WO2023035165A1 - 拍摄方法、拍摄系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质，该方法包括：在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄(S101)；在获取到所述第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄(S102)。

Description

拍摄方法、拍摄系统及存储介质 技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质。

背景技术

越来越多的终端设备都配备摄像头以实现拍摄功能。用户利用终端设备拍摄视频，以记录生活。虽然视频的拍摄变得十分方便，但想要拍摄优质视频短片通常具有较高的门槛，需要拍摄者熟练掌握相关拍摄手法。目前很多用户在拍摄之前会花时间学习有关拍摄手法的教学视频。但是，在拍摄现场用户依然不会使用相关拍摄手法。

发明内容

基于此，本申请提供一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种拍摄方法，应用于一包括拍摄装置和显示装置的拍摄系统，所述方法包括：

在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作所述拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄；

在获取到所述第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄。

第二方面，本申请提供一种拍摄方法，应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括云台和承载于所述云台的负载设备，所述负载设备包括拍摄装置，所述方法包括：

获取第一用户输入的选择指令，确定待拍摄的拍摄模板；

获取第一用户输入的开始拍摄的指令，控制所述拍摄装置开始进行拍摄；

在所述拍摄装置开始进行拍摄的过程中，根据第一用户对云台进行操作以使云台的承载装置发生位姿变化，根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作。

第三方面，本申请提供一种拍摄系统，所述拍摄系统包括拍摄装置和显示装置，所述拍摄系统还包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上第一方面所述的拍摄方法。

第四方面，本申请提供一种拍摄系统，所述拍摄系统包括云台和承载于所述云台的负载设备，所述负载设备包括拍摄装置，所述拍摄系统还包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上第二方面所述的拍摄方法。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第一方面所述的拍摄方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第二方面所述的拍摄方法。

本申请实施例提供了一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质，在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄；在获取到第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄。由于第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，能够指导第一用户根据其中拍摄者的拍摄手法进行拍摄。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请拍摄方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面设置指示开启拍摄指导功能的第三控件的示意图；

图3是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示推荐的拍摄场景的示意图；

图4是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示推荐的拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板的示意图；

图5是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面同时显示拍摄模板的拍摄效果画面和对应的第三人称视角画面的示意图；

图6是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面上将拍摄模板的拍摄效果画面叠加显示在拍摄图像的示意图；

图7是本申请拍摄方法一实施例中手持云台的结构示意图；

图8是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示拍摄效果画面和新视频片段的示意图；

图9是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示默认成片模板对应的成片的预览画面的示意图；

图10是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示选择成片模板的示意图；

图11是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示确认的成片模板对应的成片的预览画面的示意图；

图12是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示渲染处理过程画面的示意图；

图13是本申请拍摄方法一实施例中显示装置的显示界面显示分享画面的 示意图；

图14至图17是本申请拍摄方法一实施例中云台的握持模式分别为标准模式、悬挂模式、侧握模式以及低机位模式的示意图；

图18是本申请拍摄方法一实施例中动作合集的示意图；

图19是本申请拍摄方法另一实施例中动作合集的示意图；

图20是本申请拍摄方法一实施例中显示运镜路径的示意图；

图21是本申请拍摄方法另一实施例的流程示意图；

图22是本申请拍摄系统一实施例的结构示意图；

图23是本申请拍摄系统另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

虽然视频的拍摄变得十分方便，但想要拍摄优质视频短片通常具有较高的门槛，需要拍摄者熟练掌握相关拍摄手法。目前很多用户在拍摄之前会花时间学习有关拍摄手法的教学视频。但是，在拍摄现场用户依然不会使用相关拍摄手法。

本申请实施例提供了一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质，在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄；在获取到第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄。由于第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，能够指导第一用户根据其中拍摄者的拍摄手法进行拍摄。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下， 下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1，图1是本申请拍摄方法一实施例的流程示意图，应用于一包括拍摄装置和显示装置的拍摄系统，所述方法包括：步骤S101和步骤S102。

步骤S101：在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作所述拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄。

其中，所述第三人称视角画面显示的被拍摄目标和拍摄者为所述拍摄模板的虚拟对象。

拍摄模板可以是指可以给第一用户提供参考拍摄的视频模板，包括但不限于主要拍摄场景的场景模板、构成完整故事的主题模板、用于拍摄者拍摄自己的自拍模板、用于拍摄美食的美食模板、用于拍摄旅行的旅行模板，等等。拍摄模板可以是上述的单级模板，也可以是上述两个以上相互结合的多级混合模板，例如：某一场景下、构成完整故事的二级混合模板，某一旅行过程中、构成完整故事的二级混合模板，某一旅行过程中、包括各种美食的二级混合模板，某一旅行过程中、包括各种美食且构成完整故事的三级混合模板，等等。如果拍摄模板是由多个分别拍摄的视频模板(即子模板)融合得到的，那么本实施例中的拍摄模板还可以是指分别拍摄的多个子模板中其中一个子模板。在一实施例中，所述拍摄模板对应一个完整的拍摄短片。示例性的，每一个拍摄模板对应一个拍摄镜头。

拍摄手法可以是指与拍摄相关的、需要第一用户配合的拍摄技巧。例如：如何运镜、如何握持承载拍摄装置的云台、如何移动承载拍摄装置的云台，等等。

示例性的，所述拍摄手法包括运镜。通过所述拍摄系统上的位置传感器或位移传感器识别所述拍摄系统的运镜是否匹配所述拍摄模板的预设的运镜方向；当不匹配时，通过所述拍摄系统发出相应的提醒。

示例性的，被拍摄目标包括景物、人物和事物。

显示界面可以显示某一个拍摄模板对应的第三人称视角画面，也可以同时显示多个拍摄模板对应的多个第三人称视角画面，或者同时显示某一个拍摄模板的多个子模板对应的多个第三人称视角画面，等等。可以在每个第三人称视 角画面旁边设置一个用于拍摄同款的第一控件。

步骤S102：在获取到第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄。

示例性的，在步骤S102中，所述拍摄指令包括进入拍摄预览界面的指令或开始录制的指令。

示例性的，所述第三人称视角画面旁边设置一个用于拍摄同款的第一控件，当第一用户触发该第三人称视角画面对应的用于拍摄同款的第一控件时，进入拍摄预览界面，在拍摄预览界面设置有开始拍摄的第二控件，当第一用户触发开始拍摄的第二控件时，即为第一用户输入拍摄指令，拍摄系统收到拍摄指令后，即可基于当前的拍摄模板控制拍摄装置进行拍摄和录制。在控制拍摄装置开始拍摄时，可以在显示装置的显示界面显示拍摄图像，拍摄图像包括拍摄过程的相关内容，例如显示动态的拍摄计时时间、显示推荐的拍摄时长、显示终止拍摄的控件、显示拍摄参数、根据推荐的拍摄时长显示提醒第一用户拍摄即将结束的提示信息，等等。

本申请实施例在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄；在获取到第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄。由于第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，能够指导第一用户根据其中拍摄者的拍摄手法进行拍摄。

为了引导第一用户使用本申请实施例的拍摄方法，示例性的，步骤S101，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面之前，还可以包括：步骤S103。

步骤S103：响应于第一用户输入的开启拍摄指导功能的指令，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板。

本实施例中，开启拍摄指导功能的指令可以是指开启使用本申请实施例的具有现场拍摄指导功能的拍摄方法的指令。

其中，可以在显示装置的显示界面设置一个指示开启拍摄指导功能的第三控件，引导第一用户使用本申请实施例的拍摄方法，如图2所示。示例性的， 步骤S103，响应于第一用户输入的开启拍摄指导功能的指令，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板，还可以包括：响应于第一用户针对开启拍摄指导功能的第三控件的触发操作，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板。

示例性的，步骤S103，响应于第一用户输入的启动拍摄指导功能的指令，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板，还可以包括：子步骤S1031、子步骤S1032及子步骤S1033。

子步骤S1031：基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景。

子步骤S1032：在所述显示装置的显示界面显示所述推荐的拍摄场景，如图3所示。

子步骤S1033：响应于第一用户针对所述推荐的拍摄场景的操作，在所述显示装置的显示界面显示所述推荐的拍摄场景下的一个或多个拍摄模板。

示例性的，子步骤S1031，基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景，还可以包括：根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像，确定所述推荐的拍摄场景。

示例性的，子步骤S1031，所述基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景，还可以包括：获取所述第一用户当前所在的位置；根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像和所述第一用户当前所在的位置，确定所述推荐的拍摄场景。

