CN106374565A - 无线供电的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Classifications
-
- H02J7/025—
Abstract
本公开是关于无线供电的控制方法、装置及系统。在能量接收端，该方法包括：确定能量接收端是否进入能量辐射区；当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。在能量发射端，该方法包括：确定是否有能量接收端进入能量辐射区；当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。该技术方案在不影响用户使用的同时，能够实现自动供电，方便快捷，大大提高了使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及智能终端技术领域，尤其涉及无线供电的控制方法、装置及系统。
背景技术
目前，随着无线通信技术和移动互联网的发展，用户对智能手机的体验日益依赖智能手机新技术的应用与发展。现如今，拍照、续航、充电等成为影响用户移动互联网用户体验感的重要因素。无线充电将会成为智能手机充电未来发展的趋势之一，无线充电具有充电灵活、无需接插件、减少连接线等优点。实现无线充电技术在智能手机中的应用，对于增强用户对智能手机的体验感，改善现有的充电技术具有重要的现实意义。
发明内容
本公开实施例提供无线供电的控制方法、装置及系统。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线供电的控制方法，包括：
确定能量接收端是否进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
其中，所述确定能量接收端是否进入能量辐射区，包括：
确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
其中，接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括：
向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
其中，所述辐射能量信号为交流信号，所述将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述辐射能量信号转化为直流信号；
将所述直流信号输出到所述能量接收端的电源模块。
其中，所述确定能量接收端是否进入能量辐射区之前，还包括：
确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
其中，将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线供电控制方法，包括：
确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
其中，所述确定是否有能量接收端进入能量辐射区，包括：
发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
其中，在向所述能量接收端提供辐射能量信号之前，还包括：
调节所述辐射能量信号的大小。
其中，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
其中，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
其中，所述方法还包括：
确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线供电的控制装置，包括：
第一确定模块，被配置为确定能量接收端是否进入能量辐射区；
第一接收模块，被配置为当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
第一转化模块，被配置为将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
其中，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，被配置为确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
第二确定子模块，被配置为在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
其中，所述第一接收模块，包括：
第一发送子模块，被配置为向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
第一接收子模块，被配置为从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
其中，所述辐射能量信号为交流信号，所述第一转化模块，包括：
第一转化子模块，被配置为将所述辐射能量信号转化为直流信号；
第一输出子模块，被配置为将所述直流信号输出到所述能量接收端的电源模块。
其中，所述第一确定模块之前，还包括：
第二确定模块，被配置为确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
第一确认模块，被配置为在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
其中，所述第一转化模块，包括：
第一提供子模块，被配置为将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无线供电的控制装置，包括：
第三确定模块，被配置为确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
第一提供模块，被配置为当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
其中，所述第三确定模块，包括：
第二发送子模块，被配置为发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
第三确定子模块，被配置为确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
第二接收子模块，被配置为在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
其中，在第一提供模块之前，还包括：
调节模块，被配置为调节所述辐射能量信号的大小。
其中，所述调节模块，包括：
第四确定子模块，被配置为确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
第三接收子模块，被配置为在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
其中，所述调节模块，包括：
第五确定子模块，被配置为确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
