CN210063371U - 农药喷洒无人机的起落架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域,具体的公开了农药喷洒无人机的起落架装置,包括支撑杆、转动杆和储液箱,支撑杆的顶端对称固定在机身的底部两侧,支撑杆的底部通过连接轴转动连接在转动杆的顶端,支撑杆与转动杆连接处设置有第二扭簧,转动杆的底部固设有直管,两个支撑杆之间在机身的底部固定设置有储液箱,储液箱上开设有注液口和排液口。在无人机起落过程中,装置承受很大的冲击力,转动杆向左右两侧张开,在第二扭簧的作用下,起到缓冲作用,转动杆向外张开增加了支撑面积,使结构更加稳定,避免无人机受力不均导致侧翻,增加了无人机的安全性。本实用新型优点:结构简单,减震效果好,支撑稳定,安全性高,便于推广实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体是农药喷洒无人机的起落架装置。
背景技术
目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒,作业效率低,喷洒的药液只能覆盖作物表面,依然有被害虫危害的可能,而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康,容易造成人员中毒甚至死亡。航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治,特别在突发性灾害来临之际,航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。
中国专利(公告号:CN 205891220 U,公告日:2017.01.18)公开了一种农药喷洒无人机的起落架装置,包括起落架本体,起落架本体包括水平杆及与水平杆连接的垂直杆,水平杆的数量为两个,垂直杆的数量为四个,垂直杆之间通过水平连接杆连接,水平连接杆的数量至少为四个,水平杆与垂直杆之间通过弯杆连接,水平杆和垂直杆围成一方形空间,方形空间内设有一农药箱,农药箱通过一对支撑杆固定在方形空间内,农药箱的下方通过螺钉固定安装一喷杆,喷杆的两端各安装一喷头,起落架本体的底部设有减震海绵,减震海绵与垂直杆连接。但是该装置支撑面积固定且有限,当无人机起落过程中,容易受力不均导致侧翻。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供农药喷洒无人机的起落架装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
农药喷洒无人机的起落架装置,包括支撑杆、转动杆和储液箱。支撑杆的顶端对称固定在机身的底部两侧。支撑杆的底部通过连接轴转动连接在转动杆的顶端,支撑杆与转动杆之间的夹角为钝角。转动杆可以向外侧转动。支撑杆与转动杆连接处设置有第二扭簧,第二扭簧使转动杆向内转动。第二扭簧的设置有转动杆复位的作用,同时使转动杆有一定的转动缓冲力。转动杆的底部固设有直管。
两个支撑杆之间在机身的底部固定设置有储液箱,储液箱上开设有注液口和排液口,注液口和排液口上设置有阀门,通过注液口可以向储液箱内部注入农药药液,通过排液口可以将储液箱内部的药液排出。
作为本实用新型进一步的方案:储液箱的底部转动连接在支撑腿的顶部,支撑腿对储液箱有支撑作用。
作为本实用新型进一步的方案:支撑腿的顶端与储液箱连接处设置有第一扭簧,第一扭簧使支撑腿向内侧转动,第一扭簧的设置具有一定的转动缓冲力,增加了防震性能。
作为本实用新型进一步的方案:支撑腿的底部转动设置有转动轮,转动轮的设置使支撑腿的滑动更加顺畅,避免了障碍物卡住支撑腿底部造成支撑腿滑动不畅导致无人机侧翻,正价了装置的稳定性。
作为本实用新型进一步的方案:连接轴的一端转动嵌套在支撑杆底部,连接轴的另一端与转动杆顶部固定连接,连接轴同轴固定连接有摩擦盘,支撑杆的底部固定连接有摩擦块,摩擦块与摩擦盘的侧边接触,摩擦块有阻碍摩擦盘转动的作用,摩擦盘和摩擦块的设置,增加了缓冲力度,同时避免第二扭簧复位造成装置跳动,增加了装置的稳定性。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在无人机起落过程中,装置承受很大的冲击力,转动杆向左右两侧张开,在第二扭簧的作用下,起到缓冲作用,转动杆向外张开增加了支撑面积,使结构更加稳定,避免无人机受力不均导致侧翻,增加了无人机的安全性。支撑腿向前后两侧张开,进一步增加了装置的稳定性。左右前后各方向进行支撑,很好的避免翻机的可能。转动轮的设置使支撑腿的滑动更加顺畅,避免了障碍物卡住支撑腿底部造成支撑腿滑动不畅导致无人机侧翻,增加了装置的稳定性。摩擦盘和摩擦块的设置,增加了缓冲力度,同时避免第二扭簧复位造成装置跳动,增加了装置的稳定性。本实用新型优点:结构简单,减震效果好,支撑稳定,安全性高,便于推广实施。
