CN209526566U - 远距离无线充电发射设备及系统、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种远距离无线充电发射设备及系统、电子设备。一种远距离无线充电发射设备，包括生物检测部件、发射控制模组、功率调整模组和发射天线；所述生物检测部件，用于确定检测范围内的目标生物对象的位置；所述发射控制模组，用于根据目标生物对象的位置确定目标发射功率，并发送给所述功率调整模组；所述功率调整模组，用于将所述发射天线的发射功率从当前功率调整至所述目标发射功率。本实施例中根据目标生物对象的位置调整发射功率，从而满足远距离和大功率的无线充电需求，还可以使发射功率满足安规要求，保证用户的使用安全。

Description

远距离无线充电发射设备及系统、电子设备

技术领域

本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种远距离无线充电发射设备及系统、电子设备。

背景技术

目前，随着信息时代的快速发展，电子产品的应用越来越广泛，其中便携式电子产品给人们带来了极大的便利，然而，电子产品中储存的电量有限，在电量不足时需要对其充电，通常采用数据线与电子产品直接连接的方式进行充电。但是，出行时携带充电线很不方便，因此电子产品的无线充电技术成了国内外研究的重点。

现有的无线充电设备一般包括发射线圈，待充电的电子设备包括接收线圈，可通过发射线圈与接收线圈的电磁感应，实现电能的传输。但是，若接收线圈相对发射线圈存在偏移，即接收线圈未对准发射线圈，则充电效率较低，且偏移量越大，充电效率越低。

实用新型内容

本公开提供一种远距离无线充电发射设备及系统、电子设备，以解决相关技术的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种远距离无线充电发射设备，远距离无线充电发射设备包括生物检测部件、发射控制模组、功率调整模组和发射天线；

所述生物检测部件，用于确定检测范围内的目标生物对象的位置；

所述发射控制模组，用于根据所述目标生物对象的位置确定目标发射功率，并发送给所述功率调整模组；

所述功率调整模组，用于将所述发射天线的发射功率从当前功率调整至所述目标发射功率。

可选地，所述生物检测部件包括以下至少一种：红外相机、结构光相机、TOF相机和激光雷达。

可选地，所述生物检测部件的数量为一个，且安装在所述远距离无线充电发射设备的预设位置。

可选地，所述生物检测部件的数量为多个，且多个生物检测部件的安装位置不同，以使多个生物检测部件的检测范围覆盖所有方向。

可选地，所述生物检测部件，还用于检测所述检测范围内的目标生物对象的生物特征，所述生物特征用于识别所述目标生物对象的身份。

可选地，所述远距离无线充电发射设备还包括波束控制模组；所述波束控制模组分别与所述发射控制模组和功率调整模组连接，用于根据发射控制模组的控制指令以及所述功率调整模组的目标发射功率调整波束形状和方向。

可选地，所述远距离无线充电发射设备还包括低功耗蓝牙模组；所述低功耗蓝牙模组分别与所述发射控制模块和远距离无线充电接收设备的对端低功耗蓝牙模组连接，用于实现所述发射控制模组和远距离无线充电接收设备之间通信；

所述低功耗蓝牙模组还与所述生物检测部件连接，用于将接收的目标生物对象的位置发送给所述发射控制模组。

可选地，所述发射控制模组，还用于根据所述远距离无线充电发射设备的位置、远距离无线充电接收设备的位置和所述目标生物对象的位置确定目标发射功率；所述远距离无线充电接收设备的位置通过远距离无线充电发射设备和远距离无线充电接收设备通信得到。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种远距离无线充电系统，包括第一方面所述的远距离无线充电发射设备和远距离无线充电接收设备，所述远距离无线充电发射设备用于调整至目标发射功率，以为所述远距离无线充电接收设备充电。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、存储器和如第一方面所述的远距离无线充电发射设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过在远距离无线充电发射设备中设置生物检测部件，由生物检测部件可以确定检测范围内的目标生物对象的位置；发射控制模组可以根据目标生物对象的位置确定出远距离无线充电发射设备的目标发射功率，之后由功率调整模组来调整发射天线的发射功率至目标发射功率。这样，本实施例中根据目标生物对象(例如用户)的位置调整发射功率，从而满足远距离和大功率的无线充电需求，还可以使发射功率满足安规要求，保证用户的使用安全。并且，本实施例中通过发射天线向远距离无线充电接收设备辐射能量，从而可以避免发射线圈和接收线圈未对准时充电效率较低的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种远距离无线充电发射设备的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种远距离无线充电发射设备的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种远距离无线充电发射设备的框图；