示例性的，子步骤S1031，基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景，还可以包括：将所述拍摄装置当前拍摄到的图像发送给服务器；接收所述服务器基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像返回的所述推荐的拍摄场景和所述推荐的拍摄场景下的一个或多个拍摄模板。拍摄模板较多时，占用的存储空间较大，为了节约拍摄系统的存储空间，通过服务器辅助识别拍摄场景，得到推荐的拍摄场景后，将推荐的拍摄场景下的一个或多个不同的拍摄模板推送给拍摄系统。

示例性的，步骤S103中，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板，还可以包括：在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板的 拍摄效果画面，所述拍摄效果画面为利用所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法对被拍摄目标进行拍摄后生成的拍摄画面。

示例性的，步骤S101，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，还可以包括：响应于第一用户针对所述一个或多个拍摄模板的操作，在所述显示装置的显示界面显示被操作的拍摄模板对应的第三人称视角画面。

在拍摄模板的拍摄效果画面旁边设置一个用于指示观看拍摄模板对应的第三人称视角画面的第四控件，此时，步骤S101，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，还可以包括：响应于第一用户针对所述第四控件的触控操作，在所述显示装置的显示界面显示被触控的拍摄模板对应的第三人称视角画面。

示例性的，步骤S101，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，还可以包括：在所述显示装置的显示界面同时显示所述拍摄模板的拍摄效果画面和所述第三人称视角画面。

示例性的，步骤S101，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，还可以包括：响应于第一用户针对所述一个或多个拍摄模板的操作，在所述显示装置的显示界面同时显示被操作的拍摄模板的拍摄效果画面和对应的第三人称视角画面。

示例性的，步骤S101，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，还可以包括：响应于第一用户针对所述第四控件的触控操作，在所述显示装置的显示界面同时显示被触控的拍摄模板的拍摄效果画面和对应的第三人称视角画面。

示例性的，拍摄模板可以是拍摄场景下的主题模板。拍摄场景可以有一个或多个拍摄场景，每个拍摄场景下可以有一个或多个不同的主题模板。

示例性的，拍摄模板可以是拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板。每个主题模板可以包括多个主题子模板。多个主题子模板组成一个完整的拍摄短片。每个主题子模板对应一个分镜头。

多个主题子模板对应的拍摄内容均在同一场景进行拍摄。

示例性的，所述拍摄模板对应一个拍摄镜头，所述拍摄模板包括镜头设置， 所述镜头设置包括第一用户对云台的握持模式、景别、运镜方向、运镜时长、云台模式、拍摄模式、第二用户的动作中的一种或多种。

示例性的，步骤S103中，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板的拍摄效果画面，还可以包括：在所述显示装置的显示界面显示当前推荐的拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板，每个主题子模板显示分镜头的拍摄效果画面和/或分镜头的镜头名称。

其中，显示界面可以显示当前推荐的拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板的拍摄效果画面和/或分镜头的镜头名称。

如图4所示，显示界面显示当前推荐的拍摄场景“咖啡厅”下其中一个主题模板“单人”的多个主题子模板的拍摄效果画面和分镜头的镜头名称：“镜头1”及“镜头1”的主题子模板(即拍摄模板)的拍摄效果画面，“镜头2”及“镜头2”的主题子模板(即拍摄模板)的拍摄效果画面。第一用户可以点击“镜头1”的主题子模板的拍摄效果画面旁边的第四控件，显示界面可以显示“镜头1”的主题子模板的拍摄效果画面和对应的第三人称视角画面，如图5所示。

示例性的，显示装置的显示界面可以显示三级内容，显示的第一级内容可以是一个或多个拍摄场景，显示的第二级内容可以是显示其中一个选中的拍摄场景对应的多个主题模板，显示的第三级内容可以是显示其中一个选中的主题模板对应的多个主题子模板，并在每个主题子模板显示其中一个拍摄效果的视频帧，每个主题子模板对应一个分镜头。当接收到第一用户对任意一个主题子模板的选中操作时，根据所述选中操作，播放所述主题子模板对应的拍摄效果。

例如，如图4所示，拍摄场景包括：咖啡厅、餐厅、展厅、家庭、老街，这五个拍摄场景作为一级选项按顺序显示，第一用户可以选择拍摄场景，在咖啡厅场景下有三个主题：单人、情侣及约会，这三个主题作为二级选项按顺序显示，当前显示界面还显示推荐的“咖啡厅”下“单人”多个主题子模板的拍摄效果画面和分镜头的镜头名称。第一用户可以点击选择其他拍摄场景，点击选择其他拍摄场景下的主题，显示界面就可以显示其他拍摄场景下主题模板的多个主题子模板的拍摄效果画面和分镜头的镜头名称。所述分镜头的镜头名称根据景别、内容、运镜方式中的一种或多种进行命名，例如影子特写、海边 环境、恋人视角等。示例性的，在所述显示装置的显示界面还显示所述拍摄效果画面对应的拍摄对象类型。所述拍摄对象类型包括人物和/或环境。

步骤S102，所述在获取到第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄，可以包括：在获取到第一用户输入的拍摄指令后，控制所述拍摄装置拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段。所述方法还可以包括：在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面显示所述第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面。

示例性的，所述拍摄模板对应一个拍摄镜头，所述拍摄模板包括镜头设置；所述基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄，还可以包括：基于当前的拍摄模板的镜头设置，控制所述拍摄装置拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段；或者，基于当前的拍摄模板的镜头设置，控制所述拍摄装置拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段，同时控制承载所述拍摄装置的云台进行运动。

在控制拍摄装置开始拍摄时，在所述显示装置的显示界面显示拍摄图像并存储拍摄图像。在这个基础上，显示界面可以再叠加显示所述第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面。示例性的，将第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面叠加在拍摄图像上。如图6所示，将拍摄模板的拍摄效果画面叠加显示在拍摄图像的左上角靠近边缘位置。

示例性的，所述拍摄系统还包括承载所述拍摄装置的云台；如图7所示，所述云台包括承载装置17和设置在承载装置17上的云台装置，所述云台装置包括：翻滚轴电机11、俯仰轴电机12、平移轴电机13、翻滚轴轴臂14、俯仰轴轴臂15、平移轴轴臂16以及负载固定装置18，负载固定装置18用于承载负载设备。负载设备包括拍摄装置，负载设备还可以包括显示装置。例如，负载设备可以是手机、平板电脑，等等。云台还可以包括控制器以及与控制器电性连接的姿态传感器，姿态传感器能够获取云台的姿态信息，控制器能够根据云台的姿态信息控制云台执行相关操作。云台的姿态信息包括承载装置的姿态信息(例如：承载装置相对于重力方向的倾斜角度，承载装置相对于水平方向的倾斜角度，等等)，也可以包括云台装置的姿态信息。控制器能够根据云台装置的姿态信息计算承载装置的姿态信息。控制器能够根据多个轴臂的角速度、加速度及电机的转动角度，计算云台装置的姿态信息。所述姿态传感器包括惯 性测量单元IMU。

示例性的，所述云台为手持云台，所述承载装置包括手柄。

所述方法还可以包括：在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台。

示例性的，所述图标包括箭头，为了使箭头显目，方便第一用户观看，所述图标以闪烁的形式显示；和/或，所述图标的颜色为红色；和/或，所述图标的大小至少比所述显示装置的显示界面上的字符大。

其中，所述箭头包括前向箭头、后向箭头、左向箭头、右向箭头、逆时针环绕箭头、顺时针环绕箭头中的至少一个，以指示运镜方向。示例性的，所述箭头叠加显示在所述拍摄装置实时的拍摄图像上。

在某些实施例中，在所述拍摄装置开始进行拍摄的过程中，根据第一用户对云台进行操作以使云台的承载装置发生位姿变化，根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作。

以下，将通过多个实施例说明如何根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作。

示例性的，通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式(即检测云台的承载装置的位姿)是否符合所述镜头设置的要求，当不符合所述镜头设置的要求时，控制拍摄系统发出相应的提醒。在一些实施例中，当不符合所述镜头设置的要求时，通过在所述图标上叠加预设的效果以发出相应的提醒。例如，在所述图标上叠加闪烁效果。

示例性的，通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式，在拍摄到的图像上叠加显示检测到的第一用户的实际移动路径。示例性，在所述显示装置的显示界面上同时显示检测到的第一用户的实际移动路径与用于指示预期路径的图标，可以提醒第一用户修正移动路径。

运镜即运动镜头，可以通过让镜头晃动或运动以配合音乐节点，制造出动感画面的拍摄手法。通过这种拍摄方式所拍到的画面，称为运动画面。如：由 推、拉、摇、移、跟、升降摄像和综合运动摄像形成的推镜头、拉镜头、摇镜头、移镜头、跟镜头、升降镜头和综合运动镜头等。