第四接收子模块，被配置为在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
其中，所述装置还包括：
第四确定模块，被配置为确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
停止模块，被配置为在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种无线供电系统，包括如上所述的无线供电的控制装置。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种无线供电的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定能量接收端是否进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
根据本公开实施例的第七方面，提供无线供电的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
上述技术方案，通过利用空间能量传递，使得能量发射端在能量辐射区发射能量辐射，而能量接收端在进入能量辐射区之后，自动接收所述能量辐射，进而为能量接收端进行供电。通过本公开，能量接收端可以自动识别是否进入能量辐射区，并自动接收辐射能量，进而将其转化成电能后进行供电，而能量发射端也可以自动识别进入能量辐射区的能量接收端，进而为其提供辐射能量，在不影响用户使用的同时，能够实现自动供电，方便快捷，大大提高了使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制方法中步骤101的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制方法中步骤102的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制方法中步骤103的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制方法中能量辐射区进入确认部分的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制方法中步骤601的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制方法中调节步骤的流程图。
图9是根据另一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制方法中调节步骤的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的无线供电系统的结构框图。
图12是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制装置中第一确定模块1201的框图。
图14是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制装置中第一接收模块1202的框图。
图15是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制装置中第一转化模块1203的框图。
图16是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制装置中能量辐射区进入确认部分的框图。
图17是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制装置的框图。
图18是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制装置中第三确定模块1701的框图。
图19是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制装置中调节模块的框图。
图20是根据另一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制装置中调节模块的框图。
图21是根据一示例性实施例示出的无线供电的控制装置中辐射能量信号停止判断部分的框图。
图22是根据一示例性实施例示出的适用于一无线供电的控制装置的框图。
图23是根据一示例性实施例示出的适用于另一无线供电的控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供的技术方案，涉及两方：能量发射端和能量接收端。能量发射端通过发送线圈向空间发射辐射能量信号，能量接收端通过接收线圈接收所述辐射能量信号，并将其转化为电能后作为电源使用。本公开提供的技术方案实现了移动终端等设备的无线充电和/供电方案。
能量发射端
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线供电控制方法的流程图，如图1所示，所述无线供电控制方法用于能量接收端，包括以下步骤101-103：
在步骤101中，确定能量接收端是否进入能量辐射区；
在步骤102中，当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
在步骤103中，将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
本实施例中，能量发射端为具有无线初级线圈的电力设备，其将直流电压转化为交流电压后通过所述无线初级线圈以辐射能量信号的形式发射出去，所述辐射能量信号形成在能量辐射区。当有能量接收端进入所述能量辐射区之后，就可以接收所述辐射能量信号并将其转化为电能，进而为能量接收端供电。能量接收端为具有无线次级线圈的能量接收设备，其通过电感耦合、谐振方式耦合所述能量发射端在能量辐射区形成的辐射能量信号，所述能量接收端可以是终端设备。例如，在公共场所如商场中，设置能量发射端，持有终端设备的顾客可以随时对地的对其终端设备充电或者供电，而不耽误其逛街或吃饭等。
在一实施例中，如图2所示，步骤101中所述确定能量接收端是否进入能量辐射区，包括下述步骤201及202：
在步骤201中，确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
在步骤202中，在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
本实施例中，能量接收端通过电感耦合的方式从能量发射端接收辐射能量信号，因此在能量接收端进入能量发射端上的发送线圈形成的能量辐射区后，能量接收端上的接收线圈能够感应到所述辐射能量信号，此时可以确定能量接收端进入了能量辐射区。本实施例可以快速准确的定位能量辐射区。
在一实施例中，如图3所示，步骤102接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括以下步骤301及302：
在步骤301中，向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