图4(a)是根据一示例性实施例示出的一种调整无线充电发射功率的方法的流程图；

图4(b)是根据一示例性实施例示出的一种应用场景图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种确定目标发射功率的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种确定目标发射功率的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种调整无线充电发射功率的方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的又一种确定目标发射功率的流程图；

图9(a)和图9(b)是根据一示例性实施例示出的一种应用场景图；

图10是根据一示例性实施例示出的又一种调整无线充电发射功率的方法的流程图；

图11是根据一示例性实施例示出的又一种调整无线充电发射功率的方法的流程图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种无线充电流程图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

目前，随着信息时代的快速发展，电子产品的应用越来越广泛，其中便携式电子产品给人们带来了极大的便利，然而，电子产品中储存的电量有限，在电量不足时需要对其充电，通常采用数据线与电子产品直接连接的方式进行充电。但是，出行时携带充电线很不方便，因此电子产品的无线充电技术成了国内外研究的重点。

现有的远距离无线充电发射设备一般包括发射线圈，待充电的电子设备包括接收线圈，可通过发射线圈与接收线圈的电磁感应，实现电能的传输。但是，若接收线圈相对发射线圈存在偏移，即接收线圈未对准发射线圈，则充电效率较低，且偏移量越大，充电效率越低。

为解决上述问题，本公开实施例提供了一种远距离无线充电发射设备，可以应用于各种无线充电的场景，例如室内环境、汽车内部等为智能终端和IoT(Internet ofThings)设备进行远距离且无姿态要求的无线充电场景，其中智能终端可以为智能手机、平板电脑等设备，IoT设备可以为智能音响、智能台灯、智能手环、AR设备、VR设备等。图1是根据一示例性实施例示出的一种远距离无线充电发射设备的框图。参见图1，一种无线充电100包括生物检测部件101、发射控制模组102、功率调整模组103和发射天线104。其中，

生物检测部件101，用于确定检测范围内的目标生物对象的位置。

发射控制模组102，用于根据目标生物对象的位置确定目标发射功率，并发送给功率调整模组103。

功率调整模组103，用于将发射天线104的发射功率从当前功率调整至目标发射功率。

在一实施例中，生物检测部件101可以包括以下至少一种：红外相机、结构光相机、TOF相机和激光雷达。当然，技术人员还可以选择其他可以能够检测两个物体之间距离的设备，相应方案落入本申请的保护范围。

需要说明的是，本实施例中，生物检测部件101的检测范围可以为360度全方向检测，还可以为定向检测，技术人员可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。

在一示例中，生物检测部件101的数量可以为一个，这样该生物检测部件101可以安装在远距离无线充电发射设备的预设位置。其中预设位置可以为远距离无线充电发射设备的顶部或者侧壁。技术人员可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。

在另一示例中，生物检测部件101的数量可以为多个，这样每个生物检测部件可以安装在不同的安装位置，安装位置可以包括远距离无线充电发射设备的顶部、两个侧壁、底部、包含显示屏的正面、与正面相对的背面，并且每个生物检测部件具有不同的检测范围，这样多个生物检测部件的检测范围可以形成一个最终的检测范围，如检测范围可以为360度球体检测范围，从而多个生物检测部件的检测范围可以覆盖所有方向，又如检测范围可以为定向检测范围，从而使检测范围仅覆盖特定范围。技术人员可以根据具体场景调整检测范围，在此不作限定。

