KR102219076B1 - 감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템 및 감시 정찰 방법 - Google Patents

감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템 및 감시 정찰 방법 Download PDF

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Abstract

감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템 및 감시 정찰 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 감시 정찰 장치는, 추진력에 의해 감시 정찰 장치를 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동시키는 추진부; 감시 정찰 장치의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 위치 검출부; 감시 정찰 장치가 소정의 위치에 도달하기 전까지 접힌 상태로 수납되며, 감시 정찰 장치의 낙하 시에 펼쳐져 감시 정찰 장치의 낙하 시간을 지연시키는 낙하 속도 조절부; 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 영상을 송신하는 통신 모듈; 및 위치 정보에 기초하여 소정의 위치에서 낙하 시 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 영상의 획득 및 송신을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템 및 감시 정찰 방법{SURVEILLANCE AND RECONNAISSANCE DEVICE, SURVEILLANCE AND RECONNAISSANCE SYSTEM WITH THE SAME, AND SURVEILLANCE RECONNAISSANCE METHOD}
본 발명은 감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템 및 감시 정찰 방법에 관한 것이다.
첨단 정보 통신 기술의 발전에 힘입어, 크게 발전된 생산 기술, 자동화 기술 등의 발전으로 타격 체계는 정밀화, 장사정화, 경량화, 고위력화되고, 센서 체계는 정밀화, 다양화되고 있다. 이에 따라, 현대전은 적보다 먼저 보고 먼저 결심하고 먼저 상대방 전력의 심장부를 정밀 타격해야만 전쟁에서 우위를 확보할 수 있는 시간전, 속도전의 양상으로 발전되고 있다. 이러한 전쟁 양상에 대비하기 위하여 초고속, 대용량의 정보 처리를 이용하여 고정밀 센서 체계와 타격 체계를 결합한 C4ISR(Command, Control, Communication, Computer, Intelligence, Surveillance and Reconnaissance) / PGM(Precision Guided Missile) 복합체계 개념을 정립하고 미래전의 핵심 전력으로 집중 개발하고 있다.
C4ISR은 개략적으로 정보 자산(정찰기, 위성, 수색부대 기타 등등)을 통해 정보를 입수하고, 다방면으로 수집된 정보를 취합, 분석하여 적의 의도를 파악하며, 각 부대에 무선/위성망 단말기를 통하여 사령관의 지휘의도를 전달하고, 그에 따른 전투결과를 신속히 피드백하여 실시간으로 정보 교환하며, 지원화력 운용과 보급지원, 나아가 육해공의 통합운용 전반에 걸쳐 사령관의 통합지휘가 가능하게 하는 것을 말한다. 이러한 C4ISR은 총, 포 등과 같은 단위 무기체계처럼 단기간에 구축할 수 있는 것이 아니다. 이 체계는 여러 구성체계들이 복합적으로 결합되어 매우 복잡하고 구축 비용이 방대하다. 또한, 장기간의 구축기간이 필요하고 다양한 전쟁양상들을 효과적으로 지원하기 위한 운용개념 정립이 매우 어렵다. 특히 C4ISR/PGM 복합체계는 구축에 필요한 경제적인 여건을 가지고 있다고 하더라도 복잡 다양한 센서체계 및 타격체계를 네트워크를 이용하여 통합해야 하는 문제가 있다. 특히, 한국의 경제적, 기술적 여건 등을 고려해 볼 때, C4ISR/PGM 복합체계를 선진국의 수준으로 구축하기란 매우 어려운 실정이다.
한편, 수십명 이내의 부대원을 가진 부대에서는 이러한 C4ISR/PGM 복합체계를 운용하는 것이 어렵다. 즉, 중대, 소대, 분대 단위의 작전을 수행하는 경우, C4ISR/PGM 복합체계를 실시간으로 운용하기 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 중대, 소대, 분대 단위의 작전을 수행하기 위해 드론 등을 이용한 무인 감시 장치를 이용하고 있다. 그러나, 드론 형 감시 장치는 드론을 조정할 수 있는 부대원을 별도로 필요로 하며, 상대적으로 느려서 소총 또는 고사포 등에 의해 용이하게 무력화될 수 있는 문제점이 있다.
