选的，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
在所述控制终端上显示预览控件；
根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
可选的，所述云台包括以下至少一种：两轴云台或三轴云台。
综上所述，本发明实施例的云台控制系统可以在拍摄时，根据设定的云台运动轨迹提供云台控制，得到不同拍摄角度的拍摄素材，达到较佳的拍摄效果。
图12为本发明实施例六提供的控制终端的结构示意图，如图12所示，所述控制终端包括：处理器31和存储器32；所述存储器32，用于存储程序代码；所述处理器31，用于执行前述实施例一或实施例二提供的云台控制方法，在此不做赘述。
图13为本发明实施例七提供的控制终端的结构示意图，如图13所示，所述控制终端包括：处理器41和存储器42；所述存储器42，用于存储程序代码；所述处理器41，用于执行前述实施例三提供的云台控制方法，在此不做赘述。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现上述实施例中任一项所述的云台控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进 行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (73)

  1. 一种云台控制方法，其特征在于，应用于一控制终端，包括：
    在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；
    根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；
    根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
  5. 根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
    接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
    根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
  6. 根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音 乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
    在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
    在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
    根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
  11. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
    当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
  12. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
    根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
  14. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板之后，还包括：
    在控制终端上显示分享标识；
    根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
  15. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板之后，还包括：
    在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
    在所述控制终端上显示预览控件；
    根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
    在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
  17. 一种云台控制方法，其特征在于，应用于一控制终端，包括：
    在所述控制终端上显示至少一个拍摄模板标识；
    根据用户对任意一个所述拍摄模板标识的操作，确定拍摄模板；所述拍摄模板标识对应的拍摄模板中预先设置有云台的运动轨迹；
    根据所述拍摄模板，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述在控制终端上显示至少一个拍摄模板标识之前，还包括：
    生成所述拍摄模板。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述生成所述拍摄模板，包括：
    在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；
    根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；
    根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述云台运动方向包括 以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
  23. 根据权利要求20-22任一项所述的方法，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
    接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
    根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
  24. 根据权利要求20-22任一项所述的方法，其特征在于，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，控制与所述控制终端进行通信的云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
    依次播放至少一个所述音乐片段；
    在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
    在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括：
    根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，相邻的所述音乐片段所 分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
  29. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，
    当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
  30. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
    根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
  32. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板之后，还包括：
    在控制终端上显示分享标识；
    根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
  33. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板之后，还包括：
    在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
    在所述控制终端上显示预览控件；
    根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
    在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
  35. 一种云台控制系统，其特征在于，所述云台控制系统包括控制终端和云台；
    所述控制终端用于：显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包 括：至少一个云台控制标识；根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动；
    所述云台用于根据所述控制指令进行相应的运动。
  36. 根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
  37. 根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
  38. 根据权利要求37所述的系统，其特征在于，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
  39. 根据权利要求36-38任一项所述的系统，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
    接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
    根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