另需要说明的是，本实施例中生物检测部件101可以预先存储目标生物对象模板，还可以预先存储已训练好的目标生物对象检测算法，生物检测部件101可以采集检测范围场景内的图像，然后根据图像检测出目标生物对象。

在一实施例中，考虑到远距离无线充电发射设备仅提供给部分用户使用，此情况下，本实施例中生物检测部件101可以预先存储目标生物对象模板，还可以预先存储已训练好的目标生物对象检测算法，生物检测部件101可以提取检测范围内的目标生物对象的生物特征，例如面部特征、耳型、虹膜等，这样生物检测部件101可以确定出目标生物对象的身份。

以红外相机为例，在本实施例中，生物检测部件101可以实时地或者周期性向检测范围内发射红外光，然后拍摄三维红外图像。生物检测部件101分析该三维红外图像可以确定是否有目标生物对象(例如用户，后续以用户为例说明)进入检测范围。若检测到用户，则生物检测部件101可以确定出目标生物对象的位置，例如自身与用户之间的相对距离以及自身与目标生物对象之间的方向。

又如，生物检测部件101可以从图像中提取出用户的面部图像，并从面积图像中提取出面部特征，对比该面部特征与预先存储的特征模板，若面部特征与特征模板的相似度超过相似度阈值，则说明该用户通过验证，这样远距离无线充电发射设备可以开启无线充电；否则，该用户未通过验证，这样远距离无线充电发射设备可以关闭无线充电。

在一实施例中，发射控制模组102可以与生物检测部件101通信，获取到目标生物对象的位置，然后根据目标生物对象的位置和远距离无线充电发射设备之间的相对距离和相对方向，在满足安全规范且不影响到用户的情况下，发射控制模组102可以确定出目标发射功率。其中，发射控制模组102可以相关技术中的单片机、数字处理模组、FPGA等处理器实现，在此不作限定。

在一实施例中，功率调整模组103可以根据发射控制模组102发送的目标发射功率，将发射天线的发射功率从当前功率调整至目标发射功率。其中，功率调整模组103可以采用相关技术中的433MHz/315MHz无线发射芯片或者250MHz～450MHz的无线发射芯片，在能够确定目标发射功率的情况下，相应方案落入本申请的保护范围。

在一实施例中，远距离无线充电发射设备还可以包括波束控制模组。参见图2，该波束控制模组105可以根据发射控制模组102的控制指令调整波束形状和方向，有利于实现高效率的点对点、点对多点功率传输。其中，波束控制模组105可以采用相关技术中具有调整波束形状和方向的集成电路实现，在此不作限定。

在另一实施例中，波束控制模组105还可以与功率调整模组103连接，根据功率调整模块的目标发射功率调整波束和方向。例如目标发射功率较小时，波束可以为窄波束，且波束中心方向正对远距离无线充电接收设备。又如目标发射功率较大时，波束宽度可以较大，且中心方向可以偏离远距离无线充电接收设备。

在一实施例中，远距离无线充电发射设备还可以包括低功耗蓝牙模组。参见图3，该低功耗蓝牙模组106可以与远距离无线充电接收设备中的对端低功耗蓝牙模组(图中未示出)，从而实现发射控制模组和远距离无线充电接收设备之间通信。例如，低功耗蓝牙模组可以与远距离无线充电接收设备之间通信，可以完成一对一或者一对多握手操作、充电流程控制、充电功率调整控制以及远距离无线充电接收设备的位置跟踪等。当然，技术人员还可以根据具体场景设置低功耗蓝牙模组106的功能，相应方案落入本申请的保护范围。

