CN112787418B - 无线充电发射器、无线充电方法 - Google Patents
无线充电发射器、无线充电方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112787418B CN112787418B CN201911067264.8A CN201911067264A CN112787418B CN 112787418 B CN112787418 B CN 112787418B CN 201911067264 A CN201911067264 A CN 201911067264A CN 112787418 B CN112787418 B CN 112787418B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- wireless charging
- living body
- distance
- transmitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 85
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/20—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Abstract
本公开是关于一种无线充电发射器、无线充电方法。该方法应用于发射组件，用于向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；检测组件，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；调整组件，与所述发射组件连接，用于在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述发射组件的第一发射功率调整至第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率。通过本公开实施例提供的技术方案，在检测到生命体时，将发射功率调整至较低的第二发射功率，从而提升远距离无线充电的安全性，降低生命体暴露在高功率无线射频信号下的几率。
Description
技术领域
本公开涉及电子技术，尤其涉及一种无线充电发射器、无线充电方法。
背景技术
随着智能电子设备与IOT(The Internet of Things，物联网)设备逐渐广泛和深入的应用，无线充电技术得到了长足的发展，并在主流的智能电子设备与IOT设备中呈现加速商用的趋势。相关技术中，有基于电磁感应无线充电技术的WPC(Wireless PowerConsortium，无线充电联盟)标准，以及基于磁共振技术的AFA(AirFuel Alliance，国际无线充电联盟)标准。其中，电磁感应无线充电技术已经得到了较为广泛的应用。
对于上述基于电磁感应及磁共振的无线充电技术，均应用在约5毫米以内的短距离无线充电场景。而在远距离无线充电的场景下，则需要大功率的辐射信号，因此，如何降低辐射对人体安全的影响，仍属于本领域待解决的技术难题之一。
发明内容
本公开提供一种无线充电发射器、无线充电方法。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电发射器，包括：
发射组件，用于向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；
检测组件，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；
调整组件，与所述发射组件连接，用于在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述发射组件的第一发射功率调整至第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率。
在一些实施例中，所述无线充电发射器，还包括：
测距组件，与所述调整组件连接，用于检测所述生命体与所述无线充电发射器之间的第一距离。
在一些实施例中，所述调整组件，还用于：在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时产生触发信号，并将所述触发信号发送至所述测距组件；
所述测距组件，具体用于：基于所述触发信号，发射测距信号并接收所述测距信号返回的反射信号，以及基于所述测距信号和所述反射信号确定所述第一距离；
所述调整组件，具体用于：基于所述第一距离确定所述第二发射功率。
在一些实施例中，所述测距信号包括：第一激光信号；所述反射信号包括：第二激光信号；所述测距组件，包括：
激光发生器，用于向所述生命体的方向发射所述第一激光信号；
激光接收器，用于接收反射的所述第二激光信号；
处理单元，用于根据所述第一激光信号的发射时间和第二激光信号的接收时间，确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的所述第一距离。
在一些实施例中，所述调整组件，根据预设的距离与发射功率的对应关系，确定与所述第一距离对应的所述第二发射功率。
在一些实施例中，所述检测组件，包括：
检测传感器，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号；
信号转换电路，与所述检测传感器连接，用于将所述传感信号转换为所述检测信号。
在一些实施例中，所述检测传感器包括：
红外传感器，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体发出的红外信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种无线充电方法，该方法应用于无线充电发射器，所述方法包括：
向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；
检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；
在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述无线充电信号的第一发射功率调整至第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时产生触发信号；
基于所述触发信号发射测距信号并接收基于所述测距信号反射回的反射信号；
基于所述测距信号和所述反射信号确定所述生命体与所述无线充电器之间的第一距离；
基于所述第一距离确定所述第二发射功率。
在一些实施例中，所述基于所述第一距离确定所述第二发射功率，包括：
根据预设的距离与发射功率的对应关系，确定与所述第一距离对应的所述第二发射功率。
