CN218198839U

CN218198839U - 一种农业植保无人机

Info

Publication number: CN218198839U
Application number: CN202222296964.8U
Authority: CN
Inventors: 谢志杰
Original assignee: Shanghai Xunxu Artificial Intelligence Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Xunxu Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2032-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括储液箱，所述储液箱底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有支腿，所述支腿的底部活动连接有滚轮，所述储液箱的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒内腔的中心处固定连接有隔板，所述隔板的两侧均固定连接有横杆。本实用新型通过储液箱、固定块、支腿、滚轮、竖板、缓冲盒、隔板、横杆、挡板、连接杆、滑动板、缓冲杆、第一缓冲弹簧和挡块的配合使用，具备缓冲防护的优点，能够有效的解决现有的农业植保无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致植保无人机损坏的问题。

Description

一种农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机。

背景技术

随着现代社会的发展，农田大多数采用区域化管理，农业植保无人机是一种农田施肥设备，农业植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。

经检索，中国实用新型提供了“一种农业植保用无人机”，其公开号为：CN213677172U”，包括无人机主体、喷洒组件和防护组件；所述无人机主体包括无人机机体，所述无人机机体的下侧设有起落架，所述无人机机体上设有无人机机臂，所述无人机机臂的上侧设有飞升组件，然而该专利支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致植保无人机的损坏，为此，我们提出一种农业植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机，具备缓冲防护的优点，解决了现有的农业植保无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致植保无人机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括储液箱，所述储液箱底部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部活动连接有支腿，所述支腿的底部活动连接有滚轮，所述储液箱的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有缓冲盒，所述缓冲盒内腔的中心处固定连接有隔板，所述隔板的两侧均固定连接有横杆，所述横杆表面的一侧滑动连接有挡板，所述挡板一侧的底部和底部均固定连接有连接杆，所述连接杆远离挡板的一端固定连接有滑动板，所述滑动板远离连接杆的一侧固定连接有活动座，活动座远离滑动板的一侧活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离活动座的一端延伸至缓冲盒的外部并通过活动轴与支腿活动连接，所述横杆的表面套设有第一缓冲弹簧，所述横杆远离隔板的一端固定连接有挡块，所述第一缓冲弹簧的一端与挡板固定连接，所述第一缓冲弹簧远离挡板的一侧与挡块固定连接。

优选的，所述固定块的一侧固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有水泵，所述水泵的一侧通过管道与储液箱相连通，所述水泵的底部连通有喷头。

优选的，所述储液箱的两侧均固定连接有机臂，机臂顶部的一侧固定连接有机翼。

优选的，所述储液箱的顶部连通有进液管，所述进液管的顶部连通有密封盖。

优选的，所述缓冲盒的正面设置有检修盖，所述检修盖正面的四角均通过紧固件与缓冲盒固定连接。

优选的，所述隔板一侧的顶部和底部均固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离隔板的一端与滑动板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过储液箱、固定块、支腿、滚轮、竖板、缓冲盒、隔板、横杆、挡板、连接杆、滑动板、缓冲杆、第一缓冲弹簧和挡块的配合使用，具备缓冲防护的优点，能够有效的解决现有的农业植保无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致植保无人机损坏的问题。