在步骤302中，从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
在本实施例中，能量接收端进入能量辐射区之后，向能量发射端发送能量接收端所需要的功率值，例如，能量接收端为手机时，发送所述手机的电源模块所需功率大小。能量发射端在接收到所述能量接收端接收到的所需功率值之后，可以根据能量接收端所需的功率值发射相应的辐射能量信号。本实施例中，在能量发射端进入能量辐射区之后，与能量接收端建立通信连接，例如通过wifi、蓝牙、ZigBee、红外等方式建立通信连接，能量接收端通过所建立的通信连接向能量发射端发送所需的功率值。当然，在有多个能量接收端接收辐射能量的情况下，能量发射端发送的辐射能量可能会小于多个能量接收端所需辐射能量的功率之和，因此能量接收端接收到的辐射能量的功率值可能会小于所需辐射能量的功率值。通过本实施例，能量发射端可以根据能量接收端所需功率值调整所发射的辐射能量信号，以节省能量损耗。
在一实施例中，如图4所示，所述辐射能量信号为交流信号，步骤103所述将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括以下步骤401及402：
在步骤401中，将所述辐射能量信号控制转化为直流信号；
在步骤402中，将所述直流信号控制输出到所述能量接收端的电源模块。
在本实施例中，能量接收端通过接收线圈从能量发射端的发送线圈接收辐射能量信号，所述辐射能量信号为交流信号。在能量发射端，其通过电感线圈发射射频功率信号将其辐射到空间中形成能量辐射区，该部分信号能量是交流到交流的形式(AC-AC)能量传送方式，接能量发射端发射的辐射能量信号为交流信号，能量接收端接收所述交流形式的能量辐射信号；能量接收端通过耦合空间能量为能量接收端的电源模块供电，该部分信号能量的形式是交流到直流形式(AC-DC)。能量发射端把AC交流电变频到射频能量信号，然后对信号进行功率放大进入到发射天线作为信号发射出去；能量接收端基于电感耦合、谐振方式耦合空间信号能量，匹配该射频频率最大能量信号，然后实现整流、滤波、稳压后给能量接收端的电源模块供电。本实施例中通过线圈耦合、谐振方式实现了能量最大化传递，能量接收端实现谐振传递能量，在谐振时候阻抗最小，能量传递效率最高。
在一实施例中，如图5所示，步骤101所述确定能量接收端是否进入能量辐射区之前，上述无线供电的控制方法还包括下述步骤501及502：
在步骤501中，确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
在步骤502中，在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
本实施例中，能量发射端启动之后不停的向能量辐射区域发送探测信号。所述探测信号以所述能量发射端的通信环境不同而不同。例如，所述能量发射端处于wifi环境下，且与外界通过wifi通信时，所述能量发射端通过以广播方式在能量辐射区发送探测信号。能量接收端接收到所述探测信号后，如果能量接收端接收到所述探测信号，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。能量发射端可以在接收到所述确认信号后，开始发送能量辐射信号。通过本实施例，可以实现只有在能量接收到进入能量辐射区之后才发射辐射能量信号，有效节省资源。
在一实施例中，步骤103将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
本实施例中，能量接收端接收到辐射能量信号后，由于所接收到的能量辐射信号为交流信号，需要对其进行然后进行整流、滤波、稳压实现交流到直流(AC-DC)，实现能量的变换。变换后的直流信号直接提供给能量接收端的电源模块，如充电模块和/或直流电模块形成能量接收端的充电电源和/或直流电源。能量接收端可以将转换后的电能通过PMIC(Power Management Integrated Chip)电源管理芯片的DC-IN-Pin进入PMI芯片，然后通过CHARGEOUT输出到能量接收端的电池进行充电，也可以通过VPH-Power给能量接收端供电，还可以在充电的同时作为电源供电。通过本实施例，能够实现无线充电和/或无线供电模式。
能量发射端
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线供电的控制方法的流程图，如图6所示，所述无线供电的控制方法用于能量发射端中，包括以下步骤601-602：
在步骤601中，确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
在步骤602中，当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
本实施例中，能量发射端不断检测是否有能量接收端接入能量辐射区，所述能量辐射区为所述能量发射端通过发射辐射能量信号而形成的区域，即能量发射端发射的辐射能量信号所覆盖的区域。当确定能量接收到进入所述能量辐射区之后，能量发射端向所述能量接收到提供辐射能量信号。通过本公开，可以实现能量发射端至能量接收端的能量交换，进而实现能量接收端无线供电。
在一实施例中，如图7所示，步骤601所述确定是否有能量接收端进入能量辐射区，包括下述步骤701、702及703：
在步骤701中，发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
在步骤702中，确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
在步骤703中，在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
本实施例中，能量发射端基于自身的通信环境不断向能量辐射区发送探测信号，以探测是否有能量接收端进入所述能量辐射区，能量发射端所处的通信环境可以为wifi、蓝牙、红外和Zigbee等通信环境，能量发射端根据不同的通信环境发送不同的探测信号。能量接收端一旦进入能量辐射区且接收到所述探测信号后，向能量发射端发送进入了能量辐射区的确认信号，能量发射端接收到所述确定信号时，确定有能量接收到进入了能量辐射区。当然，如果能量接收端可能是误入能量辐射区，其并没有意愿通过能量发射端接收辐射能量信号，此时能量接收端可以不向能量发射端回复确认信号。通过本实施例，能量发射端可以根据是否有能量接收端进入能量辐射区来确定是否要提供能量辐射信号，能够节省能量损耗。
在一实施例中，步骤602在向所述能量接收端提供辐射能量信号之前，上述无线供电的控制方法还包括：调节所述辐射能量信号的大小。
本实施例中，能量发射端不断发送探测信号，一旦探测到有能量接收端进入能量辐射区，可以根据是否有能量接收端进入辐射能量区以及所进入的能量接收端的数量来调节辐射能量信号的大小。如果能量辐射区没有能量接收端，则可以暂时关闭能量辐射，如果有能量接收端进入，则开启能量辐射，如果有多个能量接收端进入能量辐射区，可以增加辐射能量信号的功率等。
在一实施例中，如图8所示，调节所述辐射能量信号的大小包括下述步骤801及802：
在步骤801中，确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