  40. 根据权利要求36-38任一项所述的系统，其特征在于，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
  41. 根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
  42. 根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运 动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
    在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
    在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
  43. 根据权利要求42所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
  44. 根据权利要求42所述的系统，其特征在于，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
  45. 根据权利要求40所述的系统，其特征在于，
    当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
  46. 根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
  47. 根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
    根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
  48. 根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    在控制终端上显示分享标识；
    根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
  49. 根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
  50. 根据权利要求49所述的系统，其特征在于，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
    在所述控制终端上显示预览控件；
    根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
    在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
  51. 根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述云台包括以下至少一种：两轴云台或三轴云台。
  52. 一种云台控制系统，其特征在于，所述云台控制系统包括控制终端和云台；
    所述控制终端用于：在所述控制终端上显示至少一个拍摄模板标识；根据用户对任意一个所述拍摄模板标识的操作，确定拍摄模板；所述拍摄模板标识对应的拍摄模板中预先设置有云台的运动轨迹；根据所述拍摄模板，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动；
    所述云台用于根据所述控制指令进行相应的运动。
  53. 根据权利要求52所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    生成所述拍摄模板。
  54. 根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述生成所述拍摄模板，包括：
    在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面；所述云台轨迹控制界面包括：至少一个云台控制标识；
    根据在用户对所述至少一个云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹；
    根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板；所述拍摄模板用于控制所述云台根据所述运动轨迹进行运动。
  55. 根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述云台控制标识与一预设的云台运动方向相对应。
  56. 根据权利要求55所述的系统，其特征在于，所述云台控制标识包括箭头，所述箭头的指向用于标识所述云台运动方向。
  57. 根据权利要求56所述的系统，其特征在于，所述云台运动方向包括以下至少一种：俯仰运动方向、横滚运动方向、偏航运动方向、复合运动方向；所述复合运动方向为：俯仰和横滚的组合运动方向、俯仰和偏航的组合 运动方向、或横滚和偏航的组合运动方向。
  58. 根据权利要求55-27任一项所述的系统，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，包括：
    接收用户对任意一个所述云台控制标识的第一选中操作；
    根据所述第一选中操作持续作用于所述云台控制标识的时长，确定所述云台的移动信息，所述移动信息包括所述云台在所述云台控制标识对应的云台运动方向，以及所述云台在所述云台运动方向上的移动时长。
  59. 根据权利要求55-57任一项所述的系统，其特征在于，所述云台轨迹控制界面还包括至少一个时长标识；所述时长标识用于标识所述云台保持一个方向移动预设的运动时长。
  60. 根据权利要求59所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，每个所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，播放所述模板标识对应的背景音乐；其中，所述背景音乐包括至少一个音乐片段，至少一个所述音乐片段的时长与至少一个所述时长标识的运动时长一一对应。
  61. 根据权利要求60所述的系统，其特征在于，所述根据用户对至少一个所述云台控制标识的操作，向所述云台发出控制指令控制所述云台进行运动，并记录所述云台的运动轨迹包括：
    依次播放至少一个所述音乐片段；
    在播放其中一个所述音乐片段时，显示与所述音乐片段对应的时长标识；
    在播放其中一个所述音乐片段时，根据在所述云台轨迹控制界面中接收的对其中一个所述云台控制标识的操作，控制所述云台基于所述云台控制标识对应的所述云台运动方向，在所述时长标识对应的运动时长下进行运动，并记录所述云台的运动轨迹。
  62. 根据权利要求61所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    根据相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景，确定转场方式。
  63. 根据权利要求61所述的系统，其特征在于，相邻的所述音乐片段所分别对应的拍摄场景中，若上一个所述音乐片段的云台角度与下一个所述音乐片段的云台角度的差值大于角度阈值，则输出提示信息，所述提示信息用 于提示用户重新设置所述相邻的音乐片段的云台运动轨迹信息。
  64. 根据权利要求60所述的系统，其特征在于，
    当开始基于一个所述音乐片段进行拍摄时，控制所述云台进行回中操作。
  65. 根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述在所述控制终端上显示云台轨迹控制界面包括：
    在所述控制终端上显示多个模板标识；其中，所述模板标识与一预设的背景音乐相对应；
    根据用户对其中一个所述模板标识的选中操作，显示所述云台轨迹控制界面。
  66. 根据权利要求65所述的系统，其特征在于，所述根据所述云台的运动轨迹，生成拍摄模板具体为：
    根据所述云台的运动轨迹和所述背景音乐，生成所述拍摄模板。
  67. 根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
    在控制终端上显示分享标识；
    根据用户对所述分享标识的操作，将所述拍摄模板分享至网络平台。
  68. 根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述控制终端用于：
    在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果。
  69. 根据权利要求68所述的系统，其特征在于，在所述控制终端上显示所述拍摄模板的云台轨迹运动效果，包括：
    在所述控制终端上显示预览控件；
    根据用户对所述预览控件的操作，显示预览界面；所述预览界面中包括预设的目标对象；
    在所述预览界面中显示根据所述拍摄模板对所述目标对象的拍摄效果。
  70. 根据权利要求54所述的系统，其特征在于，所述云台包括以下至少一种：两轴云台或三轴云台。
  71. 一种控制终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；
    所述存储器，用于存储程序代码；
    所述处理器，调用所述程序代码用于执行如权利要求1-16任一项所述的云台控制方法。
  72. 一种控制终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；
    所述存储器，用于存储程序代码；
    所述处理器，调用所述程序代码用于执行如权利要求17-34任一项所述的云台控制方法。
  73. 一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1-16任一项所述的云台控制方法；或所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求17-34任一项所述的云台控制方法。
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