例如：前向箭头可以表示第一用户需要向前推动拍摄装置的镜头(即推镜头)，逐渐靠近需要观察的被拍摄目标，这种拍摄手法可以表现同一个对象从远到近的变化，也可以表现一个对象到另一个对象的变化。后向箭头与前向镜头正好相反，可以表示第一用户需要向后移动拍摄装置的镜头(即拉镜头)，逐渐远离要表现的被拍摄目标，它可以表现同一个对象从近到远的变化，也可以表现一个对象到另一个对象的变化。左向箭头或右向箭头可以表示第一用户需要向左或向右移动拍摄装置的镜头(即移镜头)。逆时针环绕箭头或顺时针环绕箭头可以表示第一用户需要沿逆时针方向或沿顺时针方向旋转拍摄装置的镜头(即旋转镜头)，这种拍摄手法能够得到被拍摄对象呈旋转效果的画面，多表现人物的眩晕感觉。或者，所述逆时针环绕箭头或顺时针环绕箭头表示第一用户需要以被拍摄物体为中心进行环绕拍摄。

示例性的，本次拍摄完成后，在显示装置的显示界面显示所述新视频片段。

示例性的，本次拍摄完成后，在显示装置的显示界面同时显示拍摄模板的拍摄效果画面和新视频片段。两者同时显示和播放，可以更直观显示两者的区别。示例性的，在所述显示装置的显示界面显示拍摄模板的拍摄效果画面和新视频片段的同时，还显示返回重拍的第七控件。示例性的，基于预设检测算法，对所述新视频片段进行相似性评分，所述相似性评分用于评估所述新视频片段和拍摄模板的拍摄效果画面的相似性。所述预设检测算法通过景别、运镜、构图等维度进行相似性评分。

当完成任一拍摄模板对应的新视频片段的拍摄时，根据所述新视频片段推荐下一拍摄模板。示例性的，根据所述新视频片段的拍摄内容、运镜、景别中的一种或多种推荐下一拍摄模板。

示例性的，所述方法还可以包括：响应于第一用户输入的成片指令，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片。如此，能够即拍即得。

示例性的，在显示有拍摄模板的拍摄效果画面和新视频片段的显示界面上，可以叠加显示三个控件：第五控件、第六控件以及第七控件，这三个控件可以分别指示进入下一个镜头的拍摄(例如，用英文NEXT表示)、去成片(例 如，用成片的图标表示)以及返回重拍(例如，用英文RETAKE表示)，如图8所示。

示例性的，所述响应于第一用户输入的成片指令，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片，还可以包括：响应于第一用户对指示成片的第六控件的操作，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片。

示例性的，所述响应于第一用户输入的成片指令，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片，还可以包括：响应于第一用户输入的成片指令时，根据拍摄的一个或多个新视频片段和默认成片模板，进行自动成片。

所述方法还可以包括：

A、在显示装置的显示界面显示默认成片模板对应的成片的预览画面。

B、响应于第一用户输入的成片模本切换指令，在显示装置的显示界面显示可供第一用户选择的多个成片模板。

示例性的，B中，在显示装置的显示界面显示可供第一用户选择的多个成片模板，还可以包括：在显示装置的显示界面显示第一区域、第二区域以及第三区域，所述第一区域用于显示第一用户选定的成片模板对应的成片的预览画面，所述第二区域用于显示可供第一用户选择的一个或多个用于成片的模板类型，所述第三区域用于显示第一用户选定的其中一个模板类型下的多个成片模板，第一用户可以选择其中一个成片模板。

C、响应于第一用户输入的成片模本确认指令，在显示装置的显示界面显示确认的成片模板对应的成片的预览画面。

D、响应于第一用户输入的成片导出指令，导出所述确认的成片模板对应的成片。示例性的，可以在显示装置的显示界面显示成片导出过程画面。

E、当所述成片导出过程完成后，在显示装置的显示界面显示分享画面，所述分享画面显示一个或多个分享的渠道。示例性的，分享的渠道包括但不限于：抖音、微信、微博、朋友圈，等等。

示例性的，所述响应于第一用户输入的成片导出指令，导出所述确认的成片模板对应的成片，还可以包括：响应于第一用户输入的成片导出指令，导出并渲染所述确认的成片模板对应的成片，并在显示装置的显示界面显示渲染处理过程画面。

示例性的，所述当所述成片导出过程完成后，在显示装置的显示界面显示分享画面，还可以包括：当所述渲染处理过程完成后，在显示装置的显示界面显示分享画面。

如图9所示，显示界面显示默认成片模板对应的成片的预览画面，还显示有“模板切换”的控件。当第一用户点击“模板切换”的控件时，如图10所示，在显示装置的显示界面显示第一区域、第二区域以及第三区域，第一区域显示第一用户选定的成片模板“假期”对应的成片的预览画面，第二区域显示可供第一用户选择的四个用于成片的模板类型：“平静”、“快乐”、“力量”、“电影”，还显示有成片模本“确认”的控件，第三区域显示第一用户选定的其中一个模板类型“平静”下的多个成片模板：“假期”、“湖泊”、“记忆”、“桥梁”、“海洋”，第一用户选择其中一个成片模板“假期”。当第一用户点击“确认”的控件时，如图11所示，在显示装置的显示界面显示确认的成片模板对应的成片的预览画面，还显示有“模板切换”的控件和成片“导出”的控件，如果第一用户不满意当前确认的成片模板对应的成片的预览画面，还可以点击“模板切换”的控件重新选择成片模板。当第一用户点击“导出”的控件时，如图12所示，在显示装置的显示界面显示渲染处理过程画面。当所述渲染处理过程完成后，如图13所示，在显示装置的显示界面显示分享画面。示例性的，所述拍摄装置承载于云台上，当所述第一用户操作所述云台进行位置移动时，控制所述云台的一个轴或多个轴进行转动，以调节所述拍摄装置的姿态。拍摄装置承载在云台上，能够实现拍摄装置丰富多样的姿态和位置，能够呈现丰富多彩的拍摄角度，能够实现丰富多彩的拍摄效果。

示例性的，所述拍摄装置承载于云台上，当所述第一用户操作所述云台进行位置移动时，控制所述云台的一个或多个轴进行转动，以调节所述拍摄装置的姿态使所述拍摄装置的姿态满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的姿态。

示例性的，所述方法还包括：控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或作为被拍摄目标的第二用户的信息。

示例性的，控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或第二用户的语音信息。

示例性的，拍摄装置承载在云台上，拍摄过程中第一用户需要移动云台， 为了使第一用户拍摄到优质的视频，在拍摄过程中通过语音指导第一用户移动云台。即所述方法还可以包括：控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出第一语音信息，所述第一语音信息用于指示第一用户移动承载所述拍摄装置的云台。

示例性的，在拍摄过程中，通过语音指导第二用户的动作。即所述方法还可以包括：控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出第二语音信息，所述第二语音信息用于指示作为被拍摄目标的第二用户的动作。

示例性的，所述云台为手持云台，所述拍摄系统为手机或平板电脑，所述拍摄装置为手机或平板电脑上的摄像头，所述显示装置为所述手机或平板电脑的显示屏幕。

其中，所述第二语音信息还用于指示所述第二用户如何与景物互动。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括云台模式，拍摄时控制云台按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的云台模式运动。拍摄时，可以将云台模式设置为拍摄模板的镜头设置所设定的云台模式，不需要第一用户手动设置云台模式，能够降低第一用户的拍摄难度。

所述方法还可以包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制承载所述拍摄装置的云台按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的云台模式进行运动。

其中，所述云台模式包括增稳模式、旋转模式、俯仰锁定模式、FPV模式或镜头朝向锁定模式。

增稳模式也称为跟随模式是云台最基本的功能模式，适用于大多数的拍摄场景，云台的横滚轴维持水平，俯仰轴和平移轴跟随手柄转动；旋转模式表示平移轴、俯仰轴和横滚轴均跟随手柄动作，并且可以通过摇杆控制云台横滚轴旋转；俯仰锁定模式表示云台的平移轴跟随手柄转动，俯仰轴锁定，横滚轴维持水平；FPV模式表示云台的俯仰轴、平移轴、横滚轴三个轴都跟随手柄动作，画面不再保持水平，该模式适用于拍摄连续转动的场景；镜头朝向锁定模式表示云台将拍摄装置的镜头朝向锁定，拍摄装置的镜头将不会跟随转动。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括云台的握持模式和控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作的预设映射关系，所述方法还包括：在拍摄过程中，通过云台的姿态传感器识别第一用户握持云台的握持模式；通过云台的姿态传 感器能够确定云台的承载装置的姿态，进而识别第一用户握持云台的握持模式。当所述第一用户握持云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作。