在步骤802中，在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
在本实施例中，在能量接收端进入能量辐射区后，根据接收到的探测信号，向能量发射端回复确认信号，同时能量接收端向能量发射端发送所需要的辐射能量信号的功率值。能量发射端接收到功率值后，在当前所提供的辐射能量信号的基础上，增加辐射能量信号的功率。例如，当前能量发射端向外提供的辐射能量信号的功率为0，即没有向外提供辐射能量信号，此时可以提供从能量接收端接收到的功率值大小的辐射能量信号给能量接收端；而当前能量发射端向外提供的辐射能量信号的功率为A，即正在向一个或多个能量接收端提供辐射能量信号时，接收到新进入的能量接收端所需的能量功率值后，可以将当前提供的辐射能量信号的基础上再增加相应功率值的辐射能量信号，当然增加后辐射能量信号的总的功率值超过能量发射端所能提供的最大功率值，则仅增加到最大功率值即可。通过本实施例，可以根据能量接收端的数量实时调节发射的辐射能量信号的大小，能够提高效率，减少能耗。
在一实施例中，如图9所示，调节所述辐射能量信号的大小包括下述步骤901及902：
在步骤901中，确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
在步骤902中，在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
本实施例中，还可以实时探测能量接收端是否结束了能量接收，而离开辐射能量区，能量接收端在完成能量接收后，向能量发射端发送消息，并且离开辐射能量区。能量发射端在接收到能量接收端结束能量接收的信号后，断开与所述能量接收端的通信连接，并且在当前所提供的辐射能量信号基础上，减小所述辐射能量信号的功率值，减小的幅度可以根据实际情况而定，如果当前只对一个能量接收端提供辐射能量信号，当该能量接收端离开时，直接断开发射辐射能量信号的开关，而停止提供辐射能量信号；当对一个以上的能量接收端提供辐射能量信号时，将所发射的辐射能量信号的功率值减小到足够正在接受辐射能量信号的能量接收端使用即可。
在一实施例中，如图10所示，所述无线供电的控制方法还包括下述步骤1001及1002：
在步骤1001中，确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
在步骤1002中，在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
本实施例中，能量发射端实时监测是否有能量接收端在接收其发射的辐射能量信号，如果没有能量接收端在接收，则停止提供所述辐射能量信号。能量发射端的发送线圈如果感应不到能量接收端的接收线圈，则确定没有能量接收端在接收辐射能量信号。通过本实施例，可以实时调整辐射能量信号的开关，而放置能量损耗。
本公开利用空间能量传递，使得能量发射端在能量辐射区发射能量辐射，而能量接收端在进入能量辐射区之后，自动接收所述能量辐射，进而为能量接收端进行供电。通过本公开，能量接收端可以自动识别是否进入能量辐射区，并自动接收辐射能量，进而将其转化成电能后进行供电，而能量发射端也可以自动识别进入能量辐射区的能量接收端，进而为其提供辐射能量，在不影响用户使用的同时，能够实现自动供电，方便快捷，大大提高了使用体验。
图11根据一示例性实施例示出的无线供电系统的结构框图。如图11所示，所述无线供电系统包括能量发射端和能量接收端。在能量发射端将交流信号经过变频后，通过功率放大器放大后发射出去；能量发射端可以设置基于局域网和个域网(蓝牙、ZigBee、红外等)无线通信端口，以与能量接收端建立通信连接后，进行信息交互。能量发射端还设置有开关(Switch)，用于开启和关闭辐射能量信号的发送。能量发射端通过不断的发送探测信号探测是否有能量接收端进入辐射能量区A，当检测到有能量接收端进入到辐射能量区时，微控制器MCU(Micro Computer Unit)控制开关打开，能量发射端通过辐射能量区传送能量到能量接收端，当检测不止一个能量接收端进入能量辐射区时，MCU控制调节提高辐射能量信号的功率，增强空间传输的功率能量，当检测到没有能量接收端时，将开关关闭，禁止向空间发送辐射能量信号，以提高供电效率并且减小能量耗损。
能量接收端进入能量辐射区之后，接收到能量发射端发送的辐射能量信号，通过接收线圈耦合所述辐射能量信号，并将耦合信号进行整流、滤波和稳压后，提供给能量接收端的PMIC(Power Management Integrated Chip)电源管理芯片的DC-IN-Pin进入PMI芯片，然后通过CHARGEOU T输出到能量接收端的电池充电或者通过VPH-Power给能量接收端直接供电。能量接收端还包括通信端口，用于与能量发射端建立通信连接后进行信息交互。例如，能量接收端在进入能量辐射区A后，通过通信端口实时发送信号a给能量发射端的通信端口，以通知能量发射端有能量接收端进入能量辐射区；能量发射端接收到信号a的同时也发送应答信号ACK1给能量接收端；能量接收端接收到应答信号ACK1的同时回复ACK2信号，以通知能量发射端收到ACK1信号，建立通信连接，完成握手协议(过程如虚线框B处所示)。建立通信连接后，能量接收端可以从能量发射端接收能量并进行充电。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图12是根据一示例性实施例示出的用于能量接收端的无线供电的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图12所示，该无线供电的控制装置包括第一确定模块1201、第一接收模块1202及第一转化模块1203。其中：
第一确定模块1201被配置为确定是否进入能量辐射区；
第一接收模块1202被配置为当确定进入能量辐射区后，接收所述能量发射端发送的辐射能量信号；
第一转化模块1203被配置为将所述辐射能量信号转化为电能，以对能量接收端进行供电。本实施例中，能量发射端为具有无线初级线圈的电力设备，其将直流电压转化为交流电压后通过所述无线初级线圈以辐射能量信号的形式发射出去，所述辐射能量信号形成在能量辐射区。当有能量接收端进入所述能量辐射区之后，就可以接收所述辐射能量信号并将其转化为电能，进而为能量接收端供电。能量接收端为具有无线次级线圈的能量接收设备，其通过电感耦合、谐振方式耦合所述能量发射端在能量辐射区形成的辐射能量信号，所述能量接收端可以是终端设备。例如，在公共场所如商场中，设置能量发射端，持有终端设备的顾客可以随时对地的对其终端设备充电或者供电，而不耽误其逛街或吃饭等。
在一实施例中，如图13所示，所述第一确定模块1201还可以配置成包括第一确定子模块1301及第二确定子模块1302。
第一确定子模块1301被配置为确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
第二确定子模块1302被配置为在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