附图说明
图1为农药喷洒无人机的起落架装置的结构示意图。
图2为农药喷洒无人机的起落架装置中储液箱的结构示意图。
图3为农药喷洒无人机的起落架装置中支撑杆和转动杆的结构示意图。
图中,机身1,支撑杆2,转动杆3,直管4,储液箱5,支撑腿6,注液口7,排液口8,第一扭簧9,转动轮10,连接轴11,第二扭簧12,摩擦块13,摩擦盘14。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型。
实施例1
请参阅图1-3,农药喷洒无人机的起落架装置,包括支撑杆2、转动杆3和储液箱5。支撑杆2的顶端对称固定在机身1的底部两侧。支撑杆2的底部通过连接轴11转动连接在转动杆3的顶端,支撑杆2与转动杆3之间的夹角为钝角。转动杆3可以向外侧转动。支撑杆2与转动杆3连接处设置有第二扭簧12,第二扭簧12使转动杆3向内转动。第二扭簧12的设置有转动杆3复位的作用,同时使转动杆3有一定的转动缓冲力。转动杆3的底部固设有直管4。
两个支撑杆2之间在机身1的底部固定设置有储液箱5,储液箱5上开设有注液口7和排液口8,注液口7和排液口8上设置有阀门,通过注液口7可以向储液箱5内部注入农药药液,通过排液口8可以将储液箱5内部的药液排出。储液箱5的底部转动连接在支撑腿6的顶部,支撑腿6对储液箱5有支撑作用,支撑腿6的顶端与储液箱5连接处设置有第一扭簧9,第一扭簧9使支撑腿6向内侧转动,第一扭簧9的设置具有一定的转动缓冲力,增加了防震性能。支撑腿6的底部转动设置有转动轮10,转动轮10的设置使支撑腿6的滑动更加顺畅,避免了障碍物卡住支撑腿6底部造成支撑腿6滑动不畅导致无人机侧翻,正价了装置的稳定性。
本实用新型的工作原理是:通过注液口7可以向储液箱5内部注入农药药液,在无人机起落过程中,装置承受很大的冲击力,转动杆3向左右两侧张开,在第二扭簧12的作用下,起到缓冲作用,转动杆3向外张开增加了支撑面积,使结构更加稳定,避免无人机受力不均导致侧翻,增加了无人机的安全性。支撑腿6向前后两侧张开,进一步增加了装置的稳定性。通过排液口8可以将储液箱5内部的药液排出。
实施例2
在实施例1的基础上,连接轴11的一端转动嵌套在支撑杆2底部,连接轴11的另一端与转动杆3顶部固定连接,连接轴11同轴固定连接有摩擦盘14,支撑杆2的底部固定连接有摩擦块13,摩擦块13与摩擦盘14的侧边接触,摩擦块13有阻碍摩擦盘14转动的作用,摩擦盘14和摩擦块13的设置,增加了缓冲力度,同时避免第二扭簧12复位造成装置跳动,增加了装置的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.农药喷洒无人机的起落架装置,包括支撑杆(2)、转动杆(3)和储液箱(5),支撑杆(2)的顶端对称固定在机身(1)的底部两侧,支撑杆(2)的底部通过连接轴(11)转动连接在转动杆(3)的顶端,其特征在于,支撑杆(2)与转动杆(3)连接处设置有第二扭簧(12),转动杆(3)的底部固设有直管(4),两个支撑杆(2)之间在机身(1)的底部固定设置有储液箱(5),储液箱(5)上开设有注液口(7)和排液口(8)。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒无人机的起落架装置,其特征在于,储液箱(5)的底部转动连接在支撑腿(6)的顶部。
3.根据权利要求2所述的农药喷洒无人机的起落架装置,其特征在于,支撑腿(6)的顶端与储液箱(5)连接处设置有第一扭簧(9)。
4.根据权利要求3所述的农药喷洒无人机的起落架装置,其特征在于,支撑腿(6)的底部转动设置有转动轮(10)。
5.根据权利要求1-4任一所述的农药喷洒无人机的起落架装置,其特征在于,连接轴(11)的一端转动嵌套在支撑杆(2)底部,连接轴(11)的另一端与转动杆(3)顶部固定连接,连接轴(11)同轴固定连接有摩擦盘(14),支撑杆(2)的底部固定连接有摩擦块(13),摩擦块(13)与摩擦盘(14)的侧边接触。
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CN201920899137.3U CN210063371U (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 农药喷洒无人机的起落架装置 |
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CN112357063A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-02-12 | 广东东软学院 | 一种无人机减震系统以及无人机 |
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