CN110502035A - 航拍相机的远程控制方法及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及航拍相机的远程控制方法及其无人机。该方法包括：配置至少两个不同的相机控制模式，每一个所述控制模式具有对应的控制指令，以使所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备；控制指令确定与当前接收到的控制指令对应的相机控制模式；通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式；执行所述控制指令；将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。过切换相机控制模式的方式，可以令地面端的操作者实时调整和控制图像采集装置的拍摄参数的同时保证采集获得图像信息存储位置都位于航拍相机的内置存储设备中，不会对后续使用造成不便。

Description

航拍相机的远程控制方法及无人机

【技术领域】

本发明涉及航拍技术领域，尤其涉及一种航拍相机的远程控制方法及无人机。

【背景技术】

无人机作为一种适应性强，使用成本低，投放快速方便的悬停式空中载具，在许多不同的场合都得到广泛的应用，通过搭载不同类型的功能组件，可以发挥重要的作用。例如，搭载各种类型的图像采集装置(如SONY相机等)从空中采集图像数据，实现航拍侦查或者地图测绘等功能。

一般的，图像采集装置通过云台等连接设备搭载或者挂载在无人机上。在无人机起飞以后，操作者通过遥控装置发出远程控制指令，驱动特定的机械结构运动，按压或者触发图像采集装置的快门等控制按钮来触发航拍相机完成拍摄任务。

但是，这样的机械控制方式很难对图像采集装置的拍摄参数(例如快门时间、光圈大小或者感光度调整等)进行调整，需要在地面上预先设置相机等图像采集装置的拍摄参数。这导致了无人机在飞行过程中无法适应光照环境的变化，很容易发生图像曝光不足或者曝光过度等的问题，严重影响拍摄获得的图像质量。

为克服拍摄参数无法调整的缺陷，现有还提供了其它的远程控制方法方式。但是，这样的远程遥控方式又会产生一些不便利的问题，例如存储图像信息的位置无法统一。如何提供合适的航拍相机远程控制方式，满足用户在航拍侦查过程中的使用需求是当前迫切需要解决的问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以满足用户使用需要的航拍相机的远程控制方法及其无人机。

本发明实施例提供以下技术方案：一种航拍相机的远程控制方法。其中，所述远程控制方法包括：

配置至少两个不同的相机控制模式；

每一个所述控制模式具有对应的控制指令，以使所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备；

控制指令确定与当前接收到的控制指令对应的相机控制模式；

通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式；

执行所述控制指令；

将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

可选地，所述相机控制模式包括USB控制模式和GPIO(General-purpose input/output)控制模式。

可选地，所述USB控制模式对应的控制指令包括：设置所述航拍相机的拍摄参数、执行录像操作；

所述GPIO控制模式对应的控制指令包括：执行拍照操作。

可选地，所述通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式，包括：

在所述控制指令为设置航拍相机的拍摄参数或者执行录像操作时，闭合所述切换开关，控制所述航拍相机从GPIO控制模式切换为USB控制模式。

可选地，所述通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式，包括：

在所述控制指令为执行拍照操作时，断开所述切换开关，控制所述航拍相机从USB控制模式切换为GPIO控制模式。

可选地，所述切换开关为USB开关，所述USB开关在断开时，所述航拍相机进入GPIO控制模式；所述USB开关在闭合时，所述航拍相机进入USB控制模式。

可选地，所述USB开关的默认状态为断开。

可选地，所述将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中，包括：

在GPIO控制模式下，将执行拍照操作后获得的照片存储在所述航拍相机内置的存储设备中；

在USB控制模式下，将执行录像操作后获得的视频存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

本发明另一实施例提供以下技术方案：一种无人机。所述无人机包括机身主体、搭载在所述机身主体上的航拍相机以及安装在所述机身主体内的飞行控制系统。

其中，所述航拍相机与所述飞行控制系统之间通过若干连接端口建立连接，在其中一个连接端口上设置有切换开关；所述飞行控制系统包括存储器和处理器；

所述存储器存储有计算机可执行程序，以使所述处理器在调用所述计算机可执行程序时，执行如上所述的远程控制方法，将航拍相机采集获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

