CN217945366U - 一种搭载微型飞行器的四足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搭载微型飞行器的四足机器人，包括：机器人机身，所述机器人机身的外端设置有机械足，所述连接栓的外端安装有连接板，且连接板的上端连接有电动伸缩杆；承重板，其设置在电动伸缩杆的上端，且承重板的后上端设置有摄像云台，所述承重板的中部上端安装有电路板，且承重板的前上端设置有传感器；连接架，其设置在承重板的外端，且连接架的内端连接有连接组合件，所述连接组合件的上端设置有防护板，且防护板的内端连接有衔接栓。该搭载微型飞行器的四足机器人，其便于飞行器与四足机器人之间的安装与拆卸，同时，便于实现地面和高空的同时监测，便于形成多任务立体合作的方式。

Description

一种搭载微型飞行器的四足机器人

技术领域

本实用新型涉及四足机器人技术领域，具体为一种搭载微型飞行器的四足机器人。

背景技术

机器狗，也就是四足机器人，属于腿式机器人的一种，外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，在机器人领域比较常见，比如：

中国专利授权公开号为CN216707524U的一种四足机器人防护装置及四足机器人。现有的四足机器人，四足机器人本体容易被磕伤，也容易撞到周边的人或物，存在安全隐患。本实用新型提供的四足机器人，包括四足机器人本体、充气套和气泵，充气套包覆于四足机器人本体外表面；气泵用于为充气套提供持续气流；充气套包括充气套进气口和充气套出气口，充气套进气口的气流量大于充气套出气口的气流量；所述充气套被充气后形成覆盖在四足机器人本体上的气囊。本实用新型在四足机器人本体外部包覆一层充气套，其在充气状态下，充当四足机器人的缓冲层，能够有效的保护四足机器人本体不受到过大的外部冲击，保护了四足机器人内部的零部件。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不便于飞行器与四足机器人之间的安装与拆卸，同时，难以实现地面和高空的同时监测，不便于形成多任务立体合作的方式，因此，本实用新型提供一种搭载微型飞行器的四足机器人，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载微型飞行器的四足机器人，以解决上述背景技术中提出的其不便于飞行器与四足机器人之间的安装与拆卸，同时，难以实现地面和高空的同时监测，不便于形成多任务立体合作的方式的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载微型飞行器的四足机器人，包括：

机器人机身，所述机器人机身的外端设置有机械足，且机器人机身的上部内端连接有连接栓，所述连接栓的外端安装有连接板，且连接板的上端连接有电动伸缩杆；

承重板，其设置在电动伸缩杆的上端，且承重板的后上端设置有摄像云台，所述承重板的中部上端安装有电路板，且承重板的前上端设置有传感器；

连接架，其设置在承重板的外端，且连接架的内端连接有连接组合件，所述连接组合件的上端设置有防护板，且防护板的内端连接有衔接栓，并且防护板的下端设置有支撑架。

优选的，所述连接栓与机器人机身和连接板均相对螺纹连接，且连接栓关于连接板的中心呈等角度设置。

优选的，所述连接架关于承重板的中心呈等角度设置，且支撑架关于连接架的竖直中轴线前后对称设置。

优选的，所述连接组合件由引导杆、飞行轮和接收器构成；

引导杆，其设置在连接架的内端；

飞行轮，其连接在引导杆的外端；

接收器，其安装在引导杆的下端。

优选的，所述引导杆与防护板、连接架和飞行轮均相对转动连接，且引导杆与接收器一一对应设置。

优选的，所述衔接栓与防护板相对螺纹连接，且防护板关于衔接栓的中心呈等角度设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该搭载微型飞行器的四足机器人，其便于飞行器与四足机器人之间的安装与拆卸，同时，便于实现地面和高空的同时监测，便于形成多任务立体合作的方式；

1、设有连接栓、衔接栓和连接板，通过连接栓与机器人机身和连接板均相对螺纹连接，且连接栓关于连接板的中心呈等角度设置，衔接栓与防护板相对螺纹连接，且防护板关于衔接栓的中心呈等角度设置，便于飞行器与四足机器人之间的安装与拆卸，避免飞行器作业过程中发生晃动。

2、设有连接组合件、摄像云台和传感器，通过连接架关于承重板的中心呈等角度设置，且支撑架关于连接架的竖直中轴线前后对称设置，引导杆与防护板、连接架和飞行轮均相对转动连接，且引导杆与接收器一一对应设置，实现地面和高空的同时监测，便于形成多任务立体合作的方式。

3、设有防护板和支撑架，通过在引导杆上端设置有防护板，且引导杆在防护板内转动，使得接收器在作业过程中能避免上空突然出现无关物体对飞行轮进行接触，对飞行轮进行防护。

