CN115250428A

CN115250428A - 一种定位方法和装置

Info

Publication number: CN115250428A
Application number: CN202110466932.5A
Authority: CN
Inventors: 殷佳欣
Original assignee: Petal Cloud Technology Co Ltd
Current assignee: Petal Cloud Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-10-28
Also published as: WO2022228059A1

Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法和装置，涉及电子设备领域，能够对待定位设备进行准确定位，同时避免由于周边环境较为复杂导致的定位不准确或者无法定位的问题。具体方案为：在对该待定位设备进行定位时，确定待定位设备的一个或多个关联设备。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。获取一个或多个该关联设备的定位参考信息。根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

Description

一种定位方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及电子设备领域，尤其涉及一种定位方法和装置。

背景技术

在很多电子设备的使用场景下，都需要对电子设备进行定位。示例性的，电子设备通过对自身进行定位，能够提供导航、寻物等功能。

目前，常用的电子设备定位方法可以包括通过全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)进行定位。示例性的，在进行定位时，电子设备可以进行搜星，即搜索能够与电子设备进行通信的定位卫星。在搜索到至少3个定位卫星后，电子设备可以与定位卫星进行通信，获取至少3个定位卫星与电子设备的相对位置信息，由此确定电子设备的位置信息。比如电子设备的位置信息可以为经纬度等。可以理解的是，电子设备搜星时搜索到的定位卫星的数量越大，则可以获取更多数量的定位卫星与电子设备的相对位置信息，由此即可获取更加准确的电子设备的位置信息。

然而，在一些场景下，电子设备无法进行准确的GPS定位。示例性的，在一些场景下，当电子设备搜星时，无法搜索到3个或更多定位卫星，那么就无法获取足够数量的定位卫星之间的相对位置信息，也就无法据此确定电子设备的位置信息。在另一些场景下，当电子设备处于复杂环境中(如周边环境密集的城市环境中，又如室内环境中)时，则会由于获取的定位卫星与电子设备的相对位置信息不准确，导致获取的定位信息准确度下降甚至无法进行定位。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法和装置，能够对待定位设备进行准确的定位，避免由于周边环境较为复杂导致的定位不准确或者无法定位的问题。同时也不要求电子设备具备定位能力，因此能够适用于各种电子设备的定位场景中。另外，由于在不同的定位场景中，不存在多种定位策略的切换，也就避免了碎片化的定位方案导致的定位受阻。

为了达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种定位方法，该方法用于对待定位设备进行定位。该方法包括：在对该待定位设备进行定位时，确定待定位设备的一个或多个关联设备。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。获取一个或多个该关联设备的定位参考信息。根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

基于该方案，提供了一种对待定位设备进行定位的方法示例。在该示例中，可以根据待定位设备的关联设备实现对待定位设备的定位。其中，关联设备可以是与待定位设备具有应用层关联的设备。可以理解的是，以待定位设备为手机为例，手机可以通过与其他的设备进行交互，实现各种功能。比如，手机可以通过与POS机的交互，实现支付功能。又如，手机可以通过扫描二维码，由此获取二维码对应的信息。由此，在待定位设备不同的应用场景下，一般都会存在至少一个待定位设备的关联设备。需要说明的是，在本示例中，关联设备可以包括能够直接与待定位设备进行交互由此提供对应服务的设备。关联设备还可以包括间接配合待定位设备实现相应的功能。例如，与直接配合该待定位设备实现具体功能的关联设备发生关联关系，以达成间接地配合实现该具体功能的设备。在对待定位设备进行定位的过程中，可以根据手机对应的关联设备的定位参考信息，实现对待定位设备的定位。由于关联设备可以具有定位功能，也就是说，关联设备的位置可以是直接或间接确定的，而关联设备由于是当前场景下与待定位设备具有应用关联关系的设备，则待定位设备通常会在关联设备所在位置的一定范围内，因此能够根据关联设备的定位参考信息对待定位设备进行准确地定位。同时，由于关联设备的定位参考信息不受当前场景的变化的影响，因此不会出现类似与GPS定位过程中，由于场景中物体的干扰导致的定位不准确的问题。另外，本方案也不需区分不同的定位场景，因此能够适用于大多数的定位场景中。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第一关联设备。该获取一个或多个该关联设备的定位参考信息，包括：获取该第一关联设备的第一定位参考信息。该根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内。基于该方案，提供了一种具体的对待定位设备进行定位的方案示例。在本示例中，以关联设备至少包括1个设备(如第一关联设备)为例。那么，可以通过该第一关联设备的位置，确定待定位设备位于第一关联设备的附近。比如，以室内定位场景为例。GPS定位需要获取待定位设备与至少3个定位卫星之间的精确距离。但是由于待定位设备位于室内环境，因此无法对上述距离进行精确测量，其误差往往大于1km，甚至无法测量。而基于本方案，由于第一关联设备位于待定位设备附近，只要能够确定第一关联设备的位置即可对待定位设备进行定位。比如，以第一关联设备为POS机为例，为了能够与POS机进行交互，实现支付功能，待定位设备与POS机的距离不会超过POS机的工作距离(如小于5cm)。由此根据本申请提供的方案，能够提升待定位设备的定位准确度。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息包括第一位置信息。确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内，包括：确定该待定位设备的位置为该第一位置信息指示的位置。基于该方案，提供了一种具体的根据关联设备对待定位设备进行定位的方案示例。在该示例中，第一定位参考信息中，具体可以包括第一关联设备的位置(如第一位置信息指示的位置)。结合前述方案中的说明，由于第一关联设备与待定位设备的位置上的关联性，因此根据第一关联设备的位置就可以实现对待定位设备的准确定位。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息还包括：第一定位精度。确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内，包括：确定该待定位设备的位置在该第一位置信息指示的位置的第一精度范围内，其中，该第一精度范围由该第一定位精度指示。基于该方案，提供了又一种具体的根据关联设备对待定位设备进行定位的方案示例。在该示例中，在根据关联设备的位置，对待定位设备进行定位的基础上，还可以参考关联设备的定位精度，进一步明确待定位设备的位置。作为确定设备定位精度的一种可能方式，不同的设备均具有对应的有效覆盖区域，在该有效覆盖区域内，就可以与待定位设备进行应用关联，实现向待定位设提供服务的效果，因而可以将该有效覆盖区域作为设备的定位精度。或者，也可以根据需要设置其他参数指标作为定位精度。也就是说，根据该定位精度，可以圈定待定位设备的位置范围。因此，根据第一位置信息以及第一定位精度能够对待定位设备进行更加准确地定位。

在一种可能的设计中，在该获取该第一关联设备的第一定位参考信息之前，该方法还包括：确定该第一关联设备是否具有定位能力。该获取该第一关联设备的第一定位参考信息，包括：在该第一关联设备具有定位能力的情况下，获取该第一定位参考信息。基于该方案，提供了一种根据第一关联设备对待定位设备进行定位的触发机制。在通过第一关联设备对待定位设备进行定位的情况下，需要能够知晓第一关联设备的位置信息。也就是说，需要第一关联设备具有定位能力。通过本方案，能够在获取第一关联设备的定位参考信息之前，确定第一关联设备具有定位能力，由此避免由于第一关联设备不具备定位能力而导致的定位参考信息获取失败的情况发生。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第二关联设备，该第二关联设备为直接配合该待定位设备实现该应用的功能的设备，在该第二关联设备不具有定位能力的情况下，该方法还包括：获取第三关联设备的第二定位参考信息，该第三关联设备是该第二关联设备的关联设备。该根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：根据该第二定位参考信息确定该待定位设备的位置。基于该方案，提供了一种待定位设备的关联设备不具备定位能力的情况下，对待定位设备进行定位的方案示例。在本示例中，可以通过与第二关联设备具有应用关联关系的第三关联设备，对待定位设备进行定位。可以理解的是，与通过第二关联设备对待定位设备进行定位的思路类似，在第二关联设备不具备定位能力的情况下，可以通过第三关联设备确定第二关联设备的位置。比如，根据第三关联设备的定位参考信息对确定第二关联设备的位置。进而据此确定待定位设备的位置。可见，通过本方案，即使作为待定位设备的关联设备的第二关联设备不具备定位能力，也可以通过第三关联设备对待定位设备进行定位。在本示例及以下相关示例的说明中，第二关联设备由于可以直接与待定位设备进行应用关联，因此可以称为1级关联设备。对应的，第三关联设备可以称为待定位设备的2级关联设备。

在一种可能的设计中，该获取一个或多个该关联设备的定位参考信息，包括：获取该第二关联设备的第二定位精度。根据该定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：根据该第二定位参考信息，和该第二定位精度，确定该待定位设备的位置。基于该方案，提供了一种具体的根据1级关联设备以及2级关联设备对待定位设备进行定位的方案示例。在本示例中，可以根据2级关联设备的定位参考信息，确定1级关联设备的位置，进而根据确定的1级关联设备的位置以及1级关联设备的定位精度，对待定位设备进行定位。

在一种可能的设计中，该第二定位参考信息包括：第二位置信息和第三定位精度。该待定位设备的位置包括：在该第二位置信息指示的位置的第二精度范围内，其中，该第二精度范围由该第二定位精度和该第三定位精度共同指示。基于该方案，提供了一种具体的对待定位设备进行定位的方案示例。在该示例中，明确了根据2级关联设备以及1级关联设备对待定位设备进行定位的情况下，待定位设备的位置为：2级关联设备所在位置附近一定范围内。该一定范围可以是2级关联设备的定位精度以及1级关联设备的定位精度所覆盖区域之和。可以理解的是，2级关联设备的定位精度以及2级关联设备位置，可以指示1级关联设备的位置。在此基础上再参考1级关联设备的定位精度，即可对待定位设备进行准确地定位。

在一种可能的设计中，该待定位设备在当前场景下的关联设备还包括第四关联设备。该第四关联设备具有定位能力。该方法还包括：获取该第四关联设备的第三定位参考信息。该根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：根据该第一定位参考信息和该第三定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。基于该方案，提供了又一种根据多个关联设备进行定位的方案示例。结合本示例的方案，在一些场景下，待定位设备对应的关联设备可以为多个。这样，根据本示例的方案，可以结合多个关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。可以理解的是，通过多个关联设备对待定位设备进行定位的情况下，能够进一步缩小待定位设备可能的位置区域，因此能够进一步提升待定位设备的定位准确度。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息包括第一位置信息和第一定位精度，该第三定位参考信息包括第三位置信息和第四定位精度。该待定位设备的位置信息包括：该待定位设备位于定位区域内，该定位区域包括第一区域和第二区域的重叠部分，该第一区域为该第一位置信息指示的位置的第一精度范围内的区域，该第一精度范围由该第一定位精度指示。该第二区域为该第三位置信息指示的位置的第三精度范围内的区域，该第三精度范围由该第四定位精度指示。基于该方案，提供了一种基于多个关联设备进行定位的具体方案示例。在本示例中，根据第一关联设备可以圈定一个待定位设备所在位置的范围(如称为范围1)。类似的，根据第二关联设备的定位参考信息，也可以确定一个待定位设备所在位置的范围(如称为范围2)。由于待定位设备在当前场景下可以同时与两个关联设备建立应用关联关系，因此待定位设备的实际位置可以位于范围1和范围2的重叠区域中。由此相较于单独根据第一关联设备或者第二关联设备对待定位设备进行定位的方案，能够有效地缩小待定位设备所在区域的范围，因此能够提升准确度。

在一种可能的设计中，该确定待定位设备的一个或多个关联设备，包括：接收定位请求，该定位请求包括该待定位设备的设备标识。根据该设备标识，确定一个或多个该关联设备。或者，接收定位请求，该定位请求中包括该待定位设备的一个或多个该关联设备标识。根据关联设备标识，确定该关联设备。基于该方案，提供了一种关联设备的确定方案。在本示例中，待定位设备可以向执行本方案的设备(比如设备云等)发送定位请求，以便于设备云明确待定位设备具有定位的需求。设备云可以根据定位请求中携带的信息，确定待定位设备的关联设备。可以理解的是，设备云可以用于对包括待定位设备在内的一系列设备的设备管理。这样，设备云就能够知晓在不同场景下，各个设备之间所产生的应用关联关系。在本示例的一些实现中，设备云可以根据定位请求中的待定位设备的标识，确定当前需要定位的设备。进而根据对各个设备的管理情况，确定当前该待定位设备对应的关联设备。需要说明的是，在一些实现中，该定位请求中也可以不携带待定位设备的标识，设备云依然可以根据接收到定位请求的接口或者传输资源确定发送定位请求的设备。不同与上述场景的示例，在一些实现中，待定位设备还可以根据当前所处场景中与其他设备的交互情况，自主确定关联设备。待定位设备可以在定位请求中，将确定的关联设备(或者关联设备的标识)发送给设备云，以便于设备云可以确定待定位设备以及关联设备。