在拍摄过程中，通过云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，控制所述云台进入预设的云台模式。对于每一拍摄模板，预设映射关系，即预设的云台的握持模式和云台模式存在映射关系，当通过云台的姿态传感器识别到第一用户握持所述云台的握持模式时，根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，能够实现自动的拍摄效果，减小拍摄复杂度。

示例性的，所述拍摄装置包括至少两个摄像头，拍摄模板的镜头设置包括同时开启至少两个摄像头进行拍摄，所述方法还包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，当所述拍摄模板的镜头设置包括同时开启至少两个摄像头时，控制所述拍摄装置同时开启至少两个摄像头。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括第一用户握持所述云台的握持模式与同时开启至少两个摄像头的预设映射关系。通过云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启至少两个摄像头进行拍摄。

示例性的，所述拍摄装置包括前后摄像头时，拍摄模板的镜头设置包括同时开启前后摄像头进行拍摄，所述方法还包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，当所述拍摄模板的镜头设置包括同时开启前后摄像头时，控制所述拍摄装置同时开启前后摄像头进行拍摄。在拍摄过程中，可通过显示界面同时显示前后摄像头的拍摄图像。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括第一用户握持所述云台的握持模式与同时开启前后摄像头的预设映射关系。通过云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启前后摄像头进行拍摄。

示例性的，所述拍摄装置包括前后摄像头时，拍摄模板的镜头设置包括切换前后摄像头，所述方法还包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，当所述拍摄模板的镜头设置包括切换前后摄像头时，控制所述拍摄装置进行前后摄像头的切换。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括第一用户握持所述云台的握持模式与前后摄像头切换的预设映射关系，即第一握持模式映射由前摄像头切换到后摄像头，第二握持模式映射由后摄像头切换到前摄像头。通过云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的第一握持模式时，根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置由前摄像头切换到后摄像头进行拍摄，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的第二握持模式时，根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置由后摄像头切换到前摄像头进行拍摄。

示例性的，所述拍摄装置仅有一个摄像头，拍摄模板的镜头设置包括自拍模式切换，所述方法还包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，当所述拍摄模板的镜头设置包括自拍模式切换时，通过所述云台的一个或多个轴调整所述拍摄装置的姿态，以使所述拍摄装置的摄像头朝向第一用户。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括第一用户握持所述云台的握持模式与自拍模式切换的预设映射关系。通过云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关系通过所述云台的一个或多个轴调整所述拍摄装置的姿态，以使所述拍摄装置的摄像头朝向第一用户。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括旋转所述云台一个或多个轴的操作，所述方法还包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，根据所述拍摄模板的镜头设置设定的旋转所述云台一个或多个轴的操作，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括第一用户握持所述云台的握持模式与控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度的预设映射关系。通过云台的姿 态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关系控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度。

所述第一用户握持所述云台的握持模式包括：标准模式、悬挂模式、侧握模式以及低机位模式。云台默认工作在标准模式下，如图14所示；将云台从标准模式倒置180°，即进入悬挂模式，如图15所示；将云台从标准模式向左或向右倾斜90°，即为侧握模式，如图16所示；将云台从标准模式向前倾斜，即为低机位模式，如图17所示。根据预设的所述拍摄模板对应的云台的握持方式和云台的一个或多个轴的旋转的映射关系，通过姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，能够实现自动的拍摄效果，减小拍摄复杂度。

示例性的，在拍摄过程中，当拍摄时长大于拍摄模板的预设拍摄时长时，控制所述拍摄系统提醒第一用户停止拍摄。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括运镜方向和控制云台执行相应的操作的预设映射关系，所述方法还包括：在拍摄过程中，识别第一用户的运镜方向(即检测云台的承载装置的位姿)；当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作。第一用户运镜时，检测云台的承载装置的位姿的变化情况，根据云台的承载装置的位姿的变化情况可以识别第一用户的运镜方向。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括运镜方向和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度的预设映射关系。在拍摄过程中，识别第一用户的运镜方向，当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括运镜方向、运镜时长和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度的预设映射关系。在拍摄过程中，识别第一用户的运镜方向；当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，获取第一用户在该设定的方向上的运镜时长，当所述运镜时长符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的运镜时长时，根据所述预设映射关系控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度。例如，当识别到第一用户进行拉镜头 时，获取拉镜头的时长，当拉镜头的时长符合拍摄模板的镜头设置所设定的运镜时长时，控制所述云台的横滚轴旋转180度，以生成特定视频效果的影片。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括运镜方向和云台模式的预设映射关系。在拍摄过程中，识别第一用户的运镜方向，当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置设定有图像的构图，拍摄时确定当前的构图与所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图是否匹配，不匹配时调整当前的构图以与所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图匹配。即所述方法还可以包括：在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，确定当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图的匹配情况；若所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图不匹配，则调整云台的姿态，使所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图匹配；或者，若所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图不匹配，则发出提示信息以指导第一用户移动承载所述拍摄装置的云台，使所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图匹配。

示例性的，拍摄模板的镜头设置设定有预设拍摄模式，所述方法还可以包括：在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的预设拍摄模式进行拍摄。

预设拍摄模式包括但不限于：延时摄影模式(包括静态延时模式、轨迹延时模式、运动延时模式，等)、动态变焦模式、全景拍摄模式(包括竖拍全景拍摄模式、广角全景拍摄模式，等)、慢动作，等等。

在现有技术中，如何将运镜方式、场景、拍摄模式、拍摄对象等进行结合，是一个亟需解决的问题。本实施例在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，不需要第一用户人工设置拍摄模式，拍摄系统可以自动将拍摄装置的拍摄模式设置为所述拍摄模板的镜头设置所设定的预设拍摄模式，控制所述拍摄装置按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的预设拍摄模式进行拍摄。

示例性的，预设拍摄模式包括运动延时模式，所述拍摄模板的镜头设置还包括所述运动延时模式下云台跟随被拍摄目标，在拍摄与所拍摄模板对应的新 视频片段时，提示第一用户在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中选择被拍摄目标或识别并自动锁定所述拍摄装置当前拍摄到的图像中的被拍摄目标，提示第一用户围绕所述被拍摄目标运动，控制所述拍摄装置按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的运动延时模式进行拍摄，同时控制云台跟随所述被拍摄目标，使所述被拍摄目标位于画面中间。

本实施例的云台包括手持云台，第一用户手握手持云台围绕所述预设被拍摄目标移动。

示例性的，预设拍摄模式包括动态变焦模式，在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，提示第一用户在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中选择被拍摄目标或识别并自动锁定所述拍摄装置当前拍摄到的图像中的被拍摄目标，提示第一用户逐渐靠近所述被拍摄目标或者逐渐远离所述被拍摄目标，根据获取到的第一用户移动所述拍摄系统的速度，控制所述拍摄装置调节焦距的变化速度使所述被拍摄目标的大小在画面中不变，同时调节云台的一个或多个轴使所述被拍摄目标位于画面中间。

本实施例中，动态变焦模式即希区柯克式变焦，简单的说就是，选定被拍摄目标，被拍摄目标大小不变，周围的景物渐变远或者渐变近，很适合营造恐怖、扭曲、压迫、紧张的镜头氛围。相对静止的被拍摄目标和远近拉动的背景之间，形成一种空间错位的观感，把被拍摄目标推向视觉的中心。动态变焦模式按照拍摄效果可以分为背景靠近(拍摄时逐渐远离被拍摄目标，采用的运镜是拉镜头)的动态变焦模式和背景远离(拍摄时逐渐靠近被拍摄目标，采用的运镜是推镜头)的动态变焦模式。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括多个连续的动作合集，所述方法还包括：在拍摄过程中，根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作；根据所述第二用户已执行的历史动作和所述第二用户当前所执行的动作，提醒所述第二用户进行所述动作合集中的下一个动作。例如：如图18所示，动作合集包括按照顺序排列的六个瑜伽动作：动作1、动作2、动作3、动作4、动作5、动作6；根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作为动作3，且所述第二用户已执行的历史动作包括动作1和动作2，提醒所述第二用户进行所 述动作合集中下一动作-动作4。

又如：如图19所示，动作合集包括按照顺序排列的跳跃、行走和跳跃；根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作为行走，且所述第二用户已执行的历史动作为跳跃时，提醒所述第二用户进行所述动作合集中下一动作-跳跃。