在一些实施例中，所述测距信号包括：第一激光信号；所述反射信号包括：第二激光信号；所述基于所述测距信号和所述反射信号确定所述生命体与所述无线充电器之间的第一距离，包括：
向所述生命体的方向发射所述第一激光信号；
接收反射的所述第二激光信号；
根据所述第一激光信号的发射时间和所述第二激光信号的接收时间，确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的第一距离。
在一些实施例中，所述检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号，包括：
检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号；
将所述传感信号转换为所述检测信号。
在一些实施例中，所述检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号，包括：
检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体发出的红外信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开实施例的技术方案，检测无线充电发射器的预设范围内是否有生命体，来对应调整发射组件的发射功率。这样，在未检测到生命体时，无线充电发射器可以采用发射功率较高的第一发射功率对被充电端进行无线充电，从而实现远距离范围内更多被充电设备的无线充电，确保无线充电发射器的整体充电效率；而在检测到生命体时，则将发射功率调整至较低的第二发射功率，从而提升远距离无线充电的安全性，降低生命体暴露在高功率无线射频信号下的几率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射器的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电发射器的结构框图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的又一种无线充电方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的实体结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射器的结构框图，如图1所示，该无线充电发射器100包括：
发射组件110，用于向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；
检测组件120，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；
调整组件130，与所述发射组件110连接，用于在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述发射组件110的第一发射功率调整至第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率。
这里，无线充电发射器为远距离无线充电发射器，具体可以是基于RF(RadioFrequency，射频)远距离无线充电方案的发射器。上述无线充电发射器用于为被充电端提供无线射频信号，来实现对被充电端的无线充电。被充电端包括各种带有充电电池的电子设备，并且被充电端具有无线充电的接收组件，用于接收无线射频信号并将无线射频信号中携带的能量转换为电能。上述被充电端包括：物联网设备，如，扫地机器人、智能电饭煲、智能音箱等智能家居设备；智能通信设备，如，手机、平板电脑、个人计算机以及智能手表等；以及非智能的电子设备，如，电子钟表、电子日历、以及家用电器等。
上述无线充电发射器可以在与上述被充电端之间具有一定的距离下对被充电端进行无线充电。例如，上述无线充电发射器可以对其距离在5米的范围内的被充电端进行无线充电。
由于无线充电发射器需要对被充电端进行远距离充电，无线充电发射器发射的无线射频信号到达被充电端前，可能会在传播的过程中产生一定的损耗。因此，无线充电发射器需要提供具有较高发射功率，即上述第一发射功率的射频信号，从而保证到达被充电端的信号强度足以提供充电的能量。该第一发射功率可以根据被充电端的充电需求来设定。
然而，当有生命体，如人体暴露在上述第一发射功率时，会受到较高功率的射频信号的辐射，可能会存在健康安全隐患，引起人的疾病等问题。并且，上述第一发射功率的射频信号可能不符合关于人体能够暴露的射频信号强度的安全规定。
因此，这里通过设置在无线充电发射器的检测组件来检测预设范围内是否有生命体进入，当有生命体进入时，则通过调整组件将发射功率调整至第二发射功率，该第二发射功率可以是符合对生命体的健康安全规定的功率，从而减少生命体受到的射频信号的辐射。
通过上述技术方案，在无线充电发射器上设置了检测组件，用于检测无线充电发射器的预设范围内是否有生命体来对应调整发射组件的发射功率。这样，在未检测到生命体时，无线充电发射器可以采用发射功率较高的第一发射功率对被充电端进行无线充电，从而实现远距离范围内更多被充电设备的无线充电，确保无线充电发射器的整体充电效率；而在检测到生命体时，则将发射功率调整至较低的第二发射功率，在对被充电设备进行远距离充电的同时提升远距离无线充电的安全性，降低生命体暴露在高功率无线射频信号下的几率。
在一些实施例中，如图2所示，所述无线充电发射器100，还包括：
测距组件210，与所述调整组件130连接，用于检测所述生命体与所述无线充电发射器之间的第一距离。
在一些实施例中，所述调整组件130，还用于：在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时产生触发信号，并将所述触发信号发送至所述测距组件210；
所述测距组件210，具体用于：基于所述触发信号，发射测距信号并接收所述测距信号返回的反射信号，以及基于所述测距信号和所述反射信号确定所述第一距离；
所述调整组件130，具体用于：基于所述第一距离确定所述第二发射功率。
上述检测信号是由检测组件根据检测是否存在生命体的信号而对应生成的电信号。当有生命体进入到预设范围内时，则该检测信号中会携带有生命体进入到预设范围的相关信息，例如，生命体相对于无线充电设备的方向和/或初步检测位置等信息。当检测组件将上述检测信号提供给调整组件时，调整组件基于检测信号中关于生命体进入到预设范围的相关信息来对应产生触发信号。
上述触发信号仅在检测到有生命体进入到预设范围时才产生，并提供至测距组件。当测距组件接收到上述触发信号时，则发射出相应的测距信号来测量生命体与无线充电发射器之间的第一距离。
测距的方法可以通过发送测距信号然后接收反射信号，并根据测距信号和反射信号进行运算处理得到上述无线充电发射器与生命体之间的第一距离。
