CN109981130A - 用于执行无线装置到装置通信的方法及其电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于执行无线装置到装置通信的方法及其电子装置。电子装置包括至少一个无线通信电路和可操作地连接到所述至少一个无线通信电路的至少一个处理器。所述至少一个无线通信电路包括：全向的第一无线通信电路，能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信；以及定向的第二无线通信电路，能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信。所述至少一个处理器被配置为：通过第一无线通信电路从外部装置获得包括关于外部装置的位置的数据的控制信息；基于关于外部装置的位置的数据设置与第二无线通信电路相关联的波束成形属性；并且通过使用所述波束成形属性通过第二无线通信电路建立到外部装置的通信连接。

Description

用于执行无线装置到装置通信的方法及其电子装置

本申请基于并要求于2017年12月14日在韩国知识产权局提交的10-2017-0172096号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用其全部合并于此。

技术领域

本公开涉及一种通过使用无线通信的电子装置之间的通信方法和一种用于控制电子装置的技术。

背景技术

近年来，为了提高用户便利性，对具有移动性的装置的研究一直在增加。装置到装置通信可用于控制具有移动性的装置。

例如，具有移动性的装置(例如，无人机)可响应于在单独的操纵装置中生成的无线电控制信号进行移动。为了控制具有移动性的装置的目的，可在操纵装置和具有移动性的装置之间建立无线通信连接。

为了满足对无线数据流量的不断增长的需求的目的，已经开发了无线通信系统以支持更高的数据传输速率。5G系统或下一代通信系统(诸如，电气与电子工程师协会(IEEE)802.11ad无线千兆比特联盟(WiGig))最近已经支持高毫米波(mmWave)频带的信号的发送和接收。

mmWave一般可指30GHz到300GHz的超高频；当在使用超高频的情况下发生传播路径损耗时，可通过在狭窄空间中集中发送和/或接收电力来使用提高天线发送和/或接收效率的波束成形技术。

提出上述信息作为背景信息仅是为了帮助理解本公开。关于上述信息中的任何信息是否适合作为关于本公开的现有技术，没有做出任何确定，并且没有做出任何断言。

发明内容

在随着无线通信系统的发展或者带宽的扩展或改变而发送/接收大量数据的情况下，可使用诸如60GHz等的超高频带。超高频带的通信系统也可用在电子装置之间。

然而，在超高频带的信号下，覆盖范围小，并且通信连接不稳定；为了通过使用超高频带控制电子装置的目的，可通过使用多种通信方案在电子装置之间发送或接收信号。

本公开的一些方面至少解决上面提及的问题和/或缺点，并至少提供下面的优点。因此，本公开的一方面提供一种通过使用多种通信方案在电子装置之间执行无线通信的方法和执行所述方法的电子装置。

根据本公开的一方面，一种电子装置可包括：壳体；至少一个无线通信电路，位于壳体内部或连接到壳体；至少一个处理器，可操作地连接到所述至少一个无线通信电路；以及存储器，可操作地连接到所述至少一个处理器。所述至少一个无线通信电路可包括：全向的第一无线通信电路，能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信；以及定向的第二无线通信电路，能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信。存储器可存储指令，其中，当所述指令被执行时，所述指令促使所述至少一个处理器：通过第一无线通信电路从外部装置获得包括关于外部装置的位置的数据的控制信息；基于关于外部装置的位置的数据设置与第二无线通信电路相关联的波束成形属性；并且通过使用所述波束成形属性通过第二无线通信电路建立到外部装置的通信连接。

根据本公开的另一方面，一种电子装置可包括：壳体；至少一个无线通信电路，位于壳体内部或连接到壳体；至少一个移动机件，其中，所述至少一个移动机件的一部分嵌入在壳体中或者所述至少一个移动机件连接到壳体；导航电路，控制所述至少一个移动机件；处理器，可操作地连接到所述至少一个无线通信电路、所述至少一个移动机件和导航电路，并控制所述至少一个无线通信电路、所述至少一个移动机件和导航电路；以及存储器，可操作地连接到处理器。所述至少一个无线通信电路可包括：全向的第一无线通信电路，能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信；以及定向的第二无线通信电路，能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信。存储器可存储指令，其中，所述指令当被执行时促使处理器：通过第一无线通信电路与外部装置交换控制信息；至少部分地基于第一数据确定电子装置和外部装置是否位于第二覆盖范围内；当电子装置和外部装置没有位于第二覆盖范围内时，使电子装置和外部装置移动为更靠近彼此，以便位于第二覆盖范围内；并且在电子装置和外部装置位于第二覆盖范围内的情况下，通过第二无线通信电路与外部装置交换非控制信息。控制信息可包括关于外部装置的位置和/或电子装置的位置中的至少一个的第一数据。

根据本公开的实施例，通过使用多种无线通信方法，可在电子装置之间连接超高频带通信，并可在电子装置之间发送或接收数据。

此外，可提供通过本公开直接或间接理解的各种效果。

从下面结合附图进行的公开本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对本领域的技术人员将变得明显。

在进行下面的具体实施方式之前，阐述本专利文件中使用的特定词语和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”以及它们的派生词表示包括而不是进行限制；术语“或”是包括性的，表示和/或；短语“与…相关联的”和“与其相关联的”以及它们的派生词可表示包括、被包括在…内、与…互相联系、含有、被含有在…内、连接于或与…连接、耦合于或与…耦合、可与….通信、与…协作、交错、并列、接近于、结合于或与…结合、具有、具有…的性质等；并且术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何装置、系统或装置、系统的一部分，这样的装置可以以硬件、固件或软件或者硬件、固件或软件中的至少两个的一些组合被实现。应注意的是，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中的或分布式的，无论控制器是本地的还是远程的。

此外，下面描述的各种功能可由一个或更多个计算机程序实现或支持，一个或更多个计算机程序中的每一个由计算机可读程序代码形成并被包含在计算机可读介质中。术语“应用”和“程序”指适用于以合适的计算机可读程序代码实现的一个或更多个计算机程序、软件组件、指令集、步骤、函数、对象、类、实例、相关数据或它们的一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的存储介质，诸如，只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、硬盘驱动器、紧凑盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除有线通信链接、无线通信链接、光学通信链接或传输暂时性电信号或其他信号的其他通信链接。非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质和可存储数据并随后重写数据的介质，诸如，可重写光盘或可擦除存储装置。

在本专利文件中提供针对特定词语和短语的定义，本领域的普通技术人员应该理解，在许多情况下，不然在大多数情况下，这样的定义适用于这样定义的词语和短语的先前使用以及将来使用。

附图说明

从下面结合附图进行的描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：

图1示出根据本公开的实施例的电子装置的示例性框图；

图2示出根据本公开的实施例的外部装置的示例性框图；

图3A和图3B是根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的示例性操作情境；

图4是根据本公开的实施例的电子装置和外部装置建立通信连接的方法的示例性流程图；

图5示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的示例性通信连接操作；

图6是用于描述根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的波束成形属性确定方法的示例性示图；

图7是用于描述根据本公开的实施例的在通信连接之后确定电子装置的波束成形属性的示例性示图；

图8示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的操作情境；

图9是根据本公开的一个实施例的与图8的情境相关联的电子装置的示例性操作流程图；

图10是根据本公开的一个实施例的与图8的情境相关联的在电子装置和外部装置之间的示例性操作流程图；

图11示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的示例性操作情境；

图12示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的示例性操作情境；

图13示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的示例性操作情境；

图14是根据本公开的各种实施例的网络环境中的电子装置的示例性框图；

图15是根据本公开的实施例的无人飞行装置的示例性框图；

图16是示出根据本公开的实施例的无人飞行装置的平台的示例性示图。

具体实施方式

下面讨论的图1到图16和本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，而不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域的技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实现。

在下文中，可参照附图描述本公开的各种实施例。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对这里描述的各种实施例进行各种修改、等同和/或替换。

图1示出根据实施例的电子装置的示例性框图。

根据实施例，电子装置100可包括壳体101，并可在壳体101内部包括处理器110、存储器120或通信电路130。在各种实施例中，电子装置100可省略上述组件中的一部分或还可包括其他组件。例如，诸如显示器、相机、电池或输入/输出接口的组件还可被包括在电子装置100中。

根据实施例，处理器110可处理或发送与电子装置100的控制相关联的信号。根据实施例，处理器110可被布置在壳体101内部，并可电气地或可操作地连接到存储器120和通信电路130。根据实施例，处理器110可生成用于控制外部装置(例如，图2的外部装置200)的移动的控制信息，并可通过通信电路130向外部装置发送所述控制信息。处理器110可执行存储器120中存储的指令。例如，处理器110可执行根据下面示出的实施例的操作。

存储器120可存储关于电子装置100的操作的至少一个应用或数据。根据实施例，存储器120可存储用于控制外部装置(图2的外部装置200)的应用程序(例如，操作应用程序)。根据各种实施例，应用程序可包括用于向外部装置200发送外部装置的姿态改变信息和用于响应于电子装置100的移动来移动外部装置200的控制信息的指令。

根据实施例，通信电路130可被布置在壳体101内部，并可以可操作地连接到处理器110。根据实施例，电子装置100可通过通信电路130与外部装置交换信号。例如，电子装置100可通过通信电路130与外部装置交换用户数据信号(或非控制信号)或控制信号，其中，用户数据信号(或非控制信号)包括图像或诸如图像的内容，控制信号包括用于交换数据的信息或用于控制外部装置的控制信息。

根据实施例，通信电路130可支持多种通信方案。为此，通信电路130可包括第一通信电路131和第二通信电路132，其中，第一通信电路131用于发送或接收能够在第一覆盖范围进行通信的第一频率信号，第二通信电路132用于在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内发送或接收比第一频率信号更高的频带的频率信号。根据实施例，第一通信电路131和第二通信电路132可使用一个芯片或单独的芯片被实现。根据实施例，第一通信电路131和第二通信电路132可被包括在通信模块1490中。

根据实施例，第一通信电路131可以是全向的通信电路。第一通信电路131可发送或接收免许可(unlicensed)频带的信号，并可比第二通信电路132发送或接收更低频率的信号。例如，第一通信电路131可支持符合Wi-Fi802.11ac协议的第一通信。在下文中，例如，第一通信可被称为“1GHz、2.4GHz或5GHz通信”。