한편, 한국은 산지가 많아 작전 수행 또는 재난 상황 중에 통신 링크가 단절되는 경우가 많다. 이러한 경우에 긴급하고 용이하게 통신망을 중계할 수 있는 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 작전 수행 또는 재난 상황에서 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 제공하는 감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템, 및 감시 정찰 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 작전 수행 또는 재난 상황에서 통신망을 중계할 수 있는 감시 정찰 장치, 이를 포함하는 감시 정찰 시스템, 및 감시 정찰 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 발사 장치에 장착되는 감시 정찰 장치가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 감시 정찰 장치는, 추진력에 의해 감시 정찰 장치를 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동시키는 추진부; 감시 정찰 장치의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 위치 검출부; 감시 정찰 장치가 소정의 위치에 도달하기 전까지 접힌 상태로 수납되며, 감시 정찰 장치의 낙하 시에 펼쳐져 감시 정찰 장치의 낙하 시간을 지연시키는 낙하 속도 조절부; 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 영상을 송신하는 통신 모듈; 및 위치 정보에 기초하여 소정의 위치에서 낙하 시 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 영상의 획득 및 송신을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 추진부는 발사 장치의 격발에 의해 연소되어 추진력을 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 낙하산 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 글라이더 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 판재 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 공기 저항을 극대화하도록 다공성 재질로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 위치 검출부는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 소정의 위치는 감시 정찰 장치가 이동하는 궤도의 상사점을 포함하고, 제어부는 위치 정보에 기초하여 감시 정찰 장치가 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출하고, 검출된 시점에서 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 영상의 획득 및 송신을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 통신 모듈은, 외부 장치에 연결되어 영상을 외부 장치로 전송하고, 외부 장치로부터 전송되는 통신 신호를 수신하는 근거리 RF 모듈; 및 추진부의 탈락 시에 전개되고, 근거리 RF 모듈에 연결되어, 영상을 송신하고 통신 신호를 수신하는 안테나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는 검출된 시점에서 추진부를 감시 정찰 장치로부터 탈락시키고, 안테나를 전개시키는 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는, 방위각 방향 및 고각 방향의 모터 구동을 위한 모터 드라이버 및 제어 프로세서를 포함하는 제어 구동부; 제어 구동부의 제어에 따라 방위각 방향의 회전에 관여하는 제1 모터 조립체; 및 제어 구동부의 제어에 따라 고각 방향의 회전에 관여하는 제2 모터 조립체를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는, 제어 신호에 따라 감시 정찰 장치를 폭파시키는 폭탄부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 감시 정찰 시스템이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 감시 정찰 시스템은, 발사 장치; 추진력에 의해 감시 정찰 장치를 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동시키고, 소정의 위치에서 낙하 시 감시 정찰하고자 하는 대상체에 대한 영상을 획득하여 송신하는 감시 정찰 장치; 및 네트워크를 통해 감시 정찰 장치에 연결되어 영상을 수신하고, 영상을 표시하는 휴대형 단말 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 발사 장치는 휴대형 발사 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 휴대형 발사 장치는 40mm 유탄발사기, 고속 유탄발사기, 60mm 박격포, 81mm 박격포, 대전차 미사일 또는 신궁 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는, 추진력에 의해 감시 정찰 장치를 소정의 위치로 이동시키는 추진부; 감시 정찰 장치의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 위치 검출부; 감시 정찰 장치가 소정의 위치에 도달하기 전까지 접힌 상태로 수납되며, 감시 정찰 장치의 낙하 시에 펼쳐져 감시 정찰 장치의 낙하 시간을 지연시키는 낙하 속도 조절부; 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 영상을 송신하는 통신 모듈; 및 위치 정보에 기초하여 소정의 위치에서 낙하 시 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 영상의 획득 및 송신을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 추진부는 발사 장치의 격발에 의해 연소되어 추진력을 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 낙하산 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 글라이더 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 판재 형상을 가질 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부는 공기 저항을 극대화하도록 다공성 재질로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 위치 검출부는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 소정의 위치는 감시 정찰 장치가 이동하는 궤도의 상사점을 포함하고, 제어부는 위치 정보에 기초하여 감시 정찰 장치가 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출하고, 검출된 시점에서 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 영상의 획득 및 송신을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 통신 모듈은, 영상을 휴대형 단말 장치로 전송하고, 휴대형 단말 장치로부터 전송되는 통신 신호를 수신하는 근거리 RF 모듈; 및 추진부의 탈락 시에 전개되고, 근거리 RF 모듈에 연결되어, 영상을 송신하고 통신 신호를 수신하는 안테나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는, 검출된 시점에서 추진부를 감시 정찰 장치로부터 탈락시키고, 안테나를 전개시키는 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는, 방위각 방향 및 고각 방향의 모터 구동을 위한 모터 드라이버 및 제어 프로세서를 포함하는 제어 구동부; 제어 구동부의 제어에 따라 방위각 방향의 회전에 관여하는 제1 모터 조립체; 및 제어 구동부의 제어에 따라 고각 방향의 회전에 관여하는 제2 모터 조립체를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치는, 휴대형 단말 장치로부터 제공되는 제어 신호에 따라 감시 정찰 장치를 폭파시키는 폭탄부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 휴대형 단말 장치는, 영상을 표시하는 영상 표시부; 사용자로부터 감시 정찰 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 수신하는 사용자 입력부; 및 영상을 수신하고, 제어 정보를 감시 정찰 장치로 송신하는 송수신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 발사 장치에 장착되는 감시 정찰 장치 및 휴대형 단말 장치를 포함하는 감시 정찰 시스템에서의 감시 정찰 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 감시 정찰 방법은, 감시 정찰 장치에 의해, 추진력에 의해 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동하는 단계; 감시 정찰 장치에 의해, 위치를 검출하여 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 단계; 감시 정찰 장치에 의해, 소정의 위치에서 낙하 시에 낙하 시간을 지연시키는 단계; 감시 정찰 장치에 의해, 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득하는 