所述动作合集包括跳跃、行走、手势、身体姿势等。示例性的，根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作包括：检测所述第二用户的关节点，根据所述第二用户的关节点识别所述第二用户的动作。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括多个连续的动作合集，所述方法还包括：在拍摄过程中，根据所述第二用户身上携带的用于检测第二用户动作的传感器识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作，根据所述第二用户已执行的历史动作和所述第二用户当前所执行的动作，提醒所述第二用户进行所述动作合集中的下一个动作。所述用于检测第二用户动作的传感器包括IMU、压力传感器等。

提醒的方式包括但不限于语音、文字等等。例如，如果采用后置摄像头在拍摄，可以采用语音的方式提醒第二用户进行下一个动作；如果采用前置摄像头在拍摄(即自拍)，可以采用语音的方式或者显示文字或字符的方式提醒第二用户进行下一个动作。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括多个连续的动作合集，作为被拍摄目标的第二用户携带有能够与所述拍摄系统通信的终端设备，通过终端设备指示第二用户的动作。即所述方法还可以包括：在拍摄过程中，根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作；根据所述第二用户已执行的历史动作和所述第二用户当前所执行的动作，确定所述第二用户需要进行的所述动作合集中的下一个动作；将所述第二用户需要进行的下一个动作发送给所述终端设备，以使所述终端设备提醒所述第二用户进行下一个动作。

本实施例尤其适用于第二用户距离拍摄装置较远的拍摄场景，由于第二用户距离较远，拍摄装置发出的语音等提醒方式，无法被距离较远的第二用户接 收到，因此将拍摄装置发出的提示信息发送到距离较远的第二用户携带的终端设备上，使终端设备提醒第二用户进行下一个动作。

示例性地，所述终端设备包括手表、手机、平板电脑或其他方便携带的设备。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括运镜合集，所述运镜合集包括所述拍摄模板的拍摄镜头多个连续的运镜，每个运镜包括运镜方向和运镜时长，所述方法还可以包括：根据第一用户的历史运镜方向，推荐并提醒所述运镜合集中的下一个运镜的运镜方向和运镜时长。

示例性的，可以提醒第一用户进行跟随目标的选择操作，即所述方法还可以包括：当拍摄模板的镜头设置包括目标跟随，提醒第一用户进行跟随目标的选择操作。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括预设类型的目标与第二用户的预设操作之间的映射关系，此时所述方法还可以包括：在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第二用户进行对应的预设操作。

示例性的，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第二用户进行对应的预设操作，可以包括：在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到门，则根据所述映射关系提醒第二用户进行对应的推门操作。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括预设类型的目标与第一用户的预设操作之间的映射关系，此时所述方法还可以包括：在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户进行对应的预设操作。

示例性的，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户进行对应的预设操作，可以包括：在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到洞口，则根据所述映射关系提醒第一用户从洞口运镜经过。通过这种方式，能够模拟穿越机的效果。

示例性的，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户进行对应的预设操作，可以包括：在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到栏杆，则根据所述映射关系提醒第一用户绕栏杆经过。示例性的，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户进行相应的预设操作，可以包括：在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户晃动所述拍摄装置。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括景别合集，所述方法还可以包括：在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，根据已拍摄的景别，推荐所述第一用户进行所述景别合集中下一个景别的拍摄。在某些实施例中，根据拍摄的图像识别所述已拍摄的景别。景别可具体划分为远景、全景、中景、近景、特写等种类。远景可以是摄取远距离被拍摄目标的画面。全景可以是指摄取被拍摄目标整体的画面。中景可以是指摄取被拍摄目标部分的画面。近景可以是指摄取被拍摄目标局部的画面。特写可以是摄取被拍摄对象的细微部的画面。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括拍摄参数，所述方法还可以包括：在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，根据所述拍摄模板的镜头设置所设定的拍摄参数，控制所述拍摄装置的参数。

示例性的，所述拍摄模板的镜头设置包括云台转动设置，所述方法还可以包括：在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，根据所述拍摄模板的镜头设置所设定的云台转动设置，控制承载所述拍摄装置的云台的一个或多个轴进行旋转。如此，能够实现拍摄盗梦空间的旋转画面、第一人称主视角FPV画面。

示例性的，识别所述被拍摄目标相对于拍摄系统的姿态，并根据其姿态在画面上显示运镜路径。例如，识别所述拍摄目标相对于拍摄系统的偏航姿态，可以以被拍摄目标的姿态作为基准，提供更准确的推荐运镜路径。

如图20所示，当识别到被拍摄目标相对于拍摄装置的姿态为左前方，且所述预设运镜的路径为所述被拍摄目标的正前方，则根据被拍摄目标相对于拍摄装置的姿态为左前方，用图标指示运镜路径。

示例性的，所述方法还包括：当接收到第一用户开始拍摄的指令后，在所述显示装置的显示界面显示所述云台的握持模式的指示，所述指示为静态图片或动态图像。

参见图14至图17，第一用户握持云台的握持模式，可以有如下四种模式(横、竖拍状态下均适用)：标准模式、悬挂模式、侧握模式以及低机位模式。

示例性的，通过所述云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式，当所述第一用户握持所述云台的握持模式不符合拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，控制拍摄系统发出相应的提醒。如此，能够有效避免第一用户握持云台的握持模式不符合所设定的握持模式。示例性的，所述姿态传感器包括IMU。例如，当所设定的握持模式为侧握模式，检测到第一用户当前的握持模式为标准模式，则发出相应提醒。

参见图21，图21是本申请拍摄方法另一实施例的流程示意图，所述拍摄方法应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括云台和承载于所述云台的负载设备，所述负载设备包括拍摄装置；所述负载设备除了包括拍摄装置，还可以包括显示装置。所述方法包括：步骤S201、步骤S202以及步骤S203。

步骤S201：获取第一用户输入的选择指令，确定待拍摄的拍摄模板。

步骤S202：获取第一用户输入的开始拍摄的指令，控制所述拍摄装置开始进行拍摄。

步骤S203：在所述拍摄装置开始进行拍摄的过程中，根据第一用户对云台进行操作以使云台的承载装置发生位姿变化，根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作。

通过上述方式，能够生成与拍摄模板的拍摄效果画面一致的新视频片段。

示例性的，所述镜头设置包括云台的握持模式和控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作的预设映射关系，所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：在拍摄过程中，通过云台的姿态传感器确定云台的承载装置的姿态，进而识别第一用户握持云台的握持模式；当所述第一用户握持云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关 系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作。

示例性的，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和云台模式之间的映射关系。

示例性的，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启至少两个摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和同时开启至少两个摄像头之间的映射关系。

示例性的，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启前后摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和同时开启前后摄像头之间的映射关系。

示例性的，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：根据所述预设映射关系中云台的第一握持模式，控制所述拍摄装置由前摄像头切换到后摄像头进行拍摄，根据所述预设映射关系中云台的第二握持模式，控制所述拍摄装置由后摄像头切换到前摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和前后摄像头切换之间的映射关系。

示例性的，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：根据所述预设映射关系，通过所述云台的一个或多个轴调整所述拍摄装置的姿态，以使所述拍摄装置的摄像头朝向第一用户，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和自拍模式切换之间的映射关系。

示例性的，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：根据所述预设映射关系，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。

示例性的，所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：通过所述云台的姿态传感器确定云台的承载装置的姿态，进而识别第一用户握持所 述云台的握持模式；当所述第一用户握持所述云台的握持模式不符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒。

示例性的，所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：当所述第一用户操作所述云台进行位置移动时，控制所述云台的一个或多个轴进行转动，以调节所述拍摄装置的姿态使所述拍摄装置的姿态满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的姿态。

示例性的，所述镜头设置包括运镜方向和控制云台执行相应的操作的预设映射关系，所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：在拍摄过程中，根据云台的承载装置的位姿的变化情况，识别第一用户的运镜方向；当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作。

示例性的，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作，包括：当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的运镜方向和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。

示例性的，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，包括：当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，获取第一用户在所述设定的方向上的运镜时长；当所述运镜时长符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的运镜时长时，根据所述预设映射关系控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的运镜方向、运镜时长和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。

示例性的，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作，包括：当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，其中，所述预设映射关系包 括预设的运镜方向和云台模式之间的映射关系。

示例性的，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台。

示例性的，所述方法还包括：通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式是否符合所述镜头设置的要求；当不符合所述镜头设置的要求时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒。

示例性的，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台；所述当不符合所述镜头设置的要求时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒，包括：当不符合所述镜头设置的要求时，通过在所述图标上叠加预设的效果以发出相应的提醒。

示例性的，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式；在拍摄到的图像上叠加显示检测到的第一用户的实际移动路径。