根据实施例，第二通信电路132可以是定向的通信电路。第二通信电路132可发送或接收免许可频带的信号，并可比第一通信电路131发送或接收更高频率的信号。由第二通信电路132发送或接收的信号可通过波束成形具有方向性。例如，第二通信电路132可支持符合Wi-Fi 802.11ad协议的第二通信。在下文中，例如，第二通信可被称为“6GHz通信”。

下面示出的表1指示根据802.11ac Wi-Fi和802.11ad WiGig的通信特征。

表1指示802.11ac Wi-Fi通信和802.11ad Wi-Fi通信的信号特征。

表1

此外，根据实施例，电子装置100可包括输入装置。输入装置可根据电子装置100的用户输入生成输入信号。例如，输入装置可包括棒型装置、按钮型装置或触摸板型装置中的至少一个。可以以触摸屏面板的形式提供输入装置。输入装置可响应于用户输入向处理器110发送用户输入信号。例如，输入信号可以是‘油门加大/减小、向左/向右转弯、上仰/下俯、向左/向右翻滚等’的信号。电子装置100可包括用于测量位置的组件。根据实施例，为了获得关于电子装置100的位置的数据的目的，电子装置100可包括传感器模块(例如，图14的传感器模块1476)或通信模块(例如，图14的通信模块1490)。例如，传感器模块可包括陀螺仪传感器。例如，通信模块可包括用于获取GPS信息的全球定位系统(GPS)模块。通信模块可包括用于获取电子装置100的位置的通信电路130。

图2示出根据本公开的实施例的外部装置的示例性框图。

外部装置200可以是电子装置100外部的具有移动性的电子装置。从外部装置200的角度来看，电子装置100可以是外部装置。为了方便描述，为了与图1的电子装置100进行区分的目的，电子装置200可被称为“外部装置200”。外部装置200可以是能够在电子装置100的控制下进行移动或能够根据它自己的确定自动地进行移动的装置。例如，外部装置200可以是具有移动性的装置，诸如，无人飞行装置(例如，图15的无人飞行装置1500)或无人操纵的吸尘器。

外部装置200可包括壳体201，并可在壳体201内部包括处理器210、存储器220、通信电路230或移动机件240。外部装置200可省略上述组件中的一部分或还可包括其他组件。例如，诸如显示器、相机、电池或输入/输出接口的组件还可被包括在外部装置200中。

移动机件240可以是用于移动外部装置200的驱动工具。例如，移动机件240可包括电机和推进器。可包括至少一个电机和至少一个推进器。移动机件240中的至少一部分可被连接到壳体201。移动机件240可被可操作地连接到处理器210并可受处理器210控制。

处理器210可包括用于控制移动机件240的导航电路211。导航电路211可由处理器210实现。移动机件240可被可操作地连接到导航电路211。

存储器220可存储与外部装置200的操作相关联的至少一个程序、至少一个应用、至少一条数据等。存储器220可存储与用于移动或旋转外部装置200的操作控制相关联的飞行应用。存储器220可存储与外部装置200的移动相关联的指令、用于与电子装置100通信连接的指令等。

处理器210可处理与外部装置200的控制相关联的信号。处理器210可被电连接到移动机件240并可基于来自电子装置100的控制信号对移动机件240进行操作。处理器210可基于来自电子装置100的控制信号将移动机件240移动到目标点。处理器210可执行根据下面的实施例的各种操作。

通信电路230可支持多种通信协议。例如，通信电路230可包括第一通信电路231和第二通信电路232，其中，第一通信电路231用于发送或接收具有第一覆盖范围的第一频率信号，第二通信电路232用于在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内发送或接收比第一频率信号更高的频带的频率信号。第一通信电路231和第二通信电路232可使用一个芯片或单独的芯片被实现。在一个实施例中，通信电路230可被包括在通信模块1490中。

在一个实施例中，第一通信电路231可以是全向的通信电路。第一通信电路231可发送或接收免许可频带的信号，并可比第二通信电路232发送或接收更低频率的信号。例如，第一通信电路231可支持符合Wi-Fi 802.11ac协议的第一通信。在下文中，例如，第一通信可被称为“2.4GHz或5GHz通信”。

在一个实施例中，第二通信电路232可以是定向的通信电路。第二通信电路232可发送或接收免许可频带的信号，并可比第一通信电路231发送或接收更高频率的信号。由第二通信电路232发送或接收的信号可通过波束成形具有方向性。例如，第二通信电路232可支持符合Wi-Fi 802.11ad协议的第二通信。在下文中，例如，第二通信可被称为“60GHz”通信。

外部装置200和电子装置100可通过第一通信电路231和131在彼此之间执行第一通信，并可通过第二通信电路232和132在彼此之间执行第二通信。

在通过第一通信电路131和231执行第一通信的情况下，可执行通过第二通信电路132和232进行的第二通信连接；在第二通信被连接的情况下，可保持第一通信连接。

在下面的实施例中，电子装置可以是图1的电子装置100或外部装置200。从电子装置100的角度来看，外部装置200可以是外部装置；从外部装置200的角度来看，电子装置100可以是外部装置。

外部装置200可包括用于测量外部装置200的位置的组件。为了获得关于外部装置200的位置的数据的目的，外部装置200可包括传感器模块(例如，图14的传感器模块1476)或通信模块(例如，图14的通信模块1490)。例如，传感器模块可包括陀螺仪传感器。例如，通信模块可包括用于获取GPS信息的GPS模块。通信模块可包括用于获取外部装置200的位置的通信电路230。例如，外部装置200可通过使用第一通信获得关于相应的装置的位置的数据。电子装置(例如，图1的电子装置100或图2的外部装置200)可包括：壳体；至少一个无线通信电路，位于壳体内部或与壳体连接；至少一个处理器，可操作地连接到无线通信电路；以及存储器，可操作地连接到处理器。无线通信电路可包括全向的第一无线通信电路和定向的第二无线通信电路，其中，第一无线通信电路能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信，第二无线通信电路能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信。存储器可存储指令，其中，当所述指令被执行时，所述指令促使处理器：通过第一无线通信电路从外部装置获得包括关于外部装置的位置的数据的控制信息，基于所述数据设置与第二通信电路相关联的波束成形属性，并通过使用所述波束成形属性通过第二无线通信电路建立到外部装置的通信连接。

在一个实施例中，电子装置可通过第二无线通信电路向外部装置发送非控制信息或从外部装置接收非控制信息。

在一个实施例中，当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器基于所述数据确定与波束成形属性相关联的参数。

在一个实施例中，控制信息可包括扇区信息，并且当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器基于扇区信息建立通信连接。

在一个实施例中，当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器基于控制信息激活与第二无线通信电路相关联的操作。

在一个实施例中，当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器开启第二无线通信电路或将第二无线通信电路的模式改变为唤醒模式。

在一个实施例中，第一频率和第二频率中的每一个可处于免许可频带中。在一个实施例中，第二频率可包括60GHz频带。

在一个实施例中，关于位置的数据可包括全球定位系统(GPS)数据、纬度、经度、高度、坐标、方位或壳体朝向中的至少一个。

在一个实施例中，非控制信息可包括音频数据、图像数据或视频数据中的至少一个。

在一个实施例中，在通过第二无线通信电路进行的通信连接期间，可保持外部装置和电子装置之间的通过第一无线通信电路进行的通信连接。

在一个实施例中，电子装置可包括至少一个移动机件，其中，所述至少一个移动机件中的至少一部分被嵌入在壳体中，或者所述至少一个移动机件连接到壳体。

在一个实施例中，当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器使电子装置和外部装置位于第二覆盖范围内。

在一个实施例中，电子装置可包括：壳体；至少一个无线通信电路，位于壳体内部或连接到壳体；至少一个移动机件，其中，所述至少一个移动机件的至少一部分被嵌入在壳体中，或者所述至少一个移动机件连接到壳体；导航电路，控制移动机件；处理器，可操作地连接到无线通信电路、移动机件和导航电路，并控制无线通信电路、移动机件和导航电路；存储器，可操作地连接到处理器。无线通信电路可包括全向的第一无线通信电路和定向的第二无线通信电路，其中，第一无线通信电路能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信，第二无线通信电路能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信。

在一个实施例中，存储器可存储指令，其中，当所述指令被执行时，所述指令促使处理器：通过第一无线通信电路与外部装置交换控制信息，至少部分地基于第一数据确定电子装置和外部装置是否在第二覆盖范围内彼此间隔开，当电子装置和外部装置彼此间隔开超过第二覆盖范围时，使电子装置和外部装置移动为更靠近彼此以便处于第二覆盖范围内，并且在电子装置和外部装置在第二覆盖范围内彼此间隔开的情况下，通过第二无线通信电路与外部装置交换非控制信息。控制信息可包括关于外部装置的位置和/或电子装置的位置中的至少一个的第一数据。

在一个实施例中，第一数据可包括GPS数据、纬度、经度、高度、坐标、方位或壳体朝向中的至少一个。

在一个实施例中，移动机件可包括多个推进系统，其中，所述移动机件连接到壳体或至少部分地嵌入在壳体中。

在一个实施例中，当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器：在外部装置大体上没有移动的情况下，促使导航电路使电子装置移动到更靠近外部装置。

在一个实施例中，当由处理器执行所述指令时，所述指令可促使处理器：在电子装置和外部装置在第二覆盖范围内彼此间隔开的情况下，通过使用第一数据确定方向，并至少部分地基于确定的方向对第二无线通信电路执行波束成形。

在一个实施例中，非控制信息可包括音频数据、图像数据或视频数据中的至少一个。

在一个实施例中，电子装置可包括：壳体；至少一个无线通信电路，位于壳体内部或连接到壳体；至少一个处理器，可操作地连接到无线通信电路；以及存储器，可操作地连接到处理器。无线通信电路可包括全向的第一无线通信电路和定向的第二无线通信电路，其中，第一无线通信电路能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信，第二无线通信电路能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信。