可选地，所述连接端口包括第一连接端口、第二连接端口以及第三连接端口；

所述第一连接端口上设置有切换开关，与所述航拍相机的USB接口连接；所述第二连接端口和第三连接端口与所述航拍相机的GPIO端口连接，所述第二连接端口用于控制所述航拍相机的对焦，所述第三连接端口用于控制所述航拍相机的快门释放。

与现有技术相比较，本发明实施例提供的远程控制方法通过切换相机控制模式的方式，可以令地面端的操作者实时调整和控制图像采集装置的拍摄参数，有效的适应不同外部环境变化，提高图像质量以获得良好的测绘效果的同时保证采集获得图像信息存储位置都位于航拍相机的内置存储设备中，不会对后续使用造成不便。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例的应用环境示意图；

图2为本发明实施例提供的飞行控制系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的航拍相机与飞行控制系统的连接形式示意图；

图4为本发明实施例提供的远程控制方法的方法流程图；

图5为本发明另一实施例提供的相机控制模式的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的飞行控制系统的执行步骤流程图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

航拍是指通过部署在空中的飞行载具，以特定的线路和高度进行移动的方式来拍摄某一区域的图像，以实现侦查或者测绘等多种不同的功能。随着无人机的不断发展，现有越来越多的航拍任务由无人机担任飞行载具。

拍摄图像时所使用的图像采集装置通常可以被称为“航拍相机”。不同型号或者不同公司提供的航拍相机会具有默认设置的图像处理逻辑，例如拍摄图像存储的格式，存储的位置。

图1为本发明实施例提供的航拍相机的应用环境。如图1所示，所述应用环境包括无人机10、遥控终端20以及无线网络30。

无人机10可以是以任何类型的动力驱动(如电力)的无人飞行载具，包括但不限于四轴无人机、固定翼飞行器以及直升机模型等。在本实施例中以四轴无人机为例进行陈述。

该无人机10具备与实际需求相应的体积或者动力，能够为用户提供满足使用需要的载重能力、飞行速度以及飞行续航里程等。无人机10内置有飞行控制系统以及与飞行控制系统连接的一种或者多种功能模块(如传感器、航拍相机等)。这些功能模块在飞行控制系统的协调和控制下，相互配合以执行相应的任务。

该飞行控制系统是无人机的控制核心，用于执行一项或者多项逻辑处理和运算。其具体可以采用任何类型的处理器，例如单核心或者多核心的处理器、微处理器或者单片机等。

图2为本发明实施例提供的飞行控制系统的结构框图。如图2所示，该飞行控制系统可以包括：处理器11、存储器12以及通信模块13。所述处理器11、存储器12以及通信模块13之间通过总线的方式，建立任意两者之间的通信连接。

处理器11可以为任何类型，具备一个或者多个处理核心的集成电路。其可以执行单线程或者多线程的操作，用于解析指令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。处理器11具有若干数据接口，可以配置形成数据输入端或者输出端。

存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、相对于处理器11远程设置的分布式存储设备或者其他非易失性固态存储器件。

存储器12可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，供处理器11调用以使处理器11执行一个或者多个方法步骤。存储器12还可以具有数据存储区，用以存储处理器12下发输出的运算处理结果。

通信模块13是用于建立通信连接，为数据传输提供物理信道的硬件单元。通信模块13可以是任何类型的无线或有线通信模块，包括但不限于WiFi模块或者蓝牙模块等，用于建立数据传输通道。

该航拍相机可以是传统的图像采集装置的结构。其包括用于采集图像信息的光学镜头感光部分以及用于存储图像信息的大容量存储设备。当然，根据航拍相机的型号的不同，可以选用其支持的多种不同的大容量存储设备，例如SD卡或者SF卡等。