在一种可能的设计中，在根据接收的该定位请求无法确定该待定位设备的关联设备的情况下，该方法还包括：确定该待定位设备的一个或多个历史关联设备，该历史关联设备是根据历史已发生的该待定位设备和关联设备之间的应用关联关系确定的关联设备。获取该一个或多个历史关联设备的历史定位参考信息，根据该历史定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。基于该方案，提供了又一种对待定位设备进行定位的方案实现。可以理解的是，如果待定位设备在需要进行定位时，如果存在关联设备，那么就可以按照上述示例中的方案对待定位设备进行定位。而在一些场景下，在待定位设备需要进行定位时，可能并未与其他设备具有应用关联关系。或者，在待定位设备需要进行定位时，无法确定当前场景下的关联设备。那么，基于本示例中的方案，可以通过待定位设备在需要进行定位之前，与其他具有应用关联关系的设备(如历史关联设备)，对当前待定位设备的位置进行判断。比如，可以根据历史关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。

在一种可能的设计中，该历史定位参考信息包括该一个或多个历史关联设备的位置信息，以及以下中的至少一个：该一个或多个历史关联设备的定位精度或者该待定位设备与该一个或多个历史关联设备保持关联关系的时间信息。基于该方案，在一些实现中，在通过历史关联设备进行定位的过程中，可以根据历史关联设备的位置，对待定位设备进行定位。比如，待定位设备可以位于历史关联设备的位置附近。在另一些实现中，还可以结合历史关联设备的定位精度，明确待定位设备的位置范围。和/或，结合历史关联设备的关联时间，确定待定位设备在与历史关联设备进行交互时的位置，由此结合当前需要定位的时间，对定位结果进行适当的调整(如根据待定位设备的移动属性等进行调整)，由此提升定位准确度。

在一种可能的设计中，在该历史定位参考信息至少包括该一个或多个历史关联设备的位置信息以及该时间信息的情况下，该根据该历史定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：从该一个或多个历史关联设备中，选取时间信息与该定位请求指示的定位时间接近的一个或多个设备作为有效关联设备，根据该一个或多个有效关联设备的位置信息，确定该待定位设备的位置信息。基于该方案，提供了又一种基于历史关联设备进行定位的方案示例。在本示例中，可以从多个历史关联设备中，选取与当前定位时间接近的一个或多个关联设备，对待定位设备进行定位。可以理解的是，与当前定位时间越是接近，那么定位结果就越接近当前待定位设备的位置。因此通过该方案，能够进一步提升定位的准确度。

在一种可能的设计中，该方法还包括：获取该待定位设备的移动属性，该移动属性用于指示该待定位设备的移动状态。该根据该历史定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：根据该历史定位参考信息以及该移动属性，确定该待定位设备的位置信息。基于该方案，提供了又一种基于历史关联设备进行定位的方案示例。在本示例中，执行本方案的设备(如设备云)还可以从待定位设备获取移动的情况。比如，通过移动属性标识待定位设备的移动情况。可以理解的是，根据历史关联设备确定的位置，更接近在与历史关联设备保持应用关联关系的时间内，待定位设备的位置。结合本方案中的移动属性，就可以对根据历史关联设备确定的位置进行调整，由此获取更加接近当前位置的定位结果。比如，当定位属性指示待定位设备在与历史关联设备交互断开应用关联关系之后，向某个方向移动了一段距离，那么，就可以在根据该历史关联设备确定的定位结果的基础上，向对应方向偏移对应距离，这样就可以获取更加接近当前实际位置的定位结果。

在一种可能的设计中，在接收该定位请求时，不存在该待定位设备的关联设备的情况下，该方法还包括：检测该待定位设备的应用关联关系的变化情况，在该待定位设备的应用关联关系出现变化时，确定与该待定位设备发生应用关联关系的第五关联设备。获取该第五关联设备的第四定位参考信息，根据该第四定位参考信息，确定该待定位设备的位置。基于该方案，提供了又一种方案，使得在当前环境中没有或者无法确定关联设备的情况下，实现对待定位设备的定位。在本示例中，在待定位设备需要进行定位时，如果周围没有或者无法确定是否存在关联设备或者无法获取参考定位信息的情况下，设备云可以将该定位请求挂起，并在确定出现与待定位设备进行应用关联的设备时，根据该设备的参考定位信息，确定待定位设备的位置。由此可以在不需获取待定位设备的历史交互情况的情况下，即可实现对待定位设备的定位。需要说明的是，在一些实现中，设备云还可以获取待定位设备的移动属性，由此调整定位结果，进而达到提升定位准确度的效果。

在一种可能的设计中，该待定位设备还基于通信协议连接关系而与一个或多个连接设备关联，该根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：确定该一个或多个连接设备的位置信息，该确定该待定位设备的位置信息，包括：根据该一个或多个连接设备的位置信息，和该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。基于该方案，提供了一种结合多种设备对待定位设备进行定位的方案示例。可以理解的是，关联设备并不一定是与待定位设备具有基于通信协议连接关系的设备。其中，基于通信协议的连接关系可以是指基于WIFI、蓝牙、3G、4G、5G或其他通信协议的连接关系。可选地，在该基于通信信息的连接关系中，待定位设备可以与对应的设备建立注册关系，由此明确各自在通信过程中的用途。在本示例中，可以在根据关联设备对待定位设备进行定位的基础上，结合与待定位设备具有上述通信连接关系的设备所确定的待定位设备的位置，进一步提升待定位设备的定位准确度。

在一种可能的设计中，该方法的执行设备包括：服务器，或者该待定位设备。基于该方案，明确了本方案的执行主体，可以为服务器，比如设备云等能够获取关联设备的定位参考信息的网络设备。该方案还可以用于待定位设备本身的定位机制。可以理解的是，以待定位设备为手机为例，待定位设备可以通过其中设置的GPS模块，在环境较为简单的情况下，通过GPS定位确定自身的位置。而在室内定位等场景下，手机可能无法通过GPS模块实现对自身的定位，那么手机就可以采用本申请提供的方案，实现对自身的定位。

在一种可能的设计中，该关联设备包括以下中的至少一种：智能终端设备，蓝牙信标Beacon，二维码，近场通信NFC标签，POS机，打印机，闸机设备。基于该方案，提供了一些具体的可能的关联设备的示例。比如，以待定位设备为手机为例。在设备间共享的场景下，手机可以通过share服务，与其他智能终端设备建立应用关联，该智能终端可以为其他手机等设备。这样，该提供share服务的手机就可以是待定位设备的关联设备。在蓝牙连接的场景下，向手机提供蓝牙连接接口的设备(如蓝牙beacon)，就可以包括在手机的关联设备中。在扫码场景中，手机可以通过扫码二维码，获取对应的信息，此时该二维码也可以包括在手机的关联设备中。需要说明的是，上述示例中的关联设备仅为一种举例说明，在其他一些场景中，能够与待定位设备建立应用关联的设备，也可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。

在一种可能的设计中，该待定位设备所处的应用场景包括以下中的至少一种：刷卡，NFC标签读取，支付，扫码，搜索服务，共享服务。基于该方案，提供了一些定位场景的举例。比如，刷卡场景下，手机可以通过其NFC模块的卡模式，与NFC标签进行交互，实现刷卡功能。那么提供刷卡服务的NFC标签等设备，就可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。NFC标签读取场景下，手机可以通过其NFC模块的读卡器模式，与NFC标签建立应用关联，实现读取功能。那么提供NFC标签读取的NFC标签，就可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。支付场景下，手机可以通过与POS机等设备进行交互，实现支付功能。那么POS机就可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。扫码场景下，手机可以通过与二维码等进行交互，实现扫描功能。那么二维码就可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。使用搜索服务的场景下，手机可以通过与提供搜索服务的智能终端进行交互，获取搜索服务。那么提供搜索服务的智能终端就可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。使用共享服务的场景下，手机可以通过与提供共享服务的智能终端(比如使用share服务的其他手机)进行交互，获取搜索服务。那么提供共享服务的智能终端就可以作为待定位设备的关联设备，用于对待定位设备进行定位。从上述示例中可以看到，本发明中涉及的关联设备，可以包括实体设备，比如POS机等。此外还可以包括提供服务的物体，比如NFC标签，二维码等。因此具有非常广泛的场景覆盖，对于大多数定位场景，都能在其中找到与待定位设备对应的关联设备，由此即可快速准确地对待定位设备进行定位。

在一种可能的设计中，该方法还包括：向该待定位设备发送该待定位设备的该位置信息。基于该方案，在待定位设备需要获取当前位置时，设备云等执行本方案的设备，可以向待定位设备发送定位结果(如位置信息)，由此使得待定位设备对自身的定位。可选地，执行本方案的设备也可以是待定位设备本身或其他终端设备。

第二方面，提供一种定位装置，该装置用于对待定位设备进行定位。该装置包括：确定单元，用于在对该待定位设备进行定位时，确定待定位设备的一个或多个关联设备。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。获取单元，用于获取一个或多个该关联设备的定位参考信息。确定单元，还用于根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第一关联设备。获取单元，用于获取该第一关联设备的第一定位参考信息。确定单元，用于确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息包括第一位置信息。确定单元，用于确定该待定位设备的位置为该第一位置信息指示的位置。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息还包括：第一定位精度。确定单元，用于确定该待定位设备的位置在该第一位置信息指示的位置的第一精度范围内，其中，该第一精度范围由该第一定位精度指示。

在一种可能的设计中，在该获取该第一关联设备的第一定位参考信息之前，确定单元，还用于确定该第一关联设备是否具有定位能力。获取单元，用于在该第一关联设备具有定位能力的情况下，获取该第一定位参考信息。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第二关联设备，该第二关联设备为直接配合该待定位设备实现该应用的功能的设备，在该第二关联设备不具有定位能力的情况下，获取单元，用于获取第三关联设备的第二定位参考信息，该第三关联设备是该第二关联设备的关联设备。确定单元，用于根据该第二定位参考信息确定该待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，获取单元，用于获取该第二关联设备的第二定位精度。确定单元，用于根据该第二定位参考信息，和该第二定位精度，确定该待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，该第二定位参考信息包括：第二位置信息和第三定位精度。该待定位设备的位置包括：在该第二位置信息指示的位置的第二精度范围内，其中，该第二精度范围由该第二定位精度和该第三定位精度共同指示。例如，该第二定位精度和第三定位精度之和。

在一种可能的设计中，该待定位设备在当前场景下的关联设备还包括第四关联设备。该第四关联设备具有定位能力。获取单元，还用于获取该第四关联设备的第三定位参考信息。确定单元，用于根据该第一定位参考信息和该第三定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息包括第一位置信息和第一定位精度，该第三定位参考信息包括第三位置信息和第四定位精度。该待定位设备的位置信息包括：该待定位设备位于定位区域内，该定位区域包括第一区域和第二区域的重叠部分，该第一区域为该第一位置信息指示的位置的第一精度范围内的区域，该第一精度范围由该第一定位精度指示。该第二区域为该第三位置信息指示的位置的第三精度范围内的区域，该第三精度范围由该第四定位精度指示。

在一种可能的设计中，该装置还包括：接收单元，用于接收定位请求，该定位请求包括该待定位设备的设备标识。确定单元，用于根据该设备标识，确定一个或多个该关联设备。或者，接收单元，用于接收定位请求，该定位请求中包括该待定位设备的一个或多个该关联设备标识。根据关联设备标识，确定该关联设备。

在一种可能的设计中，在根据接收的该定位请求无法确定该待定位设备的关联设备的情况下，确定单元，还用于确定该待定位设备的一个或多个历史关联设备，该历史关联设备是根据历史已发生的该待定位设备和关联设备之间的应用关联关系确定的关联设备。获取单元，用于获取该一个或多个历史关联设备的历史定位参考信息，确定单元，用于根据该历史定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该历史定位参考信息包括该一个或多个历史关联设备的位置信息，以及以下中的至少一个：该一个或多个历史关联设备的定位精度或者该待定位设备与该一个或多个历史关联设备保持关联关系的时间信息。

在一种可能的设计中，在该历史定位参考信息至少包括该一个或多个历史关联设备的位置信息以及该时间信息的情况下，确定单元，用于从该一个或多个历史关联设备中，选取时间信息与该定位请求指示的定位时间接近的一个或多个设备作为有效关联设备，根据该一个或多个有效关联设备的位置信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，获取单元，还用于获取该待定位设备的移动属性，该移动属性用于指示该待定位设备的移动状态。确定单元，用于根据该历史定位参考信息以及该移动属性，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该装置还包括：检测单元，用于在接收该定位请求时，不存在该待定位设备的关联设备的情况下，检测该待定位设备的应用关联关系的变化情况。确定单元，用于在该待定位设备的应用关联关系出现变化时，确定与该待定位设备发生应用关联关系的第五关联设备。获取单元，用于获取该第五关联设备的第四定位参考信息，根据该第四定位参考信息，确定该待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，该待定位设备还基于通信协议连接关系而与一个或多个连接设备关联，确定单元，用于确定该一个或多个连接设备的位置信息。确定单元，还用于根据该一个或多个连接设备的位置信息，和该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该装置设置于服务器，或者待定位设备。