在另一实施例中，发射控制模组102可以与低功耗蓝牙模组通信，可以获取到一个或者多个远距离无线充电接收设备的位置，这样发射控制模组102可以根据远距离无线充电发射设备的位置和远距离无线充电接收设备的位置确定出安全范围，然后确定目标生物对象的位置和安全范围的位置关系，之后发射控制模组102可以调用预先存储的发射功率和位置关系的对应关系表，从对应关系表中查询位置关系对应的发射功率，将该发射功率作为远距离无线充电发射设备的目标发射功率。之后，远距离无线充电发射设备中功率调整模组103可以根据发射控制模组102发送的目标发射功率，将发射天线的发射功率从当前功率调整至目标发射功率。

在又一实施例中，低功耗蓝牙模组16可以与生物检测部件101中的对端低功耗蓝牙模块(图中未示出)通信，可以接收生物检测部件101获取的用户的位置和/或身份。需要说明的是，在生物检测部件101设置在远距离无线充电发射设备内时，低功耗蓝牙模组16可以与生物检测部件101可以选择不连接，也可以选择连接。在生物检测部件101未设置在远距离无线充电发射设备内时，低功耗蓝牙模组16可以与生物检测部件101通信，从而保证生物检测部件101的检测范围。

至此，本公开实施例中通过在远距离无线充电发射设备中设置生物检测部件，由生物检测部件可以确定检测范围内的目标生物对象的位置；发射控制模组可以根据远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置确定出远距离无线充电发射设备的目标发射功率，之后由功率调整模组来调整发射天线的发射功率至目标发射功率。这样，本实施例中根据目标生物对象的位置调整发射功率，从而满足远距离和大功率的无线充电需求，还可以使发射功率满足安规要求，保证用户的使用安全。并且，本实施例中通过发射天线以射频方式向远距离无线充电接收设备辐射能量，从而可以避免发射线圈和接收线圈未对准时充电效率较低的问题。

在上述远距离无线充电发射设备的基础上，本公开实施例还提供了一种调整无线充电发射功率的方法，图4(a)是根据一示例性实施例示出的一种调整无线充电发射功率的方法的流程图，图4(b)是根据一示例性实施例示出的一种应用场景图。参见图4(a)和图4(b)，一种调整无线充电发射功率的方法，可以应用于远距离无线充电发射设备或者无线充电系统的处理器，后续以远距离无线充电发射设备的处理器为执行主体描述方案，包括步骤401～步骤403，其中：

在步骤401中，获取远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置。

在一实施例中，远距离无线充电发射设备的处理器可以获取远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置，包括以下方式：

方式一，远距离无线充电发射设备中的生物检测部件可以以远距离无线充电发射设备的位置可以作为基准位置，然后检测出目标生物对象的位置。然后，远距离无线充电发射设备可以与处理器进行通信，将远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置发送给处理器，这样处理器可以获取到远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置。

方式二，在远距离无线充电发射设备固定时，处理器可以直接读取远距离无线充电发射设备的位置。生物检测部件可以采集检测范围的图像。然后，生物检测部件将图像发送给处理器，处理器可以根据图像检测出检测范围的目标生物对象以及目标生物对象位置，从而可以获取到远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置。

方式三，在远距离无线充电发射设备不固定时，远距离无线充电发射设备中可以设置一GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，这样GPS模块可以将所检测的地理位置作为远距离无线充电发射设备的位置。远距离无线充电发射设备可以将自身的地理位置发送给处理器。其中目标生物对象的位置可以采用方式一或方式二获取，在此不再赘述。

处理器可以直接读取远距离无线充电发射设备的位置。生物检测部件可以采集检测范围的图像。然后，生物检测部件将图像发送给处理器，处理器可以根据图像检测出检测范围的目标生物对象以及目标生物对象位置，从而可以获取到远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置。