本实施例中，能量接收端通过电感耦合的方式从能量发射端接收辐射能量信号，因此在能量接收端进入能量发射端上的发送线圈形成的能量辐射区后，能量接收端上的接收线圈能够感应到所述辐射能量信号，此时可以确定能量接收端进入了能量辐射区。本实施例可以快速准确的定位能量辐射区。
在一实施例中，如图14所示，第一接收模块1202还可以配置成包括第一发送子模块1401及第一接收子模块1402。
第一发送子模块1401被配置为向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
第一接收子模块1402被配置为从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
在本实施例中，能量接收端进入能量辐射区之后，向能量发射端发送能量接收端所需要的功率值，例如，能量接收端为手机时，发送所述手机的电源模块所需功率大小。能量发射端在接收到所述能量接收端接收到的所需功率值之后，可以根据能量接收端所需的功率值发射相应的辐射能量信号。本实施例中，在能量发射端进入能量辐射区之后，与能量接收端建立通信连接，例如通过wifi、蓝牙、ZigBee、红外等方式建立通信连接，能量接收端通过所建立的通信连接向能量发射端发送所需的功率值。通过本实施例，能量发射端可以根据能量接收端所需功率值调整所发射的辐射能量信号，以节省能量损耗。
在一实施例中，如图15所示，所述辐射能量信号为交流信号，所述第一转化模块1203还可以配置成包括第一转化子模块1501及第一输出子模块1502。
第一转化子模块1501被配置为将所述辐射能量信号控制转化为直流信号；
第一输出子模块1502被配置为将所述直流信号控制输出到所述能量接收端的电源模块。
在本实施例中，能量接收端通过接收线圈从能量发射端的发送线圈接收辐射能量信号，所述辐射能量信号为交流信号。在能量发射端，其通过电感线圈发射射频功率信号将其辐射到空间中形成能量辐射区，该部分信号能量是交流到交流的形式(AC-AC)能量传送方式，接能量发射端发射的辐射能量信号为交流信号，能量接收端接收所述交流形式的能量辐射信号；能量接收端通过耦合空间能量为能量接收端的电源模块供电，该部分信号能量的形式是交流到直流形式(AC-DC)。能量发射端把AC交流电变频到射频能量信号，然后对信号进行功率放大进入到发射天线作为信号发射出去；能量接收端基于电感耦合、谐振方式耦合空间信号能量，匹配该射频频率最大能量信号，然后实现整流、滤波、稳压后给能量接收端的电源模块供电。本实施例中通过线圈耦合、谐振方式实现了能量最大化传递，能量接收端实现谐振传递能量，在谐振时候阻抗最小，能量传递效率最高。
在一实施例中，如图16所示，上述无线供电的控制装置配置成还包括第二确定模块1601及第一确认模块1602。所述第二确定模块1601及第一确认模块1602配置在所述确定模块1201之前。
第二确定模块1601被配置为确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
第一确认模块1602被配置为在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
本实施例中，能量发射端启动之后不停的向能量辐射区域发送探测信号。所述探测信号以所述能量发射端的通信环境不同而不同。例如，所述能量发射端处于wifi环境下，且与外界通过wifi通信时，所述能量发射端通过以广播方式在能量辐射区发送探测信号。能量接收端接收到所述探测信号后，如果能量接收端接收到所述探测信号，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。能量发射端可以在接收到所述确认信号后，开始发送能量辐射信号。通过本实施例，可以实现只有在能量接收到进入能量辐射区之后才发射辐射能量信号，有效节省资源。
在一实施例中，所述第一转化模块1203还可配置成包括第一提供子模块。第一提供子模块被配置为将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
本实施例中，能量接收端接收到辐射能量信号后，由于所接收到的能量辐射信号为交流信号，需要对其进行然后进行整流、滤波、稳压实现交流到直流(AC-DC)，实现能量的变换。变换后的直流信号直接提供给能量接收端的电源模块，如充电模块和/或直流电模块形成能量接收端的充电电源和/或直流电源。能量接收端可以将转换后的电能通过PMIC(Power Management Integrated Chip)电源管理芯片的DC-IN-Pin进入PMI芯片，然后通过CHARGEOUT输出到能量接收端的电池进行充电，也可以通过VPH-Power给能量接收端供电，还可以在充电的同时作为电源供电。通过本实施例，能够实现无线充电和/或无线供电模式。
图17是根据一示例性实施例示出的用于能量发射端的无线供电的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图17所示，该无线供电的控制装置包括第三确定模块1701及第一提供模块1702。其中：
第三确定模块1701被配置为确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
第一提供模块1702被配置为当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
本实施例中，能量发射端不断检测是否有能量接收端接入能量辐射区，所述能量辐射区为所述能量发射端通过发射辐射能量信号而形成的区域，即能量发射端发射的辐射能量信号所覆盖的区域。当确定能量接收到进入所述能量辐射区之后，能量发射端向所述能量接收到提供辐射能量信号。通过本公开，可以实现能量发射端至能量接收端的能量交换，进而实现能量接收端无线供电。
在一实施例中，如图18所示，所述第三确定模块1701还可配置成包括第二发送子模块1801、第三确定子模块1802及第三接收子模块1803。
第二发送子模块1801被配置为发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
第三确定子模块1802被配置为确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
第二接收子模块1803被配置为在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
本实施例中，能量发射端基于自身的通信环境不断向能量辐射区发送探测信号，以探测是否有能量接收端进入所述能量辐射区，能量发射端所处的通信环境可以为wifi、蓝牙、红外和Zigbee等通信环境，能量发射端根据不同的通信环境发送不同的探测信号。能量接收端一旦进入能量辐射区且接收到所述探测信号后，向能量发射端发送进入了能量辐射区的确认信号，能量发射端接收到所述确定信号时，确定有能量接收到进入了能量辐射区。当然，如果能量接收端可能是误入能量辐射区，其并没有意愿通过能量发射端接收辐射能量信号，此时能量接收端可以不向能量发射端回复确认信号。通过本实施例，能量发射端可以根据是否有能量接收端进入能量辐射区来确定是否要提供能量辐射信号，能够节省能量损耗。