在一种可能的设计中，该关联设备包括以下中的至少一种：智能终端设备，蓝牙信标Beacon，二维码，近场通信NFC标签，POS机，打印机，闸机设备。

在一种可能的设计中，该待定位设备所处的应用场景包括以下中的至少一种：刷卡，NFC标签读取，支付，扫码，搜索服务，共享服务。

在一种可能的设计中，该装置还包括：发送单元，用于向待定位设备发送该待定位设备的该位置信息。

第三方面，提供一种定位方法，应用于待定位设备，该方法包括：该待定位设备在需要进行定位时，发送定位请求，该定位请求用于请求根据该待定位设备的关联设备对该待定位设备进行定位。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。接收该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该定位请求包括该待定位设备的设备标识，该设备标识用于确定该待定位设备的关联设备。或者，该定位请求中包括该待定位设备的一个或多个关联设备标识，该关联设备标识用于指示该关联设备。

第四方面，提供一种定位装置，应用于待定位设备，该装置包括：发送单元，用于该待定位设备在需要进行定位时，发送定位请求，该定位请求用于请求根据该待定位设备的关联设备对该待定位设备进行定位。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。接收单元，用于接收该待定位设备的位置信息。

第五方面，提供一种定位系统，该定位系统包括待定位设备，以及服务器，该服务器用于该待定位设备进行定位。该服务器用于，确定该待定位设备的一个或多个关联设备。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。获取一个或多个该关联设备的定位参考信息。

在一种可能的设计中，该待定位设备，用于向该服务器发送定位请求，该定位请求用于请求该服务器根据该待定位设备的关联设备对该待定位设备进行定位。该服务器，还用于接收该定位请求，确定该待定位设备的一个或多个关联设备。

在一种可能的设计中，该定位请求包括该待定位设备的设备标识。该服务器，用于根据该设备标识，确定一个或多个该关联设备。或者，该定位请求中包括该待定位设备的一个或多个该关联设备标识。根据该待定位设备的一个或多个该关联设备标识，确定该待定位设备的一个或多个该关联设备。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第一关联设备。该获取一个或多个该关联设备的定位参考信息，包括：获取该第一关联设备的第一定位参考信息。该根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息，包括：确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息包括第一位置信息，以及第一定位精度。确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内，包括：确定该待定位设备的位置在该第一位置信息指示的位置的第一精度范围内，其中，该第一精度范围由该第一定位精度指示。

第六方面，提供一种电子设备，该电子设备可以为待定位设备。电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器存储有计算机指令；当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行如上述第三方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。

第七方面，提供一种服务器，该服务器可以用于对待定位设备进行定位。比如，该服务器可以为设备云。服务器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器存储有计算机指令；当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得服务器执行如上述第一方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。

第八方面，提供一种芯片系统，芯片系统包括接口电路和处理器。该芯片系统可以设置在待定位设备中。其中的接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令；当处理器执行计算机指令时，芯片系统执行如上述第三方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。

第九方面，提供一种芯片系统，芯片系统包括接口电路和处理器。该芯片系统可以设置在设备云等用于对待定位设备进行定位的服务器中。其中的接口电路和处理器通过线路互联；接口电路用于从存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令；当处理器执行计算机指令时，芯片系统执行如上述第一方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令运行时，执行如上述第一方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。或者，当计算机指令运行时，执行如上述第三方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以根据指令执行如上述第一方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。或者，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以根据指令执行如上述第三方面以及各种可能的设计中任一种的定位方法。

应当理解的是，上述第二方面至第十一方面提供的技术方案，其技术特征均可对应到第一方面及其可能的设计中提供的拍摄方法，因此能够达到的有益效果类似，此处不再赘述。

附图说明

图1为一种定位场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位系统的组成示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位系统的组成示意图；

图5为本申请实施例提供的一种定位系统的组成示意图；

图6为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种定位系统的组成示意图；

图8为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图9A为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图9B为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图14为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图；

图16为本申请实施例提供的一种定位装置的组成示意图；

图17为本申请实施例提供的一种定位装置的组成示意图；

图18为本申请实施例提供的一种电子设备的组成示意图；

图19为本申请实施例提供的一种服务器的组成示意图；

图20为本申请实施例提供的一种芯片系统的组成示意图；

图21为本申请实施例提供的又一种芯片系统的组成示意图。

具体实施方式

在电子设备需要定位时，GPS定位是一种常用的方式。示例性的，结合图1。以待定位的电子设备为如图1所示的手机为例。

在进行GPS定位时，手机可以进行搜星，确定能够用于进行定位的卫星(如称为定位卫星)。比如，如图1所示，手机搜星搜索到的定位卫星可以包括卫星1，卫星2以及卫星3。手机可以与各个定位卫星进行通信，以获取与各个定位卫星之间的相对位置信息。示例性的，以相对位置信息包括定位卫星与手机的距离信息为例。手机可以与卫星1进行通信，由此获取与卫星1之间的距离信息1。类似的，手机可以与卫星2进行通信，获取与卫星2之间的距离信息2。手机可以与卫星3进行通信，获取与卫星3之间的距离信息3。根据空间中三个定位卫星各自的经纬度信息，以及手机与各个卫星之间的距离信息(比如距离信息1，距离信息2以及距离信息3)，手机即可计算获取当前所处的位置信息，比如，位置信息可以通过经纬度信息标识。

可以理解的是，在获取电子设备与各个定位卫星之间的相对位置信息之后，电子设备可以根据三角定位法，确定自身的位置信息。根据三角定位法，电子设备需要能够获取至少3个定位卫星对应的相对位置信息。同时，电子设备确定的与各个定位卫星之间的相对位置信息也需要足够准确。

也就是说，在电子设备无法搜索到足够数量的定位卫星时，就会使得电子设备无法获取足够数量的相对位置信息，由此就无法进行定位。另外，在电子设备周边环境较为复杂时，比如电子设备位于环境复杂的城市中，由于楼宇、树木等环境中物体的阻碍，相对位置信息的准确度会大幅下降。这样电子设备也就无法据此进行准确的定位。

为了解决在上述环境中，电子设备无法准确定位的问题，目前，电子设备可以通过与信号源进行通信，由此确定与其他信号源之间的距离，进而结合信号源的位置，确定电子设备的位置信息。其中，信号源可以为与需要进行定位的电子设备进行通信的网络设备，如基站等。示例性的，电子设备可以通过如下3种方案确定与各个信号源之间的距离。

方案1：根据接收信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)确定。在该方案中，电子设备可以接收来自信号源的信号。电子设备可以根据接收到的不同信号的信号强度，确定到信号源的大致距离。

方案2：根据飞行时间(Time of Fly，ToF)确定。在该方案中，电子设备可以与各个信号源进行通信，比如发送测量信号。电子设备可以获取测量信号从发出到被各个信号源接收到为止的传播时间。电子设备可以根据各个测量信号的传播时间，以及传播速度(比如传播速度可以约等于光速)，确定电子设备到各个信号源的距离。

方案3：根据飞行时间差(Time Difference of Fly，TDoF)确定。在该方案中，电子设备可以向各个信号源发送测量信号，并通过与各个信号源进行通信，获取测量信号达到各个信号源的时间信息，由此确定测量信号到达各个信号源的时间差。电子设备可以根据该时间差，以及各个信号源中的一个或多个信号源的位置，确定电子设备与各个信号源之间的距离。

在上述示例中涉及的信号源，可以包括能够与电子设备进行通信交互的设备。比如，信号源可以通过无线通信(Wireless Fidelity，Wi-Fi)，蓝牙(Bluetooth)，近距离通信(Near Field Communication，NFC)，蜂窝(Cellular)，红外(InfraRed)，发光二极管(LightEmitting Diode，LED)可见光，超声波，惯导，地磁计算机视觉，超宽带(Ultra-Wide Band，UWB)等机制，建立与电子设备之间的通信。

可以理解的是，通过上述3个方案，电子设备可以与附近的信号源进行通信，由此对自身进行定位。相比于传统的GPS定位，由于信号源可以是在电子设备附近的其他设备，因此电子设备与信号源之间的通信质量不会因为周边环境的复杂程度产生较大误差，由此也就能够提升电子设备的定位精度。同时，由于在大多数场景下，电子设备附近的信号源数量都大于3，因此电子设备能够获取足够数量的与不同信号源之间的距离情况，进而根据三角定位法对自身进行定位。

此外，还可以结合上述3种方案，以及信号的到达角度(Angle of Arrival)信息，进一步确定电子设备与各个信号源之间的相对角度，由此使得电子设备可以更加准确地确定与对应信号源之间的相对位置关系(如相对位置关系可以包括电子设备与信号源之间的空间分布位置以及电子设备与信号源之间的距离等)，进而提升根据相对位置关系确定的定位信息的精确度。

目前，在不同的定位场景下，采用的定位方案可以是不同的。比如，在某商场中，可以采用方案1的机制，即通过RSSI对处于商场中的电子设备进行定位。又如，在商场外某商铺中，可以采用方案2的机制，即通过ToF对商铺中或商铺周围的电子设备进行定位。这样，电子设备就需要在进行定位之前，确定当前场景下的定位机制，并采用对应的定位策略进行定位。比如，在方案1对应的定位场景下，电子设备的定位策略可以为根据RSSI确定与各个信号源之间的距离。而在方案2对应的定位场景下，电子设备的定位策略可以为根据ToF确定与各个信号源之间的距离。这就需要电子设备在处于不同场景下时，多次反复切换定位策略。而在定位场景出现切换的情况时，比如，电子设备从上述示例中的商铺进入商场的情况下，电子设备并不知晓定位机制出现了变化，由此也会产生无法定位的情况发生。另外，而对于一些不支持当前场景下定位机制的电子设备，就无法进行定位。

也就是说，当前的定位方案中，由于定位方案的碎片化，导致电子设备定位受阻，甚至无法进行定位。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种定位方法，能够使得电子设备根据该电子设备所处的具体应用场景和/或所执行的业务等确定关联设备，并根据该关联设备所在的位置实现对自身的定位。本申请实施例提供的方案，由于关联设备是根据电子设备所处的具体场景和/或所执行的业务确定的，因此根据关联设备的位置与电子设备的位置具有关联性。根据关联设备的位置，实现对电子设备的定位，可以避免由于周边环境较为复杂导致的定位不准确或者无法定位的问题。同时也不要求电子设备具备定位能力，因此能够适用于各种电子设备的定位场景中。另外，由于在不同的定位场景中，不存在多种定位策略的切换，也就避免了碎片化的定位方案导致的定位受阻。

以下结合附图对本申请实施例提供的方案进行详细说明。

需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，可以应用在需要定位的电子设备中。在不同的实施例中，该电子设备可以具有不同的实现形式。示例性的，该电子设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备、媒体播放器等便携式移动设备。该电子设备还可以是智能手环、智能手表等个人穿戴设备。在一些实施例中，该电子设备还可以是应用在智能家居场景下的设备，比如音箱、智慧屏(或称为大屏)、智能插座、智能开关、台灯、空调等。

作为一种示例，图2示出了一种可能的电子设备200的结构示意图。如图2所示，该电子设备200可以包括处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口230，充电管理模块240，电源管理模块241，电池242，天线1，天线2，移动通信模块250，无线通信模块260，音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，传感器模块280，按键290，马达291，指示器292，摄像头293，显示屏294，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口295等。其中，传感器模块280可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器等。

可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器210中。作为一种示例，在本申请中，ISP可以对图像进行处理，如该处理可以包括自动曝光(Automatic Exposure)、自动对焦(Automatic Focus)、自动白平衡(Automatic White Balance)、去噪、背光补偿、色彩增强等处理。其中，自动曝光，自动对焦，以及自动白平衡的处理也可以称为3A处理。经过处理后，ISP就可以进行获取对应的照片。该过程也可称为ISP的成片操作。

控制器可以是电子设备200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

电子设备200可以通过ISP，摄像头293，视频编解码器，GPU，显示屏294以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头293反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头293感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头293感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头293中。

摄像头293用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个摄像头293，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备200在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备200可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备200可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备200的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块240可以通过USB接口230接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块240可以通过电子设备200的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块240为电池242充电的同时，还可以通过电源管理模块241为电子设备200供电。

电源管理模块241用于连接电池242，充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210，内部存储器221，外部存储器，显示屏294，摄像头293，和无线通信模块260等供电。电源管理模块241还可以用于监测电池242容量，电池242循环次数，电池242健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块241也可以设置于处理器210中。在另一些实施例中，电源管理模块241和充电管理模块240也可以设置于同一个器件中。