在步骤402中，根据所述远距离无线充电发射设备的位置和所述目标生物对象的位置确定所述远距离无线充电发射设备的目标发射功率。

在一实施例中，参见图5，处理器根据远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置确定两者的相对距离(对应步骤501)。然后，处理器可以对比相对距离和预先设置的距离阈值，若相对距离超过该距离阈值，处理器可以确定远距离无线充电发射设备的最大发射功率作为目标发射功率(对应步骤502)。参见图6，若相对距离小于预先设置的距离阈值，处理器调用发射功率和相对距离的关系表，从所述关系表中查询所述相对距离对应的发射功率作为所述远距离无线充电发射设备的目标发射功率(对应步骤601)。

在步骤403中，调整所述远距离无线充电发射设备的发射功率至目标发射功率。

在一实施例中，处理器可以调整远距离无线充电发射设备的发射功率至目标发射功率，包括以下方式：

方式一，处理器可以按照设定步长增大或者减小远距离无线充电发射设备的发射功耗，直至发射功耗为目标发射功率为止。其中设定步长可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。

方式二，处理器可以调整远距离无线充电发射设备的波束的形状和/或方向，从而使远距离无线充电发射设备的发射功率为目标发射功率。

至此，本公开实施例中根据目标生物对象(例如用户)的位置调整发射功率，从而满足远距离和大功率的无线充电需求，还可以使发射功率满足安规要求，保证用户的使用安全。并且，本实施例中通过发射天线向远距离无线充电接收设备辐射能量，从而可以避免发射线圈和接收线圈未对准时充电效率较低的问题。

在上述远距离无线充电发射设备的基础上，本公开实施例还提供了一种调整无线充电发射功率的方法，图7是根据一示例性实施例示出的一种调整无线充电发射功率的方法的流程图。参见图7，一种调整无线充电发射功率的方法，可以应用于远距离无线充电发射设备或者远距离无线充电发射设备的处理器，后续以远距离无线充电发射设备的处理器为执行主体描述方案，包括步骤701～步骤704，其中：

在步骤701中，获取远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置。

步骤701和步骤401的具体方法和原理一致，详细描述请参考图4(a)及步骤401的相关内容，此处不再赘述。

在步骤702中，获取远距离无线充电接收设备的位置。

在一实施例中，处理器可以通过以下方式获取远距离无线充电接收设备的位置，包括以下方式：

方式一，远距离无线充电发射设备可以通过低功耗蓝牙模块与远距离无线充电接收设备通信，通过通信信号的强度、衰减率等参数可以确定出远距离无线充电接收设备与其相对位置和方向。处理器可以与远距离无线充电发射设备通信，从而获取到远距离无线充电接收设备的位置和方向。

方式二，远距离无线充电接收设备可以与处理器通信，由远距离无线充电接收设备与远距离无线充电发射设备通信后确定出自身位置和方向并发送给处理器，同样可以实现本申请的方案，相应方案落入本申请的保护范围。

方式三，远距离无线充电接收设备中可以设置一GPS模块，这样GPS模块可以将所检测的地理位置作为远距离无线充电接收设备的位置。远距离无线充电接收设备可以将自身的地理位置发送给处理器。

在步骤703中，根据所述远距离无线充电发射设备的位置、远距离无线充电接收设备的位置和所述目标生物对象的位置确定所述远距离无线充电发射设备的目标发射功率。

在一实施例中，参见图8，处理器可以根据远距离无线充电发射设备的位置和远距离无线充电接收设备的位置确定安全范围(对应步骤801)。然后，处理器可以确定目标生物对象的位置和安全范围的位置关系(对应步骤802)。之后，处理器可以调用预先设置的发射功率和位置关系的对应关系表，从对应关系表中查询位置关系对应的发射功率作为远距离无线充电发射设备的目标发射功率(对应步骤803)。