示例性的，所述方法还包括：通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式；所述在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标，包括：在所述显示装置的显示界面上同时显示检测到的第一用户的实际移动路径与用于指示预期路径的图标。

示例性的，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：在拍摄过程中，识别所述被拍摄目标相对于所述拍摄系统的姿态；根据所述姿态在所述显示装置的显示界面上显示运镜路径。

示例性的，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：当接收到第一用户输入的开始拍摄的指令后，在所述显示装置的显示界面显示所述云台的握持模式的指示，所述指示为静态图片或动态图像。

参见图22，本申请还提供一种拍摄系统，所述拍摄系统100包括拍摄装置31和显示装置32，所述拍摄系统100还包括：存储器10和处理器20；处理器20与存储器10、拍摄装置31和显示装置32通过总线连接。处理器20可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。存储器10可以 是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

所述存储器10用于存储计算机程序；所述处理器20用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上第一方面的拍摄方法。本实施例的拍摄系统能够执行上述第一方面的拍摄方法中的步骤，相关内容的详细说明，请参见上述第一方面的拍摄方法的相关内容，在此不再赘叙。

参见图23，本申请还提供另一种拍摄系统，所述拍摄系统100包括云台40和承载于所述云台40的负载设备30，所述负载设备30包括拍摄装置，所述拍摄系统100还包括：存储器10和处理器20；处理器20与存储器10、负载设备30和云台40通过总线连接。处理器20可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。存储器10可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

所述存储器10用于存储计算机程序；所述处理器20用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现上述第二方面的拍摄方法。本实施例的拍摄系统能够执行上述第二方面的拍摄方法中的步骤，相关内容的详细说明，请参见上述第二方面的拍摄方法的相关内容，在此不再赘叙。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第一方面任一项所述的拍摄方法。相关内容的详细说明请参见上述相关内容部分，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述拍摄系统的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

本申请还提供另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上第二方面任一项所述的拍摄方法。相关内容的详细说明请参见上述相关内容部分，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述拍摄系统的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (120)

1. 一种拍摄方法，其特征在于，应用于一包括拍摄装置和显示装置的拍摄系统，所述方法包括：

   在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作所述拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄；

   在获取到所述第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄指令包括进入拍摄预览界面的指令或开始录制的指令。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   当第一用户触发所述第三人称视角画面旁边设置的用于拍摄同款的第一控件时，进入拍摄预览界面；

   当第一用户触发所述拍摄预览界面设置的开始拍摄的第二控件时，基于当前的拍摄模板控制拍摄装置进行拍摄和录制。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面之前，还包括：

   响应于第一用户输入的开启拍摄指导功能的指令，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于第一用户输入的开启拍摄指导功能的指令，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板，包括：

   响应于第一用户针对所述显示装置的显示界面上设置的开启拍摄指导功能的第三控件的触发操作，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于第一用户输入的开启拍摄指导功能的指令，在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板，包括：

   基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景；

   在所述显示装置的显示界面显示所述推荐的拍摄场景；

   响应于第一用户针对所述推荐的拍摄场景的操作，在所述显示装置的显示界面显示所述推荐的拍摄场景下的一个或多个拍摄模板。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景，包括：

   根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像，确定所述推荐的拍摄场景。
8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景，包括：

   获取所述第一用户当前所在的位置；

   根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像和所述第一用户当前所在的位置，确定所述推荐的拍摄场景。
9. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像，获取推荐的拍摄场景，包括：

   将所述拍摄装置当前拍摄到的图像发送给服务器；

   接收所述服务器基于所述拍摄装置当前拍摄到的图像返回的所述推荐的拍摄场景和所述推荐的拍摄场景下的一个或多个拍摄模板。
10. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板，包括：

    在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板的拍摄效果画面，所述拍摄效果画面为利用所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法对被拍摄目标进行拍摄后生成的拍摄画面。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的拍摄效果画面旁边设置有用于指示观看所述拍摄模板对应的第三人称视角画面的第四控件，

    所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，包括：

    响应于第一用户针对第四控件的触控操作，在所述显示装置的显示界面显示被触控的拍摄模板对应的第三人称视角画面。
12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板包括拍摄 场景下的一个或多个主题模板；所述主题模板包括多个主题子模板；所述拍摄模板包括拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板；每个主题子模板对应一个分镜头；

    所述在所述显示装置的显示界面显示一个或多个拍摄模板的拍摄效果画面，包括：

    在所述显示装置的显示界面显示当前推荐的拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板，每个主题子模板显示分镜头的拍摄效果画面和/或分镜头的镜头名称。
13. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述显示装置的显示界面显示三级内容，显示的第一级内容包括一个或多个拍摄场景，显示的第二级内容包括显示其中一个选中的拍摄场景对应的多个主题模板，显示的第三级内容包括显示其中一个选中的主题模板对应的多个主题子模板，显示每个所述主题子模板其中一个拍摄效果的视频帧，每个主题子模板对应一个分镜头；

    当接收到第一用户对任意一个主题子模板的选中操作时，根据所述选中操作，播放所述主题子模板对应的拍摄效果。
14. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，包括：

    响应于第一用户针对所述一个或多个拍摄模板的操作，在所述显示装置的显示界面显示被操作的拍摄模板对应的第三人称视角画面。
15. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，包括：

    在所述显示装置的显示界面同时显示所述拍摄模板的拍摄效果画面和所述第三人称视角画面。
16. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面显示所述第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面。
17. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在控制拍摄装置开始拍摄时，在所述显示装置的显示界面显示拍摄图像并 存储所述拍摄图像；

    在显示有所述拍摄图像的显示界面再叠加显示所述第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述在显示有所述拍摄图像的显示界面再叠加显示所述第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面，包括：

    将所述第三人称视角画面和/或所述拍摄模板的拍摄效果画面叠加显示在所述拍摄图像的靠近边缘位置。
19. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在获取到所述第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄，包括：

    在获取到第一用户输入的拍摄指令后，控制所述拍摄装置拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面显示所述新视频片段。
21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面显示所述新视频片段，包括：

    在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面同时显示所述拍摄模板的拍摄效果画面和新视频片段。
22. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面显示所述新视频片段，包括：

    在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面同时显示所述拍摄模板的拍摄效果画面、新视频片段及返回重拍的第七控件。
23. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面显示所述新视频片段，包括：

    在本次拍摄完成后，在所述显示装置的显示界面同时显示所述拍摄模板的拍摄效果画面、新视频片段、进入下一个镜头的拍摄的第五控件、成片的第六控件以及返回重拍的第七控件。
24. 根据权利要求21-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    基于预设检测算法，对所述新视频片段进行相似性评分，所述相似性评分用于评估所述新视频片段和所述拍摄模板的拍摄效果画面的相似性。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述预设检测算法通过景别、运镜、构图等维度进行相似性评分。
26. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当完成任一拍摄模板对应的新视频片段的拍摄时，根据所述新视频片段推荐下一拍摄模板。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述新视频片段推荐下一拍摄模板，包括：

    根据所述新视频片段的拍摄内容、运镜、景别中的一种或多种推荐下一拍摄模板。
28. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    响应于第一用户输入的成片指令，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片。
29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述响应于第一用户输入的成片指令，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片，包括：

    响应于第一用户对所述显示装置的显示界面上显示的指示成片的第六控件的操作，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片。
30. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述响应于第一用户输入的成片指令，根据拍摄的一个或多个新视频片段进行自动成片，包括：

    响应于第一用户输入的成片指令时，根据拍摄的一个或多个新视频片段和默认成片模板，进行自动成片。
31. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述显示装置的显示界面显示默认成片模板对应的成片的预览画面；

    响应于第一用户输入的成片模本切换指令，在显示装置的显示界面显示可供第一用户选择的多个成片模板；

    响应于第一用户输入的成片模本确认指令，在显示装置的显示界面显示确认的成片模板对应的成片的预览画面；

    响应于第一用户输入的成片导出指令，导出所述确认的成片模板对应的成 片；

    当所述成片导出过程完成后，在显示装置的显示界面显示分享画面，所述分享画面显示一个或多个分享的渠道。
32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述在显示装置的显示界面显示可供第一用户选择的多个成片模板，包括：

    在显示装置的显示界面显示第一区域、第二区域以及第三区域，所述第一区域用于显示第一用户选定的成片模板对应的成片的预览画面，所述第二区域用于显示可供第一用户选择的一个或多个用于成片的模板类型，所述第三区域用于显示第一用户选定的其中一个模板类型下的可供第一用户选择的多个成片模板。
33. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述响应于第一用户输入的成片导出指令，导出所述确认的成片模板对应的成片，包括：