电子设备200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块250，无线通信模块260，调制解调处理器210以及基带处理器210等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块250可以提供应用在电子设备200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块250可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块250可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块250还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块250的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块250的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器270A，受话器270B等)输出声音信号，或通过显示屏294显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器210，与移动通信模块250或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块260可以提供应用在电子设备200上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块260可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块260经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块260还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备200的天线1和移动通信模块250耦合，天线2和无线通信模块260耦合，使得电子设备200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

在一些实施例中，电子设备200可以通过天线1和/或天线2与服务器进行数据交互。示例性的，电子设备200可以通过该天线1和/或天线2向服务器发送第一下载请求和/或第二下载请求。电子设备200还可以该通过天线1和/或天线2接收服务器发送的第一数据段和/或第二数据段。

电子设备200通过GPU，显示屏294，以及应用处理器210等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏294和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏294用于显示图像，视频等。显示屏294包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏294(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个显示屏294，N为大于1的正整数。

外部存储器接口220可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口220与处理器210通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令，从而执行电子设备200的各种功能应用以及数据处理。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

在本申请实施例中，内部存储器221可以用于存储缓存的网络视频。当然，在一些实施方式中，该网络视频也可存储在通过外部存储器接口220连接的外部存储介质中。

电子设备200可以通过音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，以及应用处理器210等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块270用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块270还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块270可以设置于处理器210中，或将音频模块270的部分功能模块设置于处理器210中。

扬声器270A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备200可以通过扬声器270A收听音乐，或收听免提通话。

受话器270B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备200接听电话或语音信息时，可以通过将受话器270B靠近人耳接听语音。

麦克风270C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息或需要通过语音助手触发电子设备200执行某些功能时，用户可以通过人嘴靠近麦克风270C发声，将声音信号输入到麦克风270C。电子设备200可以设置至少一个麦克风270C。在另一些实施例中，电子设备200可以设置两个麦克风270C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备200还可以设置三个，四个或更多麦克风270C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口270D用于连接有线耳机。耳机接口270D可以是USB接口230，也可以是3.5mm的开放移动电子设备200平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of theUSA，CTIA)标准接口。

触摸传感器，也称“触控面板”。触摸传感器可以设置于显示屏294，由触摸传感器与显示屏294组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。在一些实施例中，可以通过显示屏294提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器也可以设置于电子设备200的表面，与显示屏294所处的位置不同。

压力传感器用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器可以设置于显示屏294。压力传感器的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器，电极之间的电容改变。电子设备200根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏294，电子设备200根据压力传感器检测所述触摸操作强度。电子设备200也可以根据压力传感器的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器可以用于确定电子设备200的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器确定电子设备200围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器检测电子设备200抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备200的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器用于测量气压。在一些实施例中，电子设备200通过气压传感器测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器包括霍尔传感器。电子设备200可以利用磁传感器检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备200是翻盖机时，电子设备200可以根据磁传感器检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器可检测电子设备200在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备200静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备200姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器，用于测量距离。电子设备200可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备200可以利用距离传感器测距以实现快速对焦。

接近光传感器可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备200通过发光二极管向外发射红外光。电子设备200使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备200附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备200可以确定电子设备200附近没有物体。电子设备200可以利用接近光传感器检测用户手持电子设备200贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器用于感知环境光亮度。电子设备200可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏294亮度。环境光传感器也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器还可以与接近光传感器配合，检测电子设备200是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器用于采集指纹。电子设备200可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器用于检测温度。在一些实施例中，电子设备200利用温度传感器检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器上报的温度超过阈值，电子设备200执行降低位于温度传感器附近的处理器210的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备200对电池242加热，以避免低温导致电子设备200异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备200对电池242的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

骨传导传感器可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块270可以基于所述骨传导传感器获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键290包括开机键，音量键等。按键290可以是机械按键290。也可以是触摸式按键290。电子设备200可以接收按键290输入，产生与电子设备200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达291可以产生振动提示。马达291可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏294不同区域的触摸操作，马达291也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口295用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口295，或从SIM卡接口295拔出，实现和电子设备200的接触和分离。电子设备200可以支持1个或N个SIM卡接口295，N为大于1的正整数。SIM卡接口295可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口295可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口295也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口295也可以兼容外部存储卡。电子设备200通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备200采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备200中，不能和电子设备200分离。

可以理解的是，本申请实施例提供的方案，可以用于具有如图2所示组成的电子设备200中。该电子设备200具有定位需求。比如，在一些实施例中，在该电子设备200能够通过GPS定位进行正常定位的情况下，该电子设备200可以通过GPS定位进行定位。在该电子设备200无法通过GPS定位的情况下，该电子设备200可以采用本申请实施例提供的方案进行定位。在另一些实施例中，电子设备200可以在有定位需求的情况下，无论是否可以通过GPS定位，都采用本申请实施例提供的定位方法进行定位。关于本申请实施例提供的方案的具体实施方式，将在后续说明中进行详细介绍。

需要明确的是，上述图2仅为一种电子设备的组成示例。本申请实施例提供的方案，还能够应用于其他具有定位需求的电子设备中。示例性的，在一些实施例中，该电子设备也可以是智能手表等有定位需求的可穿戴电子设备。在另一些实施例中，该电子设备还可以是需要进行定位的传感器等器件，比如，该电子设备可以是如图2所示的传感器模块280对应的独立部件，或者，该电子设备还可以是如图2所示的传感器模块280中的一个或多个传感器对应的独立部件或者集成部件。本申请实施例对该设备的具体形态不作特殊限制。在本申请实施例中，具有定位需求的电子设备也可以称为待定位设备。

在本申请实施例中，对待定位设备的定位，可以是基于待定位设备的关联设备实现的。示例性的，在本申请的一些实施例中，待定位设备的关联设备可以是待定位设备执行其中安装的一个或多个应用时，在该应用的执行过程中，待定位设备产生应用关联关系的设备。该应用关联关系可以是实现待定位设备安装的应用对应功能的基础。比如，以待定位设备为手机为例。手机在执行扫码应用时，可以与二维码建立应用关联关系，通过与二维码的交互，实现扫码功能。又如，手机在执行支付应用时，可以与收款终端(比如POS机，或者用于收款的二维码等)建立应用关联关系，通过与收款终端的交互，实现支付功能。

需要说明的是，在本示例中，该应用关联关系可以是直接产生的，也可以是间接产生的。例如，继续以待定位设备为手机为例。在支付场景下，手机为了实现支付功能，可以直接与POS机进进行交互，完成支付。那么，在该场景下，POS机就可以是直接与手机建立应用关联关系的设备，也就是说，该POS机可以是手机的关联设备。在另一些场景下，手机的关联设备还可以包括间接与手机产生应用关联关系的设备。比如，在另一些支付场景下，手机为了实现支付功能，其直接的交互对象可以是该场景下的POS机。而在该POS机可能需要通过其他网络节点获取支付信息，才能支持手机完成支付功能。以POS机通过与路由器建立WIFI连接获取支付信息为例。路由器就可以是在手机实现支付功能的过程中，间接地与手机建立应用关联关系的设备。也就是说，该场景下，路由器可以是间接地配合手机实现支付功能的关联设备。

另外，在本申请的另一些实施例中，间接地配合待定位设备实现应用功能的设备，还可以包括并未与待定位设备产生直接的应用关联关系的设备。比如，结合前述示例，在支付场景下，POS机可以作为直接配合手机实现支付功能的设备。如果在该场景下，POS机同时还与其他设备有连接关系，而该连接关系可以不需要支持POS机为手机提供的支付功能。在本示例中，该与POS机具有连接关系的设备，也可以认为是间接地配合手机实现支付功能的关联设备。用于对手机进行定位。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，对于待定位设备的定位，可以是如上述示例中，根据与待定位设备具有应用关联关系的关联设备实现的。在另一些实施例中，还可以结合与待定位设备具有通信连接关系的连接设备，实现对待定位设备的更精准的定位。具体实现方式将在后续说明中详述。

为了使得本领域技术人员能够对本申请实施例中涉及的关联设备有更加清楚的认识和了解，以下对关联设备的确定和可能的实现进行说明。

可以理解的是，在待定位设备的使用过程中，会与其他电子设备(或者电子器件)进行交互，以实现各个场景下的功能。示例性的，以待定位设备为手机为例。在一些场景中，在用户使用手机的付款功能时，手机可以与具有收款功能的销售点(point of sale，POS)终端(简称为POS机)进行交互，以便为用户提供付款功能。在另一些场景中，在用户使用手机的扫码功能时，手机可以在用户的控制下，将摄像头对准二维码进行扫描，由此为用户提供扫码功能。

在本申请实施例中，上述在手机使用过程中，与手机进行交互以便实现各项功能的电子设备或者电子器件，可以称为手机的关联设备。可以看到，在不同的实现场景中，手机的关联设备可以具有多种不同的形态。比如，关联设备可以包括物理设备，如蓝牙信标(Beacon)、手机、平板电脑、电视等。又如，关联设备还可以包括提供各种服务的设备，如二维码、NFC标签、具有AR物体加载能力的设备、打印机、闸机等。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，手机可以同时具有多个不同的关联设备。结合图3，待定位设备(如手机)可以与关联设备1-关联设备N进行关联。其中N为正整数。示例性的，以支付场景为例。手机可以通过与POS机的交互实现支付功能。那么，POS机就可以是该场景下手机的1个关联设备。在一些场景中，手机还可以与当前店铺中的NFC标签进行交互，以便于与NFC标签所属的设备进行交互，比如获取NFC标签对应的广告信息等。此时，该NFC标签可以是该场景下手机的1个关联设备。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，手机的关联设备还可以与其他设备进行交互。本示例中，与手机直接关联的关联设备(比如图3所示的关联设备1或关联设备2等)就可以称为手机的1级关联设备。对应的，与1级关联设备交互的设备就可以称为手机的2级关联设备。与2级关联设备交互的设备可以称为手机的3级关联设备。以此类推。示例性的，结合图4，以关联设备1与关联设备A，关联设备B以及关联设备C有交互关系为例。那么，对于作为待定位设备的手机而言，1级关联设备可以包括关联设备1-关联设备N。2级关联设备可以包括关联设备A-关联设备C。为了对如图4所示的级联关系进行更加详细的说明，继续以支付场景为例。POS机作为能够直接与手机进行交互的设备，可以包括在手机的1级关联设备中。在一些实施例中，POS机可以与本地的路由器保持无线连接，以便于从网络获取支付信息。那么与POS机连接的路由器就可以包括在手机的2级关联设备中。

在后续说明中，实现待定位设备的一项功能(如支付功能等)的一个或多个关联设备，可以与待定位设备组成待定位设备的1个设备链条。也就是说，设备链条可以用于指示待定位设备和周边其他设备或者服务产生的关系。例如，该关系可以是刷卡、碰一碰、连接WiFi、支付、扫码、登录、搜索、附近(nearby)服务、共享(share)服务等对应的关系。其中，碰一碰可以包括手机读取NFC标签的场景。可以看到，在本申请实施例中，设备链条可以用于指示待定位设备在各个场景下，与周边的其他设备(或物体，或服务)产生的应用关联关系(或简称为关联关系)。该关联关系一般需要待定位设备不远离其他设备。这样，根据具有关联关系的设备(即关联设备)，就可以对待定位设备进行定位。

示例性的，结合图5，待定位设备与关联设备1以及关联设备A可以组成一个设备链条。类似的，待定位设备与关联设备1以及关联设备B可以组成另一个设备链条。待定位设备与关联设备2也可以组成一个设备链条。

采用本申请实施例提供的定位方法，待定位设备可以根据设备链条上各个关联设备(比如1级关联设备和/或2级关联设备)的定位参考信息，确定待定位设备的位置信息，实现对待定位设备的定位。其中，定位参考信息可以包括各个关联设备的位置信息，和/或关联设备的精度信息等。

需要说明的是，待定位设备需要进行定位时，可以自行收集上述关联设备的定位参考信息，进行定位。比如，待定位设备为手机等具有处理功能的设备时，可以自行收集设备链条上各个关联设备的定位参考信息，并由此对自身进行定位。

在另一些实施例中，待定位设备还可以在需要进行定位时，通过云端服务器进行定位。可以理解的是，对于一些不具备处理能力，或者处理能力较差的待定位设备(如传感器，智能手环等)，可能不具备根据定位参考信息确定自身的位置信息的能力，或者由于协议要求，待定位设备无法自行获取定位参考信息。此时，为了对自身进行定位，待定位设备可以向云端服务器发送定位请求，以便云端服务器根据待定位设备的关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。

在该示例中，云端服务器可以用于负责对所有连接到云端服务器的设备进行设备管理。该设备管理可以包括维护注册关系、连接关系、设备状态查询等。在一些实施例中，设备管理也包括设备位置管理。云端服务器可以对外开放设备位置查询接口，允许其他应用或者设备访问特定设备的位置信息。也就是说，云端服务器可以获取待定位设备的设备链条上各个关联设备的定位参考信息。