上述测距组件可以包括使用光学原理、声学原理或图像处理等测距方式的组件。例如：使用激光测距的方式，利用连续激光或激光脉冲输出，通过检测反射光的相位变化、能量变化以及反射时间等参数来确定与被测物之间的距离。又如，使用超声测距的方式，向被测物发出超声波，并接收被测物反射的超声波，通过两者之间的时间差以及超声波的传输速度，来确定与被测物之间的距离。此外，还可以使用图像处理的方式来进行测距，例如，采用带有深度参数的摄像装置对被测物进行拍摄，提取图像中的深度参数来计算确定与被测物之间的距离等等。
在一些实施例中，检测组件，用于检测到生命体进入所述预设范围时，确定所述生命体的第一方位。所述测距组件，根据所述第一方位发出测距信号，检测上述第一距离，并根据所述第一距离确定第二方位。其中，所述第二方位的精确度高于所述第一方位。
上述检测组件可以在检测到生命体进入预设范围时，确定生命体的方向或大致的位置，并且对应生成携带有生命体方向或位置信息的检测信号。测距组件进行测距时，可以根据生命体方向或位置信息作为初始位置，并发出上述测距信号。这样，测距组件只需要向指定的方向发出测距信号，无需全方向的发出测距信号，从而降低了功耗，提升了检测效率，有利于实现快速测距。
由于上述检测组件确定生命体的方向或大致的位置时，可能存在较大的偏差，测距组件基于该方向或位置无法检测到准确的距离。因此，测距组件在测距的过程中，可以进行方向的调整，在一定的方向范围内进行检测。例如，当检测组件提供了具有第一方向的检测信号时，测距组件在第一方向的基础上，沿水平方向调整预定数值的角度，如±20°，并在该范围内进行检测，以达到精准检测的目的。
在一些实施例中，所述测距组件在第一时刻根据检测信号中的第一方位进行测距，确定第一组的第一距离以及第二方位；在第二时刻根据检测信号中对应的第一方位再次进行测距，确定第二组的第一距离及第二方位。测距组件根据第一组的第二方位与第二组的第二方位的对应位置关系，确定追踪方向；然后根据追踪方向对所述生命体进行追踪检测。
由于生命体可能处于不断的运动过程中，因此，检测组件可以在检测到生命体时进行目标追踪，并动态调整测距信号的发射方向，进而实时调整发射组件的发射功率，直至检测组件确定生命体已经离开预定范围，从而实现发射功率的实时动态调整。
调整组件根据上述第一距离，来确定第二发射功率，并将发射组件的发射功率调整至该第二发射功率。也就是说，第二发射功率的强度可以由生命体与无线充电发射器的距离来确定。例如，可以设定第二发射功率与第一距离的对应关系，第一距离越远，第二发射功率的强度可以越强；第一距离越近，则第二发射功率的强度越小。这样，无线充电发射器可以动态调整发射功率，尽可能降低生命体受到的辐射影响。
当然，上述第二发射功率也可以是基于生命体与无线充电发射器间的距离而确定的固定的预设值，例如，当上述第一距离小于预设的距离阈值时，则将发射组件的发射功率调整至第二发射功率；否则不进行调整。
通过上述方法，对生命体与无线充电发射器之间的距离进行测量，并根据该距离确定相应的第二发射功率；而在未检测到生命体时，则无需进行距离的测量以及功率的调整，节省了运算量和调整组件的负荷。
在一些实施例中，所述测距信号包括：第一激光信号；所述反射信号包括：第二激光信号；所述测距组件，包括：
激光发生器，用于向所述生命体的方向发射所述第一激光信号；
激光接收器，用于接收反射的所述第二激光信号；
处理单元，用于根据所述第一激光信号的发射时间和第二激光信号的接收时间，确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的所述第一距离。
这里，提供了测距组件的一种实现方案，采用激光测距的方式来实现对生命体与无线充电发射器之间的距离的测量。上述测距组件包括激光发生器，可以向生命体发射第一激光信号作为测距信号；生命体会将激光信号反射回激光接收器。处理单元对上述第一激光信号和反射回的第二激光信号进行运算和处理，来得到上述第一距离。
这里，可以通过第一激光信号的发射时间与第二激光信号的接收时间，确定时间差，通过时间差和光在空气中的传播速度，可以计算出上述第一距离。
上述激光测距的实现方法，还可以通过第二激光信号与第一激光信号之间的相位差，来计算上述第一距离；或者，通过第一激光信号的光束与第二激光信号的光束面积来计算上述第一距离。
此外，还可以通过图像采集和处理等其他的方式来实现距离的测量。
本公开实施例仅示例性地提供对上述测距组件的测距原理的说明，并不限定上述无线充电发射器测距组件的测距方式。
在一些实施例中，所述调整组件，还可以根据预设的距离与发射功率的对应关系，确定与所述第一距离对应的所述第二发射功率。
这里，在无线充电发射器预设距离与发射功率的对应关系可以是：设定距离与发射功率的关系曲线，或，设置不同的距离范围与对应的发射功率之间的关系列表等。基于上述测距组件确定的第一距离，利用该预设的对应关系来确定上述第二发射功率。
在一些实施例中，所述检测组件，包括：
检测传感器，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号；
信号转换电路，与所述检测传感器连接，用于将所述传感信号转换为所述检测信号。
上述检测组件可以通过检测传感器来检测生命体发出的传感信号，或者根据生命体的特征生成的传感信号等来识别预设范围内的生命体。例如，通过图像采集的方式来获取生命体的活动状态，或者，通过温度传感器来采集生命体的温度信号；又如，通过红外传感器来获取环境中的红外图谱，然后基于生命体发出的红外信号的特点，来分析确定是否存在生命体，以及生命体所在的方位。
当检测传感器获取到生命体的传感信号后，可以通过信号转换电路将传感信号转换为电信号，作为上述检测信号提供至调整组件等其他组件，以表明存在生命体进入了预设范围。
此外，检测传感器也可以持续检测环境中的信号，例如采集的图像或检测到环境中的红外图谱等；信号转换电路也根据检测传感器提供的信号进行持续的转换，生成连续的电信号。当预设范围内存在生命体时，可以通过电信号中的特定参数，例如电压、电流的强度或频率变化来确定出识别到了预设范围内的生命体。
在一些实施例中，所述检测传感器包括：
红外传感器，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体发出的红外信号。
上述检测传感器可以是红外传感器，根据红外检测的原理来识别出环境中的生命体。由于生命体向外辐射出的温度一般高于环境中的其他物体的温度，或者辐射出在特定范围内的温度。通过红外检测来检测室内的温度，以及温度的变化，对应辐射出的红外线能够得到相应的红外图谱。通过对该红外图谱的分析，就可以确定预设范围内是否存在生命体。
通过红外传感器，能够实时检测出生命体辐射出的红外线。也就是将红外检测的生物识别技术应用于本公开实施例中的无线充电发射器，从而为无线充电发射器的功率调整提供了依据。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，该方法应用于无线充电发射器，所述方法包括：
