KR20130086192A - 스마트안경을 이용한 무인항공기 제어와 조종시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 감시 및 항공사진 촬영을 위한 무인항공기 제어 시스템의 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 감시 및 항공사진 촬영을 위한 무인항공기 제어방법을 나타내는 순서도
110: 디스플레이부
120: 스피커
130: 방향감지 센서
140, 5: 제어부
150, 240: 무선주파수 송수신부
160: 비디오 처리부
170: 오디오 처리부
200: 무인항공기
300: 무인항공기 조종자
1: 마이크
2: 영상수신기
3: 명령송신기
4: 명령수신기
6: 구동부
7: 스틸영상카메라
8: 영상송신기
9: 동영상카메라
Claims (1)
- 스마트안경에 장착되며, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시키는 무선주파수 송수신부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 무인항공기로부터 실시간으로 전송되어, 상기 무선주파수 송수신부를 통하여 수신된 영상신호를 상기 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 제어부에 의해 전달되는 소리신호를 전기적인 신호로 변환시켜 상기 스마트안경에 장착된 스피커에 출력하는 오디오 처리부; 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 제어부에 의해 전달되는 영상신호를 상기 디스플레이부에 적합한 신호로 변환시켜 상기 디스플레이부로 출력하는 비디오 처리부; 및 상기 스마트안경에 장착되며, 상기 스마트안경의 이동 방향을 감지하기 위한 방향감지 센서를 구비하되, 상기 디스플레이부는 상기 스마트안경을 착용한 착용자의 전면에 위치되거나 상기 스마트안경에 임의의 일측에 부착되고, 상기 제어부는 상기 무인항공기로부터 전송된 복합영상신호에 포함된 영상신호와 소리신호를 각각 상기 비디오 처리부와 상기 오디오 처리부에 출력하고, 상기 방향감지 센서에 의해 감지된 방향신호를 상기 무선주파수송수신부를 통해 실시간으로 상기 무인항공기에게 전송하고, 상기 무선주파수 송수신부는 상기 제어부로부터 전달되는 방향신호를 무선주파수신호로 변환시켜 상기 무인항공기로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트안경을 이용한 무인항공기 디스플레이 장치에 있어서, 상기 무인항공기가 감시 및 촬영지역의 상공에 진입하고 자동 조종되는 단계; 상기 무인항공기에 탑재된 제어부에 의해 동영상카메라 촬영명령이 발생되어 구동부가 무인항공기에 탑재된 동영상카메라를 작동시키는 단계; 상기 동영상카메라에 의해 획득된 영상이, 동영상카메라와 연결된 영상 송신기에 의해 지상에 위치한 영상 수신기로 전송되어 영상 수신기와 연결된 스마트안경에 실시간 디스플레이 됨과 동시에, 상기 동영상카메라와 연결된 무인항공기 내부의 제어부로 실시간 전송되는 단계; 상기 동영상 카메라에 의해 실시간 전송된 영상을 제어부가 판독하여 영상 상의 표시물이 감시 및 촬영 대상물인지를 판단하는 단계; 상기 제어부에 의해 표시물이 감시 및 촬영 대상물과 일치한다고 판단되면, 상기 무인항공기의 제어부에 의해 스틸 영상카메라 작동신호가 발생되어 구동부가 스틸 영상카메라를 작동시켜 감시 및 촬영 대상물의 항공사진을 촬영하는 단계; 및 상기 무인항공기의 제어부에 의해 스틸 영상카메라 작동신호가 발생되어 구동부가 스틸 영상카메라를 작동시켜 감시 및 촬영 대상물의 항공사진을 촬영하면, 이를 지상의 무인항공기 조종자의 스마트안경에 디스플레이 하면서, 이때 상기 제어부에 의해 목표물이 감시 및 촬영 대상물이 아니라고 판단되면, 상기 제어부에 의해 작동신호가 발생되어 구동부가 다시 무인항공기를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트안경을 이용한 무인항공기 제어와 조종시스템
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