存储器可存储指令，其中，当所述指令被执行时，所述指令促使处理器：通过第一无线通信电路与外部移动电子装置交换控制信息，至少部分地基于第一数据确定外部移动电子装置与电子装置是否在第二覆盖范围内间隔开，当外部移动电子装置与电子装置彼此间隔开超过第二覆盖范围时，使外部移动电子装置移动为更靠近电子装置以便位于第二覆盖范围内，在电子装置和外部移动电子装置在第二覆盖范围内彼此间隔开的情况下，通过第二无线通信电路与外部移动电子装置交换非控制信息。控制信息可包括关于外部电子装置的位置和/或电子装置的位置中的至少一个的第一数据。

图3A和图3B是根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的示例性操作情境。

电子装置300和外部装置310可通过第一通信获取用于第二通信连接和波束成形的信息，并可基于所述信息建立第二通信连接。在下面图3的描述中，第一通信可被称为“2.4GHz通信”，第二通信可被称为“60GHz通信”。然而，第一通信的通信频带可具有第一覆盖范围内的第一频率，并且第二通信可利用比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内的通信频带。第一通信和第二通信中的每一个的通信频带可处于免许可频带中。在一个实施例中，第一通信可以是能够进行全向通信的频带。在一个实施例中，第二通信可以是能够进行定向通信的频带。

在一个实施例中，电子装置300可与图1的电子装置100相同或相似，并且外部装置310可与图2的外部装置200相同或相似。

参照图3A，当电子装置300和外部装置310位于60GHz通信覆盖范围的外部并位于2.4GHz通信覆盖范围内时，电子装置300和外部装置310之间的60GHz通信(或通信电路)可处于去激活状态。此时，由于外部装置310位于2.4GHz通信覆盖范围内，所以电子装置300和外部装置310可通过2.4GHz通信交换信号。

参照图3B，在电子装置300和外部装置310尝试60GHz通信时，电子装置300和外部装置310可激活与60GHz通信相关联的操作。在通过根据用户对电子装置300的操纵的控制或通过外部装置310自己在外部装置310和电子装置300之间的决定确定而外部装置310位于60GHz范围内的情况下，电子装置300和外部装置310可激活与60GHz通信相关联的操作。

尝试60GHz通信的情况可包括电子装置300和外部装置310接近能够进行60GHz通信的覆盖范围、能够接近该覆盖范围、或者位于该覆盖范围内的情况。

激活与60GHz通信相关联的操作可包括激活执行60GHz通信的通信电路或激活与60GHz通信相关联的应用的操作。例如，激活60GHz通信电路的操作可以是用于执行60GHz通信的操作，诸如，开启通信电路的操作、唤醒通信电路的操作、开始进行60GHz通信连接的操作等。

在即使电子装置300和外部装置310位于能够进行60GHz通信的范围内也不需要进行60GHz通信的情况下，电子装置300和外部装置310可执行2.4GHz通信，而不执行60GHz通信。电子装置300或外部装置310可使与60GHz通信相关联的操作去激活。

使与60GHz通信相关联的操作去激活可包括使执行60GHz通信的通信电路去激活或使与60GHz通信相关联的应用去激活的操作。例如，去激活可包括关闭与60GHz相关联的调制解调器或切换到睡眠状态。

60GHz的信号可具有方向性。当发送或接收60GHz的信号时，电子装置300和/或外部装置310可执行波束成形以生成特定方向上的信号。

如图3A所示，外部装置310和电子装置300可根据60GHz通信连接过程建立连接，使得外部装置310和电子装置300执行2.4GHz通信，并随后执行60GHz通信。外部装置310和电子装置300可根据现有的Wi-Fi 802.11ac协议建立全部通信连接或部分通信连接。

在一个实施例中，为了减少波束成形所需的时间的目的，电子装置300和外部装置310可在执行第一通信时交换包括关于位置的数据的控制信号。

关于位置的数据可包括位置信息、方向信息等，并可包括例如GPS数据、纬度、经度、高度、坐标、方位或壳体朝向中的至少一个。

图4是根据本公开的实施例的电子装置和外部装置建立60GHz通信连接的方法的流程图。

图4中示出的操作可由图1的电子装置100(或图3的电子装置300)或处理器110执行。例如，可使用能够由电子装置100的处理器110执行(或运行)的指令实现操作。指令可被存储在例如计算机可读记录介质或图1中示出的电子装置100中。在下文中，在图4的描述中，指令可统称为“电子装置的操作”，并且实施例可被描述。

在一个实施例中，电子装置可与外部装置(例如，图2的外部装置200或图3的外部装置310)执行第一通信，随后可连接第二通信。在这种情况下，为了减少连接到第二通信所需的时间或提高第二通信连接的准确性的目的，电子装置可通过第一通信预先从无人电子装置获得相关信息，并可使用获得的信息进行通信连接。

在操作401，电子装置可建立到外部装置的第一通信连接。例如，第一通信连接可以是根据支持2.4GHz或5GHz频带的通信协议的通信连接。

在操作403，电子装置可通过第一通信接收包括与外部装置的位置相关联的数据等的控制信号。例如，关于位置的数据可包括GPS数据、纬度、经度、高度、坐标、方位或壳体朝向中的至少一个。

在操作405，电子装置可确定是否建立第二通信连接。电子装置可基于控制信息或关于电子装置的信息确定是否建立第二通信。当不进行第二通信连接时，电子装置可执行操作403。

当尝试建立第二通信连接时，在操作407，电子装置可激活与第二通信相关联的操作。与第二通信相关联的操作可以是用于执行第二通信的操作，诸如，开启或关闭第二通信电路的操作、唤醒第二通信电路的操作、开始第二通信连接的操作等、执行与第二通信相关联的应用的操作等。电子装置可激活与第二通信相关联的操作并可执行针对第二通信的待机操作。

在操作409，电子装置可确定第二通信的波束成形属性。电子装置可基于在操作403中获得的控制信息(具体地，控制信号或关于位置的数据)确定第二通信的波束成形属性。例如，电子装置可基于多条信息(诸如，高度、经度和纬度)获取外部装置的位置或电子装置和外部装置之间的相对位置，并可执行波束成形，使得可能与相应的电子装置进行第二通信。电子装置还可考虑相应的电子装置的位置信息。例如，电子装置可基于外部装置的位置信息和电子装置的位置信息确定波束成形属性。

波束成形属性可与波束图(pattern)相关联。例如，波束成形属性可由波束方向、波束强度或波束宽度指定。电子装置可确定与波束成形属性相关联的参数。

在操作411，电子装置可建立到外部装置的第二通信连接。当建立第二通信连接时，电子装置可使用波束成形属性。电子装置可应用基于通过第一通信从外部装置获得的关于位置的数据确定的参数，并可建立第二通信连接。

在下文中，将详细描述每个操作。

在一个实施例中，操作401中的第一通信连接可如下被执行。

当向外部装置施加电力时，可激活外部装置的第一通信(例如，Wi-Fi)，并且电子装置可以以接入点(AP)模式、基站(STA)模式、P2P模式等进行操作。当外部装置在AP模式下进行操作时，电子装置可在STA模式下进行操作。电子装置可激活第一通信并可搜索由外部装置激活的AP的SSID；如图6所示，电子装置可建立第一通信连接。

电子装置和外部装置可如下在操作405确定是否进行第二通信连接。

在一个实施例中，电子装置可基于与电子装置的位置相关联的数据(例如，高度)、存储的数据大小、指定时段、到外部装置的距离、通过第一通信从外部装置获取的控制信息(或与外部装置的状态相关联的信息)或外部装置的第二通信的关联请求中的至少一个，确定是否与外部装置进行第二通信连接。

在一个实施例中，电子装置可如下确定外部装置和电子装置之间的相对距离。为了下面的操作，外部装置和/或电子装置还可包括距离测量装置(例如，传感器)。

在一个实施例中，电子装置或外部装置可基于GPS数据计算外部装置和电子装置之间的相对距离。电子装置或外部装置可通过使用第一通信计算距离。例如，电子装置可通过使用IEEE 802.11FTM协议计算距离，或者还可通过使用第一通信的无线电通过各种测量方法计算距离。

例如，为了确定电子装置位于范围(在下文中，可通信范围)中的目的，可能需要反映相应的装置的无线特征和天线特征，其中，在可通信范围中，可连接与外部装置的第二通信，或者能够与外部装置进行通信。在一个实施例中，用于确定可通信范围的指定距离可作为预定值被存储在电子装置中。用于确定可通信范围的距离值可动态地改变。在基于用于确定可通信范围的距离值和测量的相对距离而外部装置和电子装置之间的相对距离短于可通信范围的情况下，电子装置可确定能够进行60GHz通信。

在一个实施例中，电子装置可基于诸如用户输入、指定时间、指定捕获数据的大小、指定电池电平、外部装置的移动路径、外部装置的移动状态、外部装置的状态信息(诸如电子装置和外部装置之间的距离)、外部装置的请求等的信息来确定是否连接60GHz通信。例如，电子装置可从用户接收与外部装置的捕获图像的备份相关联的事件，并可基于所述事件确定是否连接使用60GHz的通信。

在操作407激活与第二通信相关联的操作的操作可如下被执行。

在一个实施例中，当确定进行第二通信连接时，电子装置可激活与第二通信电路相关联的操作，或者可控制外部装置，使得电子装置和外部装置激活相应的操作。例如，当确定进行第二通信连接时，电子装置可发送使外部装置激活与外部装置的第二通信电路相关联的操作的控制信号。

当电子装置确定进行第二通信连接时，电子装置可向外部装置发送关于第二通信连接的信息，可从外部装置接收响应于所述信息的控制信号，并可激活与第二通信电路相关联的操作。可选地，电子装置可基于电子装置的确定来激活与第二通信电路相关联的操作。当电子装置和外部装置没有位于第二通信覆盖范围内时，可推迟第二通信电路的激活直到电子装置和外部装置进入相应的覆盖范围。可选地，当确定进行第二通信连接时，电子装置可激活与第二通信电路相关联的操作，并可进行移动，使得电子装置和外部装置位于第二通信覆盖范围内。

在一个实施例中，关于第二通信连接的信息可包括用于提供需要第二通信连接的通知的信息、用于请求第二通信连接的消息或用于在电子装置和外部装置之间使第二通信同步的信息。例如，关于第二通信连接的信息可包括用于在电子装置和外部装置之间使第二通信的开关状态同步的信息。