示例性的，结合图5，在待定位设备需要定位时，可以向云端服务器发送定位请求。云端服务器可以响应于该定位请求，从待定位设备对应的关联设备(如图5所示的1级关联设备以及2级关联设备等)获取各个关联设备的定位参考信息，并据此确定待定位设备的位置信息。

在本申请实施例的具体实现中，云端服务器可以是能够与待定位设备进行通信的网络设备或者节点。在一些实施例中，云端服务器可以是独立的用于支持本申请实施例提供的定位方案的接入网设备(或者接入网设备中的部件)。在另一些实施例中，云端服务器的功能也可以集成在其他为待定位设备提供网络通信服务的设备中。比如，云端服务器的功能可以集成在于待定位设备连接的应用服务器，推送(push)服务器等网络设备中。又如，云端服务器的功能可以集成在于待定位设备连接的家庭网关，路由器等节点中。作为一种可能的实现，云端服务器的功能可以通过设备云(Device clouds)中的相关设备实现。设备云技术主要面向远程数据采集的行业平台应用，可用于终端的大范围组网和管理。涵盖功能包括设备接入、设备管理、数据转发、数据存储、数据展示、数据挖掘、终端认证、运营计费等几部分。以下以云端服务器为设备云中的设备为例进行说明。在以下说明中，设备云中的设备也可以简称为设备云。

以下以待定位设备通过设备云进行定位，待定位设备具有如图5所示的级联关系为例，对本申请实施例提供的定位方法进行说明。如图6所示，该方法可以包括：

S601、待定位设备向设备云发送定位请求。

示例性的，待定位设备可以在有定位需求时，向设备云发送定位请求。其中，定位请求可以用于请求设备云对待定位设备进行定位。

S602、设备云根据定位请求，确定待定位设备的一个或多个关联设备。

其中，待定位设备的一个或多个关联设备可以为待定位设备对应的设备链条上的设备。可以理解的是，在待定位设备对应多个设备链条时，那么设备云可以根据定位请求，确定这多个设备链条上的多个关联设备。

示例性的，设备云可以根据定位请求中的指示待定位设备的设备标识(identification，ID)确定待定位设备对应的设备链条。其中，不同的待定位设备的设备ID不同。结合前述说明，设备云可以负责各个接入到设备云的设备管理。也就是说，设备云能够知晓各个接入设备的关联情况。因此，在待定位设备及其关联设备均接入到设备云的情况下，设备云可以根据待定位设备的设备ID，确定待定位设备的各个设备链条信息。比如，结合图5，以N等于2为例。请参考图7，设备云可以根据待定位设备的设备ID，确定待定位设备的设备链条可以包括关联设备1对应的设备链条以及关联设备2对应的设备链条。如图7所示，设备云可以确定关联设备1对应的设备链条上还包括关联设备A，关联设备B以及关联设备C。那么，根据待定位设备的设备ID，设备云就可以确定待定位设备的关联设备可以包括：关联设备1，关联设备2构成的1级关联设备，以及由关联设备A，关联设备B和关联设备C构成的2级关联设备。

在本申请的另一些实施例中，设备云还可以根据待定位设备上报的关联信息确定待定位设备的关联设备。在该示例中，设备云在根据定位请求确定待定位设备需要进行定位之外，还可以根据待定位设备发送的关联信息，确定待定位设备的关联设备。其中，关联信息可以是待定位设备在发送定位请求时，与定位请求一同发送的；也可以是待定位设备通过其他的信令向设备云发送的。在本申请的一些实施例中，关联信息可以包括关联设备的设备ID。比如，结合图7，设备云可以接收来自待定位设备的关联信息，该关联信息可以包括关联设备1，关联设备2，以及关联设备A，关联设备B和关联设备C的设备ID。

需要说明的是，在本申请的另一些实施例中，关联设备的关联信息还可以是设备云通过其他形式获取的。比如，在一些特定场景下，待定位设备在出现定位需求时，与其进行交互的关联设备是固定的一个或多个设备，那么这些可能的关联设备的设备标识可以预置在设备云中，这样，设备云就可以在接收到定位请求之后，根据预置的信息，确定待定位设备对应的关联设备。又如，关联设备的关联信息还可以是设备云通过其他与待定位设备相关的设备(如待定位设备的控制设备等)获取的。本申请实施例对于设备云确定关联设备的方式不作限制。

另外，在本申请的一些实施例中，设备云可以在确定待定位设备的关联设备之前，确定待定位设备无法自行进行定位。也就是说，在该示例中，设备云可以在确定待定位设备无法获取自身的位置时，触发执行S602。在本申请的另一些实施例中，即使待定位设备能够获取自身的位置，设备云也可以在接收到定位请求的情况下，触发执行S602以及后续操作，使得设备云可以至少根据本申请实施例提供的方案获取待定位设备的准确位置。

S603、设备云确定关联设备的定位参考信息。

其中，定位参考信息可以包括以下信息中的至少一项：关联设备的位置，关联设备的定位精度等。在一些实施例中，定位参考信息还可以包括关联设备的定位时间，和/或移动属性等。

示例性的，以定位参考信息包括关联设备的位置为例。在一些实施例中，设备云可以确定1级关联设备中，具有定位能力的关联设备的位置。结合图7，在关联设备1具有定位能力的情况下，设备云可以通过与关联设备1的通信，确定关联设备1的位置。类似的，在关联设备2具有定位能力的情况下，设备云可以通过与关联设备2的通信，确定关联设备2的位置。

在本申请的另一些实施例中，在1级关联设备中的各个关联设备都不具备定位能力的情况下，设备云可以获取2级关联设备的位置。比如，在关联设备1和关联设备2都不具备定位能力的情况下，设备云可以通过与关联设备A，关联设备B和关联设备C中的一个或多个设备进行通信，获取具备定位能力的2级关联设备的位置。比如，以关联设备1和关联设备2都不具备定位能力为例，设备云可以获取能够进行定位的关联设备A，关联设备B和关联设备C中的至少一个关联设备的位置。

需要说明的是，上述示例中是以在1级关联设备不具备定位能力的情况下对2级关联设备进行定位为例进行说明的。在本申请的另一些实施例中，设备云还可以同时获取1级关联设备以及2级关联设备的定位参考信息。

在本申请的一些实施例中，设备云可以在确定关联设备的位置之外，还可以确定各个关联设备的定位精度。其中，关联设备的定位精度可以用于指示关联设备的覆盖范围。可以理解的是，作为待定位设备的关联设备，那么待定位设备的位置应当在关联设备的定位精度范围之内。示例性的，关联设备的定位精度可以通过定位范围来标识。作为一种示例，表1示出了不同关联设备的定位精度的对应关系示例。

表1

关联设备	定位精度
		POS机	<5cm
闸机	<5cm
		NFC标签	<5cm
路由器	<100m
		二维码	<1m
考勤机	<500m
		Share机器	<10m
其他手机	<10m
		大屏	<5m
PC或平板	<1m
		打印机	<50cm
连接设备	<10m
		……	……

根据表1所示的对应关系，设备云就可以知晓不同关联设备的定位精度。示例性的，结合图7，以关联设备1为POS机，关联设备2为路由器为例。那么，根据表1，设备云就可以确定关联设备1的定位精度为5cm，关联设备2的定位精度为100m。在本申请的另一些实施例中，表1中的关联设备一栏还可以通过各个关联设备的设备ID标识。

结合上述实施例中的说明，设备云还可以同时获取包括定位精度和位置在内的各个关联设备的定位参考信息。示例性的，表2为本申请实施例提供的又一种设备云获取的关联设备的定位参考信息的示例。

表2

关联设备	位置	定位精度
			POS机	地址A	<5cm
闸机	地址B	<5cm
			NFC标签	地址C	<5cm
路由器	地址D	<100m
			二维码	地址E	<1m
考勤机	地址F	<500m
			Share机器	地址G	<10m
其他手机	地址H	<10m
			大屏	地址I	<5m
PC或平板	地址J	<1m
			打印机	地址K	<50cm
连接设备	地址L	<10m
			……	……	……

示例性的，继续结合图7，以关联设备1为POS机，关联设备2为路由器为例。那么，根据表2，设备云就可以确定关联设备1的定位精度为5cm，POS机的位置为地址A；类似的，设备云可以确定关联设备2的定位精度为100m，路由器机的位置为地址D。

需要说明的是，在本申请的不同实现中，设备云可以通过不同的途径获取关联设备的定位参考信息。示例性的，在一些实施例中，设备云可以从关联设备获取定位参考信息，比如设备云可以通过与关联设备的通信，获取各个关联设备的位置以及定位精度。在另一些实施例中，不同的关联设备的定位参考信息还可以是存储在设备云中的。这样，在设备云确定关联设备之后，就可以通过存储的不同多个定位参考信息，确定对应关联设备的定位参考信息。

S604、设备云根据关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。

可以理解的是，作为待定位设备的关联设备，则表明在接收到定位请求时，待定位设备在关联设备附近。本示例中，设备云可以通过与待定位设备对应的关联设备的位置和定位精度，确定待定位设备的位置。

在本示例中，设备云可以参考以下4种情况中分别示出的确定方式，根据定位参考信息，对待定位设备进行定位。

情况1：以设备1为待定位设备为例。设备1和设备0产生关联关系，即设备0为设备1的关联设备。设备0的位置和定位精度范围已知，则设备1的位置＝设备0的位置+误差0。其中，误差0可以为设备0的定位精度范围。可以理解的是，在这种情况下，因为设备1的位置未知，但是设备1和设备0之间产生关联关系，说明设备1一定在设备0附近。所以可以使用设备0的位置作为设备1的位置。但是在设备0的定位精度范围之内，无法确定设备1的具体位置，所以本示例中，可以将设备0的定位精度范围作为设备1定位的误差。需要说明的是，当设备0本身的位置也有误差时，两个误差需要叠加。

情况2：以设备2为待定位设备为例。设备2和设备1产生关联关系，设备1和设备0产生关联关系。即设备1为设备2的关联设备。设备0为设备1的关联设备。也就是说，对于设备2，设备1为1级关联设备，设备0为2级关联设备。设备0的位置和定位精度范围已知。设备2无法定位，因此可以根据其关联设备(如设备1)对设备2进行定位。在设备1也无法定位的情况下，可以根据设备0的位置确定设备1的位置。在本示例中，设备2的位置可以确定在设备0的附近。但是误差需要叠加设备1定位精度范围对应的误差和设备0定位精度范围对应的误差。即，设备2的位置＝设备0的位置+误差0+误差1。需要说明的是，当设备0自身的定位信息有误差时，误差也需要叠加。

情况3：以设备1为待定位设备为例。设备1和设备0产生关联。即设备0为设备1的关联设备。设备1或者设备0有移动属性，即设备1和设备0存在位置的相对移动。例如设备1和设备0均为手机，在两个手机使用share服务后，两个手机各自向不同方向移动。此时设备1使用设备0的位置时，可以根据移动属性，对设备1的定位结果进行修正，以增加两个设备各自因为移动造成的误差。比如，如果只有一个设备移动，则只需要叠加一个设备的移动误差。又如，如果两个设备均存在移动，那么可以叠加两个设备的移动误差。其中，设备的移动误差可以根据设备的移动速度以及时间计算获取。设备的移动速度可以是设备自行通过传感器获取的，也可以是设备云通过其他手段获取的。

情况4：以设备2为待定位设备为例。设备2在同一时间段内和设备0和设备1产生关联关系。即设备0和设备1均为设备2的关联设备。该情况下，设备2既在设备0的定位精度范围内，又在设备1的定位精度范围内。所以设备2一定在设备0和设备1定位精度范围的交集空间内。所以设备2的位置可以为该交集区域对应的位置。

以下结合实际场景，对上述4种情况下根据定位参考信息对待定位设备进行定位的方法进行详细说明。

在一些实施例中，结合图7，设备云可以根据一个1级关联设备的定位参考信息确定待定位设备的位置信息。其中，待定位设备的位置信息可以根据定位参考信息确定。

示例性的，以关联设备1为POS机为例。请参考图8，为本申请实施例提供的一种定位场景的示意图。如图8所示，待定位设备(如手机)可以在与关联设备1(如图8所示的POS机)进行交互的过程中，向设备云发送定位请求(图中未示出设备云)。设备云确定手机正在进行一笔刷卡交易，确认POS机是手机的关联设备。设备云确定POS机的位置信息。比如通过POS机或者POS机的管理平台，查询POS机的注册地点。由此设备云可以确定POS机的定位参考信息(如POS机的位置是A商户)。根据POS机的定位参考信息，设备云就可以对手机进行定位。可以理解的是，结合表2，POS机的定位精度为5cm以内。设备云还可以根据POS机的定位参考信息确定POS机位于A商户内。因此设备云可以确定手机的位置是A商户，误差小于5cm。