遥控终端20可以是与无人机建立通信连接的，任何类型的终端设备，例如手机、平板电脑或者专用遥控器等。该遥控终端20可以装配有一种或者多种不同的用户交互装置，基于这些用户交互装置来采集用户指令或者向用户展示和反馈信息。

这些交互装置包括但不限于：按键、滚轮、显示屏、触摸屏、鼠标、扬声器以及遥杆。例如，遥控终端20可以装配有触控显示屏，通过该触控显示屏接收用户的操作指令并通过触控显示屏向用户展示航拍相机当前拍摄获得图像以及拍摄参数。

在一些实施例中，该遥控终端可以是运行有与无人机相适配的应用软件的智能终端设备。通过启动特定的应用软件与无人机建立通信连接。在另一些实施例中，该遥控终端还可以是与无人机配对使用的遥控器，通过私有射频网络与无人机建立通信连接。

无线网络30可以是基于任何类型的数据传输原理，用于建立两个节点之间的数据传输信道的无线通信网络，例如位于不同信号频段的蓝牙网络、WiFi网络、无线蜂窝网络或者其结合。无线网络30具体使用的频段或者网络形式由无人机10和遥控终端20采用的通信模块相关。

图1所示的应用环境仅显示了在无人机上的应用。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例提供的飞行控制系统或者远程控制方法还可以被搭载在其它类型的移动载具(如遥控车)上执行相同的功能以取得类似的技术效果。本发明实施例公开的飞行控制系统或者远程控制方法的发明思路并不限于在图1所示的无人机上应用。

在无人机执行航拍任务时，飞行控制系统可以接收到一个或者多个控制指令，控制航拍相机执行对应的操作。但是，受限于与航拍相机的连接方式或者航拍相机自身的默认设置，并不是所有与航拍相机相关的控制指令都能够被执行。

例如，大部分型号的航拍相机需要在作为USB设备连接时，才可以接入航拍相机自身的操作系统对航拍相机的拍摄参数进行调整，或者在USB设备连接时，航拍相机拍照操作获得图片信息只会直接保存到与其连接的主机中，不会存储在航拍相机自身的大容量存储设备。

因此，单一的航拍相机连接方式很难同时满足操作者的全部使用需求，降低了使用体验，为日常操作带来了一定的不便。在不改变航拍相机自身内部的固件或者图像处理逻辑的前提下，可以使用图3所示的连接方式来全面的满足操作者的使用需要，具有更高的灵活性。

如图3所示，航拍相机100以USB设备的形式连接到对应的飞行控制系统，并且与飞行控制系统200之间通过多个连接端口(210a，210b，210c)建立通信连接。控制指令控制指令

虽然在图3中显示飞行控制系统200为一个单独的控制单元。其具有独立的连接端口、通信模块以及控制器来执行对航拍相机的远程控制。而在另一些实施例中，该控制设备还可以由图2所示的飞行控制系统来执行。飞行控制系统可以分配合适数量的的连接端口与航拍相机建立通信连接，并通过通信模块23接收来自遥控终端的控制指令。

请继续参阅图3，所述连接端口具体可以选用任何类型的连接端口，并且被配置为使用相应的通信协议以实现航拍相机与飞行控制系统之间的通信。例如，该连接端口可以是常用的GPIO端口(General-purpose input/output端口)。

该控制指令是指用于表示操作者的操作意愿的数据信息。其可以包含与航拍相机相关的任何形式的数据信息。例如，设置所述航拍相机的拍摄参数(感光度、快门速度以及光圈大小)、执行录像操作(即启动录像或者停止录像)以及执行拍照操作(亦即释放快门，拍摄一张或者多张照片)。

相机控制模式是指航拍相机当前与飞行控制系统之间的连接关系或者航拍相机接收控制指令的方式，其通常与航拍相机所担任的角色等相关。

如上所记载的，根据航拍相机自身的默认设置，在不同的相机控制模式下，航拍相机会有不同的操作流程，允许进行调整或者执行的操作也不相同。

在本实施例中，通过为航拍相机配置不同的相机控制模式，可以使控制指令在相应的相机控制模式下执行，基本可以满足操作者绝大部分的操作需要，有效的提升了操作体验。

例如，当航拍相机属于Sony或者其它类似型号的图像采集装置时，只允许航拍相机作为USB设备使用时对航拍参数进行远程调整。

但在该状态下，航拍相机只会将录像采集获得视频信息保存在航拍相机自身的大容量存储设备中，而拍照获得图像信息会被移动到飞行控制系统的内存中保存。由此，带来了图片和视频存储位置不一致的问题，

