CN212709990U - 一种防荡植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防荡植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架，所述植保无人机本体的底端侧壁固定连接有药箱，所述药箱的底端侧壁固定连接有两个对称分布的固定板，两个所述固定板的侧壁均开设有滑槽，所述药箱的底端侧壁固定连接有两个对称分布的第一弹簧，所述两个第一弹簧的顶端侧壁固定连接有底盖，所述底盖的顶端侧壁固定连接有波纹管，所述波纹管的顶端侧壁固定连接有顶盖。本实用新型涉及植保技术领域，通过波纹管和第二弹簧等，波纹管通过第二弹簧和伸缩杆，将波纹管向下压缩，降低药液的空间，达到了增强植保无人机的防晃的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保技术领域，具体为一种防荡植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现如今的植保无人机所携带的药箱装的大多数为溶液，溶液在飞行时会产生晃动，会影响植保无人机的飞行，现如今的植保无人机考虑了无人机在投放溶液时，利用波纹管的收缩，将排放溶液时，波纹管内部产生的较大空间进行压缩，降低溶液的晃动空间来降低溶液晃动所产生的作用力，但是波纹管收缩有限，晃动空间依旧很大，植保无人机的晃动强度依旧挺强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防荡植保无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的植保无人机防晃动效果不够的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防荡植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架，所述植保无人机本体的底端侧壁固定连接有药箱，所述药箱的底端侧壁固定连接有两个对称分布的固定板，两个所述固定板的侧壁均开设有滑槽，所述药箱的底端侧壁固定连接有两个对称分布的第一弹簧，所述两个第一弹簧的顶端侧壁固定连接有底盖，所述底盖的顶端侧壁固定连接有波纹管，所述波纹管的顶端侧壁固定连接有顶盖，所述顶盖的侧壁固定连接有两个对称分布的连杆，两个所述连杆的底端侧壁均与滑槽滑动连接，所述顶盖的侧壁固定连接有两个对称分布的第一固定块，两个所述第一固定块的底端侧壁均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的均侧壁套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端侧壁与第一固定块的底端侧壁为固定连接，两个所述第二弹簧的底端侧壁与第二固定块的顶端侧壁为固定连接，两个所述伸缩杆的底端侧壁均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块与底盖的侧壁为固定连接，所述底盖的底端侧壁嵌设有出料管，所述出料管与药箱的底端侧壁为贯穿设置。
优选地，所述顶盖的顶端侧壁固定连接有海绵垫，所述顶盖与波纹管的接触处套设有密封圈。
优选地，所述连杆的侧壁套设有保护套，且连杆能滑动的距离等于波纹管的最大压缩长度。
优选地，所述出料管的侧壁设置有电动阀门，所述出料管与波纹管的接触处套设有密封圈。
优选地，所述支撑架的侧壁固定连接有支架，所述伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的内侧壁与内杆滑动连接。
优选地，所述药箱的侧壁为塑料所制，所述伸缩杆的最大伸缩长度大于第二弹簧的最大伸缩长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过连杆和第一弹簧等，药液左右方向的晃动，药液带动波纹管左右晃动，波纹管的作用力会被连杆在滑槽的上下滑动而抵消，如果药液上下晃动，药液带动波纹管上下晃动，波纹管自身可以上下缩放，抵消部分晃动所产生的作用力，第一弹簧可以缓冲波纹管晃动所产生的作用力，波纹管的上端安装的顶盖缓冲撞击到药箱的晃动作用力，达到了增强植保无人机的防晃的效果；
2.通过波纹管和第二弹簧等，药液投放的同时，波纹管通过第二弹簧和伸缩杆，将波纹管向下压缩，降低药液的空间，从而降低了药液的晃动空间，达到了增强植保无人机的防晃的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防荡植保无人机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防荡植保无人机的剖视结构示意图；
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图中：1、植保无人机本体；2、支撑架；3、药箱；4、出料管；5、固定板；6、滑槽；7、连杆；8、顶盖；9、第一固定块；10、底盖；11、第二固定块；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、波纹管；15、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种防荡植保无人机，包括植保无人机本体1，植保无人机本体1的侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架2，支撑架2的侧壁固定连接有支架，所述伸缩杆15包括外杆和内杆，所述外杆的内侧壁与内杆滑动连接，增强停机时的稳定，植保无人机本体1的底端侧壁固定连接有药箱3，药箱3的侧壁为塑料制，伸缩杆15的最大伸缩长度大于第二弹簧13的最大伸缩长度，增强药箱3的弹性，药箱3的底端侧壁固定连接有两个对称分布的固定板5，两个固定板5的侧壁均开设有滑槽6，药箱3的底端侧壁固定连接有两个对称分布的第一弹簧12，两个第一弹簧12的顶端侧壁固定连接有底盖10，底盖10的顶端侧壁固定连接有波纹管14，波纹管14的顶端侧壁固定连接有顶盖8，