在一个实施例中，当不使用第二通信时，可关闭第二通信电路的电力，或者第二通信电路可进入睡眠模式，因此可减少电流消耗；当第二通信连接被确定时，可向第二通信电路施加电压，或者第二通信电路可进入唤醒模式，因此可连接第二通信。

在一个实施例中，可在各个时间点(诸如，外部装置在第二通信覆盖范围内进行移动的时间点、外部装置向指定位置进行移动的时间点、外部装置接近指定位置的时间点、外部装置到达指定位置的时间点等)执行激活操作。

电子装置可在STA模式、AP模式或P2P模式下运行以进行第二通信连接。为了减少外部装置的电流消耗的目的，电子装置可执行通信模式，并且可通过第一通信发送和/或接收与到外部装置的连接相关联的信息，其中，在所述通信模式下，电子装置不进入AP模式、P2P(GO)模式或睡眠模式。此时，发送的和/或接收的信息可包括作为与扫描和连接相关联的信息的服务集标识符(SSID)、装置信息(例如，媒体访问控制(MAC)地址)、信道信息、扇区信息、密码和/或波束方向。在装置信息是电子装置的装置信息的情况下，在装置信息是外部装置的装置信息的情况下，或在外部装置是中继装置(例如，图12的中继装置1220)的情况下，装置信息可包括关于作为最终目的地的外部装置的多条信息中的至少一条信息。可通过第一通信发送和/或接收与连接相关联的信息，因此，可减少通信连接所需的时间或用于通信连接的电流消耗。

在一个实施例中，电子装置可激活与第二通信相关联的操作，并可使外部装置和电子装置移动到能够进行第二通信连接和数据发送或接收的覆盖范围。使外部装置移动到覆盖范围内的操作可以是在用户的操纵或没有用户的操纵的情况下电子装置控制外部装置的移动的操作。

例如，电子装置可基于用户的操纵输入使外部装置能够移动到第二通信覆盖范围频带；并且当外部装置进入覆盖范围时，电子装置可通过警报等通知用户外部装置进入覆盖范围。另一示例，电子装置可请求或使外部装置能够移动到预先指定的位置。可在最初通信期间发送指定位置；或者在确定了第二通信连接的情况下，可实时地确定相应的位置并实时地发送相应的位置。可选地，电子装置可基于与外部装置的相对位置指定要移动到的位置。

为了确定覆盖范围是能够进行第二通信连接的覆盖范围的目的，电子装置可利用电子装置的位置信息和外部装置的位置信息。此外，电子装置可基于第一通信的信号强度确定外部装置是否位于能够进行第二通信连接的覆盖范围内或确定外部装置是否接近该覆盖范围。电子装置可基于第一通信的信号强度计算距离并确定覆盖范围是否是能够进行第二通信连接的覆盖范围。当电子装置向第二通信覆盖范围移动时，电子装置可在进行移动之前存储外部装置的位置信息(或关于位置的数据)，或可使外部装置存储位置信息。

在操作409，电子装置和外部装置可确定波束成形属性或可使对方装置能够使用指定的波束成形属性。电子装置和外部装置可确定并控制波束成形属性，诸如，波束宽度、波束方向或波束强度。在下文中，将参照图7和图8描述确定波束成形属性的方法。

当电子装置和外部装置之间的第二通信连接完成时，电子装置和外部装置可通过使用第二通信连接执行各种功能。详细的描述可参照下面的图9的描述。

在实施例中，可由控制外部装置的操作的操纵装置(诸如，图1的电子装置100或图3的电子装置300)执行操作，或可由图2的外部装置200或图3的外部装置310执行操作。电子装置和外部装置可彼此交换位置信息等，并可基于相应的信息建立第二通信连接。

图5示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的通信连接操作。

在图5中，将描述图3的电子装置300(例如，控制器)和外部装置(例如，无人飞行装置)之间的通信连接操作。图5中的实施例被示例为根据802.11通信协议的装置到装置通信连接操作。然而，在本公开的各种实施例中，装置到装置通信连接操作可不限于所述示例。

在操作501，外部装置310可发送信标信号。外部装置310可发送信标信号，使得电子装置300感测到相应的外部装置310。电子装置300可监测信标信号。

在操作503，电子装置300可发送探测请求。例如，电子装置300可感测信标信号并随后可发送探测请求帧。

在操作505，当获得探测请求时，外部装置310可响应于探测请求向电子装置300发送探测响应。在操作503和操作505，可在装置之间交换用于彼此识别装置的指示符。

在操作507和操作509，电子装置300和外部装置310可执行认证过程。电子装置300可获得探测响应并随后可响应于探测响应发送认证请求。外部装置310可响应于认证请求发送认证响应。

当在电子装置300和外部装置310之间执行了认证时，电子装置300和外部装置310可建立彼此之间的关联。电子装置300可向外部装置310发送关联请求，并且外部装置310可发送关联响应。

图6是用于描述根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的波束成形属性确定方法的示例性示图。

在下文中，将参照图6描述电子装置(例如，图3的电子装置300)和外部装置(例如，图3的外部装置310)之间的波束成形属性确定方法(例如，图4的操作409)。图6主要从电子装置300的角度示出波束成形属性确定方法。然而，下面的描述可应用于外部装置310。

在一个实施例中，可执行用于连接的任务，使得电子装置300和外部装置310建立通信连接，因此，可通过所述任务减少在装置之间进行连接所需的时间或电流消耗。

在一个实施例中，电子装置300和外部装置310可在第二通信连接之前发送和/或接收关于位置的数据、信道信息、SSID、装置信息、扇区信息、密码和/或波束方向的信息。这些信息可被称为“控制信号”。

为了到外部装置310的第二通信连接，电子装置300需要识别通信所连接到的信道，并可通过扇区级扫描(SLS)操作确定波束方向。为此，如图6所示，假设当前可支持四个信道，并且扇区的数量是八个，电子装置300需要针对每个信道和每个扇区执行32次扫描操作。

电子装置300可通过使用从外部装置310获得的信息之中的信道信息、关于位置的数据等来预先预测外部装置310需要形成的波束的方向，并可向外部装置310发送预先预测的波束的方向。外部装置310可基于波束的方向扫描预测的扇区的外围。因此，可减少在装置之间进行连接所需的时间和电流消耗。可选地，外部装置310可直接预测波束的方向。外部装置310可从电子装置300接收预定信息，并可基于相应的信息预测波束的方向。

外部装置310可基于先前预测的波束方向预先扫描指定扇区的外围；当发现电子装置300的AP时，外部装置310可建立到相应的AP的第二通信连接。

参照图6，外部装置310可从信道1扫描四个扇区以发现电子装置300。然而，如上所述，当利用先前获得的信息时，外部装置310可将信道固定为‘3’，并可首先扫描信道3。

在图6中描述的波束成形属性确定方法可用于本公开中公开的各种实施例。

图7是用于描述根据本公开的实施例的在通信连接之后确定电子装置的波束成形属性的示图。

在实施例中，由于第二通信使用波束成形方案，因此在通信连接之后追踪装置之间的波束方向以便平稳通信可能是重要的。在下文中，将参照图7描述在电子装置300和外部装置310之间的第二通信连接之后的波束成形属性确定方法。图7主要从电子装置300的角度示出波束成形属性确定方法。然而，下面的描述可应用于外部装置310。

当电子装置300和外部装置310都是具有移动性的装置并可在执行了在指定位置具有指定波束方向的波束成形之后保持相应的波束成形属性时，在电子装置300或外部装置310的位置改变的情况下难以保持平稳通信。

例如，如图7所述，在电子装置300和外部装置310之间的连接开始时，如果在电子装置300使用在扇区3-1的方向上的波束并且随后电子装置300向上移动且外部装置310向下移动的情况下使用扇区3-1，则电子装置300和外部装置310难以彼此平稳地进行通信。

电子装置300可向外围扇区(扇区3-2或扇区3-3)发送数据包以保持连接；在电子装置300没有发现外部装置310的情况下，电子装置300可在向更广的范围(扇区3-4或扇区3-5)发送数据包之后识别出外部装置310位于扇区3-4中。

在一个实施例中，当外部装置310由于位置的改变而无法发现电子装置300时，外部装置310可向除了当前扇区之外的外围扇区发送包。在电子装置300未被发现的情况下，可尝试向更广的范围(扇区3-4或扇区3-5)发送包。

在这种情况下，电子装置300和/或外部装置310可能花费时间来确定适当的波束成形属性，并且需要扫描全部扇区的情况可能发生。

为此，如果有必要，则电子装置300和/或外部装置310可周期性地或随机地发送用于周期性地确定波束成形属性的信息。例如，即使在通信连接之后，电子装置300和/或外部装置310也可向对方装置发送关于相应的装置的位置的数据。

在一个实施例中，可通过与第二通信相比相对稳定的第一通信交换信息。如此，电子装置300和/或外部装置310可基于关于位置的数据计算相对位置和方向，并可发现将被使用的扇区，因此可保持彼此的平稳通信连接。

图8示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的操作情境。

在实施例中，当即使需要60GHz连接时还位于60GHz覆盖范围之外时，电子装置800(例如，图1的电子装置100或图3的电子装置300)和外部装置810(例如，图2的外部装置200或图3的外部装置310)可进行操作以靠近彼此。

电子装置800可执行2.4GHz通信，并随后可确定是否连接到60GHz通信；当确定60GHz通信连接时，在操作81，电子装置800可使外部装置810移动到能够进行60GHz通信的覆盖范围内，以与外部装置810进行60GHz通信。

电子装置800可向外部装置810发送控制信号，使得外部装置810移动到60GHz通信内。

在60GHz连接之后，在操作82，电子装置800可通过使用60GHz通信从外部装置810获得数据。电子装置800可备份数据或可实时地发送和/接收数据。此时，可保持2.4GHz通信，或可在电子装置800中存储针对2.4GHz通信连接的多条会话信息。

当数据的获得完成时，电子装置800可使60GHz通信去激活。电子装置800可响应于数据的获得完成或基于用户输入使60GHz通信去激活。

当数据的获得完成时，在操作83，电子装置800可使外部装置810移动到先前位置或指定位置。在一个实施例中，电子装置800可存储与外部装置810的先前位置或指定位置相关联的信息。

在一个实施例中，外部装置810可执行2.4GHz通信，随后可确定是否连接到60GHz；当确定进行60GHz通信连接时，在操作81，外部装置810可移动到60GHz覆盖范围内，以与电子装置800进行60GHz通信。

