JP5412379B2 - 投射型飛翔体 - Google Patents
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また、本発明では、投射型飛翔体に係る第2の解決手段として、投射装置によって投射されて目的地に向かって飛翔する投射型飛翔体であって、地上或いは海上を撮影するカメラ及び該カメラによる撮影画像を無線通信によって受信装置へ伝送する通信装置を内蔵する投下体と、該投下体を任意のタイミングで投下する投下装置とを具備することを特徴とする。
さらに、本発明では、投射型飛翔体に係る第3の解決手段として、上記第1または第2の解決手段において、前記カメラは赤外線カメラであることを特徴とする。
〔第1実施形態〕
図1(a)は、本発明の第1実施形態における投射型飛翔体Aの構成概略図である。この図に示すように、第1実施形態における投射型飛翔体Aは、不図示の投射装置によって投射されて目的地に向かって回転しながら飛翔するものであり、先端(飛翔方向側)に向かって徐々に縮径する略円筒形状のケーシング1の内部空間に、地上(或いは海上)を撮影するカメラ2と、該カメラ2による撮影画像を無線通信によって地上(或いは海上)に設置された受信装置(図示省略)へ伝送する通信装置3とが設けられた構成となっている。なお、ケーシング1の先端は平らであっても良い。
図3(a)は、本発明の第2実施形態における投射型飛翔体Bの構成概略図である。この図に示すように、第2実施形態における投射型飛翔体Bは、投射装置によって投射されて目的地に向かって回転しながら飛翔するものであり、先端に向かって徐々に縮径する略円筒形状のケーシング11の内部空間に、爆破機構12と、投下体14とが設けられた構成となっている。なお、ケーシング11の先端は平らであっても良い。
なお、図3(a)では図示を省略しているが、投下体14にはパラシュートが設けられており、投下体14が投下された際にはそのパラシュートが開いて落下速度が低減される構成となっている。
また、この信号処理回路16bは、カメラ15から入力される撮影画像信号のデジタル変換、圧縮、符号化、暗号化等を行うことで送信用の画像データを生成し、当該生成した画像データを後述の伝送回路16c及び送信アンテナ16dを介して地上受信装置へ送信する。なお、カメラ15から出力される撮影画像信号がデジタル信号である場合には、信号処理回路16bによる撮影画像信号のデジタル変換を行う必要はない。
つまり、投下体14の落下中に、カメラ15から出力される撮影画像信号は、常に目的地上空から地上(或いは海上)の状況を写した画像を表すものとなる。
なお、錘17の役割を投下体14の筐体で実現しても良い。つまり、投下体14が投射型飛翔体Bから投下された後、常にカメラ15のレンズが地を向くように、投下体14のカメラ15側が重くなるように筐体の形状設計を行っても良い。この場合、錘17を投下体14内に設ける必要はなくなる。
図4に示すように、投射型飛翔体Bは、まず、第1実施形態と同様に、大砲等の投射装置100によって待機所から目的地に向けて投射(発射)される。
(1)上記第1及び第2実施形態では、カメラ2或いはカメラ15として赤外線カメラを使用したが、夜間の運用を行う必要がない場合には通常の可視光を検出するカメラを用いても良い。また、夜間運用時においても、投射型飛翔体A或いはBに照明弾を発射する機構を設けることで、通常の可視光を検出するカメラを用いることができる。
Claims (1)
- 投射装置によって投射されて目的地に向かって飛翔する投射型飛翔体であって、
地上或いは海上を撮影する赤外線カメラと、
該赤外線カメラによる撮影画像を無線通信によって受信装置へ伝送する通信装置と、
前記赤外線カメラが天を向いているか地を向いているかを検出する天地センサと、
該天地センサから入力される天地検出信号に基づいて前記赤外線カメラが地を向いていると判定すると、前記赤外線カメラに撮影動作を実行させる信号処理回路と
を具備することを特徴とする投射型飛翔体。
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