2、本实用新型通过设置水泵，能够便于将储液箱内部的农药抽入喷头，方便喷头对农作物进行喷药，通过设置密封盖，能够避免农药的溢出，通过设置检修盖，能够便于检修缓冲盒的内部结构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、储液箱；2、固定块；3、支腿；4、滚轮；5、竖板；6、缓冲盒；7、隔板；8、横杆；9、挡板；10、连接杆；11、滑动板；12、缓冲杆；13、第一缓冲弹簧；14、挡块；15、放置板；16、水泵；17、进液管；18、检修盖；19、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农业植保无人机，包括储液箱1，储液箱1底部的两侧均固定连接有固定块2，固定块2的底部活动连接有支腿3，支腿3的底部活动连接有滚轮4，储液箱1的底部固定连接有竖板5，竖板5的底部固定连接有缓冲盒6，缓冲盒6内腔的中心处固定连接有隔板7，隔板7的两侧均固定连接有横杆8，横杆8表面的一侧滑动连接有挡板9，挡板9一侧的底部和底部均固定连接有连接杆10，连接杆10远离挡板9的一端固定连接有滑动板11，滑动板11远离连接杆10的一侧固定连接有活动座，活动座远离滑动板11的一侧活动连接有缓冲杆12，缓冲杆12远离活动座的一端延伸至缓冲盒6的外部并通过活动轴与支腿3活动连接，横杆8的表面套设有第一缓冲弹簧13，横杆8远离隔板7的一端固定连接有挡块14，第一缓冲弹簧13的一端与挡板9固定连接，第一缓冲弹簧13远离挡板9的一侧与挡块14固定连接，固定块2的一侧固定连接有放置板15，放置板15的顶部固定连接有水泵16，通过设置水泵16，能够便于将储液箱1内部的农药抽入喷头，方便喷头对农作物进行喷药，水泵16的一侧通过管道与储液箱1相连通，水泵16的底部连通有喷头，储液箱1的两侧均固定连接有机臂，机臂顶部的一侧固定连接有机翼，储液箱1的顶部连通有进液管17，进液管17的顶部连通有密封盖，通过设置密封盖，能够避免农药的溢出，缓冲盒6的正面设置有检修盖18，通过设置检修盖18，能够便于检修缓冲盒6的内部结构，检修盖18正面的四角均通过紧固件与缓冲盒6固定连接，隔板7一侧的顶部和底部均固定连接有第二缓冲弹簧19，第二缓冲弹簧19远离隔板7的一端与滑动板11固定连接，通过储液箱1、固定块2、支腿3、滚轮4、竖板5、缓冲盒6、隔板7、横杆8、挡板9、连接杆10、滑动板11、缓冲杆12、第一缓冲弹簧13和挡块14的配合使用，具备缓冲防护的优点，能够有效的解决现有的农业植保无人机，支腿部分不具有减震的功能，由于植保无人机在落地的瞬间具有冲击力，容易导致植保无人机损坏的问题。

使用时，当该植保无人机落地时，支腿3会带动缓冲杆12移动，缓冲杆12带动滑动板11移动，滑动板11带动连接杆10移动，连接杆10带动挡板9移动，挡板9对第一缓冲弹簧13进行挤压，滑动板11移动的同时对第二缓冲弹簧19进行拉伸，由于第一缓冲弹簧13和第二缓冲弹簧19均具有弹性，所以能够对支腿3进行缓冲，从而对该植保无人机进行缓冲防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种农业植保无人机，包括储液箱（1），其特征在于：所述储液箱（1）底部的两侧均固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的底部活动连接有支腿（3），所述支腿（3）的底部活动连接有滚轮（4），所述储液箱（1）的底部固定连接有竖板（5），所述竖板（5）的底部固定连接有缓冲盒（6），所述缓冲盒（6）内腔的中心处固定连接有隔板（7），所述隔板（7）的两侧均固定连接有横杆（8），所述横杆（8）表面的一侧滑动连接有挡板（9），所述挡板（9）一侧的底部和底部均固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离挡板（9）的一端固定连接有滑动板（11），所述滑动板（11）远离连接杆（10）的一侧固定连接有活动座，活动座远离滑动板（11）的一侧活动连接有缓冲杆（12），所述缓冲杆（12）远离活动座的一端延伸至缓冲盒（6）的外部并通过活动轴与支腿（3）活动连接，所述横杆（8）的表面套设有第一缓冲弹簧（13），所述横杆（8）远离隔板（7）的一端固定连接有挡块（14），所述第一缓冲弹簧（13）的一端与挡板（9）固定连接，所述第一缓冲弹簧（13）远离挡板（9）的一侧与挡块（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述固定块（2）的一侧固定连接有放置板（15），所述放置板（15）的顶部固定连接有水泵（16），所述水泵（16）的一侧通过管道与储液箱（1）相连通，所述水泵（16）的底部连通有喷头。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述储液箱（1）的两侧均固定连接有机臂，机臂顶部的一侧固定连接有机翼。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述储液箱（1）的顶部连通有进液管（17），所述进液管（17）的顶部连通有密封盖。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述缓冲盒（6）的正面设置有检修盖（18），所述检修盖（18）正面的四角均通过紧固件与缓冲盒（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述隔板（7）一侧的顶部和底部均固定连接有第二缓冲弹簧（19），所述第二缓冲弹簧（19）远离隔板（7）的一端与滑动板（11）固定连接。