在一些实施例中，为了解决上述问题，可以设置USB控制模式和GPIO控制模式两种不同的相机控制模式。

其中，USB控制模式是指将航拍相机作为连接在飞行控制系统外围的USB设备使用。在USB控制模式下，可以满足复杂数据指令以及相应数据协议的交流，通过合适的移动应用软件即可实现对航拍相机的拍摄参数的调整。

GPIO控制模式是指利用通用型输入/输出接口，连接航拍相机对应的控制线，对其中的某项功能进行操作的模式。在GPIO控制模式下，由于每一个连接端口只能够满足两种信号的切换(如高低电平)，因此，仅适合实现单一功能的执行而无法集成多项复杂功能。

请继续参阅图3，所述飞行控制系统可以通过第一连接端口210a来实现USB控制模式和GPIO控制模式之间的切换。

该第一连接端口210a可以被配置为一个USB开关。该USB开关并非字面意义上的开关结构，而是以标识位或者类似的作用，向航拍相机表达是否需要建立USB连接的命令。

例如，在第一连接端口输入高电平时表示USB开关闭合，建立所述航拍相机与所述飞行控制系统之间的USB连接。而在第一连接端口输出低电平时，则表示USB开关断开，所述航拍相机与所述飞行控制系统之间的USB连接也随之断开。

由此，飞行控制系统可以通过在第一连接端口210a输出的电平信号来控制USB开关的断开或者闭合，从而实现相机控制模式之间的切换。

亦即，在所述航拍相机与所述飞行控制系统之间的USB连接断开时，所述航拍相机进入USB控制模式。而在所述航拍相机与所述飞行控制系统之间建立USB连接时，所述航拍相机进入GPIO控制模式。

请继续参阅图3，在另一些实施例中，为了满足日常所使用的多种控制指令，所述连接端口还可以包括：第二连接端口210b以及第三连接端口210c。

其中，所述第二连接端口210b用于控制所述航拍相机的镜头对焦。所述第三连接端口210c则用于控制所述航拍相机的快门。

通过第二连接端口和第三连接端口的设置，在GPIO控制模式下，飞行控制系统可以控制航拍相机执行拍照操作(因为实现拍照只需要控制对焦和快门释放即可)。而且，此时航拍相机的USB连接断开，不再作为USB设备。在航拍相机的角度来看，此时属于无远程飞行控制系统的状态，获得的图片信息也会被直接存储到航拍相机自身的大容量存储设备中。

在飞行控制系统的实际操作过程中，当接收到的控制指令为调整航拍相机的拍摄参数或者执行录像操作时，飞行控制系统可以通过第一连接端口将相机控制模式切换为USB控制模式。而在接收到控制指令为执行拍照操作时，切换为GPIO控制模式，使得拍照获得的图片信息与录像获得视频信息同样存储到航拍相机自身的大容量存储设备中。

较佳的，由于调整相机的拍摄参数是使用频率较小的控制指令(一般情况下不需要调整)，而拍照是使用频率较高的控制指令。因此，可以将USB开关默认设置为断开，令航拍相机的默认状态为GPIO控制模式。