顶盖8的侧壁固定连接有两个对称分布的连杆7，连杆7的侧壁套设有保护套，且连杆7能滑动的距离等于波纹管14的最大压缩长度，对连杆7进行保护，防止药液产生的作用力过大，导致连杆7损坏，两个连杆7的底端侧壁均与滑槽6滑动连接，顶盖8的顶端侧壁固定连接有海绵垫，顶盖8与波纹管14的接触处套设有密封圈，减少药液晃动产生的作用力，顶盖8的侧壁固定连接有两个对称分布的第一固定块9，两个第一固定块9的底端侧壁均固定连接有伸缩杆15，两个伸缩杆15的均侧壁套设有第二弹簧13，两个第二弹簧13的顶端侧壁与第一固定块9的底端侧壁为固定连接，两个第二弹簧13的底端侧壁与第二固定块11的顶端侧壁为固定连接，两个伸缩杆15的底端侧壁均固定连接有第二固定块11，两个第二固定块11与底盖10的侧壁为固定连接，底盖10的底端侧壁嵌设有出料管4，出料管4的侧壁设置有电动阀门，出料管4与波纹管14的接触处套设有密封圈，方便打开出料管4，防止药液泄漏，出料管4与药箱3的底端侧壁为贯穿设置。
本实用新型中，将装好的药品的药箱3固定到植保无人机本体1的底端侧壁上，启动植保无人机本体1，在质保无人机飞行的时候，会使波纹管14内药液晃动，药液左右方向的晃动，药液带动波纹管14左右晃动，波纹管14的作用力会被连杆7在滑槽6的上下滑动而抵消，如果药液上下晃动，药液带动波纹管14上下晃动，波纹管14自身可以上下缩放，抵消部分晃动产生的作用力，第一弹簧12可以缓冲波纹管14晃动产生的作用力，波纹管14的上端安装的顶盖8缓冲撞击到药箱3的晃动作用力，当需要投放药物时，打开出料管4，药液投放的同时，波纹管14通过第二弹簧13和伸缩杆15，将波纹管14向下压缩，降低药液的空间，从而降低了药液的晃动空间，达到了增强植保无人机的防晃的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防荡植保无人机，包括植保无人机本体(1)，其特征在于，所述植保无人机本体(1)的侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架(2)，所述植保无人机本体(1)的底端侧壁固定连接有药箱(3)，所述药箱(3)的底端侧壁固定连接有两个对称分布的固定板(5)，两个所述固定板(5)的侧壁均开设有滑槽(6)，所述药箱(3)的底端侧壁固定连接有两个对称分布的第一弹簧(12)，所述两个第一弹簧(12)的顶端侧壁固定连接有底盖(10)，所述底盖(10)的顶端侧壁固定连接有波纹管(14)，所述波纹管(14)的顶端侧壁固定连接有顶盖(8)，所述顶盖(8)的侧壁固定连接有两个对称分布的连杆(7)，两个所述连杆(7)的底端侧壁均与滑槽(6)滑动连接，所述顶盖(8)的侧壁固定连接有两个对称分布的第一固定块(9)，两个所述第一固定块(9)的底端侧壁均固定连接有伸缩杆(15)，两个所述伸缩杆(15)的均侧壁套设有第二弹簧(13)，两个所述第二弹簧(13)的顶端侧壁与第一固定块(9)的底端侧壁为固定连接，两个所述第二弹簧(13)的底端侧壁与第二固定块(11)的顶端侧壁为固定连接，两个所述伸缩杆(15)的底端侧壁均固定连接有第二固定块(11)，两个所述第二固定块(11)与底盖(10)的侧壁为固定连接，所述底盖(10)的底端侧壁嵌设有出料管(4)，所述出料管(4)与药箱(3)的底端侧壁为贯穿设置。
2.根据权利要求1所述的一种防荡植保无人机，其特征在于，所述顶盖(8)的顶端侧壁固定连接有海绵垫，所述顶盖(8)与波纹管(14)的接触处套设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种防荡植保无人机，其特征在于，所述连杆(7)的侧壁套设有保护套，且连杆(7)能滑动的距离等于波纹管(14)的最大压缩长度。
4.根据权利要求1所述的一种防荡植保无人机，其特征在于，所述出料管(4)的侧壁设置有电动阀门，所述出料管(4)与波纹管(14)的接触处套设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种防荡植保无人机，其特征在于，所述支撑架(2)的侧壁固定连接有支架，所述伸缩杆(15)包括外杆和内杆，所述外杆的内侧壁与内杆滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种防荡植保无人机，其特征在于，所述药箱(3)的侧壁为塑料所制，所述伸缩杆(15)的最大伸缩长度大于第二弹簧(13)的最大伸缩长度。
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Cited By (2)
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| CN113148173A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 胡晋豪 | 一种植保无人机防晃储液装置 |
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2020
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| CN113951228A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-21 | 彭颖 | 一种农业植保无人机 |
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Denomination of utility model: A Swamp proof Plant Protection Drone Granted publication date: 20210316 Pledgee: Guanggu Branch of Wuhan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: HUBEI ZHUOWO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001157 |