在一实施例中，上述无线供电的控制装置配置成还包括调节模块，所述调节模块配置在所述第一提供模块1702之前。所述调节模块被配置为调节所述辐射能量信号的大小。
本实施例中，能量发射端不断发送探测信号，一旦探测到有能量接收端进入能量辐射区，可以根据是否有能量接收端进入辐射能量区以及所进入的能量接收端的数量来调节辐射能量信号的大小。如果能量辐射区没有能量接收端，则可以暂时关闭能量辐射，如果有能量接收端进入，则开启能量辐射，如果有多个能量接收端进入能量辐射区，可以增加辐射能量信号的功率等。
在一实施例中，如图19所示，所述调节模块可被配置为包括第四确定子模块1901及第三接收子模块1902。
第四确定子模块1901被配置为确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
第三接收子模块1902被配置为在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
在本实施例中，在能量接收端进入能量辐射区后，根据接收到的探测信号，向能量发射端回复确认信号，同时能量接收端向能量发射端发送所需要的辐射能量信号的功率值。能量发射端接收到功率值后，在当前所提供的辐射能量信号的基础上，增加辐射能量信号的功率。例如，当前能量发射端向外提供的辐射能量信号的功率为0，即没有向外提供辐射能量信号，此时可以提供从能量接收端接收到的功率值大小的辐射能量信号给能量接收端；而当前能量发射端向外提供的辐射能量信号的功率为A，即正在向一个或多个能量接收端提供辐射能量信号时，接收到新进入的能量接收端所需的能量功率值后，可以将当前提供的辐射能量信号的基础上再增加相应功率值的辐射能量信号，当然增加后辐射能量信号的总的功率值超过能量发射端所能提供的最大功率值，则仅增加到最大功率值即可。通过本实施例，可以根据能量接收端的数量实时调节发射的辐射能量信号的大小，能够提高效率，减少能耗。
在一实施例中，如图20所示，所述调节模块可被配置成包括第五确定子模块2001及第四接收子模块2002。
第五确定子模块2001被配置为确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
第四接收子模块2002被配置为在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
本实施例中，还可以实时探测能量接收端是否结束了能量接收，而离开辐射能量区，能量接收端在完成能量接收后，向能量发射端发送消息，并且离开辐射能量区。能量发射端在接收到能量接收端结束能量接收的信号后，断开与所述能量接收端的通信连接，并且在当前所提供的辐射能量信号基础上，减小所述辐射能量信号的功率值，减小的幅度可以根据实际情况而定，如果当前只对一个能量接收端提供辐射能量信号，当该能量接收端离开时，直接断开发射辐射能量信号的开关，而停止提供辐射能量信号；当对一个以上的能量接收端提供辐射能量信号时，将所发射的辐射能量信号的功率值减小到足够正在接受辐射能量信号的能量接收端使用即可。
在一实施例中，如图21所示，所述无线供电的控制装置还可配置成包括第四确定模块2101及停止模块2102。
第四确定模块2101被配置为确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
停止模块2102被配置为在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
本实施例中，能量发射端实时监测是否有能量接收端在接收其发射的辐射能量信号，如果没有能量接收端在接收，则停止提供所述辐射能量信号。能量发射端的发送线圈如果感应不到能量接收端的接收线圈，则确定没有能量接收端在接收辐射能量信号。通过本实施例，可以实时调整辐射能量信号的开关，而放置能量损耗。
根据本公开实施例的一方面，提供一种无线供电系统，包括如上所述的无线供电的控制装置。
根据本公开实施例的一方面，提供一种无线供电的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定能量接收端是否进入能量辐射区；
当确定所述能量接收到进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
上述处理器还可被配置为：
其中，所述确定能量接收到是否进入能量辐射区，包括：
确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
其中，接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括：
向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
从所述能量发射端接收大小为所述功率值的所述辐射能量信号。
其中，接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括：
向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
其中，所述辐射能量信号为交流信号，所述将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述辐射能量信号控制转化为直流信号；
将所述直流信号控制输出到所述能量接收端的电源模块。
其中，所述确定能量接收端是否进入能量辐射区之前，还包括：
确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
其中，将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述电能提供所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
根据本公开实施例的一方面，提供一种无线供电的控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
所述处理器还可被配置为：
其中，所述确定是否有能量接收端进入能量辐射区，包括：
发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
其中，在向所述能量接收端提供辐射能量信号之前，还包括：
调节所述辐射能量信号的大小。
其中，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
其中，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
其中，所述方法还包括：
确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
图22是根据一示例性实施例示出的一种用于无线供电的控制装置的框图，该装置适用于能量接收端。例如，装置2200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置2200可以包括以下一个或多个组件：处理组件2202，存储器2204，电源组件2206，多媒体组件2208，音频组件2210，输入/输出(I/O)的接口2212，传感器组件2214，以及通信组件2216。