S301、向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；
S302、检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；
S303、在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述无线充电信号的第一发射功率调整至第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率。
在一些实施例中，如图4所示，所述方法还包括：
S401、在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时产生触发信号；
S402、基于所述触发信号发射测距信号并接收基于所述测距信号反射回的反射信号；
S403、基于所述测距信号和所述反射信号确定所述生命体与所述无线充电器之间的第一距离；
S404、基于所述第一距离确定所述第二发射功率。
在一些实施例中，所述基于所述第一距离确定所述第二发射功率，包括：
根据预设的距离与发射功率的对应关系，确定与所述第一距离对应的所述第二发射功率。
在一些实施例中，所述测距信号包括：第一激光信号；所述反射信号包括：第二激光信号；所述基于所述测距信号和所述反射信号确定所述生命体与所述无线充电器之间的第一距离，包括：
向所述生命体的方向发射所述第一激光信号；
接收反射的所述第二激光信号；
根据所述第一激光信号的发射时间和所述第二激光信号的接收时间，确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的第一距离。
在一些实施例中，所述检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号，包括：
检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号；
将所述传感信号转换为所述检测信号。
在一些实施例中，所述检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号，包括：
检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体发出的红外信号。
以上方法实施例的描述，与上述无线充电发射器对应实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。方法实施例中的步骤，由上述无线充电发射器中的各组件来执行。对于本申请方法实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
本公开实施例还提供以下示例：
基于电磁感应无线充电技术的WPC标准以及基于磁共振技术的AFA标准，均是应用在TX(充电发射端)和RX(充电接收端)设备在约5mm以内的短距离无线充电技术。而要实现远距离的无线充电，则需要提升充电发射端的发射功率，如RF远距离充电技术。
而中国国家标准《电磁环境控制限值》(GB 8702-2014)规定的各频率(1Hz-300GHz)公众暴露控制水平，规定了人体暴露在电场、磁场等辐射下的安全标准，如下表1：
表1
为了符合人体暴露在电场、磁场等辐射下的安全标准，本公开实施例提供了一种基于RF远距离无线充电的一种生命体体识别与距离检测方案，解决手持设备在RF远距离无线充电过程中，人体接受辐射的安全问题。本公开实施例的方案考虑到如下几点：
第一、生命体检测系统设置在RF远距离无线充电的TX设备中；
第二、生命体检测系统核心模块包括红外探测模块、激光测距模块以及信号处理模块；
第三、生命体检测系统的响应时间控制在毫秒级；
第四、生命体检测的有效范围可以为：5m*5m*4m，即宽度为5米，高度为4米的空间范围内，以360°的全方向进行检测；
第五、动态的功率调整：根据生命体检测的状态以及生命体与发射端的相对距离，来调整TX发射功率，使该发射功率满足人体辐射安全标准，安全距离可以设置为2.5米。
生命体监测系统开始工作后，TX中的红外探测模块实时监测室内温度变化，判断是否有生命体体出现；如果有生命体体出现，TX中的红外探测模块反馈信号到信号处理，信号处理控制激光测距模块开始工作，激光测距模块检测室内生命体体与输能系统之间的距离，判断人员是处在非安全范围内，即<2.5m。如果人员处在非安全范围内，信号处理调整发射系统TX的发射功率，确保人体接受RF辐射在安全标准范围内，此时系统工作在安全状态。
可以通过如图5所示的步骤来实现：
S501、红外检测预设范围内是否存在生命体；
S502、若是，则控制激光测距模块测量生命体与TX设备之间的距离；
S503、判断激光测距模块测量得到的距离是否在非安全范围内；
S504、若是，则发送控制信号，控制TX设备进入安全状态；这里的安全状态是指发射功率降低至对人体无害的安全范围内；
S505、若未检测到生命体，或生命体与TX设备之间的距离在安全范围内，则系统保持在正常状态；这里的正常状态是指对RX设备进行远距离无线充电的正常充电状态。
如此，既可以满足对手机、IOT设备等的远距离、大功率的无线充电需求，又能够满足对人体的安全要求，降低充电设备对人体的辐射损害。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置600的框图。该装置应用于终端设备中，参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件601，存储器602，电源组件603，多媒体组件604，音频组件605，输入/输出(I/O)接口606，传感器组件607，以及通信组件608。
处理组件601通常控制装置600的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件601可以包括一个或多个处理器610来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件601还可以包括一个或多个模块，便于处理组件601和其他组件之间的交互。例如，处理组件601可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件604和处理组件601之间的交互。
存储器610被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电源组件603为装置600的各种组件提供电力。电源组件603可以包括：电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
此外，电源组件603中还包括无线充电发射器，用于向其他终端设备发送无线充电信号。该无线充电发射器用于执行上述任一实施例中所提供的方法。
