CN210258865U

CN210258865U - 一种具有全景功能的无人机

Info

Publication number: CN210258865U
Application number: CN201921343313.1U
Authority: CN
Inventors: 罗钢
Original assignee: Xianyang Vocational Technical College
Current assignee: Xianyang Vocational Technical College
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2019-08-19
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种具有全景功能的无人机，包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件，机体的四周安装有四个旋翼，机体的底端和上端均安装有全景摄像机构，全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机，电机固定座固定与机体的外壳焊接连接，水平旋转电机安装在电机固定座内，水平旋转电机的转轴端安装有U型座，U型座内活动安装有摄像机，摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机。本实用新型通过设置起落架、全景摄像机构、电动伸缩杆和底超声波传感器，解决了现有的技术全景拍摄效果差，覆盖面较窄，图片处理工作量大的问题。

Description

一种具有全景功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有全景功能的无人机。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，这其中以摄像无人机使用最为广泛。

但是，现有的摄像无人机存在以下缺点：

1、现有的摄像无人机大多无法实现全景拍摄，少数能够实现全景拍摄的无人机均是只能对无人机的下部或上部进行拍摄，无法实现向上向下的同时拍摄。

2、现有的摄像无人机在进行全景拍摄时，常常会将起落架包括机身都拍摄到画面中，难以做到真正意义上的全景拍摄，并且拍摄后的画面还需后期处理将遮挡物涂掉，增加了后期人员的工作强度。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有全景功能的无人机，解决了现有的技术全景拍摄效果差，覆盖面较窄，图片处理工作量大的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有全景功能的无人机，包括机体、旋翼、起落架、全景摄像机构和铰接件，机体的四周安装有四个旋翼，机体的底端和上端均安装有全景摄像机构，全景摄像机构包括电机固定座、水平旋转电机、传动杆、U型座、摄像机和竖直旋转电机，电机固定座固定与机体的外壳焊接连接，水平旋转电机安装在电机固定座内，水平旋转电机的转轴端安装有U型座，U型座内活动安装有摄像机，摄像机的一侧U型座上安装有竖直旋转电机，竖直旋转电机的转轴端与摄像机固定连接，机体的底部设置有两个对称的起落架，两个起落架通过铰接件与机体底端活动连接，两个起落架的外侧设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定端与机体固定连接，电动伸缩杆的底部活动端与起落架活动铰接，机体内设置有控制模块和电源模块，电源模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端与分别与水平旋转电机、竖直旋转电机、摄像机和电动伸缩杆电性连接，机体的一侧旋翼底部安装有底超声波传感器。

优选的，机体内设置有无线信号收发模块和定位模块，定位模块与无线信号收发模块电性连接，无线信号收发模块与控制模块电性连接，并与地面控制室无线连接。

优选的，机体的四个旋翼外侧安装有侧超声波传感器。

优选的，侧超声波传感器和底超声波传感器的输出端均与控制模块的输入端电性连接。

优选的，起落架的底部支杆上套接有橡胶缓冲套。

优选的，起落架为铝合金管架。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种具有全景功能的无人机，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过在机体的上端和下端同时设置全景摄像机构，在无人机飞翔的过程中可通过上下部的摄像机对位于机体下部的景色进行全景拍摄，同时对天空进行全景拍摄，可供选择的角度较多，能够满足人们的多种使用需要。

（2）本实用新型通过设置电动伸缩杆、起落架和底超声波传感器，使用时，在无人机起飞后在不断向上攀升的过程中，底超声波传感器在监测到无距离地面的高度超过控制模块中预设的阀值时，便自动认定无人机已脱离地面至安全高度，此时控制模块便会驱动电动伸缩杆收缩收起起落架，避免起落架阻挡位于机体底部的摄像机进行拍摄，从而可减小后期图片处理人员的工作强度，也同时提高了图片拍摄质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型机体的结构示意图。