    响应于第一用户输入的成片导出指令，导出所述确认的成片模板对应的成片，并在显示装置的显示界面显示成片导出过程画面。
34. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述响应于第一用户输入的成片导出指令，导出所述确认的成片模板对应的成片，包括：

    响应于第一用户输入的成片导出指令，导出并渲染所述确认的成片模板对应的成片，并在显示装置的显示界面显示渲染处理过程画面。
35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述当所述成片导出过程完成后，在显示装置的显示界面显示分享画面，包括：

    当所述渲染处理过程完成后，在显示装置的显示界面显示分享画面。
36. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板包括镜头设置，所述方法还包括：

    通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式是否符合所述镜头设置的要求；

    当不符合所述镜头设置的要求时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒。
37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台；

    所述当不符合所述镜头设置的要求时，发出相应的提醒，包括：

    当不符合所述镜头设置的要求时，通过在所述图标上叠加预设的效果以发出相应的提醒。
38. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台。
39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式；

    所述在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标，包括：

    在所述显示装置的显示界面上同时显示检测到的第一用户的实际移动路径与用于指示预期路径的图标。
40. 根据权利要求37至39任一项所述的方法，其特征在于，所述图标以闪烁的形式显示；和/或，所述图标的颜色为红色；和/或，所述图标的大小至少比所述显示装置的显示界面上的字符大。
41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述图标包括箭头。
42. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述箭头包括前向箭头、后向箭头、左向箭头、右向箭头、逆时针环绕箭头、顺时针环绕箭头中的至少一个，以指示运镜方向。
43. 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述箭头叠加显示在所述拍摄装置实时的拍摄图像上。
44. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式；

    在拍摄到的图像上叠加显示检测到的第一用户的实际移动路径。
45. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，识别所述被拍摄目标相对于所述拍摄系统的姿态；

    根据所述姿态在所述显示装置的显示界面上显示运镜路径。
46. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或作为被拍摄目标的第二用户的信息。
47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或作为被拍摄目标的第二用户的信息，包括：

    在拍摄过程中，当拍摄时长大于拍摄模板的预设拍摄时长时，控制所述拍摄系统提醒第一用户停止拍摄。
48. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或作为被拍摄目标的第二用户的信息，包括：

    控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或第二用户的语音信息。
49. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或第二用户的语音信息，包括：

    控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出第一语音信息，所述第一语音信息用于指示第一用户移动承载所述拍摄装置的云台。
50. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出提醒第一用户或第二用户的语音信息，包括：

    控制所述拍摄系统在拍摄过程中发出第二语音信息，所述第二语音信息用于指示作为被拍摄目标的第二用户的动作。
51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述第二语音信息还用于指示所述第二用户如何与景物互动。
52. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板包括拍摄场景下的一个或多个主题模板；所述主题模板包括多个主题子模板；所述拍摄模板包括拍摄场景下其中一个主题模板的多个主题子模板；所述多个主题子模板组成一个完整的拍摄短片；每个主题子模板对应一个分镜头。
53. 根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述多个主题子模板对应的拍摄内容均在同一场景进行拍摄。
54. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板对应一个拍摄镜头，所述拍摄模板包括镜头设置；

    所述基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄，包括：

    基于当前的拍摄模板的镜头设置，控制所述拍摄装置拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段；

    或者，基于当前的拍摄模板的镜头设置，控制所述拍摄装置拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段，同时控制承载所述拍摄装置的云台进行运动。
55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述镜头设置包括第一用户对云台的握持模式、景别、运镜方向、运镜时长、云台模式、拍摄模式、拍摄参数、第二用户的动作、第一用户的动作中的一种或多种。
56. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述镜头设置包括云台模式，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制承载所述拍摄装置的云台按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的云台模式进行运动。
57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述云台模式包括增稳模式、旋转模式、俯仰锁定模式、FPV模式或镜头朝向锁定模式。
58. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括同时开启至少两个摄像头，所述拍摄装置包括至少两个摄像头，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置同时开启至少两个摄像头进行拍摄。
59. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括同时开启前后摄像头，所述拍摄装置包括前后摄像头，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置同时开启前后摄像头进行拍摄。
60. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括切换前后摄像头，所述拍摄装置包括前后摄像头，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置进行前后摄像头的切换。
61. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置仅有一个摄像头，所述拍摄模板的镜头设置包括自拍模式切换，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，通过所述云台的一个或多个 轴调整所述拍摄装置的姿态，以使所述拍摄装置的摄像头朝向第一用户。
62. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括旋转所述云台一个或多个轴的操作，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，根据所述拍摄模板的镜头设置所设定的旋转所述云台一个或多个轴的操作，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度。
63. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述镜头设置包括云台的握持模式和控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作的预设映射关系，

    所述方法还包括：

    在拍摄过程中，通过云台的姿态传感器识别第一用户握持云台的握持模式；

    当所述第一用户握持云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作。
64. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和云台模式之间的映射关系。
65. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启至少两个摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和同时开启至少两个摄像头之间的映射关系。
66. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启前后摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和同时开启前后摄像头之间的映射关系。
67. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系中云台的第一握持模式，控制所述拍摄装置由前摄像头切换到后摄像头进行拍摄，根据所述预设映射关系中云台的第二握持模式，控制所述拍摄装置由后摄像头切换到前摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和前后摄像头切换之间的映射关系。
68. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系，通过所述云台的一个或多个轴调整所述拍摄装置的姿态，以使所述拍摄装置的摄像头朝向第一用户，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和自拍模式切换之间的映射关系。
69. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。
70. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当接收到第一用户输入的开始拍摄的指令后，在所述显示装置的显示界面显示所述云台的握持模式的指示，所述指示为静态图片或动态图像。
71. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过所述云台的姿态传感器识别第一用户握持所述云台的握持模式；

    当所述第一用户握持所述云台的握持模式不符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，控制拍摄系统发出相应的提醒。
72. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括云台转动设置，所述方法还包括：

    在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，根据所述拍摄模板的镜头设置所设定的云台转动设置，控制所述云台的一个或多个轴进行旋转。
73. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置承载于云台上，所述方法还包括：

    当所述第一用户操作所述云台进行位置移动时，控制所述云台的一个或多个轴进行转动，以调节所述拍摄装置的姿态。
74. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述镜头设置包括运镜方向和控制云台执行相应的操作的预设映射关系，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，识别第一用户的运镜方向；

    当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作。
75. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作，包括：

    当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的运镜方向和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。
76. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，包括：

    当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，获取第一用户在所述设定的方向上的运镜时长；

    当所述运镜时长符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的运镜时长时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的运镜方向、运镜时长和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。
77. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作，包括：

    当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，其中所述预设映射关系包括预设的运镜方向和云台模式之间的映射关系。
78. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括运镜合集，所述运镜合集包括所述拍摄模板的拍摄镜头多个连续的运镜，每个运镜包括运镜方向和运镜时长，所述方法还包括：

    根据第一用户的历史运镜方向，推荐并提醒所述运镜合集中的下一个运镜的运镜方向和运镜时长。
79. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括景别合集，所述方法还包括：

    在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，根据已拍摄的景别，推荐所述第一用户进行所述景别合集中下一个景别的拍摄。
80. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括多个连续的动作合集，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作；

    根据所述第二用户已执行的历史动作和所述第二用户当前所执行的动作，提醒所述第二用户需要进行的所述动作合集中的下一个动作。
81. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括多个连续的动作合集，作为被拍摄目标的第二用户携带有能够与所述拍摄系统通信的终端设备，所述方法还包括：

    在拍摄过程中，识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作；

    根据所述第二用户已执行的历史动作和所述第二用户当前所执行的动作，确定所述第二用户需要进行的所述动作合集中的下一个动作；

    将所述第二用户需要进行的下一个动作发送给所述终端设备，以使所述终端设备提醒所述第二用户进行下一个动作。
82. 根据权利要求80或81所述的方法，其特征在于，所述识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作，包括：

    根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作。
83. 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置当前拍摄到的图像识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作，包括：

    检测所述当前拍摄到的图像中第二用户的关节点；

    根据所述第二用户的关节点识别所述第二用户当前所执行的动作。
84. 根据权利要求80或81所述的方法，其特征在于，所述识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作，包括：

    根据所述第二用户身上携带的用于检测第二用户动作的传感器识别作为被拍摄目标的第二用户当前所执行的动作。
85. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括图像的构图，所述方法还包括：

    在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，确定当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图的匹配情况；

    若所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图不匹配，则调整云台的姿态，使所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图匹配；