在一个实施例中，外部装置810可确定进行60GHz通信连接，或可从外部装置800获得关于60GHz通信连接的信息以确定进行60GHz通信连接。

外部装置810可响应于所述确定通过它自己的确定移动到60GHz覆盖范围内，或可基于来自外部装置810的控制信号进行移动。

在操作82，外部装置810可建立60GHz通信连接，并可通过60GHz通信向电子装置800发送数据。外部装置810可实时地向电子装置800发送数据或可备份在电子装置800中存储的数据。

当数据备份完成时，在操作83，外部装置810可再次移动到先前位置或指定位置。外部装置810可通过电子装置800的控制或它自己的确定移动到先前位置或指定位置。

在一个实施例中，当外部装置810向先前位置或指定位置移动时，外部装置810可基于与先前位置或指定位置相关联的信息移动到先前位置或指定位置。外部装置810可基于与先前位置或指定位置相关联的数据(例如，GPS信息、纬度、经度、到电子装置800的距离或在先前位置获得的图像数据)移动到先前位置或指定位置。例如，外部装置810可将当前获得的图像与在先前位置获得的地面图像进行比较；当比较结果的程度不小于特定等级时，外部装置810可确定当前的位置是先前位置。与先前位置或指定位置相关联的信息可被存储在外部装置810中或可从电子装置800获得。

图9是根据本公开的一个实施例的与图8的情境相关联的电子装置的操作流程图。

图9中示出的操作可由图1的电子装置100(或图8的电子装置800)或外部装置810执行。例如，可使用能够由电子装置100的处理器110执行(或运行)的指令实现这些操作。所述指令可被存储在例如计算机可读记录介质或图1中示出的电子装置100中。在下文中，在图9的描述中，所述指令可被统称为“电子装置的操作”，并且实施例可被描述。

电子装置可控制电子装置或外部装置，使得外部装置位于能够进行第二通信的覆盖范围内。

在操作901，为了控制外部装置的目的，电子装置可建立到外部装置的第一通信连接。电子装置可使用第一通信电路(图1的第一通信电路131)进行第一通信连接。

在操作903，电子装置可通过第一通信获得与外部装置的状态相关联的信息。

在操作905，电子装置可确定是否建立第二通信连接。电子装置可基于与状态相关联的信息或关于电子装置的信息确定是否建立第二通信连接。当不进行第二通信连接时，电子装置可执行在操作903获得与状态相关联的信息的操作。在一个实施例中，与状态相关联的信息可被包括在控制信号中。

尝试60GHz通信的情况可包括电子装置和外部装置接近能够进行60GHz通信的覆盖范围、能够靠近所述覆盖范围或实时地发送大容量数据(例如，高清图像数据)的情况、外部装置或电子装置的存储容量不足的情况等。

当确定连接到第二通信时，在操作907，可激活与第二通信相关联的操作，并且外部装置和/或电子装置可进行移动。电子装置可控制外部装置，使得外部装置靠近电子装置，因此外部装置位于能够进行第二通信的覆盖范围内。在一个实施例中，当控制外部装置时，电子装置可使用第一通信。

在操作909，电子装置可建立到外部装置的第二通信连接。电子装置和外部装置可在能够进行第二通信连接的覆盖范围内建立第二通信连接。可通过第二通信电路(例如，图1的第二通信电路132或图2的第二通信电路232)执行第二通信连接。

在一个实施例中，电子装置可使外部装置能够移动到预定位置、实时确定的位置或基于相对距离确定的位置。可选地，电子装置可发送控制信号使得外部装置进行移动，并且外部装置可自己确定位置。外部装置可通过自己的决定在覆盖范围内进行移动。

在操作911，电子装置可从外部装置接收数据。例如，数据可包括至少一个音频数据、至少一个图像数据或至少一个视频数据。接收的数据可包括控制信息或可不包括控制信息。电子装置可通过第二通信接收数据。

在操作913，当数据接收终止时，电子装置可终止第二通信。电子装置可终止第二通信并可使与第二通信相关联的操作去激活。电子装置可断开第二通信连接。使与第二通信相关联的操作去激活可以是使第二通信电路不建立第二通信或终止与第二通信相关联的应用的操作。

在下文中，将详细描述每个操作。没有在下面描述的操作可参照图4的描述。

当在操作909完成了电子装置和外部装置之间的第二通信连接时，电子装置和外部装置可执行以下操作。

例如，电子装置可通过与外部装置的第二通信执行外部装置的数据备份操作，或者可通过与外部装置的第二通信执行实时数据发送和/或接收。例如，电子装置可通过使用第二通信从外部装置接收数据(例如，捕获的图像)。

在一个实施例中，可基于指定时间、外部装置在覆盖范围内的飞行时间、外部装置以捕获的图像为单位的存储空间等，确定数据发送和接收时间。例如，外部装置可仅在与预期的飞行路径中的第二通信频带的覆盖范围至少部分重叠的区域中发送数据，或者可仅在指定时间内发送数据。电子装置可仅在外部装置预期的飞行路径中的与第二通信频带的覆盖范围至少部分重叠的区域中接收数据，或者可仅在指定时间内接收数据。

在一个实施例中，在从外部装置接收数据之后，电子装置可使外部装置删除已经备份或发送的原始数据。

在一个实施例中，外部装置可发送正在捕获的图像的至少一部分，并可保持捕获图像的操作。在这种情况下，接收的文件可包括至少部分重叠的部分，并且电子装置可将接收的多个图像文件生成为一个文件。

在一个实施例中，电子装置可通过显示器输出从外部装置接收的数据。电子装置可存储并输出从外部装置接收的数据。

当在操作913电子装置和外部装置可通过第二通信连接完成相关联的操作的执行时，电子装置或外部装置可终止第二通信连接，并可使相关的操作去激活。例如，当完成了从外部装置接收数据时，电子装置可终止通过第二通信电路进行的第二通信连接，并可使与电子装置的第二通信电路相关联的操作去激活。

在一个实施例中，电子装置可生成控制外部装置使与第二通信相关联的操作去激活并返回先前的位置的控制信号。

在一个实施例中，当通过第二通信进行的数据发送和接收完成时，电子装置可不施加第二通信电路的电力，或者可使第二通信电路进入(深度)睡眠模式。电子装置可不施加外部装置的第二通信电路的电力，或者可使外部装置的第二通信电路能进入(深度)睡眠模式。

尽管图9中没有示出，但是当第二通信终止时，电子装置可返回原始位置或可控制外部装置返回原始位置。为此，电子装置和/或外部装置可在存储器中存储进行移动之前的位置信息或方向信息等。当没有存储关于先前位置的信息时，外部装置可在当前位置飞行或可基于用户输入进行移动。

从外部装置的角度来看，可相同地执行图9中示出的操作。在这种情况下，外部装置可执行向电子装置发送数据的操作。

在下文中，将详细描述外部装置的操作。为了向电子装置发送控制信号/从电子装置接收控制信号的目的，外部装置可通过第一通信电路建立第一通信连接。当电子装置是操纵装置时，外部装置可以是无人飞行装置。另一方面，当电子装置是无人飞行装置时，外部装置可以是操纵装置。

在一个实施例中，外部装置可发送和/或接收关于电子装置的位置、方向等的信息，并可基于所述信息确定是否连接到第二通信。关于是否连接到第二通信的确定可参照图5的电子装置的确定是否连接到第二通信的方法。

尝试60GHz通信的情况可包括电子装置和外部装置接近能够进行60GHz通信的覆盖范围、能够靠近所述覆盖范围或实时地发送大容量数据(例如，高清图像数据)的情况。

在一个实施例中，当确定连接到第二通信时，外部装置可激活与第二通信电路相关联的操作。

在一个实施例中，当需要第二通信连接时，外部装置可向电子装置发送与第二通信连接相关联的信息。与第二通信连接相关联的信息可以是用于提供确定外部装置的第二通信连接的通知的信息。

在一个实施例中，外部装置可从电子装置接收通过第一通信获得的用于移动到第二通信的覆盖范围或指定位置的控制信号或指定信息。控制信号或指定信息可在电子装置的第二通信连接被确定时从电子装置发送，或可响应于与第二通信连接相关联的信息从电子装置发送。外部装置可通过第一通信获得控制信号或指定信息。

在一个实施例中，外部装置可基于控制信号或指定信息进行移动。

在一个实施例中，外部装置可从电子装置获得与第二通信连接相关联的信息；或者，当获得控制信号时，外部装置可激活与第二通信电路相关联的操作。

在一个实施例中，电子装置可通过使用基于与外部装置的相对位置确定的波束成形属性建立第二通信连接。确定波束成形属性可参见参照图6和图7给出的描述。

外部装置可在STA模式、AP模式或P2P模式下运行以进行到电子装置的第二通信连接。外部装置可在STA模式或P2P(GC)模式下进行操作以减少电流消耗。在外部装置在GC模式下进行操作时，扫描操作可被执行以发现在AP模式或P2P(GO)模式下进行操作的外部装置；通信连接可在外部装置被发现时进行。外部装置可通过第一通信发送和/或接收与到电子装置的连接相关联的信息。此时，发送的和/或接收的信息可包括作为与扫描和连接相关联的信息的SSID、装置信息、信道信息、扇区信息、密码和/或波束方向。

在一个实施例中，外部装置可通过第二通信电路发送数据。外部装置可通过第二通信执行外部装置的数据备份或实时数据发送。外部装置可发送正在被捕获的图像的至少一部分并可保持捕获图像的操作。

在一个实施例中，外部装置可基于指定时间、外部装置在覆盖范围内的飞行时间、外部装置以捕获的图像为单位的存储空间等确定数据发送和接收时间。例如，外部装置可仅在预期的飞行路径中的与第二通信频带的覆盖范围至少部分重叠的区域中备份数据，或仅在指定的时间内备份数据。在从外部装置接收数据之后，电子装置可使外部装置删除已经备份的原始数据。

外部装置的第二通信连接可如下被终止。当向电子装置的数据发送完成时，外部装置可终止通过第二通信电路进行的第二通信连接，并可从电子装置接收用于使与第二通信相关联的操作去激活并随后返回先前位置的控制信号，或者可基于预先存储的位置信息移动到第二通信之前的位置。当没有存储先前位置时，外部装置可在当前位置飞行，或可基于用户的输入进行移动。