可以理解的是，在手机无法自行定位或者自行定位精度差(比如手机处于楼宇中)时，通过本示例提供的方案，设备云可以将手机的位置缩小到关联设备的定位精度范围内(如本示例中的5cm)，能够实现对于待定位设备的精确定位，而同时不需要引入新的定位协议等，因此对于大部分待定位设备的定位场景均能够较好地适用。

在另一些实施例中，结合图7，设备云可以根据多个1级关联设备的定位参考信息确定待定位设备的位置信息。其中，待定位设备的位置信息可以根据不同关联设备的定位参考信息共同确定。

示例性的，以关联设备1为POS机，关联设备2为蓝牙信标为例。请参考图9A，为本申请实施例提供的又一种定位场景的示意图。如图9A所示，待定位设备(如手机)可以在与关联设备1(如图9A所示的POS机)以及关联设备2(如图9A所示的蓝牙信标)进行交互的过程中，向设备云发送定位请求(图中未示出设备云)。设备云可以在收到定位请求后，获取POS机以及蓝牙信标的定位参考信息。以定位参考信息包括POS机的位置和定位精度为例。结合表2，设备云可以确定POS机的位置为地址A，定位精度为5cm；以蓝牙信标的位置为地址M，定位精度为10m为例。需要说明的是，表2中的对应关系仅为距离，并未对所有的关联设备进行穷举，比如，在本示例中，关联设备还可以包括蓝牙信标，蓝牙信标的位置可以为地址M，定位精度可以为10m。这样，根据POS机以及蓝牙信标的定位参考信息，设备云就可以确定手机可以位于POS机和蓝牙信标的定位精度范围有重叠的区域之内。因此，手机的定位信息包括POS机的定位精度范围(如地址A周围的5cm范围之内)与蓝牙信标的定位精度范围(如地址M周围的10m范围之内)的重叠区域。如图9A所示，由于POS机的定位精度范围被包括在蓝牙信标的定位精度范围内，因此，上述重叠区域可以为POS机的定位精度范围。也就是说，在该场景下，手机的位置信息可以包括地址A周围的5cm范围之内。

在如图9A的示例中，手机的定位信息可以包括关联设备的定位精度范围中较小的范围。在另一些实施例中，在关联设备的定位精度范围只有部分重合时，也可以根据重叠区域对手机进行定位。

示例性的，请参考图9B。以关联设备1为与待定位设备(如手机1)进行share服务互联的手机2，关联设备2为蓝牙信标为例。在该示例中，手机1可以在与关联设备1(如图9B所示的手机2)以及关联设备2(如图9B所示的蓝牙信标)进行交互的过程中，向设备云发送定位请求(图中未示出设备云)。设备云可以在收到定位请求后，获取手机2以及蓝牙信标的定位参考信息。以定位参考信息包括手机2的位置和定位精度为例。结合表2，设备云可以确定手机2的位置为地址(如地址X)，由于该手机2与手机1有share服务的关系，因此，手机2的定位精度为5m；以蓝牙信标的位置为地址M，定位精度为10m为例。这样，根据手机2以及蓝牙信标的定位参考信息，设备云就可以确定手机1可以位于手机2和蓝牙信标的定位精度范围有重叠的区域之内。因此，手机1的定位信息包括手机2的定位精度范围(如地址X周围的5m范围之内)与蓝牙信标的定位精度范围(如地址M周围的10m范围之内)的重叠区域。结合图9B，设备云可以确定手机1的定位信息包括如图所示的定位区域。

需要说明的是，在本申请的另一些实施例中，关联设备还可以是不属于电子设备的被动装置。比如，NFC标签，二维码等电子标签。可以理解的是，对于NFC标签或者二维码等电子标签，不同于上述示例中POS机或者蓝牙信标等主动提供服务的电子设备，在提供对应服务时，需要用户通过其他电子设备与电子标签进行交互。比如，用户可以在需要获取商品信息时，使用具备“扫一扫”功能的电子设备扫描商品包装上的二维码，以便于电子设备通过分析二维码携带的信息，获取商品的信息。又如，用户可以在需要通过NFC传输协议获取广告栏的详情信息时，使用具备NFC读取功能的电子设备，与NFC标签进行通信，以便于电子设备通过NFC传输协议读取广告栏的详情信息。

以下以待定位设备的关联设备包括电子标签(如二维码)，以及蓝牙信标为例，对本申请实施例的定位方法进行示例性说明。

可以理解的是，用户想要能够准确地扫描获取二维码上的信息，就需要在一定的范围内对二维码进行扫描。也就是说，当待定位设备的关联设备包括二维码时，作为待定位设备的手机应当处于二维码对应的有效扫描范围之内。二维码的有效扫描范围就可以对应上述示例中的关联设备的有效定位范围。在一些实施例中，二维码可以为静态二维码。比如，该将二维码通过打印张贴在商铺的位置，那么该二维码的位置就是相对固定的，该二维码就可以是静态二维码。在该场景下，二维码的张贴位置可以是用户手动配置的。由此，根据二维码的张贴位置，设备云就可以确定二维码的有效扫描范围。比如，二维码的有效扫描范围可以为以张贴位置为原点，正对二维码的方向上，5米范围内的空间。

结合图10，二维码的有效扫描范围可以为如图所示的扇形区域。另外，蓝牙信标作为手机的1级关联设备，那么手机也会处于蓝牙信标的定位精度范围之内。因此，手机或者设备云就可以根据二维码的有效扫描范围以及蓝牙信标的定位精度范围，确定手机的位置。结合如图6所示的方法，在该场景下，手机可以通过如下方法进行定位：手机可以向设备云发送定位请求；设备云可以在接收到定位请求之后，确定手机的关联设备包括二维码以及蓝牙信标；设备云可以确定二维码以及蓝牙信标的定位参考信息，比如二维码的有效扫描范围以及二维码的位置，蓝牙信标的有效定位范围以及蓝牙信标的位置；设备云可以根据设二维码以及蓝牙信标的定位参考信息，确定待定位设备(如上述说明中的手机)的位置。作为一种示例，设备云可以通过如下步骤，实现对手机的定位：步骤1：设备云接收到对手机的定位请求，设备云确认手机自身无法定位。步骤2：设备云确定手机检测到蓝牙Beacon，同时确定手机发生扫码活动，确认蓝牙Beacon和二维码是手机的关联设备。步骤3：设备云确定蓝牙Beacon和二维码的位置信息。其中，蓝牙beacon以及二维码的位置信息可以通过蓝牙Beacon以及二维码的管理平台或者签发机构确定。步骤4：设备云确定蓝牙Beacon的位置(比如在某门店入口处)，覆盖范围为10m。二维码的位置为该门店收银台处，覆盖范围为5m的扇形区域。步骤5：设备云确定手机必须同时在蓝牙Beacon的覆盖范围和二维码的覆盖范围内，所以设备一定在如图10所示的定位区域。

结合上述图8-图10的说明，本领域技术人员应当能够理解，在待定位设备的1级关联设备中的一个或多个具备定位能力(对应前述说明中的情况1和情况4)的情况下，采用如图6所示的方法时可以准确快速地对待定位设备进行定位。

需要说明的是，在图6示出的实施例中，以设备云获取待定位设备的位置信息为例进行了说明，在本申请其他可能的实施例中，如果待定位设备自身即具有根据与其关联的设备确定当前所处位置的能力，则图6所描述的各方法步骤也可以由该待定位设备完成，而不需要设备云执行。

以下结合附图对待定位设备的1级关联设备都不具备定位能力的情况下，本申请实施例提供的定位方法(即如图6所示的方案)的具体实施进行示例性说明。

应当理解的是，在向待定位设备提供服务的过程中，并不要求所有的关联设备都具备定位能力。在本申请实施例中，在设备云无法确定第1级关联设备的定位参考信息的情况下，设备云可以确定2级关联设备，或者3级关联设备等其他关联设备的定位参考信息，并据此对待定位设备进行定位。其中，2级关联设备可以是与1级关联设备交互的设备。类似的，3级关联设备可以是与2级关联设备交互的设备。

示例性的，结合图11，以待定位设备为手机，1级关联设备为POS机为例。设备云接收到对手机的定位请求可以确定手机正在进行一笔刷卡交易，由此确认POS机是手机的关联设备。设备云可以确定POS机的定位参考信息。比如，设备云可以通过POS机或者POS机的管理平台，查询POS机的注册地点。设备云在确定POS机无法定位时，确定POS机连接了路由器的WiFi信号，由此确定路由器是POS机的关联设备，因此路由器是手机的2级关联设备。该路由器与POS机之间的关联是基于通信连接而产生的通信连接关系。设备云可以确定路由器的定位参考信息。比如设备云通过WiFi注册信息或者WiFi路由器供应商确定WiFi路由器位于A商户。根据路由器的定位参考信息，设备云可以确定手机的位置在A商户附近。由于POS机的定位精度不到5cm。路由器的定位精度大约为100m。所以设备云可以确定手机的位置是A商户，误差100m。

可以理解的是，上述示例中，是以1级关联设备不具备定位能力，2级关联设备具备定位能力为例进行说明的。在本申请的另一些实施例中，在2级关联设备也不具备定位能力时，设备云可以根据与2级关联设备相关的其他设备(如3级关联设备或4级关联设备等)，对待定位设备进行定位，其具体执行方式与上述示例类似，此处不再赘述。

需要说明的是，上述示例中，是以1级关联设备是能够直接与待定位设备交互的设备，2级关联设备是能够直接与1级关联设备交互的设备为例进行说明的。在本申请的另一些实施例中，1级关联设备和/或2级关联设备还可以具有不同的区分。示例性的，以有多个设备可以同时与待定位设备进行交互为例。在一些实现中，这多个设备由于都可以直接与待定位设备进行交互，因此可以作为待定位设备的1级关联设备。在另一些实现中，设备云可以根据这些关联设备各自的精度范围，各个关联设备与当前待定位设备所处场景的耦合情况(如该关联设备是否可以提供当前场景下的服务)等，对这些关联设备进行区分。比如，将定位精度范围小于对应的预设阈值，并且能够提供当前场景下的服务的关联设备定义为1级关联设备。设备云可以根据这些1级关联设备对待定位设备进行定位。其具体方案可以参考上述示例中的情况1-情况4的说明，此处不再赘述。

可以理解的是，通过本申请实施例提供的方案，能够对待定位设备进行定位。在一种实现场景中，可以通过本申请实施例提供的方案(如图6所示的方案)对待定位设备进行定位，可以实现对用户的定位，进而根据用户的位置，实现对应场景中的功能。

示例性的，以智慧生活场景为例。在智慧生活场景中的各个智能服务可以由智慧系统负责调控。在一些实现中，该智慧系统可以是具备对该场景下各个智能设备进行控制管理的中枢。本示例中的智慧系统(简称为系统)可以对应到上述说明中的设备云。

作为一种可能的实现，系统可以通过对用户进行定位(比如确定用户具体处于哪一个房间)，实现该场景中的一些智慧能力。比如，当系统接收到用户“开灯”的指令时，可以结合用户所处房间的信息，点亮对应房间的照明设备。

在本示例中，系统可以通过对用户佩戴或使用的电子设备进行定位，实现对用户的定位。比如，以系统通过用户佩戴的智能手表对用户进行定位为例。即智能手表为待定位设备。

结合图6所示的方案，在需要对智能手表进行定位时，系统发起对智能手表的定位。一般而言，智能手表在位于室内环境下时，无法对自身进行精确的定位。在本示例中，在智能手表接收到系统的定位指示的情况下，检测当前能够搜索到的蓝牙/WIFI设备。比如，结合图12，智能手表可以检测到智能音箱、多个路由器(如R1-R5)等设备。在一些实施例中，智能手表可以根据各个设备到智能手表的距离，判断与智能手表距离最近的关联设备。示例性的，智能手表可以通过向各个设备发送检测信号，根据检测信号的RSSI或者其他参数，确定距离最近的关联设备。比如，在如图12所示的场景下，系统可以确定与智能音箱的距离最近。那么，智能手表就可以将智能音箱作为其1级关联设备。

系统可以从智能手表处获取关联设备的信息(比如智能音箱的设备ID)，并确定智能音箱的定位参考信息。在一些实施例中，在智能音箱具备定位能力的情况下，系统可以根据智能音箱的定位参考信息(如智能音箱的位置等)，确定智能手表的位置范围。结合预设的用户对应的户型图，系统就能够确定智能手表具体所处房间。其中，智能音箱的位置可以是用户自行配置的，也可以是智能音箱或系统通过定位确定的。在另一些实施例中，在智能音箱不具备定位能力的情况下，系统可以确定与智能音箱关联的2级关联设备(如图12所示的路由器R1-R5)。系统可以结合R1-R5的位置，结合场景下的户型图，确定不同路由器与房间的对应关系。接着，根据各个路由器的有效定位精度范围，以及各个路由器的位置，系统就可以确定智能音箱的位置。比如，系统可以确定音箱位于R1-R3的定位精度范围的交叉区域，那么系统就可以据此确定智能音箱位于房间A中。