例如，参见图9(a)，处理器可以获取到远距离无线充电发射设备A和远距离无线充电接收设备B的位置。远距离无线充电发射设备A可以全方向或者定向发射信号，远距离无线充电接收设备B可以进行充电。参见图9(b)，处理器可以根据远距离无线充电发射设备A和远距离无线充电接收设备B的位置确定出安全范围C1。处理器可以确定用户的位置和安全范围的位置关系，继续参见图9(b)，若用户的位置为D1，即用户位于安全范围之外，此情况下，处理器可以将远距离无线充电发射设备的最大发射功率作为目标发射功率。若用户的位置为D2，即用户位于安全范围之内，此情况下，处理器可以根据用户和安全范围的位置关系，从对应关系表中查询出发射功率作为远距离无线充电发射设备的目标发射功率。远距离无线充电发射设备以此目标发射功率发射信号时，安全范围可以从C1缩小至C2，从而使用户重新位于安全范围之外。

在步骤704中，调整所述远距离无线充电发射设备的发射功率至目标发射功率。

步骤704和步骤403的具体方法和原理一致，详细描述请参考图4(a)及步骤403的相关内容，此处不再赘述。

至此，本公开实施例中根据目标生物对象(例如用户)的位置调整发射功率，从而满足远距离和大功率的无线充电需求，还可以使发射功率满足安规要求，保证用户的使用安全。并且，本实施例中通过发射天线向远距离无线充电接收设备辐射能量，从而可以避免发射线圈和接收线圈未对准时充电效率较低的问题。

在上述远距离无线充电发射设备的基础上，本公开实施例还提供了一种调整无线充电发射功率的方法，图10是根据一示例性实施例示出的一种调整无线充电发射功率的方法的流程图。参见图10，一种调整无线充电发射功率的方法，可以应用于远距离无线充电发射设备或者远距离无线充电发射设备的处理器，后续以远距离无线充电发射设备的处理器为执行主体描述方案，包括步骤1001～步骤1004，其中：

在步骤1001中，查询远距离无线充电接收设备是否发送充电请求。

在一实施例中，处理器可轮询远距离无线充电接收设备是否有充电需求。需要说明的是，远距离无线充电接收设备在电量到达电量阈值时，可以以广播方式或者通过低功耗蓝牙模块发送充电请求。处理器轮询到充电请求后可以确定远距离无线充电接收设备有充电需求。若未检测到充电请求，则继续检测。

在步骤1002中，响应于远距离无线充电接收设备的充电请求，获取远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置。

在一实施例中，处理器可以响应于远距离无线充电接收设备发送的充电请求，获取远距离无线充电发射设备的位置和目标生物对象的位置，具体内容请参考图4(a)及步骤401的相关内容，此处不再赘述。

在步骤1003中，根据所述远距离无线充电发射设备的位置和所述目标生物对象的位置确定所述远距离无线充电发射设备的目标发射功率。

步骤1003和步骤402的具体方法和原理一致，详细描述请参考图4(a)及步骤402的相关内容，此处不再赘述。

在步骤1004中，调整所述远距离无线充电发射设备的发射功率至目标发射功率。

步骤1004和步骤403的具体方法和原理一致，详细描述请参考图4(a)及步骤403的相关内容，此处不再赘述。

在一实施例中，参见图11，在无线充电的过程中，远距离无线充电接收设备还可以实时检测电量，当电量超过电量阈值后，可以向处理器发送结束充电请求，即处理器获取远距离无线充电接收设备发送的结束充电请求(对应步骤1101)。处理器在接收到结束充电请求后，可以响应于该结束充电请求，控制远距离无线充电发射设备停止发射功率(对应步骤1102)。