图中附图标记为：1、机体；2、旋翼；3、起落架；4、全景摄像机构；5、电机固定座；6、水平旋转电机；7、传动杆；8、U型座；9、摄像机；10、竖直旋转电机；11、铰接件；12、电动伸缩杆；13、侧超声波传感器；14、底超声波传感器；15、控制模块；16、电源模块；17、无线信号收发模块；18、定位模块；19、橡胶缓冲套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有全景功能的无人机，包括机体1、旋翼2、起落架3、全景摄像机构4和铰接件11，机体1的四周安装有四个旋翼2，机体1的底端和上端均安装有全景摄像机构4，全景摄像机构4包括电机固定座5、水平旋转电机6、传动杆7、U型座8、摄像机9和竖直旋转电机10，电机固定座5固定与机体1的外壳焊接连接，水平旋转电机6安装在电机固定座5内，水平旋转电机6的转轴端安装有U型座8，U型座8内活动安装有摄像机9，摄像机9的一侧U型座8上安装有竖直旋转电机10，竖直旋转电机10的转轴端与摄像机9固定连接，机体1的底部设置有两个对称的起落架3，两个起落架3通过铰接件11与机体1底端活动连接，两个起落架3的外侧设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的顶部固定端与机体1固定连接，电动伸缩杆12的底部活动端与起落架3活动铰接，机体1内设置有控制模块15和电源模块16，电源模块16的输出端与控制模块15的输入端电性连接，电源模块16型号为SGAM-05-WS12，控制模块15的输出端与分别与水平旋转电机6、竖直旋转电机10、摄像机9和电动伸缩杆12电性连接，机体1的一侧旋翼2底部安装有底超声波传感器14，机体1内设置有无线信号收发模块17和定位模块18，定位模块18与无线信号收发模块17电性连接，定位模块18型号为NEO-6M，无线信号收发模块17与控制模块15电性连接，并与地面控制室无线连接，无线信号收发模块17型号为ZJDMX2.4G，机体1的四个旋翼2外侧安装有侧超声波传感器13，侧超声波传感器13和底超声波传感器14的输出端均与控制模块15的输入端电性连接，侧超声波传感器13和底超声波传感器14型号均为CDY11-JCS3505，起落架3的底部支杆上套接有橡胶缓冲套19，橡胶缓冲套19起到降落一瞬间缓冲的作用，起落架3为铝合金管架，铝合金管架质量轻，结构强度高，能够在减轻无人机负担的同时，保证结构强度。

工作原理；使用时，在无人机起飞后在不断向上攀升的过程中，底超声波传感器14在监测到无距离地面的高度超过控制模块15中预设的阀值时，便会认定无人机已脱离地面至安全高度，此时控制模块15便会驱动电动伸缩杆12收缩收起起落架3，在飞至预定高度时，通过安装在机体1上部和下部的摄像机9对位于机体1上部和下部的景色进行同时全景拍摄，无人机在飞行的过程中，安装在四个旋翼2侧部的侧超声波传感器13会自动感应周围是否有障碍物，并在无人机距离障碍物到危险的距离时，自动避障，提高飞行的安全性，无人机在下降当底超声波传感器14监测到无人机下降到距离地面较近的距离时，起落架3便会在电动伸缩杆12的推动下伸开，方便无人机着陆。

综上可得，本实用新型通过设置起落架3、全景摄像机构4、电动伸缩杆12和底超声波传感器14，解决了现有的技术全景拍摄效果差，覆盖面较窄，图片处理工作量大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有全景功能的无人机，包括机体（1）、旋翼（2）、起落架（3）、全景摄像机构（4）和铰接件（11），其特征在于：机体（1）的四周安装有四个旋翼（2），机体（1）的底端和上端均安装有全景摄像机构（4），全景摄像机构（4）包括电机固定座（5）、水平旋转电机（6）、传动杆（7）、U型座（8）、摄像机（9）和竖直旋转电机（10），电机固定座（5）固定与机体（1）的外壳焊接连接，水平旋转电机（6）安装在电机固定座（5）内，水平旋转电机（6）的转轴端安装有U型座（8），U型座（8）内活动安装有摄像机（9），摄像机（9）的一侧U型座（8）上安装有竖直旋转电机（10），竖直旋转电机（10）的转轴端与摄像机（9）固定连接，机体（1）的底部设置有两个对称的起落架（3），两个起落架（3）通过铰接件（11）与机体（1）底端活动连接，两个起落架（3）的外侧设置有电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）的顶部固定端与机体（1）固定连接，电动伸缩杆（12）的底部活动端与起落架（3）活动铰接，机体（1）内设置有控制模块（15）和电源模块（16），电源模块（16）的输出端与控制模块（15）的输入端电性连接，控制模块（15）的输出端与分别与水平旋转电机（6）、竖直旋转电机（10）、摄像机（9）和电动伸缩杆（12）电性连接，机体（1）的一侧旋翼（2）底部安装有底超声波传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有全景功能的无人机，其特征在于：机体（1）内设置有无线信号收发模块（17）和定位模块（18），定位模块（18）与无线信号收发模块（17）电性连接，无线信号收发模块（17）与控制模块（15）电性连接，并与地面控制室无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有全景功能的无人机，其特征在于：机体（1）的四个旋翼（2）外侧安装有侧超声波传感器（13）。

4.根据权利要求3所述的一种具有全景功能的无人机，其特征在于：侧超声波传感器（13）和底超声波传感器（14）的输出端均与控制模块（15）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有全景功能的无人机，其特征在于：起落架（3）的底部支杆上套接有橡胶缓冲套（19）。

6.根据权利要求1所述的一种具有全景功能的无人机，其特征在于：起落架（3）为铝合金管架。