多媒体组件604包括在所述装置600和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件604包括一个前置图像采集组件和/或后置图像采集组件。当装置600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置图像采集组件和/或后置图像采集组件可以接收外部的多媒体数据。每个前置图像采集组件和/或后置图像采集组件可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件605被配置为输出和/或输入音频信号。如，音频组件605包括一个音频采集组件(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，音频采集组件被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器610或经由通信组件608发送。在一些实施例中，音频组件605还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口606为处理组件601和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件607包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件607可以检测到装置600的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件607还可以检测装置600或装置600的一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件607可以包括接近传感器，被配置为在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件607还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件607还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件608被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件608经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件608还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器602，上述指令可由装置600的电源组件603中的无线充电发射器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种无线充电发射器，其特征在于，包括：
发射组件，用于向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；
检测组件，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；调整组件，与所述发射组件连接，用于在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述发射组件的第一发射功率调整至第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率；
测距组件，与所述调整组件连接，用于检测到生命体进入所述预设范围时，在第一时刻向第一方位发送测距信号得到第一组第一距离和第二方位，在第二时刻向所述第二方位发送测距信号得到第二组第一距离和第二方位；
所述测距组件，用于根据所述第一组的第二方位和所述第二组的第二方位的对应位置关系确定追踪方向。
2.根据权利要求1所述的无线充电发射器，其特征在于，所述调整组件，还用于：在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时产生触发信号，并将所述触发信号发送至所述测距组件；
所述测距组件，具体用于：基于所述触发信号，发射测距信号并接收所述测距信号返回的反射信号，以及基于所述测距信号和所述反射信号确定所述第一距离；
所述调整组件，具体用于：基于所述第一距离确定所述第二发射功率。
3.根据权利要求2所述的无线充电发射器，其特征在于，所述测距信号包括：第一激光信号；所述反射信号包括：第二激光信号；所述测距组件，包括：
激光发生器，用于向所述生命体的方向发射所述第一激光信号；
激光接收器，用于接收反射的所述第二激光信号；
处理单元，用于根据所述第一激光信号的发射时间和第二激光信号的接收时间，确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的所述第一距离。
4.根据权利要求1所述的无线充电发射器，其特征在于，所述调整组件，根据预设的距离与发射功率的对应关系，确定与所述第一距离对应的所述第二发射功率。
5.根据权利要求1至4任一所述的无线充电发射器，其特征在于，所述检测组件，包括：
检测传感器，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号；
信号转换电路，与所述检测传感器连接，用于将所述传感信号转换为所述检测信号。
6.根据权利要求5所述的无线充电发射器，其特征在于，所述检测传感器包括：
红外传感器，用于检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体发出的红外信号。
7.一种无线充电方法，其特征在于，该方法应用于无线充电发射器，所述方法包括：
向被充电端发射无线充电信号，对所述被充电端进行无线充电；
检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号；
在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时，将所述无线充电信号的第一发射功率调整第二发射功率，其中，所述第二发射功率小于所述第一发射功率；
检测到生命体进入所述预设范围时，在第一时刻向第一方位发送测距信号得到第一组第一距离和第二方位，在第二时刻向所述第二方位发送测距信号得到第二组第一距离和第二方位；
根据所述第一组的第二方位和所述第二组的第二方位的对应位置关系确定追踪方向。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述检测信号表明有生命体进入到所述预设范围内时产生触发信号；
基于所述触发信号发射测距信号并接收基于所述测距信号反射回的反射信号；
基于所述测距信号和所述反射信号确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的第一距离；