至此，本公开实施例中除了具有上述各实施例的有益效果外，通过与远距离无线充电接收设备交互，可以保证无线充电的可靠性，提升无线充电的效率。

图12是本公开实施例提供的无线充电流程，处理器为发射设备中的处理器。参见图12，远距离无线充电发射设备可以轮询至少一个远距离无线充电接收设备，若远距离无线充电接收设备检测到电量低于电量阈值，则应答充电，向远距离无线充电发射设备发起充电请求。远距离无线充电发射设备通过远距离无线充电接收设备通信可以获取远距离无线充电接收设备的位置，然后远距离无线充电发射设备中生物检测部件检测检测范围内的用户，在检测到用户后可以确定出用户与远距离无线充电发射设备的距离，以及用户与远距离无线充电接收设备的距离，然后远距离无线充电发射设备可以确定出目标发射功率并调整其发射功率。在远距离无线充电接收设备位置固定时，远距离无线充电发射设备可以调整远距离无线充电发射设备的发射功率或者调整波束的形状和方向，而在远距离无线充电接收设备位置移动时，远距离无线充电发射设备可以调整远距离无线充电发射设备的波束，从而使远距离无线充电接收设备位于波束范围之内。远距离无线充电接收设备可以对电池充电以及系统供电。当远距离无线充电接收设备检测到电量超过电量阈值后，可以发起结束充电请求，远距离无线充电发射设备可以响应于该结束充电请求，停止发射功率，从而完成一次无线充电。

图13是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1300的框图。例如，电子设备1300可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、多媒体播放设备、可穿戴设备、车载终端等电子设备。

参照图13，电子设备1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(I/O)接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。

处理组件1302通常控制电子设备1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。又如，处理组件1302可以从存储器读取可执行指令，以实现上述各实施例提供的一种调整无线充电发射功率的方法的步骤。

存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1300的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1306为电子设备1300的各种组件提供电力。电源组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1308包括在所述电子设备1300和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为电子设备1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到电子设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测电子设备1300或电子设备1300一个组件的位置改变，用户与电子设备1300接触的存在或不存在，电子设备1300方位或加速/减速和电子设备1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1316被配置为便于电子设备1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1300可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G，3G，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性机器可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由电子设备1300的处理器1320执行以完成上述图像处理方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种远距离无线充电发射设备，其特征在于，包括生物检测部件、发射控制模组、功率调整模组和发射天线；

所述生物检测部件，用于确定检测范围内的目标生物对象的位置；

所述发射控制模组，用于根据所述目标生物对象的位置确定目标发射功率，并发送给所述功率调整模组；

所述功率调整模组，用于将所述发射天线的发射功率从当前功率调整至所述目标发射功率。

2.根据权利要求1所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述生物检测部件包括以下至少一种：红外相机、结构光相机、TOF相机和激光雷达。

3.根据权利要求1所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述生物检测部件的数量为一个，且安装在所述远距离无线充电发射设备的预设位置。

4.根据权利要求1所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述生物检测部件的数量为多个，且多个生物检测部件的安装位置不同，以使多个生物检测部件的检测范围覆盖所有方向。

5.根据权利要求1所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述生物检测部件，还用于检测所述检测范围内的目标生物对象的生物特征，所述生物特征用于识别所述目标生物对象的身份。

6.根据权利要求1所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述远距离无线充电发射设备还包括波束控制模组；所述波束控制模组分别与所述发射控制模组和功率调整模组连接，用于根据发射控制模组的控制指令以及所述功率调整模组的目标发射功率调整波束形状和方向。

7.根据权利要求1所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述远距离无线充电发射设备还包括低功耗蓝牙模组；所述低功耗蓝牙模组分别与所述发射控制模块和远距离无线充电接收设备的对端低功耗蓝牙模组连接，用于实现所述发射控制模组和远距离无线充电接收设备之间通信；

所述低功耗蓝牙模组还与所述生物检测部件连接，用于将接收的目标生物对象的位置发送给所述发射控制模组。

8.根据权利要求7所述的远距离无线充电发射设备，其特征在于，所述发射控制模组，还用于根据所述远距离无线充电发射设备的位置、远距离无线充电接收设备的位置和所述目标生物对象的位置确定目标发射功率；所述远距离无线充电接收设备的位置通过远距离无线充电发射设备和远距离无线充电接收设备通信得到。

9.一种远距离无线充电系统，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的远距离无线充电发射设备和远距离无线充电接收设备，所述远距离无线充电发射设备用于调整至目标发射功率，以为所述远距离无线充电接收设备充电。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和如权利要求1～8任一项所述的远距离无线充电发射设备。