    或者，若所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图不匹配，则发出提示信息以指导第一用户移动承载所述拍摄装置的云台，使所述当前的构图和所述拍摄模板的镜头设置所设定的构图匹配。
86. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，拍摄模板的镜头设置设定有预设拍摄模式，所述方法还包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的预设拍摄模式进行拍摄。
87. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括运动延时模式，所述拍摄模板的镜头设置还包括所述运动延时模式下云台跟随被拍摄目标，

    所述在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的预设拍摄模式进行拍摄，包括：

    在拍摄与所拍摄模板对应的新视频片段时，提示第一用户在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中选择被拍摄目标或识别并自动锁定所述拍摄装置当前拍摄到的图像中的被拍摄目标，提示第一用户围绕所述被拍摄目标运动，控制所述拍摄装置按照所述拍摄模板的镜头设置所设定的运动延时模式进行拍摄，同时控制云台跟随所述被拍摄目标，使所述被拍摄目标位于画面中间。
88. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述预设拍摄模式包括动态变焦模式，

    所述在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，控制所述拍摄装置按照 所述拍摄模板的镜头设置所设定的预设拍摄模式进行拍摄，包括：

    在拍摄与所述拍摄模板对应的新视频片段时，提示第一用户在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中选择被拍摄目标或识别并自动锁定所述拍摄装置当前拍摄到的图像中的被拍摄目标，提示第一用户逐渐靠近所述被拍摄目标或者逐渐远离所述被拍摄目标，根据获取到的第一用户移动所述拍摄系统的速度，控制所述拍摄装置调节焦距的变化速度使所述被拍摄目标的大小在画面中不变，同时调节云台的一个或多个轴使所述被拍摄目标位于画面中间。
89. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括拍摄参数，所述方法还包括：

    在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，根据所述拍摄模板的镜头设置所设定的拍摄参数，控制所述拍摄装置的参数。
90. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述拍摄模板的镜头设置包括预设类型的目标与第一用户或第二用户的预设操作之间的映射关系，所述方法还包括：

    在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户或第二用户进行对应的预设操作。
91. 根据权利要求90所述的方法，其特征在于，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户或第二用户进行对应的预设操作，包括：

    在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到门，则根据所述映射关系提醒第二用户进行对应的推门操作。
92. 根据权利要求90所述的方法，其特征在于，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户或第二用户进行对应的预设操作，包括：

    在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到洞口，则根据所述映射关系提醒第一用户从洞口运镜经过。
93. 根据权利要求90所述的方法，其特征在于，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户或第二用户进行对应的预设操作，包括：

    在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到栏杆，则根据所述映射关系提醒第一用户绕栏杆经过。
94. 根据权利要求90所述的方法，其特征在于，所述在拍摄与拍摄模板对应的新视频片段时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到所述预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户或第二用户进行对应的预设操作，包括：

    在拍摄时，若在所述拍摄装置当前拍摄到的图像中识别到预设类型的目标，则根据所述映射关系提醒第一用户晃动所述拍摄装置。
95. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当拍摄模板的镜头设置包括目标跟随，提醒第一用户进行跟随目标的选择操作。
96. 一种拍摄方法，其特征在于，应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括云台和承载于所述云台的负载设备，所述负载设备包括拍摄装置，所述方法包括：

    获取第一用户输入的选择指令，确定待拍摄的拍摄模板；

    获取第一用户输入的开始拍摄的指令，控制所述拍摄装置开始进行拍摄；

    在所述拍摄装置开始进行拍摄的过程中，根据第一用户对云台进行操作以使云台的承载装置发生位姿变化，根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作。
97. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述镜头设置包括云台的握持模式和控制拍摄装置和/或云台执行相应的操作的预设映射关系，

    所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：

    在拍摄过程中，通过云台的姿态传感器确定云台的承载装置的姿态，进而识别第一用户握持云台的握持模式；

    当所述第一用户握持云台的握持模式满足所述拍摄模板的镜头设置所设 定的握持模式时，根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作。
98. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和云台模式之间的映射关系。
99. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：

    根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启至少两个摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和同时开启至少两个摄像头之间的映射关系。
100. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：

     根据所述预设映射关系控制所述拍摄装置同时开启前后摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和同时开启前后摄像头之间的映射关系。
101. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：

     根据所述预设映射关系中云台的第一握持模式，控制所述拍摄装置由前摄像头切换到后摄像头进行拍摄，根据所述预设映射关系中云台的第二握持模式，控制所述拍摄装置由后摄像头切换到前摄像头进行拍摄，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和前后摄像头切换之间的映射关系。
102. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：

     根据所述预设映射关系，通过所述云台的一个或多个轴调整所述拍摄装置的姿态，以使所述拍摄装置的摄像头朝向第一用户，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和自拍模式切换之间的映射关系。
103. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设映射关系控制云台和/或拍摄装置执行相应的操作，包括：

     根据所述预设映射关系，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的云台的握持模式和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。
104. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：

     通过所述云台的姿态传感器确定云台的承载装置的姿态，进而识别第一用户握持所述云台的握持模式；

     当所述第一用户握持所述云台的握持模式不符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的握持模式时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒。
105. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：

     当所述第一用户操作所述云台进行位置移动时，控制所述云台的一个或多个轴进行转动，以调节所述拍摄装置的姿态使所述拍摄装置的姿态满足所述拍摄模板的镜头设置所设定的姿态。
106. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述镜头设置包括运镜方向和控制云台执行相应的操作的预设映射关系，

     所述根据预设的拍摄模板的镜头设置与所述云台的承载装置的位姿，控制所述云台和/或所述云台的负载设备执行相应的操作，包括：

     在拍摄过程中，根据云台的承载装置的位姿的变化情况，识别第一用户的运镜方向；

     当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作。
107. 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作，包括：

     当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括 预设的运镜方向和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。
108. 根据权利要求107所述的方法，其特征在于，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，包括：

     当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，获取第一用户在所述设定的方向上的运镜时长；

     当所述运镜时长符合所述拍摄模板的镜头设置所设定的运镜时长时，根据所述预设映射关系控制所述云台的一个或多个轴旋转对应的角度，其中，所述预设映射关系包括预设的运镜方向、运镜时长和控制云台的一个或多个轴旋转对应的角度之间的映射关系。
109. 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制云台执行相应的操作，包括：

     当所述第一用户的运镜方向为所述拍摄模板的镜头设置所设定的方向时，根据所述预设映射关系控制所述云台进入预设的云台模式，其中，所述预设映射关系包括预设的运镜方向和云台模式之间的映射关系。
110. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

     通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式是否符合所述镜头设置的要求；

     当不符合所述镜头设置的要求时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒。
111. 根据权利要求110所述的方法，其特征在于，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：

     在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台；

     所述当不符合所述镜头设置的要求时，控制所述拍摄系统发出相应的提醒，包括：

     当不符合所述镜头设置的要求时，通过在所述图标上叠加预设的效果以发出相应的提醒。
112. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述负载设备还包括显 示装置，所述方法还包括：

     在拍摄过程中，在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标以指导第一用户沿所述图标所指示的预期路径移动承载所述拍摄装置的云台。
113. 根据权利要求112所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

     通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式；

     所述在所述显示装置的显示界面上显示对应的图标，包括：

     在所述显示装置的显示界面上同时显示检测到的第一用户的实际移动路径与用于指示预期路径的图标。
114. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：

     通过实时拍摄到的图像或者所述拍摄系统上的传感器检测所述第一用户的移动方式；

     在拍摄到的图像上叠加显示检测到的第一用户的实际移动路径。
115. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：

     在拍摄过程中，识别所述被拍摄目标相对于所述拍摄系统的姿态；

     根据所述姿态在所述显示装置的显示界面上显示运镜路径。
116. 根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述负载设备还包括显示装置，所述方法还包括：

     当接收到第一用户输入的开始拍摄的指令后，在所述显示装置的显示界面显示所述云台的握持模式的指示，所述指示为静态图片或动态图像。
117. 一种拍摄系统，所述拍摄系统包括拍摄装置和显示装置，其特征在于，所述拍摄系统还包括：存储器和处理器；

     所述存储器用于存储计算机程序；

     所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-95任一项所述的拍摄方法。
118. 一种拍摄系统，所述拍摄系统包括云台和承载于所述云台的负载设备，所述负载设备包括拍摄装置，其特征在于，所述拍摄系统还包括：存储器 和处理器；

     所述存储器用于存储计算机程序；

     所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求96-116任一项所述的拍摄方法。
119. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-95任一项所述的拍摄方法。
120. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求96-116任一项所述的拍摄方法。

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