基于所述第一距离确定所述第二发射功率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离确定所述第二发射功率，包括：
根据预设的距离与发射功率的对应关系，确定与所述第一距离对应的所述第二发射功率。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述测距信号包括：第一激光信号；所述反射信号包括：第二激光信号；所述基于所述测距信号和所述反射信号确定所述生命体与所述无线充电器之间的第一距离，包括：
向所述生命体的方向发射所述第一激光信号；
接收反射的所述第二激光信号；
根据所述第一激光信号的发射时间和所述第二激光信号的接收时间，确定所述生命体与所述无线充电发射器之间的第一距离。
11.根据权利要求7至10任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述无线充电发射器的预设范围内是否有生命体进入，并形成检测信号，包括：
检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号；
将所述传感信号转换为所述检测信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体的传感信号，包括：
检测所述无线充电发射器的预设范围内的生命体发出的红外信号。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911067264.8A CN112787418B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 无线充电发射器、无线充电方法 |
| US16/809,276 US11398751B2 (en) | 2019-11-04 | 2020-03-04 | Wireless charging transmitter and method for ensuring safety of living body in wireless charging scene |
| EP20162751.0A EP3817192B1 (en) | 2019-11-04 | 2020-03-12 | Wireless charging transmitter, method for wireless charging and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911067264.8A CN112787418B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 无线充电发射器、无线充电方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112787418A CN112787418A (zh) | 2021-05-11 |
| CN112787418B true CN112787418B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=69810676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911067264.8A Active CN112787418B (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 无线充电发射器、无线充电方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11398751B2 (zh) |
| EP (1) | EP3817192B1 (zh) |
| CN (1) | CN112787418B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20220171045A1 (en) * | 2020-12-01 | 2022-06-02 | Energous Corporation | Systems and methods for using one or more sensors to detect and classify objects in a keep-out zone of a wireless-power transmission field, and antennas with integrated sensor arrangements |
| CN115706456A (zh) * | 2021-08-16 | 2023-02-17 | Oppo广东移动通信有限公司 | 充电发射器、充电接收终端、无线充电系统及方法 |
| CN113746218A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-03 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 充电设备、自移动设备、充电方法、系统及存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104835141A (zh) * | 2015-03-09 | 2015-08-12 | 深圳市亿思达科技集团有限公司 | 一种激光测距建立立体模型的移动终端及方法 |
| CN105823426A (zh) * | 2015-01-08 | 2016-08-03 | 智林企业股份有限公司 | 以移动装置结合光束投射器的量测距离或面积的方法 |
| CN106134037A (zh) * | 2014-04-04 | 2016-11-16 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | 无线功率发射机的异物检测 |
| CN106385116A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-08 | 暨南大学 | 基于旋转发射镜的激光远距离无线充电装置 |
| WO2017065413A1 (ko) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 엘지이노텍(주) | 멀티 코일 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템 |
| CN107124046A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-01 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 具有活体检测功能的无线充电系统及无线充电方法 |