단계; 감시 정찰 장치에 의해, 영상을 휴대형 단말 장치로 송신하는 단계; 및 휴대형 단말 장치에 의해, 영상을 수신하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 소정의 위치는 감시 정찰 장치가 이동하는 궤도의 상사점을 포함하고, 소정의 위치에서 낙하 시에 낙하 시간을 지연시키는 단계는, 위치 정보에 기초하여 감시 정찰 장치가 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출하는 단계; 및 검출된 시점에서 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 검출된 시점에서 낙하 속도를 제어하는 단계는, 낙하산 형상을 갖는 낙하 속도 조절부를 펼쳐서 낙하 속도를 감속시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 검출된 시점에서 낙하 속도를 제어하는 단계는, 글라이더 형상을 갖는 낙하 속도 조절부를 펼쳐서 낙하 속도를 감속시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 검출된 시점에서 낙하 속도를 제어하는 단계는, 판재 형상을 갖는 낙하 속도 조절부를 펼쳐서 낙하 속도를 감속시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 방법은, 휴대형 단말 장치에 의해, 사용자로부터 감시 정찰 장치의 폭파를 요청하는 제어 정보를 수신하는 단계; 휴대형 단말 장치에 의해, 제어 정보를 감시 정찰 장치로 송신하는 단계; 및 감시 정찰 장치에 의해, 제어 정보에 응답하여 폭파하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 방법은, 감시 정찰 장치에 의해, 휴대형 단말 장치로부터 통신 신호를 수신하는 단계; 및 감시 정찰 장치에 의해, 통신 신호를 네트워크를 통해 감시 정찰 장치에 연결되는 다른 감시 정찰 장치로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 감시 정찰 장치를 부대에서 운용하고 있는 휴대형 발사 장치에 장착하여 발사할 수 있으므로 용이하게 감시 정찰 장치를 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 감시 정찰 장치를 사용하기 위한 별도의 인원이 필요하지 않는다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 작전 지역으로의 접근성이 용이하고 신속할 뿐만 아니라 피격될 확률이 적기 때문에 교전 상황을 실시간으로 부대원에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 감시 정찰 장치 간에 연동시킬 수 있어, 감시 정찰 범위를 넓힐 수 있을 뿐만 아니라, 통신 링크 역할을 수행할 수 있어, 통신 불가능한 험지에서의 통신 가능 기능을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 급박한 재난 환경에서 인원 및/또는 피해 상황을 신속하게 확인할 수 있으며, 임시 통신 중계 역할을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정찰 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정찰 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정찰 장치를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 속도 조절부의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 속도 조절부의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 낙하 속도 조절부의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시 정찰 장치를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감시 정찰 장치를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 감시 정찰을 수행하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 감시 정찰 장치를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 발명에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 발명에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 발명에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 발명에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 발명에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 례로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 분리될 수 있다.
본 발명에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.
본 발명에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정찰 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 감시 정찰 시스템(100)은 감시 정찰 장치(110), 발사 장치(120) 및 휴대형 단말 장치(130)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)는 네트워크(140)를 통해 휴대형 단말 장치(130)에 연결될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)는 네트워크(140)를 통해 다른 감시 정찰 장치(도시하지 않음)에 연결될 수 있다.
감시 정찰 장치(110)는 발사 장치(120)에 장착되고, 추진력에 의해 발사 장치(120)로부터 소정의 위치로 이동할 수 있다. 또한, 감시 정찰 장치(110)는 소정의 위치에 도달한 후 낙하하면서 감시 정찰하고자 하는 대상체에 대한 영상을 획득할 수 있다. 또한, 감시 정찰 장치(110)는 획득된 영상을 네트워크(140)를 통해 휴대형 단말 장치(130)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)는 획득된 영상 및/또는 휴대형 단말 장치(130)로부터의 통신 신호를, 네트워크(140)를 통해 연결되는 다른 감시 정찰 장치로 송신할 수 있다. 즉, 감시 정찰 장치(110)는 중계기로서 역할을 수행할 수 있다.
발사 장치(120)는 감시 정찰 장치(110)가 장착되며, 감시 정찰 장치(110)를 발사시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 발사 장치(120)는 휴대형 발사 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 휴대형 발사 장치는 40mm 유탄발사기, 고속 유탄발사기, 60mm 박격포, 81mm 박격포, 대전차 미사일(예를 들어, TOW, 재블린 등) 또는 신궁 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 발사 장치(120)는 감시 정찰 장치(110)를 발사시키기 위한 전용의 발사 장치를 포함할 수 있다.
휴대형 단말 장치(130)는 네트워크(140)를 통해 감시 정찰 장치(110)로부터 영상을 획득하고, 수신된 영상을 표시할 수 있다. 또한, 휴대형 단말 장치(130)는 사용자로부터 감시 정찰 장치(110)를 제어하기 위한 제어 정보를 수신하고, 수신된 제어 정보를 네트워크(140)를 통해 감시 정찰 장치(110)로 송신할 수 있다. 또한, 휴대형 단말 장치(130)는 통신 신호를 네트워크(140)를 통해 감시 정찰 장치(110)로 송신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 통신 신호는 문자, 사진, 영상 등에 해당하는 통신 신호를 포함할 수 있다. 일 예로서, 휴대형 단말 장치(130)는 포켓에 보관 가능한 핸드헬드형 단말기를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 휴대형 단말 장치(130)는 손목에 착용 가능한 핸드헬드형 단말기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 휴대형 단말 장치(130)는 감시 정찰 장치(110)로부터 제공되는 영상을 표시하는 영상 표시부(131), 사용자로부터 감시 정찰 장치(110)를 제어하기 위한 제어 정보를 수신하는 사용자 입력부(132), 및 감시 정찰 장치(110)로부터 영상을 수신하고 제어 정보를 감시 정찰 장치(110)로 송신하는 송수신부(133)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정찰 장치(110)의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 정찰 장치(110)를 나타낸 예시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 감시 정찰 장치(110)는 추진부(205), 위치 검출부(210), 낙하 속도 조절부(215), 영상 획득부(220), 통신 모듈(225) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다. 또한, 감시 정찰 장치(110)는 액츄에이터(235)를 더 포함할 수 있다. 또한, 감시 정찰 장치(110)는 제어 구동부(240), 제1 모터 조립체(245) 및 제2 모터 조립체(250)를 더 포함할 수 있다. 또한, 감시 정찰 장치(110)는 폭탄부(255)를 더 포함할 수 있다. 또한, 감시 정찰 장치(110)는 레이돔(260) 및 전원 공급부(265)를 더 포함할 수 있다.