处理组件2202通常控制装置2200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2202可以包括一个或多个处理器2220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2202可以包括一个或多个模块，便于处理组件2202和其他组件之间的交互。例如，处理组件2202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2208和处理组件2202之间的交互。
存储器2204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2200的操作。这些数据的示例包括用于在装置2200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件2206为装置2200的各种组件提供电力。电源组件2206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件2208包括在所述装置2200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件2210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2210包括一个麦克风(MIC)，当装置2200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2204或经由通信组件2216发送。在一些实施例中，音频组件2210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口2212为处理组件2202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件2214包括一个或多个传感器，用于为装置2200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2214可以检测到装置2200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2200的显示器和小键盘，传感器组件2214还可以检测装置2200或装置2200一个组件的位置改变，用户与装置2200接触的存在或不存在，装置2200方位或加速/减速和装置2200的温度变化。传感器组件2214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件2216被配置为便于装置2200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置2200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2204，上述指令可由装置2200的处理器2220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图23是根据一示例性实施例示出的一种用于无线供电的控制装置的框图。例如，装置2300可以被提供为一能量发射端。装置2300包括处理组件2322，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器2332所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件2322的执行的指令，例如应用程序。存储器2332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件2322被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置2300还可以包括一个电源组件2326被配置为执行装置2300的电源管理，一个有线或无线网络接口2350被配置为将装置2300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口2358。装置2300可以操作基于存储在存储器2332的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置2200的处理器执行时，使得装置2200能够执行上述无线供电的控制方法，所述方法包括：
确定能量接收端是否进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
将所述辐射能量信号转化为电能，以对能量接收端进行供电。
其中，所述确定能量接收端是否进入能量辐射区，包括：
确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
其中，接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括：
向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
从所述能量发射端接收大小为所述功率值的所述辐射能量信号。
其中，接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括：
向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
其中，所述辐射能量信号为交流信号，所述将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述辐射能量信号控制转化为直流信号；
将所述直流信号控制输出到所述能量接收端的电源模块。
其中，所述确定能量接收端是否进入能量辐射区之前，还包括：
确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
其中，将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置2300的处理器执行时，使得装置2300能够执行上述无线供电的控制方法，所述方法包括：
确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
其中，所述确定是否有能量接收端进入能量辐射区，包括：
发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
其中，在向所述能量接收端提供辐射能量信号之前，还包括：
调节所述辐射能量信号的大小。
其中，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
其中，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
其中，所述方法还包括：
确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (28)
1.一种无线供电的控制方法，其特征在于，包括：