通过这样的默认设置方式，可以减少相机控制模式切换的频率，与实际使用场景更为契合，提高数据处理的效率。

在实际操作过程中，基于以上实施例揭露的控制指令，飞行控制系统可以采用如图6所示的执行步骤来控制航拍相机：

601、接收控制指令。

602、控制指令是否为调整航拍相机的拍摄参数或者执行录像操作。若是，执行步骤603，若否，执行步骤605。

603、闭合USB开关。

604、执行所述调整航拍相机的拍摄参数或者录像操作的控制指令。

605、断开USB开关。

606、执行拍照操作。

607、将航拍相机获得图像信息存储在航拍相机内置的大容量存储设备中。

应当说明的是，图3以功能框图为例，详细的描述了本发明实施例提供的飞行控制系统与航拍相机之间的连接关系和控制架构。本领域技术人员根据说明书揭露的发明思想、所要执行的步骤和实现的功能，根据实际情况的需求(例如芯片功耗、发热的限制、硅片成本或者芯片的体积等)可以选择使用软件、硬件或者软硬件结合的方式实现上述飞行控制系统所要执行的功能。例如，使用更多的软件部分可以降低芯片的成本和占用的电路面积，并且便于修改。而使用更多的硬件电路实现可以提高可靠性和运算速度。

基于以上实施例提供的飞行控制系统，本发明实施例还提供了一种对应的远程控制方法，其可以上述飞行控制系统执行以取得相同的技术效果，解决相同的技术问题。

图4为本发明实施例提供的航拍相机的远程控制方法。如图4所示，所述远程控制方法包括如下步骤：

401、配置至少两个不同的相机控制模式。

其中，每一个所述控制模式具有对应的控制指令，以使所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备。

控制指令是与航拍相机相关的指令信息，用于实现操作者的一种或者多种操作意愿。该控制指令可以由遥控终端的交互装置采集获得，通过无线网络远程传递至无人机。

具体的，该控制指令可以包括设置所述航拍相机的拍摄参数、执行录像操作以及执行拍照操作三种。其中，设置拍摄参数的方式包括或者集成了多种项目的调整，例如感光度、白平衡、对焦点、曝光锁定、快门速度以及光圈调节等。

相机控制模式是指航拍相机所担任的角色或者与飞行控制系统建立连接后的控制形式。在不同的相机控制模式下，航拍相机开放的控制端口或者图像处理逻辑会有所区别。由此，根据这些相机控制模式不同的特点，可以相应的分配一个或者多个对应的控制指令，以使得所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备。

402、确定与当前接收到的控制指令对应的相机控制模式。

在接收到控制指令以后，可以根据步骤401中预设的控制模式与控制指令之间的对应关系来确定此时所需要使用的相机控制模式。控制指令

403、通过切换开关，控制航拍相机进入所述对应的相机控制模式。

飞行控制系统可以通过任何合适的切换开关来切换或者控制航拍相机当前所处的相机控制模式。具体的，可以采用软开关或者门电路等方式来实现该切换开关，完成两种或者以上的相机控制模式之间的切换。

404、执行所述控制指令。

当相机控制模式切换完毕以后，该控制指令便可以相应的被执行，实现操作者想要实现的功能。

405、将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

在合适的相机控制模式下，航拍相机虽然执行的不同的控制指令，但是均可以被存储到相同的存储位置(即航拍相机内置的存储设备)，从而令用户可以方便的实现对采集数据的管理和航拍控制。

根据实际情况的需要，航拍相机内置的存储设备可以是任何合适了类型的非易失性存储设备，包括但不限于SD卡等。

在一些实施例中，所述相机控制模式可以包括USB控制模式和GPIO控制模式两种。相对应地，所述USB控制模式对应的控制指令包括：设置所述航拍相机的拍摄参数、执行录像操作。所述GPIO控制模式对应的控制指令包括：执行拍照操作。

USB控制模式是指将航拍相机作为USB设备进行控制的方式。在USB控制模式下，由于航拍相机作为USB设备可以实现多种类的指令形式传输。因此，配合厂家提供的移动软件应用即可实现对航拍相机的复杂操作(例如设置多种不同的拍摄参数)。