在一个实施例中，外部装置可在发送数据后删除已经备份或发送的原始数据。外部装置可通过它自己的确定或基于电子装置的控制信号删除数据。

在一个实施例中，当通过第二通信连接完成了数据发送时，外部装置可终止第二通信连接，并可使与第二通信相关联的操作去激活。外部装置可通过它自己的确定或基于电子装置的控制信号使与第二通信相关联的操作去激活。

在一个实施例中，当通过第二通信进行的数据发送和接收完成时，外部装置可不施加第二通信电路的电力，或可使其进入(深度)睡眠模式。

在一个实施例中，外部装置可基于预先存储的先前位置信息或指定位置信息或基于从电子装置获得的先前位置信息或指定位置信息返回先前位置或指定位置。

当没有存储先前位置信息或指定位置信息时，外部装置可在当前位置飞行或可基于用户输入进行移动。

在一个实施例中，外部装置可基于与获得的位置相关联的数据(例如，GPS信息、纬度和经度)、到电子装置的距离或在先前位置获得的地面图像中的至少一个移动到先前位置或指定位置。例如，外部装置可将当前获得的图像与在先前位置获得的地面图像进行比较；当比较结果的程度不小于指定等级时，外部装置810可确定当前位置是先前位置。图10是根据图8的情境的外部装置和电子装置之间的流程图。

将参照图10描述外部装置810(例如，图8的外部装置810)和电子装置800(例如，图8的电子装置800)之间的操作。

当飞行时，外部装置810可捕获图像等。在这种情况下，外部装置810可在2.4GHz通信范围内进行操作。在操作1001，电子装置800和外部装置810可彼此交换关于电子装置800和无人飞行装置810中的每一个的状态或位置的数据。

电子装置800和外部装置810可确定是否建立60GHz通信连接。例如，当电子装置800和外部装置810确定需要发送数据(例如，捕获的图像)时，在操作1003，电子装置800可激活60GHz通信，并且可使外部装置810激活60GHz通信并移动到指定位置(例如，能够进行60GHz通信的覆盖范围)。在电子装置800的控制下，外部装置810可激活60GHz通信并可移动到指定位置。

在操作1005，外部装置810和电子装置800可建立60GHz通信连接。在操作1007，外部装置810可通过60GHz通信向电子装置800发送(或备份)捕获的图像。

在操作1009，电子装置800可使与电子装置810的60GHz通信相关联的操作去激活，并可使外部装置810移动到备份之前的位置。此时，电子装置800可使与60GHz通信相关联的操作去激活。

外部装置810可移动到原始位置并可压缩或删除备份图像。

此外，上述实施例可应用于各种情境，或可被改变。

图11示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的操作情境。

图11的电子装置1100的配置可与图1的电子装置100的配置相同或相似，并且外部装置1110的配置可与图2的外部装置200的配置相同或相似。

外部装置1110可基于移动路径(例如，飞行路径)备份数据。例如，当外部装置1110的移动路径与能够进行数据发送或数据备份的60GHz覆盖范围至少部分地重叠时，无人飞行装置1110可激活60GHz通信，随后在飞行通过60GHz频带时可备份数据或可实时地发送数据。

在一个实施例中，外部装置1110可确定预期的移动路径是否与60GHz覆盖范围重叠。外部装置1110可基于移动方向、速度、与当前位置相关联的信息或到电子装置1100的距离确定移动路径是否与60GHz覆盖范围重叠；当移动路径与60GHz覆盖范围重叠时，外部装置1110可激活60GHz通信。

在一个实施例中，外部装置1110可基于保持60GHz通信的时间段、将被发送的数据量、将被发送的数据的重要性或数据传输速度中的至少一个，确定是否在能够进行60GHz通信的覆盖范围内发送数据。例如，在将被发送的数据量小的情况下(或在存储器的空间充足的情况下)，外部装置1110可确定不发送数据。在这种情况下，外部装置1110可确定不激活60GHz通信。

在保持电子装置1100的通信的时间段内将被发送的数据量小的情况下，外部装置1110可不发送数据。例如，在难以在60GHz覆盖范围与移动路径重叠时发送指定数量的数据的情况下，外部装置1110可不激活60GHz通信。

在一个实施例中，外部装置1110可根据移动控制波束方向、波束宽度、波束强度等，以便适当地朝向电子装置1100。例如，确定波束方向、波束宽度、波束强度等的方法可参见参照图5到图9给出的描述。

图12示出根据本公开的实施例的电子装置和外部装置之间的操作情境。

外部装置1210可在存在用于电子装置1200和外部装置1210之间的中继操作的中继装置1220时进行操作。中继装置1220可以是诸如无人机的无人飞行装置。图12的电子装置1200的配置可与图1的电子装置100的配置相同或相似，并且外部装置1210的配置和中继装置1220的配置可与图2的外部装置200的配置相同或相似。

外部装置1210可向另一电子装置(诸如，中继装置1220)发送数据，而不向作为用于控制外部装置1210的操作的操纵装置的电子装置1200发送数据。例如，外部装置1210可向中继装置1220发送数据，并且中继装置1220可向电子装置1200或另一存储单元发送相应的数据。

数据的发送可包括备份数据或实时地发送数据的操作。例如，外部装置1210可在中继装置1220中备份数据或可实时地向中继装置1220发送数据，并且中继装置1220可实时地或在完成接收数据的至少一部分之后向电子装置1200发送获得的数据。

在图5到图11中描述的操作可在外部装置1210和中继装置1220之间执行。

当外部装置1210尝试与中继装置1220进行通信时，外部装置1210可激活与60GHz通信相关联的操作。当外部装置1210激活与60GHz通信相关联的操作并位于能够进行60GHz通信的覆盖范围之外时，在操作121，电子装置1210可移动到能够进行60GHz通信的覆盖范围内。

在移动到能够进行60GHz通信的覆盖范围内之后，在操作122，外部装置1210可向中继装置1220发送数据。

当完成了数据发送时，在操作123，外部装置1210可使与60GHz通信相关联的操作去激活，并可移动到原始位置。此外，外部装置1210可执行在图5到图11中描述的各种操作。

中继装置1220可处于与电子装置1200的60GHz通信连接中，处于与外部装置1210的2.4GHz通信连接中。当需要到外部装置1210的60GHz通信连接时，中继装置1220可向外部装置1210发送关于60GHz通信连接的信息。在操作121，中继装置1220可发送控制信号，使得外部装置1210移动到能够进行60GHz通信的覆盖范围内。

当外部装置1210移动到能够进行60GHz通信的覆盖范围内时，中继装置1220可建立到外部装置1210的60GHz通信连接。在这种情况下，中继装置1220可与外部装置1210和电子装置1200一起处于60GHz通信连接状态。在操作122，中继装置1220可从外部装置1210获得数据。中继装置1220可实时地从外部装置1210获得数据或可备份数据。

当数据的接收完成时，中继装置1220可断开到外部装置1210的60GHz通信连接。

在操作123，中继装置1220可向外部装置1210发送控制信号，使得外部装置1210移动到先前位置。此外，中继装置1220可执行在图5到图9中描述的电子装置的操作。

如此，正在捕获图像的外部装置的飞行的自主性和飞行的范围被扩大。此外，在存在多个中继装置1220的情况下，能够以更快的周期在更广的范围中发送数据。换句话说，中继装置1220可以是在扩大60GHz覆盖范围的同时增大飞行的自主性的装置。

中继装置1220可包括在不扩大覆盖范围的情况下仅执行数据备份或数据传送的装置。

此外，外部装置(例如，图2的外部装置200、图3的外部装置310或图8的外部装置810)可用作用于广播的捕获装置。例如，在转播高山滑雪的情况下，能够使用针对每个区段的包括广播天线的外部装置(例如，无人飞行装置)实时地中继广播。

图13示出根据本公开的实施例的用于在电子装置和外部装置之间进行广播中继的示例性通信方法。

电子装置1310、1320和1330中的每一个可以是包括广播天线的电子装置。电子装置1310、1320和1330中的每一个的配置可与图1的电子装置100的配置相同或相似。外部装置1311、1321和1331中的每一个的配置可与图2的外部装置200的配置相同或相似。

电子装置1310、1320和1330和外部装置1311、1321和1331可发送或接收用于广播通信的大容量数据。

为了广播传输，电子装置1310、1320和1330可位于指定的区段间隔。第一电子装置1310可以是发送第一区段1301的广播图像的装置。第二电子装置1320可以是发送第二区段1302的广播图像的装置。第三电子装置1330可以是发送第三区段1303的广播图像的装置。

外部装置1311、1321和1331可在移动期间使用超高频带宽(诸如60GHz)实时地向电子装置1310、1320和1330发送大容量数据，或者可存储大容量数据并可在电子装置1310、1320和1330中备份大容量数据。

第一外部装置1311可被配置为在能够进行第二通信(例如，60GHz通信)的覆盖范围内进行移动。第一外部装置1311可与第一电子装置1310一起捕获第一区段1301的广播图像，并可连接到60GHz通信以通过60GHz通信向第一电子装置1310发送捕获的广播图像数据。在一个实施例中，在执行60GHz通信的情况下，第一外部装置1311可捕获广播图像，并可向第一电子装置1310发送获得的数据(或广播图像)。第一外部装置1311可实时地向第一电子装置1310发送数据或可备份数据。在这种情况下，在移动的同时，第一外部装置1311和/或第一电子装置1310可控制相应的装置或对方装置的波束成形属性。

第二外部装置1321可实时地通过60GHz通信向第二电子装置1320发送第二区段1302的数据，或者可备份第二区段1302的数据。第三外部装置1331可实时地通过60GHz通信向第三电子装置1330发送第三区段1303的数据，或者可备份第三区段1303的数据。为此，第二外部装置1321可被配置为位于能够与第二电子装置1320进行60GHz通信的覆盖范围内。第三外部装置1331可被配置为保持在能够与第三电子装置1330进行60GHz通信的覆盖范围内。