在确定了智能手表位于房间A中之后，系统就可以确定用户当前处于房间A中。这样，当系统接收到用户的指令，比如通过语音指令“开灯”，就可以打开房间A中的照明设备。

结合前述说明，设备云可以在接收到待定位设备的定位请求的情况下，获取当前关联设备的定位参考信息，并据此对待定位设备进行定位。在一些实施例中，如果待定设备需要知晓自身的定位结果，那么设备云可以在确定待定位设备的位置信息之后，将该位置信息发送给待定位设备。

可以理解的是，在一些实施例中，待定位设备可能是移动的，或者，待定位设备在发起定位请求时，并没有与任何设备进行交互，也就不存在关联设备。在这些场景下，本申请实施例还提供一种定位方法，能够实现对待定位设备的定位。

示例性的，请参考图13，为本申请实施例提供的又一种定位方法的示意图。如图13所示，该方法可以包括：

S1301、待定位设备向设备云发送定位请求。

该步骤与如图6所示的S601类似，此处不再赘述。需要说明的是，在本示例中，由于待定为设备在发出定位请求时，可能没有对应的关联设备。因此，为了使得设备云可以根据历史交互情况对待定位设备进行定位，该定位请求中可以包括发送定位请求的时间。

S1302、设备云根据定位请求，确定待定位设备的历史关联设备。

S1303、设备云确定历史关联设备的定位参考信息。

在本示例中，设备云可以确定待定位设备在发起定位请求之前一段时间之内的关联设备的情况。比如，在待定位设备发送定位请求之前，可以在不同时刻分别与不同的关联设备进行了交互，那么设备云就可以分别获取这些关联设备的信息。

示例性的，表3示出了一种设备云确定的历史关联设备的定位参考信息的一种示例。

表3

关联设备业务	关联设备	起始时间	失效时间	位置	定位精度
						刷卡支付	POS机	13:00	13:01	地址A	<5cm
地铁公交扫码	闸机	13:02	13:03	地址B	<5cm
						碰一碰	NFC标签	14:15	14:16	地址C	<5cm
连接WiFi	路由器	15:23	16:30	地址D	<100m
						拍照扫码	二维码	15:24	15:25	地址E	<1m
考勤	考勤机	17:30	17:31	地址F	<500m
						Share服务	Share机器	18:00	18:10	地址G	<10m
面对面建群	其他手机	18:45	18:50	地址H	<10m
						投屏	大屏	19:00	19:30	地址I	<5m
多屏协同	PC或平板	20:00	21:00	地址J	<1m
						扫码打印	打印机	20:21	20:22	地址K	<50cm
共享热点	连接设备	21:00	22:00	地址L	<10m
						……	……	……	……	……	……

如表3所示，相较于前述说明中的表2，设备云可以知晓在历史交互过程中，各个关联设备与待定位设备的交互有效时间。通过如表3所示的定位参考信息，设备云就可以确定各个历史关联设备的定位参考信息的有效性。比如，在设备云接收到的定位请求携带的时间为22:05时，则根据表3，设备云可以知晓距离接收到定位请求的时刻最近的交互是与连接设备的交互。也就是说，由于时间最为接近，待定位设备的位置与连接设备的位置最为接近。这样，设备云就可以根据连接设备的位置和定位精度确定待定位设备的位置。在另一些实施例总，设备云可以选取与定位请求携带的时间较为接近的多个关联设备的定位参考信息作为有效的定位参考信息，以便结合这些关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。其中，多个关联设备的选取，可以是设备云自行根据间隔时间的长短自行确定的，也可以是设备云根据预设的数量选取的，也可以是设备云根据用户的历史习惯确定的。

需要说明的是，在一些实现中，如表3所示，在该对应关系中，还可以包括各个历史关联设备提供的业务信息。比如，通过表3，设备云可以确定POS机提供的业务为刷卡支付。又如，通过表3，设备云可以确定闸机提供的业务为地铁公交扫码。又如，通过表3，设备云还可以确定连接设备提供的业务为共享热点。

S1304、设备云根据历史关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。

示例性的，设备云可以根据有效的定位参考信息，对待定位设备进行定位。

在一些实施例中，以设备云根据与接收到定位请求中的时间最为接近的交互作为有效的定位参考信息为例。比如定位请求中的时间为22:05，那么设备云就可以将连接设备的定位参考信息作为有效的定位参考信息。这样，设备云就可以确定待定位设备的位置在地址L的10m范围之内。

在另一些实施例中，以设备云根据与接收到定位请求中的时间最为接近的3个交互作为有效的定位参考信息为例。比如定位请求中的时间为22:05，那么设备云就可以将PC或平板，打印机，连接设备的定位参考信息作为有效的定位参考信息。这样，设备云就可以将多个定位参考信息指示的交叉区域作为待定位设备的定位结果。比如，设备云可以将地址J周围1m范围，地址K周围50cm范围，以及地址L的10m范围的较差区域，作为待定位设备的定位结果。

需要说明的是，通过上述方案，设备云确定的位置实际上是待定位设备在一段时间之前的位置。因此，在一些实施例中，设备云还可以根据历史关联设备的定位参考信息，确定待定位设备的移动属性。比如，该移动属性可以包括待定位设备可能的移动方向，和/或移动距离等。作为一种可能的实现，在确定待定位设备的当前位置时，设备云可以根据不同的历史关联设备的定位参考信息，确定待定位设备的移动属性。示例性的，待定位设备的移动属性，可以是设备云根据各个历史关联设备的交互时间，以及各个历史关联设备的位置确定的。比如，结合表3，设备云可以根据表3确定，在20：21-20：22这段时间内，待定位设备在使用打印机提供的扫码打印服务。在21:00-22:00这段时间内，待定位设备在使用连接设备提供的共享热点服务。由此，设备云就可以确定地定位设备的移动属性为沿着打印机到连接设备所指向的方向。结合连接设备的位置，或者连接设备和打印机的定位参考信息，设备云就可以确定待定位设备位于定位参考信息所指示区域中，上述方向所在的方位。

在本申请的另一些实施例中，设备云还可以从待定位设备获取待定位设备的移动属性。示例性的，待定位设备的移动属性可以是根据待定位设备中设置的加速度传感器，陀螺仪传感器等能够辨别方向和速度的传感器确定的。设备云可以从待定位设备获取其移动属性，并结合历史关联设备的定位参考信息，对待定位设备进行定位。

请参考图14，以待定位设备为手机为例。如图14所示，手机可以在T1时刻与POS机进行交互，在T1时刻之后的T2时刻向设备云发送定位请求。由于在T2时刻，手机不存在关联设备，因此，设备云参考如图13所示的方案，确定手机的历史关联设备(如POS机)。在一些实施例中，设备云还可以确定手机当前的移动属性，比如手机通过其中设置的加速度传感器可以确定正在以1米每秒的速度移动，设备云可以从手机获取该移动属性，进而确定手机当前的位置为：以POS机的位置为中心，定位精度范围周边的位置。根据手机的移动速度，结合定位请求中的时间以及与POS机交互的时间确定手机的定位信息。示例性的，以手机在发出定位请求之前2分钟与POS机进行过支付交互为例，设备云可以根据如下步骤，实现对手机的定位：步骤1：设备云接收到对手机的定位请求，设备云确认手机自身无法定位。步骤2：设备云确定手机2分钟前进行过一笔刷卡交易，确认POS机是手机的关联设备。步骤3：设备云确定POS机的位置信息。步骤4：设备云确定POS机的位置是A商户。步骤5：设备云根据POS机的位置确定手机的位置是A商户。在一些实施例中，设备云可以结合手机的移动属性，对手机的定位结果进行调整。比如，设备云根据手机的移动属性，确定手机在2分钟时间内最多移动50m。那么设备云可以确定手机的位置是A商户，误差为50m。

需要说明的是，如果按照移动速度和移动时间估算，手机已经移动出了关联设备的定位精度范围，那么设备云可以按照手机移动的距离，结合关联设备的位置重新确定手机的位置。

在本示例中，设备云从待定位设备获取的移动属性，可以包括如上述示例中所示的待定位设备通过其中设置的传感器所采集的全量的数据。在获取该移动属性之后，设备云可以对该移动属性中包括的全量的数据进行处理，由此获取待定位设备的移动情况。在另一些实施例中，设备云从待定位设备获取的移动属性，也可以包括待定位设备对传感器所采集的全量的数据处理之后的数据。该处理之后的数据可以用于指示待定位设备的移动情况。由此，在待定位设备侧进行数据的处理，能够有效地减小与设备云之间的数据传输量。

另外，以上针对图13的说明中，均是以当前待定位设备没有关联设备为例的。在另一些实施例中，在当前待定位设备存在关联设备，设备云依然可以采集待定位设备的历史关联的信息。在对待定位设备进行定位时，设备云可以结合历史关联设备的定位参考信息，对根据当前的关联设备确定的位置进行调整，以使得定位结果更加符合待定位设备的使用逻辑，由此进一步提升定位准确度。

上述示例中，设备云可以根据历史关联设备对待定位设备进行定位。在本申请的一些实施例中，在待定位设备需要进行定位时，如果当前环境中没有关联设备，则设备云还可以等待待定位设备与其他设备进行交互时，再对待定位设备进行定位。

示例性的，设备云可以在接收到手机定位请求时，确定当前环境中没有关联设备的情况下，进入等待(pending)状态。设备云可以实时获取手机的交互情况，以便于在出现关联设备时，根据该关联设备的定位参考信息对手机进行定位。作为一种示例，请参考图15，以手机在T3时刻发送定位请求，环境中没有关联设备；手机在T3时刻之后的T4时刻与NFC标签进行交互为例。设备云可以通过如下步骤，对手机进行定位：步骤1、设备云接收到对手机的定位请求，设备云确认手机自身无法定位。步骤2、设备云确定手机当前没有关联设备，或者关联设备历史经过时间太长已经没有参考价值。设备云挂起设备定位请求。步骤3、设备云确定设备扫描NFC标签。步骤4、设备云确定NFC标签的定位参考信息，比如NFC标签位于某门店体验台处。步骤5、设备云确定手机的位置在NFC标签处，并恢复挂起的设备定位请求，返回定位结果。其中，步骤5中，设备云根据NFC标签对手机进行定位的具体执行方式，可以参考图13或图6所示的方案，此处不再赘述。

上述主要从设备的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对其中涉及的设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参考图16，为本申请实施例提供的一种定位装置1600的组成示意图。该定位装置1600可以用于对待定位设备进行定位。比如，该定位装置1600可以设置在如图5所示的云端服务器(如设备云)中。

该定位装置1600包括：确定单元1601，用于在对该待定位设备进行定位时，确定待定位设备的一个或多个关联设备。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。获取单元1602，用于获取一个或多个该关联设备的定位参考信息。确定单元1601，还用于根据该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第一关联设备。获取单元1602，用于获取该第一关联设备的第一定位参考信息。确定单元1601，用于确定该待定位设备的位置在该第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息包括第一位置信息。确定单元1601，用于确定该待定位设备的位置为该第一位置信息指示的位置。

在一种可能的设计中，该第一定位参考信息还包括：第一定位精度。确定单元1601，用于确定该待定位设备的位置在该第一位置信息指示的位置的第一精度范围内，其中，该第一精度范围由该第一定位精度指示。

在一种可能的设计中，在该获取该第一关联设备的第一定位参考信息之前，确定单元1601，还用于确定该第一关联设备是否具有定位能力。获取单元1602，用于在该第一关联设备具有定位能力的情况下，获取该第一定位参考信息。

在一种可能的设计中，与该待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第二关联设备，该第二关联设备为直接配合该待定位设备实现该应用的功能的设备，在该第二关联设备不具有定位能力的情况下，获取单元1602，用于获取第三关联设备的第二定位参考信息，该第三关联设备是该第二关联设备的关联设备。确定单元1601，用于根据该第二定位参考信息确定该待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，获取单元1602，用于获取该第二关联设备的第二定位精度。确定单元1601，用于根据该第二定位参考信息，和该第二定位精度，确定该待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，该第二定位参考信息包括：第二位置信息和第三定位精度。该待定位设备的位置包括：在该第二位置信息指示的位置的第二精度范围内，其中，该第二精度范围由该第二定位精度和该第三定位精度共同指示。

在一种可能的设计中，该待定位设备在当前场景下的关联设备还包括第四关联设备。该第四关联设备具有定位能力。获取单元1602，还用于获取该第四关联设备的第三定位参考信息。确定单元1601，用于根据该第一定位参考信息和该第三定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该定位装置1600还包括：接收单元1603，用于接收定位请求，该定位请求包括该待定位设备的设备标识。确定单元1601，用于根据该设备标识，确定一个或多个该关联设备。或者，接收单元1603，用于接收定位请求，该定位请求中包括该待定位设备的一个或多个该关联设备标识。根据关联设备标识，确定该关联设备。