추진부(205)는 추진력에 의해 감시 정찰 장치(110)를 발사 장치(120)로부터 소정의 위치로 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 추진부(205)는 발사 장치(120)의 격발에 의해 연소되어 추진력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 추진부(205)는 발사 장치(120)의 격발에 의해 연소될 수 있는 장약, 및 장약을 수납하고 장약의 연소에 의해 추진력을 제공할 수 있는 장약 하우징을 포함할 수 있다.
전술한 실시예에서는 추진부(205)가 발사 장치(120)의 격발에 의해 연소되어 추진력을 제공하는 것으로 설명되었지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 추진부(205)는 전용의 발사 장치로부터 제공되는 압축 에어에 의해 추진력을 제공할 수 있다.
위치 검출부(210)는 감시 정찰 장치(110)의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 위치 검출부(210)는 감시 정찰 장치(110)가 발사 장치(120)로부터 발사된 직후 작동하여, 감시 정찰 장치(110)의 위치(즉, 감시 정찰 장치(110)가 이동하는 궤적의 위치)를 사전 설정된 시간마다 검출할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 위치 검출부(210)는 자이로 센서를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 감시 정찰 장치(110)에 장착되어 감시 정찰 장치(110)의 위치를 검출할 수 있는 장치라면 어떤 장치라도 무방하다.
낙하 속도 조절부(215)는 소정의 위치에 도달하여 낙하하는 감시 정찰 장치(110)의 속도를 조절할 수 있다. 예를 들면, 소정의 위치는 감시 정착 장치(110)가 이동하는 궤적의 상사점을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부(215)는 감시 정찰 장치(110)가 상사점에 도달하기 전까지 접힌 상태로 수납되며, 감시 정찰 장치(110)가 상사점에 도달하여 낙하할 때 펼쳐져 감시 정찰 장치(110)의 낙하 시간을 지연(즉, 감시 정찰 장치(110)의 낙하 속도를 감소)시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부(215)는 도 4에 도시된 바와 같이 낙하산 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부(215)는 도 5에 도시된 바와 같이 글라이더 형상을 가질 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 낙하 속도 조절부(215)는 도 6에 도시된 바와 같이 판재 형상을 가질 수 있다. 예를 들면, 낙하 속도 조절부(215)는 공기 저항을 극대화하도록 다공성 재질로 형성될 수 있다.
영상 획득부(220)는 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 영상 획득부(220)는 광학 카메라, 적외선 카메라 등을 포함할 수 있다.
통신 모듈(225)은 영상 획득부(220)에 의해 획득된 영상을 네트워크(140)를 통해 휴대형 단말 장치(130)로 송신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(225)은 휴대형 단말 장치(130)로부터 네트워크를 통해 제어 정보 및/또는 통신 신호를 수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(225)은 휴대형 단말 장치(130)로부터 제공된 통신 신호를 네트워크(140)를 통해 연결되는 다른 감시 정찰 장치로 송신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(225)은 영상 획득부(220)에 의해 획득된 영상을 네트워크(140)를 통해 연결되는 다른 감시 정찰 장치로 송신할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 통신 모듈(225)은 휴대형 단말 장치(130) 및/또는 다른 감시 정찰 장치에 연결되어, 영상 획득부(220)에 의해 획득된 영상을 휴대형 단말 장치(130) 및/또는 다른 감시 정찰 장치로 전송하고, 휴대형 단말 장치(130)로부터 제어 정보 및 통신 신호를 수신하며, 통신 신호를 다른 감시 정찰 장치로 송신하는 근거리 RF(radio frequency) 모듈(225_1), 및 추진부(205)의 탈락 시에 전개되고 근거리 RF 모듈(225_1)에 연결되어 다양한 데이터(예를 들어, 영상, 제어 정보, 통신 신호 등)를 송수신하는 안테나(225_2)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 안테나(225_2)는 폴(pole) 안테나를 포함할 수 있다.