在一个实施例中，指定区段可被分配给第一外部装置1311。例如，第一外部装置1311可在指定的区段(例如，第一区段1301)中进行移动，并可发送数据。第一外部装置1311可被配置为移动到能够进行60GHz通信的区段，并可在执行60GHz通信的情况下捕获图像。在执行60GHz通信的情况下，第二外部装置1321和/或第三外部装置1331也可在分配的区段中捕获图像。

当在能够进行到多个电子装置1310、1320和1330的60GHz通信的覆盖范围内进行移动时，第一外部装置1311可向多个电子装置1310、1320和1330发送数据。

在一个实施例中，外部装置1311、1321和1331可激活60GHz通信并可对电子装置1310、1320和1330执行优化波束成形的操作。这里，外部装置1311、1321和1331中的每一个的操作可参见图5到图12的外部装置(例如，图5到图7的外部装置310)的操作。电子装置1310、1320和1330中的每一个的操作可参见图5到图12的电子装置(例如，图5到图7的电子装置300)的操作。

如此，当使用可移动电子装置和超高频带的装置之间的通信时，可移动电子装置可被用作广播成像设备。例如，在转播高山滑雪的情况下，可布置包括针对每个区段的广播天线的电子装置，并且当通过使用可移动电子装置执行通信时，能够针对每个区段进行实时广播中继。外部装置1311、1321和1331中的每一个可向电子装置1310、1320和1330发送特定区段的数据。

根据本公开的各种实施例，可对外部装置和电子装置进行各种改变。例如，当无人飞行装置是自动飞行装置时，即使在电子装置不作为操纵装置的情况下，也可将数据备份在指定的电子装置中。

图14是示出根据各种实施例的网络环境1400中的电子装置1401的框图。

参照图14，电子装置1401可在网络环境1400中通过第一网络1498(例如，短距离无线通信网络)与电子装置1402进行通信，或者通过第二网络1499(例如，长距离无线通信网络)与电子装置1404(例如，图2的无人飞行装置200)或服务器1408进行通信。电子装置1401可经由服务器1408与电子装置1404进行通信。在一个实施例中，电子装置1401可包括处理器1420、存储器1430、输入装置1450、声音输出装置1455、显示装置1460、音频模块1470、传感器模块1476、接口1477、触觉模块1479、相机模块1480、电力管理模块1488、电池1489、通信模块1490、用户识别模块1496和天线模块1497。根据一些实施例，可省略电子装置1401的组件中的至少一个组件(例如，显示装置1460或相机模块1480)，或者可将其他组件添加到电子装置1401。根据一些实施例，如在显示装置1460(例如，显示器)中嵌入传感器模块1476(例如，指纹传感器、虹膜传感器或照度传感器)的情况那样，一些组件可被集成实现。

处理器1420可运行例如软件(例如，程序1440)来控制电子装置1401的与处理器1420连接的至少一个其他组件(例如，硬件组件或软件组件)，并且可处理并计算各种数据。处理器1420可将从其他组件(例如，传感器模块1476或通信模块1490)接收到的命令集或数据加载到易失性存储器1432中，可对加载的命令或数据进行处理，并可将结果数据存储在非易失性存储器1434中。在一个实施例中，处理器1420可包括主处理器1421(例如，中央处理器或应用处理器)以及辅助处理器1423(例如，图形处理装置、图像信号处理器、传感器中枢处理器或通信处理)，其中，辅助处理器1423独立于主处理器1421进行操作，另外地或者可选择地比主处理器1421使用更少的电力，或者被专用于指定功能。在这种情况下，辅助处理器1423可与主处理器1421分开操作或者是嵌入式的。

在这种情况下，在主处理器1421处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器1423可控制例如与电子装置1401的组件之中的至少一个组件(例如，显示装置1460、传感器模块1476或通信模块1490)而非主处理器1421相关联的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器1421处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器1423可与主处理器1421一起来控制与电子装置1401的组件之中的至少一个组件(例如，显示装置1460、传感器模块1476或通信模块1490)相关联的功能或状态中的至少一些。在一个实施例中，可将辅助处理器1423(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器1423相关的另一组件(例如，相机模块1480或通信模块1490)的部分。存储器1430可存储由电子装置1401的至少一个组件(例如，处理器1420或传感器模块1476)使用的各种数据，例如，软件(例如，程序1440)以及针对与软件相关联的命令的输入数据或输出数据。存储器1430可包括易失性存储器1432或非易失性存储器1434。

可将程序1440作为软件存储在存储器1430中，并且程序1440可包括例如操作系统1442、中间件1444或应用1446。

输入装置1450可以是用于从电子装置1401的外部(例如，用户)接收用于电子装置1401的组件(例如，处理器1420)的命令或数据的装置，并可包括例如麦克风、鼠标或键盘。

声音输出装置1455可以是用于将声音信号输出到电子装置1401的外部的装置，并可包括例如扬声器或接收器，其中，扬声器用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器仅用于接收呼叫。接收器和扬声器可集成地或单独地实现。

显示装置1460可以是用于向用户视觉地提供信息的装置，并可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制相应装置的控制电路。在一个实施例中，显示装置1460可包括触摸电路或用于测量关于触摸的压力强度的压力传感器。

音频模块1470可双向地将声音转换为电信号。在一个实施例中，音频模块1470可通过输入装置1450获得声音，或可通过有线或无线地连接到声音输出装置1455或电子装置1401的外部电子装置(例如，电子装置1402(例如，扬声器或耳机))输出声音。

传感器模块1476可产生与电子装置1401内部操作状态(例如，电力或温度)或电子装置1401外部环境状态相应的电信号或数据值。传感器模块1476可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口1477可支持有线或无线连接到外部电子装置(例如，电子装置1402)的指定协议。接口1477可包括例如HDMI(高清晰度多媒体接口)、USB(通用串行总线)接口、SD卡接口或音频接口。

连接端1478可包括将电子装置1401物理连接到外部电子装置(例如，电子装置1402)的连接器，例如，HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块1479可将电信号转换为可被用户通过触觉或动觉感知的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。触觉模块1479可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块1480可捕获静止图像或运动图像。相机模块1480可包括例如至少一个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块1488可以是用于管理供应给电子装置1401的电力的模块，并可用作电力管理集成电路(PMIC)的至少一部分。

电池1489可以是用于对电子装置1401的至少一个组件供电的装置，并可包括例如不可再充电的(原)电池、可再充电的(蓄)电池、或燃料电池。

通信模块1490可在电子装置1401和外部电子装置(例如，电子装置1402、电子装置1404或服务器1408)之间建立有线或无线通信信道，并可支持通过建立的无线通信信道执行通信。通信模块1490可包括与处理器1420(例如，应用处理器)独立操作并支持有线或无线通信的至少一个通信处理器。通信模块1490可包括无线通信模块1492(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或GNSS(全球导航卫星系统)通信模块)或有线通信模块1494(例如，LAN(局域网)通信模块或电力线通信模块)，并可通过第一网络1498(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、Wi-Fi直连或IrDA(红外数据协会))或第二网络1499(例如，长距离无线通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或WAN))使用它们中的相应的通信模块与外部电子装置进行通信。上述各种通信模块1490可被实现为一个芯片或被分别实现为单独的芯片。

在一个实施例中，无线通信模块1492可使用存储在用户识别模块1496中的用户信息识别并验证通信网络中的电子装置1401。

天线模块1497可包括用于将信号或电力发送到外部源或者从外部源接收信号或电力的一个或更多个天线。通信模块1490(例如，无线通信模块1492)可通过适合于通信方法的天线将信号发送到外部电子装置或从外部电子装置接收信号。

上述组件中的一些组件可通过外设间使用的通信方法(例如，总线、GPIO(通用输入/输出)、SPI(串行外设接口)或MIPI(移动工业处理器接口)相互连接以彼此交换信号(例如，命令或数据)。

在一个实施例中，可通过与第二网络1499连接的服务器1408在电子装置1401和外部电子装置1404之间发送或接收命令或数据。电子装置1402和电子装置1404中的每一个可以是与电子装置1401相同类型的装置，或者是与电子装置1401不同类型的装置。由电子装置1401执行的全部操作或一些操作可由另一电子装置或多个外部电子装置执行。当电子装置1401自动地或根据请求执行一些功能或服务时，电子装置1401除了自己执行所述功能或服务以外，还可请求外部电子装置执行与所述功能或服务相关的至少一些功能，或者，电子装置1401可请求外部电子装置执行与所述功能或服务相关的至少一些功能，而不是自己执行所述功能或服务。接收到所述请求的外部电子装置可执行请求的功能或附加的功能，并将结果发送到电子装置1401。电子装置1401可基于接收到的结果本身或在对接收到的结果进行附加处理之后提供请求的功能或服务。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。

图15是根据本公开的实施例的无人飞行装置的示例性框图。

参照图15，无人飞行装置1500(例如，图2的外部电子装置200)可包括飞行体1501和成像装置1505，其中，成像装置1505安装在飞行体1501中并捕获图像。飞行体1501可包括用于无人飞行装置1500的飞行的飞行驱动单元、用于控制无人飞行装置1500的控制电路、用于与遥控器(例如，电子装置100)进行通信的通信电路和用于管理无人飞行装置1500的电力的电力管理单元1514。

飞行驱动单元可产生使飞行体1501在空中悬浮的电力。在一个实施例中，飞行驱动单元可包括至少一个推进器1522、用于旋转推进器1522的电机1521、用于驱动电机1521的电机驱动电路1519和用于向电机驱动电路1519施加控制信号的电机控制电路(例如，微处理单元(MPU)1518)。

控制电路可根据通过通信单元从遥控器接收的控制信号驱动飞行驱动电路以控制无人飞行装置1500的移动。例如，控制单元可执行数据处理或与无人飞行装置1500的至少一个其他组件的控制和/或通信相关联的操作。控制单元可连接到通信单元(例如，通信模块1513)、存储器1512和电机控制单元以便控制每个组件。控制单元可包括至少一个处理器(例如，应用处理器(AP)1511)。在一个实施例中，控制单元可包括连接到传感器模块1517并共同管理电机控制单元的处理器(例如，MCU 1516)。

通信单元(例如，通信模块1513)(或通信电路)可接收用于控制无人飞行装置1500的遥控器的控制信号。此外，通信单元可向遥控器发送关于无人飞行装置1500的飞行状态的信息。