在一种可能的设计中，在根据接收的该定位请求无法确定该待定位设备的关联设备的情况下，确定单元1601，还用于确定该待定位设备的一个或多个历史关联设备，该历史关联设备是根据历史已发生的该待定位设备和关联设备之间的应用关联关系确定的关联设备。获取单元1602，用于获取该一个或多个历史关联设备的历史定位参考信息，确定单元1601，用于根据该历史定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，在该历史定位参考信息至少包括该一个或多个历史关联设备的位置信息以及该时间信息的情况下，确定单元1601，用于从该一个或多个历史关联设备中，选取时间信息与该定位请求指示的定位时间接近的一个或多个设备作为有效关联设备，根据该一个或多个有效关联设备的位置信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，获取单元1602，还用于获取该待定位设备的移动属性，该移动属性用于指示该待定位设备的移动状态。确定单元1601，用于根据该历史定位参考信息以及该移动属性，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该定位装置1600还包括：检测单元1604，用于在接收该定位请求时，不存在该待定位设备的关联设备的情况下，检测该待定位设备的应用关联关系的变化情况。确定单元1601，用于在该待定位设备的应用关联关系出现变化时，确定与该待定位设备发生应用关联关系的第五关联设备。获取单元1602，用于获取该第五关联设备的第四定位参考信息，根据该第四定位参考信息，确定该待定位设备的位置。

在一种可能的设计中，该待定位设备还基于通信协议连接关系而与一个或多个连接设备关联，确定单元1601，用于确定该一个或多个连接设备的位置信息。确定单元1601，还用于根据该一个或多个连接设备的位置信息，和该一个或多个该关联设备的定位参考信息，确定该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该定位装置1600设置于服务器，或者待定位设备。

在一种可能的设计中，该定位装置1600还包括：发送单元1605，用于向待定位设备发送该待定位设备的该位置信息。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

请参考图17，为本申请实施例提供的又一种定位装置1700的组成示意图。在一些实施例中，该待定位装置1700可以应用于如图3-图7中所示的待定位设备中。

该定位装置1700包括：发送单元1701，用于该待定位设备在需要进行定位时，发送定位请求，该定位请求用于请求根据该待定位设备的关联设备对该待定位设备进行定位。其中，在该待定位设备执行应用时，该关联设备与该待定位设备发生应用关联关系。该应用关联关系包括：该关联设备在该待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合该待定位设备实现该应用的功能，而与该待定位设备发生的关联关系。接收单元1702，用于接收该待定位设备的位置信息。

在一种可能的设计中，该定位请求包括该待定位设备的移动属性。该定位装置1700，还包括获取单元1703，用于获取待定位设备的移动属性。

请参考图18，为本申请实施例提供的又一种电子设备1800的组成示意图。该电子设备1800可以作为本申请实施例中的待定位设备。在一些实现中，该电子设备1800也可以按照本申请实施例中的定位方法，对自身进行定位。需要说明的是，结合图2所示的电子设备200，该图18所示的电子设备1800可以是另一种可能的组成划分，具有上述两种组成的电子设备1800，都能够实现本申请实施例提供的定位方法。

示例性的，该电子设备1800可以包括：处理器1801和存储器1802。该存储器1802用于存储计算机执行指令。示例性的，在一些实施例中，当该处理器1801执行该存储器1802存储的指令时，可以使得该电子设备1800执行上述实施例中任一种所示的定位方法。

请参考图19，为本申请实施例提供的一种服务器1900的组成示意图。该服务器1900可以用于对待定位设备进行定位。作为一种可能的实现，该服务器1900可以是云端服务器1900，比如设备云。

示例性的，该服务器1900可以包括：处理器1901和存储器1902。该存储器1902用于存储计算机执行指令。示例性的，在一些实施例中，当该处理器1901执行该存储器1902存储的指令时，可以使得该服务器1900执行上述实施例中任一种所示的定位方法。

图20为本申请实施例提供的一种芯片系统2000的组成示意图。该芯片系统2000可以包括：处理器2001和通信接口2002，用于支持待定位设备实现上述实施例中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统2000还包括存储器，用于保存待定位设备必要的程序指令和数据。该芯片系统2000，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。需要说明的是，在本申请的一些实现方式中，该通信接口2002也可称为接口电路。

图21为本申请实施例提供的一种芯片系统2100的组成示意图。该芯片系统2100可以包括：处理器2101和通信接口2102，用于支持服务器(比如设备云)实现上述实施例中所涉及的功能。在一种可能的设计中，芯片系统2100还包括存储器，用于保存服务器必要的程序指令和数据。该芯片系统2100，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。需要说明的是，在本申请的一些实现方式中，该通信接口2102也可称为接口电路。

在上述实施例中的功能或动作或操作或步骤等，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法用于对待定位设备进行定位；所述方法包括：

在对所述待定位设备进行定位时，确定待定位设备的一个或多个关联设备；其中，在所述待定位设备执行应用时，所述关联设备与所述待定位设备发生应用关联关系；所述应用关联关系包括：所述关联设备在所述待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合所述待定位设备实现所述应用的功能，而与所述待定位设备发生的关联关系；

获取一个或多个所述关联设备的定位参考信息；

根据所述一个或多个所述关联设备的定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第一关联设备；

所述获取一个或多个所述关联设备的定位参考信息，包括：

获取所述第一关联设备的第一定位参考信息；

所述根据所述一个或多个所述关联设备的定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息，包括：

确定所述待定位设备的位置在所述第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信息包括第一位置信息；

确定所述待定位设备的位置在所述第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内，包括：确定所述待定位设备的位置为所述第一位置信息指示的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信息包括：第一位置信息和第一定位精度；

确定所述待定位设备的位置在所述第一定位参考信息所指示的位置的一定范围内，包括：确定所述待定位设备的位置在所述第一位置信息指示的位置的第一精度范围内，其中，所述第一精度范围由所述第一定位精度指示。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一关联设备的第一定位参考信息之前，所述方法还包括：

确定所述第一关联设备是否具有定位能力；

所述获取所述第一关联设备的第一定位参考信息，包括：

在所述第一关联设备具有定位能力的情况下，获取所述第一定位参考信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第二关联设备，所述第二关联设备为直接配合所述待定位设备实现所述应用的功能的设备，在所述第二关联设备不具有定位能力的情况下，所述方法还包括：

获取第三关联设备的第二定位参考信息，所述第三关联设备是所述第二关联设备的关联设备；

根据所述第二定位参考信息确定所述待定位设备的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述获取一个或多个所述关联设备的定位参考信息，包括：获取所述第二关联设备的第二定位精度；

根据所述定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息，包括：

根据所述第二定位参考信息，和所述第二定位精度，确定所述待定位设备的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二定位参考信息包括：第二位置信息和第三定位精度；

所述待定位设备的位置包括：在所述第二位置信息指示的位置的第二精度范围内，其中，所述第二精度范围由所述第二定位精度和所述第三定位精度共同指示。

9.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述待定位设备在当前场景下的关联设备还包括第四关联设备；所述第四关联设备具有定位能力；

所述方法还包括：

获取所述第四关联设备的第三定位参考信息；

根据所述第一定位参考信息和所述第三定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信息包括第一位置信息和第一定位精度，所述第三定位参考信息包括第三位置信息和第四定位精度；

所述待定位设备的位置信息包括：所述待定位设备位于定位区域内，所述定位区域包括第一区域和第二区域的重叠部分，所述第一区域为所述第一位置信息指示的位置的第一精度范围内的区域，所述第一精度范围由所述第一定位精度指示；所述第二区域为所述第三位置信息指示的位置的第三精度范围内的区域，所述第三精度范围由所述第四定位精度指示。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定待定位设备的一个或多个关联设备，包括：

接收定位请求，所述定位请求包括所述待定位设备的设备标识；

根据所述设备标识，确定一个或多个所述关联设备；或者，

接收定位请求，所述定位请求中包括所述待定位设备的一个或多个所述关联设备标识；

根据关联设备标识，确定所述关联设备。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在根据接收的所述定位请求无法确定所述待定位设备的关联设备的情况下，所述方法还包括：

确定所述待定位设备的一个或多个历史关联设备，所述历史关联设备是根据历史已发生的所述待定位设备和关联设备之间的应用关联关系确定的关联设备；

获取所述一个或多个历史关联设备的历史定位参考信息，

根据所述历史定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述历史定位参考信息包括所述一个或多个历史关联设备的位置信息，以及以下中的至少一个：所述一个或多个历史关联设备的定位精度或者所述待定位设备与所述一个或多个历史关联设备保持关联关系的时间信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述历史定位参考信息至少包括所述一个或多个历史关联设备的位置信息以及所述时间信息的情况下，

所述根据所述历史定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息，包括：

从所述一个或多个历史关联设备中，选取时间信息与所述定位请求指示的定位时间接近的一个或多个设备作为有效关联设备，

根据所述一个或多个有效关联设备的位置信息，确定所述待定位设备的位置信息。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待定位设备的移动属性，所述移动属性用于指示所述待定位设备的移动状态；

根据所述历史定位参考信息以及所述移动属性，确定所述待定位设备的位置信息。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在接收所述定位请求时，不存在所述待定位设备的关联设备的情况下，所述方法还包括：

检测所述待定位设备的应用关联关系的变化情况，

在所述待定位设备的应用关联关系出现变化时，确定与所述待定位设备发生应用关联关系的第五关联设备；

获取所述第五关联设备的第四定位参考信息，

根据所述第四定位参考信息，确定所述待定位设备的位置。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述待定位设备还基于通信协议连接关系而与一个或多个连接设备关联，所述根据所述一个或多个所述关联设备的定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息，包括：

确定所述一个或多个连接设备的位置信息，

所述确定所述待定位设备的位置信息，包括：

根据所述一个或多个连接设备的位置信息，和所述一个或多个所述关联设备的定位参考信息，确定所述待定位设备的位置信息。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法的执行设备包括：服务器，或者所述待定位设备。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述关联设备包括以下中的至少一种：智能终端设备，蓝牙信标Beacon，二维码，近场通信NFC标签，POS机，打印机，闸机设备。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述待定位设备所处的应用场景包括以下中的至少一种：刷卡，NFC标签读取，支付，扫码，搜索服务，共享服务。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述待定位设备发送所述待定位设备的所述位置信息。

22.一种定位方法，其特征在于，应用于待定位设备，所述方法包括：

所述待定位设备在需要进行定位时，发送定位请求，所述定位请求用于请求根据所述待定位设备的关联设备对所述待定位设备进行定位；其中，在所述待定位设备执行应用时，所述关联设备与所述待定位设备发生应用关联关系；所述应用关联关系包括：所述关联设备在所述待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合所述待定位设备实现所述应用的功能，而与所述待定位设备发生的关联关系；

接收所述待定位设备的位置信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

所述定位请求包括所述待定位设备的设备标识，所述设备标识用于确定所述待定位设备的关联设备；或者，

所述定位请求中包括所述待定位设备的一个或多个关联设备标识，所述关联设备标识用于指示所述关联设备。

24.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括待定位设备，以及服务器，所述服务器用于所述待定位设备进行定位；

所述服务器用于，确定所述待定位设备的一个或多个关联设备；其中，在所述待定位设备执行应用时，所述关联设备与所述待定位设备发生应用关联关系；所述应用关联关系包括：所述关联设备在所述待定位设备执行应用时，因直接或间接地配合所述待定位设备实现所述应用的功能，而与所述待定位设备发生的关联关系；

获取一个或多个所述关联设备的定位参考信息。

25.根据权利要求24所述的定位系统，其特征在于，

所述待定位设备，用于向所述服务器发送定位请求，所述定位请求用于请求所述服务器根据所述待定位设备的关联设备对所述待定位设备进行定位；

所述服务器，还用于接收所述定位请求，确定所述待定位设备的一个或多个关联设备。

26.根据权利要求25所述的定位系统，其特征在于，

所述定位请求包括所述待定位设备的设备标识；

所述服务器，用于根据所述设备标识，确定一个或多个所述关联设备；或者，

所述定位请求中包括所述待定位设备的一个或多个所述关联设备标识；

根据所述待定位设备的一个或多个所述关联设备标识，确定所述待定位设备的一个或多个所述关联设备。

27.根据权利要求24-26中任一项所述的定位系统，其特征在于，

与所述待定位设备具有应用关联关系的关联设备包括第一关联设备；

所述获取一个或多个所述关联设备的定位参考信息，包括：

获取所述第一关联设备的第一定位参考信息；

28.根据权利要求27所述的定位系统，其特征在于，所述第一定位参考信息包括第一位置信息，以及第一定位精度；

29.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器存储有计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述服务器执行如权利要求1-21中任一项所述的定位方法。

30.一种待定位设备，其特征在于，所述待定位设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器存储有计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述待定位设备执行如权利要求22或23所述的定位方法。