| CN108270298A (zh) * | 2017-01-04 | 2018-07-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 充电方法及装置 |
| CN109120076A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 乐金电子研发中心(上海)有限公司 | 生物体检测方法、装置及无线电能传输系统 |
| CN209526566U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-10-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 远距离无线充电发射设备及系统、电子设备 |
| CN110383099A (zh) * | 2017-03-16 | 2019-10-25 | 高通股份有限公司 | 稳健下行链路定位 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9184633B2 (en) * | 2011-02-03 | 2015-11-10 | Denso Corporation | Non-contact power supply control device, non-contact power supply system, and non-contact power charge system |
| US9145110B2 (en) | 2011-10-27 | 2015-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle wireless charger safety system |
| KR101462990B1 (ko) | 2011-12-16 | 2014-11-18 | 전자부품연구원 | 인체 영향을 최소화할 수 있는 무선 전력전송 장치 및 방법 |
| JP5838262B2 (ja) | 2012-05-23 | 2016-01-06 | パイオニア株式会社 | 送電装置 |
| EP3140680B1 (en) * | 2014-05-07 | 2021-04-21 | WiTricity Corporation | Foreign object detection in wireless energy transfer systems |
| DE102014217937A1 (de) | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Sicherung eines berührungslosen Lade-/Entladevorgangs eines batteriebetriebenen Objekts, insbesondere eines Elektrofahrzeugs |
| US10199850B2 (en) * | 2015-09-16 | 2019-02-05 | Energous Corporation | Systems and methods for wirelessly transmitting power from a transmitter to a receiver by determining refined locations of the receiver in a segmented transmission field associated with the transmitter |
| US10688874B2 (en) | 2016-06-14 | 2020-06-23 | Intel Corporation | Vehicular inductive power transfer systems and methods |
| WO2018190579A1 (en) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Wireless power transmitting device, electronic device for wirelessly receiving power and operation method thereof |
| US10128697B1 (en) * | 2017-05-01 | 2018-11-13 | Hevo, Inc. | Detecting and deterring foreign objects and living objects at wireless charging stations |
| FR3067181A1 (fr) | 2017-06-06 | 2018-12-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de controle de l’energie electrique transferee lors d’une recharge par induction d’une batterie d’un vehicule |
| WO2018233837A1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Epcos Schweiz Gmbh | PROTECTION AGAINST LIVE OBJECTS AND PROTECTION AGAINST FOREIGN BODIES FOR A WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A WIRELESS POWER TRANSMISSION SYSTEM |
| DE102017006156A1 (de) | 2017-06-29 | 2017-12-21 | Daimler Ag | Lebendobjekterkennung mittels fahrzeugseitiger Ultraschallsensoren für induktive Ladesysteme |
-
2019
- 2019-11-04 CN CN201911067264.8A patent/CN112787418B/zh active Active
-
2020
- 2020-03-04 US US16/809,276 patent/US11398751B2/en active Active
- 2020-03-12 EP EP20162751.0A patent/EP3817192B1/en active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106134037A (zh) * | 2014-04-04 | 2016-11-16 | 德克萨斯仪器股份有限公司 | 无线功率发射机的异物检测 |