电力管理模块1514可管理无人飞行装置1500的电力。在一个实施例中，电力管理模块1514可包括电力管理集成电路(PMIC)、充电器IC或电池(或燃料)量表。PMIC可具有有线充电方法和/或无线充电方法。无线充电方法可包括例如磁共振方法、磁感应方法或电磁方法，并还可包括用于无线充电的附加电路，例如，线圈回路、谐振电路或整流器等。电池量表可测量例如电池1515的剩余电量和电池在充电时的电压、电流或温度。电池1515可包括例如可再充电电池或太阳能电池。

成像装置1505可被安装在飞行体1501中。成像装置1505可拍摄静止图像和视频。成像装置1505可包括控制至少一个相机1571的相机模块1570和用于控制成像装置1505的方向改变等的框架驱动单元。

相机模块1570可从飞行体1501中包括的控制单元接收相机驱动信号以控制相机1571。例如，相机模块1570可从控制单元接收捕获开始信号、暂停信号或停止信号以控制相机1571。在一个实施例中，相机模块1570可通过第一柔性印刷电路板(FPCB)1534连接到第一印刷电路板1510中设置的第一连接器1532，并可从连接到第一连接器1532的AP 1511接收相机驱动信号。

框架驱动单元可控制安装有相机的框架的方向改变等。框架驱动单元可包括用于旋转框架的至少一个电机1561、用于驱动电机1561的电机驱动电路1552和用于向电机驱动电路1522施加控制信号的电机控制单元(例如，MPU 1551)。例如，框架驱动单元可从控制单元接收相机框架的上仰/下俯信号、相机框架的向左旋转/向右旋转信号等以旋转电机1561，因此，可改变框架的方向。在一个实施例中，框架驱动单元的一部分可安装在第二印刷电路板1550上。此外，安装在第二印刷电路板1550上的电机控制单元可通过第二FPCB1533连接到设置在第一印刷电路板1510中的第二连接器1531，并可从连接到第二连接器1531的AP 1511接收相机驱动信号。在实施例中，框架驱动单元还可包括传感器模块1553。

图16是示出根据本公开的实施例的无人飞行装置的平台的示例性示图。

参照图16，无人飞行装置1600可包括应用平台1610和飞行平台1620。应用平台1610可协同用于控制无人飞行装置1600的电子装置(例如，遥控器)进行操作。例如，应用平台1610可通过诸如LTE等的通信信道协同遥控器进行操作。此外，应用平台1610可处理诸如无人飞行装置1600中安装的相机的控制等的服务。在实施例中，应用平台1610可通过分析相机和传感器等的数据产生无人飞行装置1600自己的控制信号。应用平台1620可根据导航算法控制无人飞行装置1600的飞行。

根据本公开中公开的各种实施例的电子装置可以是各种类型的装置。电子装置可包括例如通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、移动医疗器械、相机、可穿戴装置或家用电器中的至少一个。根据本公开的实施例的电子装置不限于上述装置。

应该理解的是，本公开的各种实施例以及实施例中使用的术语不意图将在本公开中公开的技术限制于在此公开的特定形式；相反，本公开应被解释为覆盖本公开的实施例的各种改变、等同形式和/或替换形式。对于附图的描述，相似的元件可分配相似的参考标号。如这里所使用的，单数形式可包括复数形式，除非相关上下文另有明确指示。在此公开的本公开中，这里使用的表述“A或B”、“A和/或B中的至少一个”、“A、B或C”或“A、B和/或C中的一个或更多个”等可包括相关列出项的任何组合和所有组合。这里使用的表述“第一”或“第二”可指示各种组件，而不管顺序和/或重要性如何，并且不限制相应的组件。上述表述仅用于区分一个组件与其他组件的目的。应该理解的是，当组件(例如，第一组件)被称为被(可操作地或通信地)“连接”或“结合”于另一组件(例如，第二组件)时，所述组件可直接连接或直接结合于所述另一组件，或者可在它们之间插入任何其他组件(例如，第三组件)。

这里使用的术语“模块”可表示例如包括硬件、软件和固件的一个或更多个组合的单元。术语“模块”可与术语“逻辑”、“逻辑块”、“部件”和“电路”互换地使用。术语“模块”可以是集成部件的最小单元或集成部件的最小单元的一部分。“模块”可以是用于执行一个或更多个功能的最小单元或最小单元的一部分。例如，“模块”可包括专用集成电路(ASIC)。

可将本公开的各种实施例实现为包括存储在机器可读存储介质(例如，内部存储器1436或外部存储器1438)中的可由机器(例如，计算机)读取的指令的软件(例如，程序1440)。机器可以是从机器可读存储介质中调用指令并根据调用的指令进行操作的装置，并可包括电子装置(例如，电子装置1401)。当由处理器(例如，处理器1420)执行指令时，处理器可直接执行与指令相应的功能或在处理器的控制下使用其他组件执行与指令相应的功能。指令可包括由编译器或解释器产生或执行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式提供机器可读存储介质。这里，如这里使用的术语“非暂时性”是对介质本身的限制(即，有形的，而不是信号)，而不是对数据存储持久性的限制。

在一个实施例中，可提供根据在本公开中公开的各种实施例的方法作为计算机程序产品的一部分。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可仅通过应用商店(例如，Play Store^TM)发布计算机程序产品。在在线发布的情况下，计算机程序产品中的至少一部分可在存储介质(诸如，制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器)中临时存储或产生。

根据各种实施例的每个组件(例如，模块或程序)可包括上述组件中的至少一个，并可省略上述子组件中的一部分，或者还可包括附加的其他子组件。可选择地或者另外地，可将一些组件(例如，模块或程序)集成为一个组件，并可执行与每个相应的组件在集成之前执行的功能相同或相似的功能。由根据本公开的各种实施例的模块、程序或其他组件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行。此外，至少一些操作可按照不同的顺序被执行、被省略，或者可添加其他操作。

虽然已经示出并参照本公开的各种实施例描述了本公开，但本领域的技术人员将理解的是，在不脱离本公开由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对本公开进行形式和细节上的各种改变。

尽管已经以各种实施例描述了本公开，但可向本领域的技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在包含落在所附权利要求的范围内的这些改变和修改。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：

壳体；

至少一个无线通信电路，位于壳体内部或连接到壳体，其中，所述至少一个无线通信电路包括：

全向的第一无线通信电路，能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信；以及

定向的第二无线通信电路，能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信；

至少一个处理器，可操作地连接到所述至少一个无线通信电路；以及

存储器，可操作地连接到所述至少一个处理器，其中，存储器存储指令，其中，当所述指令被执行时，所述指令促使所述至少一个处理器：

通过第一无线通信电路从外部装置获得包括关于外部装置的位置的数据的控制信息；

基于关于外部装置的位置的数据确定针对第二无线通信电路的波束成形属性；并且

通过使用所述波束成形属性通过第二无线通信电路建立到外部装置的通信连接。

2.如权利要求1所述的电子装置，其中，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令还促使所述至少一个处理器：

通过第二无线通信电路向外部装置发送非控制信息，或通过第二通信电路从外部装置接收非控制信息。

3.如权利要求1所述的电子装置，其中，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令还促使所述至少一个处理器：

基于关于外部装置的位置的数据确定与波束成形属性相关联的参数。

4.如权利要求1所述的电子装置，其中，控制信息还包括扇区信息，

其中，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令还促使所述至少一个处理器：

基于扇区信息建立通信连接。

5.如权利要求1所述的电子装置，其中，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令还促使所述至少一个处理器：

基于控制信息激活与第二无线通信电路相关联的操作。

6.如权利要求5所述的电子装置，其中，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令还促使所述至少一个处理器：

开启第二无线通信电路；或者

将第二无线通信电路的模式改变为唤醒模式。

7.如权利要求1所述的电子装置，其中，第一频率和第二频率中的每一个处于免许可频带中。

8.如权利要求1所述的电子装置，其中，第二频率包括60GHz频率。

9.如权利要求1所述的电子装置，其中，关于外部装置的位置的数据包括：全球定位系统GPS数据、纬度、经度、高度、坐标、方位或壳体朝向中的至少一个。

10.如权利要求2所述的电子装置，其中，非控制信息包括音频数据、图像数据或视频数据中的至少一个。

11.如权利要求1所述的电子装置，其中，在通过第二无线通信电路进行通信连接期间，通过第一无线通信电路进行的外部装置和电子装置之间的无线连接被保持。

12.如权利要求1所述的电子装置，其中，电子装置还包括至少一个移动机件，其中，所述至少一个移动机件的至少一部分嵌入在壳体中，或者所述至少一个移动机件连接到壳体。

13.如权利要求12所述的电子装置，其中，当由所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令还促使所述至少一个处理器：

使电子装置和外部装置位于第二覆盖范围内。

14.一种电子装置，包括：

壳体；

至少一个无线通信电路，位于壳体内部或连接到壳体，其中，所述至少一个无线通信电路包括：

全向的第一无线通信电路，能够在第一覆盖范围内以第一频率进行通信；以及

定向的第二无线通信电路，能够在比第一覆盖范围更小的第二覆盖范围内以比第一频率更高的第二频率进行通信；

至少一个移动机件，其中，所述至少一个移动机件的一部分嵌入在壳体中，或者所述至少一个移动机件连接到壳体；

导航电路，被配置为控制所述至少一个移动机件；

处理器，可操作地连接到所述至少一个无线通信电路、所述至少一个移动机件和导航电路，并被配置为控制所述至少一个无线通信电路、所述至少一个移动机件和导航电路；以及

存储器，可操作地连接到处理器，其中，存储器存储指令，其中，所述指令当被执行时促使处理器：

通过第一无线通信电路与外部装置交换控制信息，其中，控制信息包括关于外部装置的位置或电子装置的位置中的至少一个的第一数据；

至少部分地基于第一数据确定电子装置和外部装置是否位于第二覆盖范围内；

当电子装置和外部装置没有位于第二覆盖范围内时，使电子装置和外部装置移动为更靠近彼此，以便位于第二覆盖范围内；并且

在电子装置和外部装置位于第二覆盖范围内的情况下，通过第二无线通信电路与外部装置交换非控制信息。

15.如权利要求14所述的电子装置，其中，第一数据包括GPS数据、纬度、经度、高度、坐标、方位或壳体朝向中的至少一个。