GPIO控制模式是指将航拍相机通过GPIO接口，作为外部设备直接与飞行控制系统连接的方式。GPIO控制模式下，每个GPIO接口只用于传递一种类型的指令信息。

具体的，如图5所示，在上述两种相机控制模式下，根据接收到的控制指令，具体的切换和存储过程如下：

501、在所述控制指令为设置航拍相机的拍摄参数或者执行录像操作时，闭合所述切换开关，控制所述航拍相机从GPIO控制模式切换为USB控制模式。

502、在所述控制指令为执行拍照操作时，断开所述切换开关，控制所述航拍相机从USB控制模式切换为GPIO控制模式。

503、在GPIO控制模式下，将执行拍照操作后获得的照片存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

504、在USB控制模式下，将执行录像操作后获得的视频存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

在另一些实施例中，所述切换开关为USB开关，所述USB开关在断开时，所述航拍相机进入GPIO控制模式；所述USB开关在闭合时，所述航拍相机进入USB控制模式。

具体的，所述USB开关的默认状态为断开，航拍相机默认处于GPIO控制模式。只有当需要进行相机参数调整或者录像时，才闭合USB开关，令航拍相机作为USB设备。

综上所述，本发明实施例提供的无人机应用该远程控制方法和飞行控制系统以后，可以兼容多种不同的相机控制模式，不会对操作者发出的控制指令产生任何的限制，有效的提高了航拍相机使用时的操作体验。

在实际应用过程中，使用Sony等类型相机作为航拍相机时，允许操作者在地面端对航拍相机的拍摄参数进行调整，对于外部环境发生的变化具有足够的适应能力，保证了测绘或者拍摄图像的图像质量。而且，拍照获得的图片和录像获得视频都可以被存储到相同的存储设备中，便于在后续应用过程中使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种航拍相机的远程控制方法，其特征在于，包括：

配置至少两个不同的相机控制模式，每一个所述控制模式具有对应的控制指令，以使所述航拍相机在执行对应的控制指令后，获取的数据的存储位置为所述航拍相机内置的存储设备；

确定与当前接收到的控制指令对应的相机控制模式；

通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式；

执行所述控制指令；

将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述相机控制模式包括USB控制模式和GPIO(General-purposeinput/output)控制模式。

3.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述USB控制模式对应的控制指令包括：设置所述航拍相机的拍摄参数、执行录像操作；

所述GPIO控制模式对应的控制指令包括：执行拍照操作。

4.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式，包括：

在所述控制指令为设置航拍相机的拍摄参数或者执行录像操作时，闭合所述切换开关，控制所述航拍相机从GPIO控制模式切换为USB控制模式。

5.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述通过切换开关，控制所述航拍相机进入所述对应的相机控制模式，包括：

在所述控制指令为执行拍照操作时，断开所述切换开关，控制所述航拍相机从USB控制模式切换为GPIO控制模式。

6.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述切换开关为USB开关，所述USB开关在断开时，所述航拍相机进入GPIO控制模式；所述USB开关在闭合时，所述航拍相机进入USB控制模式。

7.根据权利要求6所述的远程控制方法，其特征在于，所述USB开关的默认状态为断开。

8.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述将执行所述控制指令后获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中，包括：

在GPIO控制模式下，将执行拍照操作后获得的照片存储在所述航拍相机内置的存储设备中；

在USB控制模式下，将执行录像操作后获得的视频存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身主体、搭载在所述机身主体上的航拍相机以及安装在所述机身主体内的飞行控制系统；

所述航拍相机与所述飞行控制系统之间通过若干连接端口建立连接，在其中一个连接端口上设置有切换开关；所述飞行控制系统包括存储器和处理器；

所述存储器存储有计算机可执行程序，以使所述处理器在调用所述计算机可执行程序时，执行如权利要求1-8任一项所述的远程控制方法，将航拍相机采集获得的数据存储在所述航拍相机内置的存储设备中。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述连接端口包括第一连接端口、第二连接端口以及第三连接端口；

所述第一连接端口上设置有切换开关，与所述航拍相机的USB接口连接；所述第二连接端口和第三连接端口与所述航拍相机的GPIO端口连接，所述第二连接端口用于控制所述航拍相机的对焦，所述第三连接端口用于控制所述航拍相机的快门释放控制指令。