| CN105823426A (zh) * | 2015-01-08 | 2016-08-03 | 智林企业股份有限公司 | 以移动装置结合光束投射器的量测距离或面积的方法 |
| CN104835141A (zh) * | 2015-03-09 | 2015-08-12 | 深圳市亿思达科技集团有限公司 | 一种激光测距建立立体模型的移动终端及方法 |
| WO2017065413A1 (ko) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 엘지이노텍(주) | 멀티 코일 무선 충전 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템 |
| CN106385116A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-08 | 暨南大学 | 基于旋转发射镜的激光远距离无线充电装置 |
| CN108270298A (zh) * | 2017-01-04 | 2018-07-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 充电方法及装置 |
| CN110383099A (zh) * | 2017-03-16 | 2019-10-25 | 高通股份有限公司 | 稳健下行链路定位 |
| CN109120076A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 乐金电子研发中心(上海)有限公司 | 生物体检测方法、装置及无线电能传输系统 |
| CN107124046A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-01 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 具有活体检测功能的无线充电系统及无线充电方法 |
| CN209526566U (zh) * | 2019-03-29 | 2019-10-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 远距离无线充电发射设备及系统、电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20210135505A1 (en) | 2021-05-06 |
| EP3817192A1 (en) | 2021-05-05 |
| EP3817192B1 (en) | 2023-11-08 |
| CN112787418A (zh) | 2021-05-11 |
| US11398751B2 (en) | 2022-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112787418B (zh) | 无线充电发射器、无线充电方法 | |
| CN111736147B (zh) | 检测设备、检测方法及装置、存储介质 | |
| US11563344B2 (en) | Wireless energy transmitting apparatus, wireless energy receiving apparatus, wireless energy supply method and system | |
| CN209526566U (zh) | 远距离无线充电发射设备及系统、电子设备 | |
| CN109633683B (zh) | 发射模组、飞行时间tof模组、移动终端及深度检测方法 | |
| CN111970639B (zh) | 保持安全距离的方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| CN111756123A (zh) | 远距离无线充电发射设备、调整无线充电发射功率的方法 | |
| EP3817187B1 (en) | Transmitter and method for wireless charging, and terminal | |
| CN106532986B (zh) | 一种被充电设备的充电方法 | |
| CN112769249B (zh) | 无线充电方法、无线充电发射器、终端及存储介质 | |
| CN114019486A (zh) | 激光雷达参数标定装置及激光雷达 | |
| CN112886994B (zh) | 一种终端 | |
| CN113138557B (zh) | 家居设备控制方法、装置以及存储介质 | |
| US9246339B2 (en) | Battery and charging system using the same | |
| CN113972703A (zh) | 一种无线充电方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN112448488A (zh) | 电子设备、充电控制方法及装置、存储介质 | |
| CN111751786B (zh) | 声波测量方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN209545261U (zh) | 一种电子设备和终端 | |
| EP3817188A1 (en) | Method and device for wireless charging, wireless charging transmitter and storage medium | |
| CN109788530B (zh) | 调整辐射功率的装置及方法、电子设备 | |
| CN112540377B (zh) | 距离检测组件、方法、电子设备及存储介质 | |
| EP3826331A1 (en) | Information processing method and apparatus, mobile device and storage medium | |
| EP4125181A1 (en) | Method and apparatus for controlling wireless charging, electronic device and storage medium | |
| CN112583954B (zh) | 终端控制方法、装置、终端及存储介质 | |
| US20200335999A1 (en) | Wireless charging system, wireless charging device and wireless power receiving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |