CN105137204A - 一种室内电磁辐射源查找装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内电磁辐射源查找装置及其方法，涉及电磁辐射源查找技术领域。本发明包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；本发明解决了无线电信号、电磁辐射源的查找困难问题，本发明是用机器设备代替大部分人力，解决室内信号源查找过程中费时费力、效率不高的问题，以飞行装置来查找室内电磁辐射源。

Description

一种室内电磁辐射源查找装置及其方法

技术领域

本发明涉及电磁辐射源查找技术领域，更具体地说涉及一种室内电磁辐射源查找装置及其方法。

背景技术

室内无线电信号源的查找，一个典型的应用便是室内窃听器的查找问题。由于窃听器需要通过无线电信号向外界传递窃听信息，故而反窃听器，便是一个无线电信号源的查找过程。

当今世界窃听器的种类五花八门，它们变得越来越小巧，越来越精致，性能越来越高，可以隐藏在房间、家具和汽车里，也可以安装在随身携带的打火机、眼镜、手表盒、手杖头里。窃听器通过自己小巧的“身材”，隐藏在被窃听者的身边，悄悄地监听个人，集体的隐私，导致小到个人隐私，大到企业机密被窃听，造成无法弥补的损失。

常用的寻找窃听器的装备是“反窃听手提场强测量器”，用它寻找窃听器就像小孩子玩捉迷藏游戏一样。反窃听人员提着这台仪器在室内来回测量，另一个人在室内各个角落发出较宽音域和较高分贝的声音，比如拍手声，哨子声和音乐声，这时暗藏在室内的无线电窃听器就会对声音做出感受反应，这一感受反应是指窃听器会辐射出的无线电能量。这时，只要利用“反窃听手提场强测量器”就能捕捉到窃听器辐射的电磁能量。然后一点一点地逼近窃听器，直至准确找到它的位置，彻底破获它。

采用“反窃听手提场强测量器”查找窃听器的方法是常见的，也是有效的，但是有着固有的缺点。由于捕捉无线电信号具有盲目性，反窃听人员需要花费大量的时间和体力在信号的捕捉过程。当查找的室内环境空间高大宽广时，操作人员的工作量巨大。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种室内电磁辐射源的查找装置及其方法，本发明的目的旨在于解决无线电信号、电磁辐射源的查找困难问题，本发明是用机器设备代替大部分人力，解决室内信号源查找过程中费时费力、效率不高的问题，以飞行装置来查找室内电磁辐射源。

为了解决上述现有技术中的不足，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值。

所述中央处理单元包括用于采集和传回数据的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。

所述电磁辐射传感器和无线通讯模块分别与中央处理单元的I/O接口连接。

所述查找装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器安装在无人飞行器上，且与中央处理单元的I/O接口连接。

所述查找装置还包括报警单元；所述报警单元与中央处理单元的I/O接口连接；所述报警单元包括报警器和报警指示灯中的一种或两种的组合。

所述无人飞行器包括机体、驱动装置和蓄电池；驱动装置与中央处理单元相连接。

一种室内电磁辐射源查找方法，其特征在于：其步骤如下：

1）地面控制器与无人飞行器建立通信连接；

2）设置电磁辐射检测的报警门限值或者载入默认的电磁辐射检测的报警门限值；

3）无人飞行器在飞行过程中采集电磁辐射值和飞行参数，并将电磁辐射值和飞行参数经中央处理单元转换然后通过无线通讯模块传输至地面控制器储存并显示；

4）地面控制器通过无线通讯模块向无人飞行器发送飞行指令，无人飞行器接收并执行地面控制器发送的飞行指令；

5）地面控制器检测无人飞行器传输的电磁辐射值，当无人飞行器传输的电磁辐射值大于门限值时，无人飞行器报警；当无人飞行器传输的电磁辐射值小于门限值时返回第4）步骤。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本发明制造成本低，操作方便，所有的零部件均可以很容易获得；

2、本发明中，操作人员通过在地面监控系统控制无人飞行器，通过人眼的观察可以细致地检测到室内每一个地方，到达任何高度，记录和显示电磁辐射检测值，可以减少操作人员因注意力不集中或高度不够而造成漏检的可能性；

3、本发明中，操作人员不需要手持场强测量仪测量信号源，只需通过操作地面监控系统控制无人机查找信号源，可以减少体力劳动。

附图说明

图1为本发明查找装置的连接示意图；

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值；所述中央处理单元包括用于采集和传回数据的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口；所述电磁辐射传感器和无线通讯模块分别与中央处理单元的I/O接口连接。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：

一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值；所述中央处理单元包括用于采集和传回数据的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口；所述电磁辐射传感器和无线通讯模块分别与中央处理单元的I/O接口连接；所述地面控制器包括智能移动终端和监控模块，所述监控模块用于监控无人飞行器上电磁辐射传感器采集到的电磁辐射值；所述查找装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器安装在无人飞行器上，且与中央处理单元的I/O接口连接；所述查找装置还包括报警单元；所述报警单元与中央处理单元的I/O接口连接；所述报警单元包括报警器和报警指示灯中的一种或两种的组合。

中央处理单元为微控制器，地面控制器包括笔记本电脑，笔记本电脑上设置有电磁辐射监控模块，该监控模块用于接收无人飞行器传输的电磁辐射功率值，对无人飞行器飞行路线上的电磁辐射进行实时监控。

一种地面控制的无人机室内电磁辐射源查找装置，其中包括微控制器、驱动装置、报警器、电磁辐射传感器、惯性传感器、无线通信模块、笔记本电脑。

微控制器是整个硬件平台的核心，也就是中央处理单元的一种典型代表，该芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗、I/O外设、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各种必要功能和外设。微控制器通过无线通信，将得到的电磁辐射源强度和惯性测量单元等数据传给笔记本电脑，笔记本电脑根据这些数据融合计算后，由操作人员控制无人机的飞行。

无人飞行器的驱动装置包含螺旋桨、无刷电机、电调；螺旋桨安装在无刷电机上，电调的一端与无刷电机连接，一端与嵌入式微处理器的接口连接。

所述的报警器与嵌入式微控制器的I/O接口相连。

所述的无线通信用于笔记本电脑与微控制器之间的通信。微控制器将采集的数据实时的通过无线通信传给笔记本电脑。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，本实施例公开了：

一种室内电磁辐射源查找方法，其特征在于：其步骤如下：

1）地面控制器与无人飞行器建立通信连接；

2）设置电磁辐射检测的报警门限值或者载入默认的电磁辐射检测的报警门限值；

3）无人飞行器在飞行过程中采集电磁辐射值和飞行参数，并将电磁辐射值和飞行参数经中央处理单元转换然后通过无线通讯模块传输至地面控制器储存并显示；

4）地面控制器通过无线通讯模块向无人飞行器发送飞行指令，无人飞行器接收并执行地面控制器发送的飞行指令；

5）地面控制器检测无人飞行器传输的电磁辐射值，当无人飞行器传输的电磁辐射值大于门限值时，无人飞行器报警；当无人飞行器传输的电磁辐射值小于门限值时返回第4）步骤。

上述实例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：包括无人飞行器、电磁辐射传感器、中央处理单元、地面控制器和无线通讯模块；所述中央处理单元和电磁辐射传感器分别安装在无人飞行器上，所述电磁辐射传感器、无线通讯模块分别与中央处理单元连接；所述地面控制器通过无线通讯模块与无人飞行器建立连接，控制无人飞行器的飞行状态并收集电磁辐射传感器采集到的电磁辐射强度值。

2.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述中央处理单元包括用于采集和传回数据的中央处理器、用于存储数据的数据存储器和用于与外部设备连接的I/O接口。

3.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源的查找装置，其特征在于：所述电磁辐射传感器和无线通讯模块分别与中央处理单元的I/O接口连接。

4.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述查找装置还包括惯性传感器，所述惯性传感器安装在无人飞行器上，且与中央处理单元的I/O接口连接。

5.如权利要求1所述的一种室内电磁辐射源查找装置，其特征在于：所述查找装置还包括报警单元；所述报警单元与中央处理单元的I/O接口连接；所述报警单元包括报警器和报警指示灯中的一种或两种的组合。

6.一种室内电磁辐射源查找方法，其特征在于：其步骤如下：

1）地面控制器与无人飞行器建立通信连接；

2）设置电磁辐射检测的报警门限值或者载入默认的电磁辐射检测的报警门限值；

3）无人飞行器在飞行过程中采集电磁辐射值和飞行参数，并将电磁辐射值和飞行参数经中央处理单元转换然后通过无线通讯模块传输至地面控制器储存并显示；

4）地面控制器通过无线通讯模块向无人飞行器发送飞行指令，无人飞行器接收并执行地面控制器发送的飞行指令；

5）地面控制器检测无人飞行器传输的电磁辐射值，当无人飞行器传输的电磁辐射值大于门限值时，无人飞行器报警；当无人飞行器传输的电磁辐射值小于门限值时返回第4）步骤。