제어부(230)는 추진부(205), 위치 검출부(210), 낙하 속도 조절부(215), 영상 획득부(220) 및 통신 모듈(225)에 연결되어, 추진부(205), 위치 검출부(210), 낙하 속도 조절부(215), 영상 획득부(220) 및 통신 모듈(225)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 액츄에이터(235), 제어 구동부(240), 폭탄부(255) 및 전원 공급부(265)에 연결되어, 액츄에이터(235), 제어 구동부(240), 폭탄부(255) 및 전원 공급부(265)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어부(230)는 위치 검출부(210)로부터 제공되는 위치 정보에 기초하여, 감시 정찰 장치(110)가 낙하하는 시점을 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(230)는 위치 검출부(210)로부터 제공되는 위치 정보에 기초하여 감시 정찰 장치(110)가 이동하는 궤적의 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출할 수 있다. 즉, 제어부(230)는 위치 정보에 기초하여, 감시 정찰 장치(110)가 상사점에 도달한 후 하사점으로 낙하하기 시작하는 시점을 검출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어부(230)는 검출된 시점에 기초하여 감시 정찰 장치(110)의 낙하 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(230)는 검출된 시점에서 추진부(205)가 감시 정찰 장치(110)로부터 탈락되도록 액츄에이터(235)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 추진부(205)가 탈락되면, 낙하 속도 조절부(215)가 펼쳐지도록 낙하 속도 조절부(215)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어부(230)는 검출된 시점에 기초하여 영상의 획득을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(230)는 검출된 시점을 기준으로 사전 설정된 시간 동안 감시 정찰하고자 하는 대상체가 촬영되어 대상체에 대한 영상이 획득되도록 영상 획득부(220)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어부(230)는 검출된 시점에 기초하여 영상의 송신을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(230)는 추진부(205)가 탈락되면, 안테나(225_2)가 전개되도록 액츄에이터(235)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 영상 획득부(220)에 의해 획득된 영상이 휴대형 단말 장치(130)로 송신되도록 통신 모듈(225)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제어부(230)는 검출된 시점에 기초하여 감시 정찰 장치(110)의 각 구성요소에 전원이 공급되도록 전원 공급부(265)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 휴대형 단말 장치(130)로부터 제공되는 제어 정보에 기초하여 감시 정찰 장치(110)가 폭파되도록 폭탄부(255)를 제어할 수 있다.
액츄에이터(235)는 제어부(230)의 제어에 따라 추진부(205)를 감시 정찰 장치(110)로부터 탈락시킬 수 있다. 또한, 액츄에이터(235)는 제어부(230)의 제어에 따라 통신 모듈(225)의 안테나(225_2)를 전개시킬 수 있다.
제어 구동부(240)는 감시 정찰 장치(110)(예를 들어, 영상 획득부(220) 등)의 방위각 방향 및 고각 방향을 제어할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어 구동부(240)는 방위각 방향 및 고각 방향의 모터 구동을 위한 모터 드라이버(도시하지 않음) 및 제어 프로세서(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
제1 모터 조립체(245)는 제어 구동부(240)의 제어에 따라 방위각 방향의 회전에 관여할 수 있다. 예를 들면, 제1 모터 조립체(245)는 제어 구동부(240)의 제어에 따라 감시 정찰 장치(110)(예를 들어, 영상 획득부(220) 등)를 방위각 방향으로 회전시킬 수 있다.
제2 모터 조립체(250)는 제어 구동부(240)의 제어에 따라 고각 방향의 회전에 관여할 수 있다. 예를 들면, 제2 모터 조립체(250)는 제어 구동부(240)의 제어에 따라 감시 정찰 장치(110)(예를 들어, 영상 획득부(220) 등)를 고각 방향으로 회전시킬 수 있다.
폭탄부(255)는 감시 정찰 장치(110)의 사전 설정된 위치에 설치될 수 있다. 폭탄부(255)는 제어부(230)의 제어에 따라 감시 정찰 장치(110)를 폭파시킬 수 있다. 따라서, 낙하하는 감시 정찰 장치(110)를 폭파시킴으로써 감시 정찰 장치(110)의 주변에 있는 대상체를 살상할 수 있다.
레이돔(260)은 감시 정찰 장치(110)가 발사되기 전 또는 발사되는 중에 감시 정찰 장치(110)내의 구성요소들을 보호하기 위해 추진부(205)의 반대측에 장착될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 레이돔(260)은 영상 획득부(220)에 의해 대상체에 대한 영상이 획득될 수 있도록 투명하면서 외부 충격에 견딜 수 있는 재질로 형성될 수 있다.
전원 공급부(265)는 감시 정찰 장치(110)를 작동시키기 위한 전원을 인가할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전원 공급부(265)는 감시 정찰 장치(110)의 각 구성요소를 작동시킬 수 있는 소정의 전압을 인가하는 1차 전지 또는 2차 전지를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)는 도 7에 도시된 바와 같이, 주요 보드를 내측 회전부에 장착하고, 내측 회전부와 같이 회전시키도록 크기를 최소화할 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)는 도 8에 도시된 바와 같이, 낙하 속도 조절부(215) 대신에 날개 가이드(815)를 포함함으로써, 낙하 중 활공이 가능하도록 할 수 있다. 여기서, 발사 장치(120)는 대전차 미사일(예를 들어, TOW) 또는 신궁일 수 있다.
본 발명에 도시된 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들, 알고리즘들 등이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동되도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 다양한 실시예들에서 설명되는 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들의 단계들이 본 발명에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로서 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외하는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 개시의 다양한 실시예들 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 감시 정찰을 수행하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 9를 참조하면, 단계 S902에서, 감시 정찰 장치(110)는 추진력에 의해 발사 장치(120)로부터 소정의 위치로 이동할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 추진부(205)는 발사 장치(120)의 격발에 따른 연소에 의해 감시 정찰 장치(110)에 추진력을 제공할 수 있다.
단계 S904에서, 감시 정찰 장치(110)는 위치를 검출하여 위치 정보를 출력할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 위치 검출부(210)는 감시 정찰 장치(110)가 이동하는 궤적의 위치를 사전 설정된 시간마다 검출하여 위치 정보를 출력할 수 있다.
단계 S906에서, 감시 정찰 장치(110)는 소정의 위치(예를 들어, 상사점)에 도달한 후에 낙하하는 시간을 지연시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 제어부(230)는 감시 정찰 장치(110)의 위치 검출부(210)로부터 제공되는 위치 정보에 기초하여 감시 정찰 장치(110)가 이동하는 궤적의 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출할 수 있다. 감시 정찰 장치(110)의 액츄에이터(235)는 제어부(230)의 제어에 따라 추진부(205)를 감시 정찰 장치(110)로부터 탈락시킬 수 있다. 감시 정찰 장치(110)의 낙하 속도 조절부(215)는 제어부(230)의 제어에 따라 펼쳐져 감시 정찰 장치(110)의 낙하 속도를 감소시킬 수 있다.
단계 S908에서, 감시 정찰 장치(110)는 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 영상 획득부(220)는 제어부(230)의 제어에 따라, 사전 설정된 시간 동안 대상체를 촬영하여 대상체에 대한 영상을 획득할 수 있다.
단계 S910에서, 감시 정찰 장치(110)는 획득된 영상을 휴대형 단말 장치(130)로 송신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 통신 모듈(225)은 제어부(230)의 제어에 따라 영상 획득부(220)에 의해 획득된 영상을 네트워크(140)를 통해 휴대형 단말 장치(130)로 송신할 수 있다.
단계 S912에서, 휴대형 단말 장치(130)는 감시 정찰 장치(110)로부터 제공되는 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 휴대형 단말 장치(130)의 송수신부(133)는 감시 정찰 장치(110)로부터 영상을 수신하고, 휴대형 단말 장치(130)의 영상 표시부(131)는 수신된 영상을 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 감시 정찰 장치를 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 10을 참조하면, 단계 S1002에서, 휴대형 단말 장치(130)는 사용자로부터 감시 정찰 장치(110)를 제어하기 위한 입력 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 휴대형 단말 장치(130)의 사용자 입력부(132)는 사용자로부터 입력 정보를 수신할 수 있다. 일 예로서, 입력 정보는 감시 정찰 장치(110)의 폭파를 요청하는 입력 정보를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 입력 정보는 통신 신호(예를 들어, 문자, 사진, 영상 등)를 다른 감시 정찰 장치로 송신하도록, 즉 감시 정찰 장치(110)를 중계기로서 작동하도록 요청하는 입력 정보를 포함할 수 있다.
단계 S1004에서, 휴대형 단말 장치(110)는 수신된 입력 정보에 기초하여 제어 정보를 생성할 수 있다. 일 예로서, 휴대형 단말 장치(110)는 입력 정보에 기초하여 감시 정찰 장치(110)를 폭파시키기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다. 다른 예로서, 휴대형 단말 장치(110)는 입력 정보에 기초하여 통신 신호를 다른 감시 정찰 장치로 송신(즉, 중계)하기 위한 제어 정보를 생성할 수 있다.
단계 S1006에서, 휴대형 단말 장치(110)는 제어 정보를 감시 정찰 장치(110)로 송신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 휴대형 단말 장치(110)의 송수신부(133)는 네트워크(140)를 통해 제어 정보를 감시 정찰 장치(110)로 송신할 수 있다.
단계 S1008에서, 감시 정찰 장치(110)는 휴대형 단말 장치(130)로부터의 제어 정보를 분석하여 제어 정보가 감시 정찰 장치(110)를 폭파시키기 위한 제어 정보인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 제어부(230)는 감시 정찰 장치(110)의 통신 모듈(225)를 통해 제어 정보가 수신되면, 제어 정보를 분석하여 제어 정보가 감시 정찰 장치(110)를 폭발시키기 위한 제어 정보인지 여부를 판단할 수 있다.
단계 S1008에서 제어 정보가 감시 정찰 장치(110)를 폭발시키기 위한 제어 정보인 것으로 판단되면, 단계 S1010에서, 감시 정찰 장치(110)는 제어 정보에 기초하여 폭발 처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 제어부(230)는 제어 정보에 기초하여 감시 정찰 장치(110)가 폭발되도록 감시 정찰 장치(110)의 폭탄부(255)를 제어할 수 있다. 폭탄부(255)는 제어부(230)의 제어에 따라 폭발 처리를 수행할 수 있다.
한편, 단계 S1008에서 제어 정보가 감시 정찰 장치(110)를 폭발시키기 위한 제어 정보가 아닌 것으로 판단되면, 단계 S1012에서, 감시 정찰 장치(110)는 제어 정보에 기초하여 중계 처리를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 감시 정찰 장치(110)의 제어부(230)는 제어 정보에 기초하여 네트워크(140)를 통해 연결된 적어도 하나의 다른 감시 정찰 장치를 검색할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 제어 정보에 포함된 통신 신호를 통신 모듈(225)을 통해 검색된 적어도 하나의 다른 감시 정찰 장치로 송신할 수 있다.
위 방법은 특정 실시예들을 통하여 설명되었지만, 위 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 위 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
100: 감시 정찰 시스템 110: 감시 정찰 장치
120: 발사 장치 130: 휴대형 단말 장치
131: 영상 표시부 132: 사용자 입력부
133: 송수신부 140: 네트워크
205: 추진부 210: 위치 검출부
215: 낙하 속도 조절부 220: 영상 획득부
225: 통신 모듈 225_1: 근거리 RF 모듈
225_2: 안테나 230: 제어부
235: 액츄에이터 240: 제어 구동부
245: 제1 모터 조립체 250: 제2 모터 조립체
255: 폭탄부 260: 레이돔
265: 전원 공급부

Claims (35)

  1. 발사 장치에 장착되는 감시 정찰 장치로서,
    추진력에 의해 상기 감시 정찰 장치를 상기 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동시키는 추진부; 상기 감시 정찰 장치의 위치를 검출하고, 상기 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 위치 검출부; 상기 감시 정찰 장치가 상기 소정의 위치에 도달하기 전까지 접힌 상태로 수납되며, 상기 감시 정찰 장치의 낙하 시에 펼쳐져 상기 감시 정찰 장치의 낙하 시간을 지연시키는 낙하 속도 조절부; 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 상기 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 영상을 송신하는 통신 모듈; 및
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 소정의 위치에서 낙하 시 상기 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 상기 영상의 획득 및 송신을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 위치 검출부는 자이로 센서를 포함하고, 상기 소정의 위치는 상기 감시 정찰 장치가 이동하는 궤도의 상사점을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 위치 정보에 기초하여 상기 감시 정찰 장치가 상기 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출하고, 상기 검출된 시점에서 상기 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 상기 영상의 획득 및 송신을 제어하고,
    상기 통신 모듈은, 외부 장치에 연결되어 상기 영상을 상기 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치로부터 전송되는 통신 신호를 수신하는 근거리 RF 모듈; 및
    상기 추진부의 탈락 시에 전개되고, 상기 근거리 RF 모듈에 연결되어, 상기 영상을 송신하고 상기 통신 신호를 수신하는 안테나를 포함하는 감시 정찰 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 추진부는 상기 발사 장치의 격발에 의해 연소되어 상기 추진력을 제공하는, 감시 정찰 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 낙하산 형상을 갖는 감시 정찰 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 글라이더 형상을 갖는 감시 정찰 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 판재 형상을 갖는 감시 정찰 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 공기 저항을 극대화하도록 다공성 재질로 형성되는, 감시 정찰 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 검출된 시점에서 상기 추진부를 상기 감시 정찰 장치로부터 탈락시키고, 상기 안테나를 전개시키는 액츄에이터
    를 더 포함하는 감시 정찰 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    방위각 방향 및 고각 방향의 모터 구동을 위한 모터 드라이버 및 제어 프로세서를 포함하는 제어 구동부;
    상기 제어 구동부의 제어에 따라 상기 방위각 방향의 회전에 관여하는 제1 모터 조립체; 및
    상기 제어 구동부의 제어에 따라 상기 고각 방향의 회전에 관여하는 제2 모터 조립체
    를 더 포함하는 감시 정찰 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 신호에 따라 상기 감시 정찰 장치를 폭파시키는 폭탄부
    를 더 포함하는 감시 정찰 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 감시 정찰 시스템으로서,
    발사 장치;
    추진력에 의해 감시 정찰 장치를 상기 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동시키고, 상기 소정의 위치에서 낙하 시 감시 정찰하고자 하는 대상체에 대한 영상을 획득하여 송신하는 감시 정찰 장치; 및
    네트워크를 통해 상기 감시 정찰 장치에 연결되어 상기 영상을 수신하고, 상기 영상을 표시하는 휴대형 단말 장치를 포함하고,
    상기 휴대형 단말 장치는,
    상기 영상을 표시하는 영상 표시부;
    사용자로부터 상기 감시 정찰 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 수신하는 사용자 입력부; 및
    상기 영상을 수신하고, 상기 제어 정보를 상기 감시 정찰 장치로 송신하는 송수신부
    를 포함하는 감시 정찰 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 발사 장치는 휴대형 발사 장치를 포함하는 감시 정찰 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 휴대형 발사 장치는 40mm 유탄발사기, 고속 유탄발사기, 60mm 박격포, 81mm 박격포, 대전차 미사일 또는 신궁 중 적어도 하나를 포함하는 감시 정찰 시스템.
  16. 제13항에 있어서, 상기 감시 정찰 장치는,
    상기 추진력에 의해 상기 감시 정찰 장치를 상기 소정의 위치로 이동시키는 추진부;
    상기 감시 정찰 장치의 위치를 검출하고, 상기 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 위치 검출부;
    상기 감시 정찰 장치가 상기 소정의 위치에 도달하기 전까지 접힌 상태로 수납되며, 상기 감시 정찰 장치의 낙하 시에 펼쳐져 상기 감시 정찰 장치의 낙하 시간을 지연시키는 낙하 속도 조절부;
    상기 대상체를 촬영하여 상기 대상체에 대한 상기 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 영상을 송신하는 통신 모듈; 및
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 소정의 위치에서 낙하 시 상기 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 상기 영상의 획득 및 송신을 제어하는 제어부
    를 포함하는 감시 정찰 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 추진부는 상기 발사 장치의 격발에 의해 연소되어 상기 추진력을 제공하는, 감시 정찰 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 낙하산 형상을 갖는 감시 정찰 시스템.
  19. 제16항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 글라이더 형상을 갖는 감시 정찰 시스템.
  20. 제16항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 판재 형상을 갖는 감시 정찰 시스템.
  21. 제16항에 있어서, 상기 낙하 속도 조절부는 공기 저항을 극대화하도록 다공성 재질로 형성되는, 감시 정찰 시스템.
  22. 제16항에 있어서, 상기 위치 검출부는 자이로 센서를 포함하는 감시 정찰 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 상기 소정의 위치는 상기 감시 정찰 장치가 이동하는 궤도의 상사점을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 위치 정보에 기초하여 상기 감시 정찰 장치가 상기 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출하고, 상기 검출된 시점에서 상기 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하고, 상기 영상의 획득 및 송신을 제어하는, 감시 정찰 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 통신 모듈은,
    상기 영상을 상기 휴대형 단말 장치로 전송하고, 상기 휴대형 단말 장치로부터 전송되는 통신 신호를 수신하는 근거리 RF 모듈; 및
    상기 추진부의 탈락 시에 전개되고, 상기 근거리 RF 모듈에 연결되어, 상기 영상을 송신하고 상기 통신 신호를 수신하는 안테나
    를 포함하는 감시 정찰 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 감시 정찰 장치는,
    상기 검출된 시점에서 상기 추진부를 상기 감시 정찰 장치로부터 탈락시키고, 상기 안테나를 전개시키는 액츄에이터
    를 더 포함하는 감시 정찰 시스템.
  26. 제24항에 있어서, 상기 감시 정찰 장치는,
    방위각 방향 및 고각 방향의 모터 구동을 위한 모터 드라이버 및 제어 프로세서를 포함하는 제어 구동부;
    상기 제어 구동부의 제어에 따라 상기 방위각 방향의 회전에 관여하는 제1 모터 조립체; 및
    상기 제어 구동부의 제어에 따라 상기 고각 방향의 회전에 관여하는 제2 모터 조립체
    를 더 포함하는 감시 정찰 시스템.
  27. 제13항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감시 정찰 장치는,
    상기 휴대형 단말 장치로부터 제공되는 제어 신호에 따라 상기 감시 정찰 장치를 폭파시키는 폭탄부
    를 더 포함하는 감시 정찰 시스템.
  28. 삭제
  29. 발사 장치에 장착되는 감시 정찰 장치 및 휴대형 단말 장치를 포함하는 감시 정찰 시스템에서의 감시 정찰 방법으로서,
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 추진력에 의해 상기 발사 장치로부터 소정의 위치로 이동하는 단계;
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 위치를 검출하여 상기 검출된 위치에 해당하는 위치 정보를 출력하는 단계;
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 상기 소정의 위치에서 낙하 시에 낙하 시간을 지연시키는 단계;
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 감시 정찰하고자 하는 대상체를 촬영하여 상기 대상체에 대한 영상을 획득하는 단계;
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 상기 영상을 상기 휴대형 단말 장치로 송신하는 단계; 및
    상기 휴대형 단말 장치에 의해, 상기 영상을 수신하여 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 휴대형 단말 장치에 의해, 사용자로부터 상기 감시 정찰 장치의 폭파를 요청하는 제어 정보를 수신하는 단계;
    상기 휴대형 단말 장치에 의해, 상기 제어 정보를 상기 감시 정찰 장치로 송신하는 단계; 및
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 상기 제어 정보에 응답하여 폭파하는 단계
    를 더 포함하는 감시 정찰 방법.
  30. 제29항에 있어서, 상기 소정의 위치는 상기 감시 정찰 장치가 이동하는 궤도의 상사점을 포함하고,
    상기 소정의 위치에서 낙하 시에 낙하 시간을 지연시키는 단계는,
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 감시 정찰 장치가 상기 상사점에서 하사점으로 가속도가 변경되는 시점을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 시점에서 상기 감시 정찰 장치의 낙하 속도를 제어하는 단계
    를 포함하는 감시 정찰 방법.
  31. 제30항에 있어서, 상기 검출된 시점에서 낙하 속도를 제어하는 단계는,
    낙하산 형상을 갖는 낙하 속도 조절부를 펼쳐서 상기 낙하 속도를 감속시키는 단계
    를 포함하는 감시 정찰 방법.
  32. 제30항에 있어서, 상기 검출된 시점에서 낙하 속도를 제어하는 단계는,
    글라이더 형상을 갖는 낙하 속도 조절부를 펼쳐서 상기 낙하 속도를 감속시키는 단계
    를 포함하는 감시 정찰 방법.
  33. 제30항에 있어서, 상기 검출된 시점에서 낙하 속도를 제어하는 단계는,
    판재 형상을 갖는 낙하 속도 조절부를 펼쳐서 상기 낙하 속도를 감속시키는 단계
    를 포함하는 감시 정찰 방법.
  34. 삭제
  35. 제29항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 상기 휴대형 단말 장치로부터 통신 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 감시 정찰 장치에 의해, 상기 통신 신호를 네트워크를 통해 상기 감시 정찰 장치에 연결되는 다른 감시 정찰 장치로 송신하는 단계
    를 더 포함하는 감시 정찰 방법.
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