确定能量接收端是否进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定能量接收端是否进入能量辐射区，包括：
确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
3.如权利要求1所述的无线供电控制方法，其特征在于，接收能量发射端发送的辐射能量信号，包括：
向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辐射能量信号为交流信号，所述将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述辐射能量信号转化为直流信号；
将所述直流信号输出到所述能量接收端的电源模块。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否进入能量辐射区之前，还包括：
确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电，包括：
将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
7.一种无线供电控制方法，其特征在于，包括：
确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定是否有能量接收端进入能量辐射区，包括：
发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在向所述能量接收端提供辐射能量信号之前，还包括：
调节所述辐射能量信号的大小。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，调节所述辐射能量信号的大小包括：
确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
13.一种无线供电的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为确定能量接收端是否进入能量辐射区；
第一接收模块，被配置为当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
第一转化模块，被配置为将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，被配置为确定所述能量接收端的接收线圈是否感应到所述能量发射端的发送线圈发送的所述辐射能量信号；
第二确定子模块，被配置为在所述接收线圈感应到所述发送线圈发送的所述辐射能量信号时，确定进入所述能量辐射区。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块，包括：
第一发送子模块，被配置为向所述能量发射端发送所述辐射能量信号的功率值；
第一接收子模块，被配置为从所述能量发射端接收小于或等于所述功率值的所述辐射能量信号。
16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述辐射能量信号为交流信号，所述第一转化模块，包括：
第一转化子模块，被配置为将所述辐射能量信号转化为直流信号；
第一输出子模块，被配置为将所述直流信号输出到所述能量接收端的电源模块。
17.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块之前，还包括：
第二确定模块，被配置为确定是否接收到所述能量发射端发送的探测信号；
第一确认模块，被配置为在接收到所述能量发射端发送的探测信号时，向所述能量发射端回复进入所述能量辐射区的确认信号。
18.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一转化模块，包括：
第一提供子模块，被配置为将所述电能提供给所述能量接收端的充电模块和/或直流电模块。
19.一种无线供电的控制装置，其特征在于，包括：
第三确定模块，被配置为确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
第一提供模块，被配置为当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
第二发送子模块，被配置为发送探测是否有所述能量接收端进入所述能量辐射区的探测信号；
第三确定子模块，被配置为确定是否接收到所述能量接收端回复的进入所述能量辐射区的确认信号；
第二接收子模块，被配置为在接收到了所述确认信号时，确定所述能量接收端进入所述能量辐射区。
21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，在第一提供模块之前，还包括：
调节模块，被配置为调节所述辐射能量信号的大小。
22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调节模块，包括：
第四确定子模块，被配置为确定是否接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值；
第三接收子模块，被配置为在接收到所述能量接收端发送的所需辐射能量信号的功率值时，根据所述功率值增加所述辐射能量信号的功率。
23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，所述调节模块，包括：
第五确定子模块，被配置为确定是否接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号；
第四接收子模块，被配置为在接收到所述能量接收端发送的结束能量接收的信号时，根据所述能量接收端所接收的所述辐射能量信号的功率值，减小所述辐射能量信号的功率。
24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括：
第四确定模块，被配置为确定是否有能量接收端在接收所述辐射能量信号；
停止模块，被配置为在没有能量接收端接收所述辐射能量信号时，停止提供所述辐射能量信号。
25.一种无线供电系统，其特征在于，包括如权利要求13-18任一项所述的无线供电的控制装置。
26.一种无线供电系统，其特征在于，包括如权利要求19-24任一项所述的无线供电的控制装置。
27.一种无线供电的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定能量接收端是否进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，接收能量发射端发送的辐射能量信号；
将所述辐射能量信号转化为电能，以对所述能量接收端进行供电。
28.一种无线供电的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定是否有能量接收端进入能量辐射区；
当确定所述能量接收端进入所述能量辐射区后，向所述能量接收端提供辐射能量信号。
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