附图说明

图1为本实用新型连接板与连接栓连接正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型机器人机身与机械足连接整体结构示意图；

图3为本实用新型衔接栓与防护板连接俯视结构示意图；

图4为本实用新型引导杆与飞行轮连接俯视剖面结构示意图。

图中：1、机器人机身；2、机械足；3、连接板；4、连接栓；5、承重板；6、摄像云台；7、电路板；8、传感器；9、连接架；10、连接组合件；1001、引导杆；1002、飞行轮；1003、接收器；11、支撑架；12、衔接栓；13、防护板；14、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种搭载微型飞行器的四足机器人，包括：机器人机身1，机器人机身1的外端设置有机械足2，且机器人机身1的上部内端连接有连接栓4，连接栓4的外端安装有连接板3，且连接板3的上端连接有电动伸缩杆14；承重板5，其设置在电动伸缩杆14的上端，且承重板5的后上端设置有摄像云台6，承重板5的中部上端安装有电路板7，且承重板5的前上端设置有传感器8；连接架9，其设置在承重板5的外端，且连接架9的内端连接有连接组合件10，连接组合件10的上端设置有防护板13，且防护板13的内端连接有衔接栓12，并且防护板13的下端设置有支撑架11，组合构成一种搭载微型飞行器的四足机器人。

如图1、图2和图3所示，连接栓4与机器人机身1和连接板3均相对螺纹连接，且连接栓4关于连接板3的中心呈等角度设置，衔接栓12与防护板13相对螺纹连接，且防护板13关于衔接栓12的中心呈等角度设置，在机器人机身1的外端等间距安装机械足2，将连接板3放置在机器人机身1背面对应的槽内，拧紧连接栓4，使得连接板3与机器人机身1通过连接栓4进行连接，将防护板13放置在支撑架11上，拧紧衔接栓12，使得防护板13与支撑架11通过衔接栓12进行连接，便于飞行器与四足机器人之间的安装与拆卸，避免飞行器作业过程中发生晃动。

如图1和图4所示，连接架9关于承重板5的中心呈等角度设置，且支撑架11关于连接架9的竖直中轴线前后对称设置，引导杆1001与防护板13、连接架9和飞行轮1002均相对转动连接，且引导杆1001与接收器1003一一对应设置，当四足机器人需要从事远距离运输或者进行高处监测时，打开电子狗后背舱门，打开电动伸缩杆14，电动伸缩杆14带动承重板5进行运动，点击机器人机身1前端的操作按钮，使得接收器1003接收指令，接收器1003带动飞行轮1002进行转动，微型飞行器带动四足机器人进行飞行，电路板7给摄像云台6和传感器8进行提供电能，摄像云台6进形摄像，传感器8对有毒有害气体或辐射进行检测，通过手机APP与机器人机身1内部的4G热点后台进行连接，进行前后台的通讯，四足机器人完成对地面的检测，微型飞行器进行高空的检测，实现地面和高空的同时监测，便于形成多任务立体合作的方式，这就是该搭载微型飞行器的四足机器人的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搭载微型飞行器的四足机器人，其特征在于，包括：

机器人机身，所述机器人机身的外端设置有机械足，且机器人机身的上部内端连接有连接栓，所述连接栓的外端安装有连接板，且连接板的上端连接有电动伸缩杆；

承重板，其设置在电动伸缩杆的上端，且承重板的后上端设置有摄像云台，所述承重板的中部上端安装有电路板，且承重板的前上端设置有传感器；

连接架，其设置在承重板的外端，且连接架的内端连接有连接组合件，所述连接组合件的上端设置有防护板，且防护板的内端连接有衔接栓，并且防护板的下端设置有支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种搭载微型飞行器的四足机器人，其特征在于：所述连接栓与机器人机身和连接板均相对螺纹连接，且连接栓关于连接板的中心呈等角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种搭载微型飞行器的四足机器人，其特征在于：所述连接架关于承重板的中心呈等角度设置，且支撑架关于连接架的竖直中轴线前后对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种搭载微型飞行器的四足机器人，其特征在于：所述连接组合件由引导杆、飞行轮和接收器构成；

引导杆，其设置在连接架的内端；

飞行轮，其连接在引导杆的外端；

接收器，其安装在引导杆的下端。

5.根据权利要求4所述的一种搭载微型飞行器的四足机器人，其特征在于：所述引导杆与防护板、连接架和飞行轮均相对转动连接，且引导杆与接收器一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种搭载微型飞行器的四足机器人，其特征在于：所述衔接栓与防护板相对螺纹连接，且防护板关于衔接栓的中心呈等角度设置。

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