CN206476115U - 一种多旋翼大载重植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼大载重植保无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的侧边外周环绕等间距设置有若干组机臂，若干组机臂远离无人机机体的端部均固定安装有电机，且电机的转轴端均固定安装有旋翼，所述无人机机体的上表面固定安装有液体容器，且无人机机体的下表面焊接设有横板，且横板下端面固定设有安装架，横板的两侧对称设置有落地支撑件，所述安装架的上端旋紧设置在无人机机体的下表面，安装架的下端滑动卡设有液体喷洒管架，该结构在无人机机体的下方设置稳固结构的安装架，不仅实现了液体喷洒管架的快速安装，其整体结构的稳定性也会大大提高；同时利用撑紧机构的拉伸力作用，可以保证大载重无人机工作的稳定。

Description

一种多旋翼大载重植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种多旋翼大载重植保无人机。

背景技术

植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或 GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点，现有技术中的植保无人机的载重能力越来越强，当植保无人机携带不同的重物时，其整体设备的安装通常采用螺栓安装，再辅以加强结构，但是这样使用久了容易松动，因此本实用新型结构提出一种多旋翼大载重植保无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼大载重植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼大载重植保无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的侧边外周环绕等间距设置有若干组机臂，若干组机臂远离无人机机体的端部均固定安装有电机，且电机的转轴端均固定安装有旋翼，所述无人机机体的上表面固定安装有液体容器，且无人机机体的下表面焊接设有横板，且横板下端面固定设有安装架，所述横板的两侧对称设置有落地支撑件，所述安装架的上端旋紧设置在无人机机体的下表面，安装架的下端滑动卡设有液体喷洒管架，所述液体喷洒管架的下端固定设有若干组喷嘴，且液体喷洒管架的上表面左右两侧通过撑紧机构固定连接机臂。

优选的，所述安装架包括卡座，卡座的内腔设有拱形支撑结构，卡座的下端开设有“T”形滑槽，所述卡座的上端面中部设有外螺纹管，且外螺纹管螺接安装在横板和无人机机体底面设置的螺纹孔中，且卡座内腔中设有穿插过外螺纹管，连接卡座和无人机机体的紧固弹簧。

优选的，所述滑槽的一端为T形口，一端为挡板，所述液体喷洒管架的上端中部设有与滑槽形状相同的滑块，滑块由T形口滑入滑槽，且滑块的另一端与挡板贴合设置，所述撑紧机构包括硬拉弹簧和穿插在硬拉弹簧中的预应力钢索，硬拉弹簧和预应力钢索的两端分别连接液体喷洒管和机臂，且撑紧机构呈一定倾斜度拉伸设置，拉伸方向与“T”形滑槽的挡板设置方向相同。

优选的，所述机臂的内腔对称开设有弧形口。

优选的，所述机臂的数量不少于四组，且其数量为偶数组，均等间距关于液体喷洒管架对称设置，所述液体喷洒管架的左右两端，每端均由两组撑紧机构连接机臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构在无人机机体的下方设置稳固结构的安装架，不仅实现了液体喷洒管架的快速安装，其整体结构的稳定性也会大大提高；同时利用撑紧机构的拉伸力作用，可以保证大载重无人机工作的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用安装架结构示意图。

图中：1无人机机体、2机臂、3电机、4旋翼、5液体容器、6安装架、 61卡座、62外螺纹管、63滑槽、64紧固弹簧、7落地支撑件、8液体喷洒管架、9喷嘴、10撑紧机构、11弧形口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼大载重植保无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的侧边外周环绕等间距设置有若干组机臂2，机臂2的内腔对称开设有弧形口11，机臂2的数量不少于四组，且其数量为偶数组，均等间距关于液体喷洒管架8对称设置，液体喷洒管架8 的左右两端，每端均由两组撑紧机构10连接机臂2，若干组机臂2远离无人机机体1的端部均固定安装有电机3，且电机3的转轴端均固定安装有旋翼4，无人机机体1的上表面固定安装有液体容器5，且无人机机体1的下表面焊接设有横板，且横板下端面固定设有安装架6，横板的两侧对称设置有落地支撑件7，安装架6的上端旋紧设置在无人机机体1的下表面，安装架6的下端滑动卡设有液体喷洒管架8，液体喷洒管架8的下端固定设有若干组喷嘴9，且液体喷洒架8的上表面左右两侧通过撑紧机构10固定连接机臂2，液体喷洒管架8 的内腔为中空管状结构，与液体容器5通过喷洒水泵连通。

安装架6包括卡座61，卡座61的内腔设有拱形支撑结构，卡座61的下端开设有“T”形滑槽63，卡座61的上端面中部设有外螺纹管62，且外螺纹管62螺接安装在横板和无人机机体1底面设置的螺纹孔中，且卡座61内腔中设有穿插过外螺纹管62，连接卡座61和无人机机体1的紧固弹簧64，滑槽63的一端为T形口，一端为挡板，液体喷洒管架8的上端中部设有与滑槽 63形状相同的滑块，滑块由T形口滑入滑槽63，且滑块的另一端与挡板贴合设置，撑紧机构10包括硬拉弹簧和穿插在硬拉弹簧中的预应力钢索，硬拉弹簧和预应力钢索的两端分别连接液体喷洒管8和机臂2，且撑紧机构10呈一定倾斜度拉伸设置，拉伸方向与“T”形滑槽63的挡板设置方向相同。

本实用新型结构在无人机机体1的下方设置稳固结构的安装架6，不仅实现了液体喷洒管架8的快速安装，其整体结构的稳定性也会大大提高；同时利用撑紧机构10的拉伸力作用，可以保证大载重无人机工作的稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多旋翼大载重植保无人机，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的侧边外周环绕等间距设置有若干组机臂(2)，若干组机臂(2)远离无人机机体(1)的端部均固定安装有电机(3)，且电机(3)的转轴端均固定安装有旋翼(4)，其特征在于：所述无人机机体(1)的上表面固定安装有液体容器(5)，且无人机机体(1)的下表面焊接设有横板，且横板下端面固定设有安装架(6)，所述横板的两侧对称设置有落地支撑件(7)，所述安装架(6)的上端旋紧设置在无人机机体(1)的下表面，安装架(6)的下端滑动卡设有液体喷洒管架(8)，所述液体喷洒管架(8)的下端固定设有若干组喷嘴(9)，且液体喷洒管架(8)的上表面左右两侧通过撑紧机构(10)固定连接机臂(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述安装架(6)包括卡座(61)，卡座(61)的内腔设有拱形支撑结构，卡座(61)的下端开设有“T”形滑槽(63)，所述卡座(61)的上端面中部设有外螺纹管(62)，且外螺纹管(62)螺接安装在横板和无人机机体(1)底面设置的螺纹孔中，且卡座(61)内腔中设有穿插过外螺纹管(62)，连接卡座(61)和无人机机体(1)的紧固弹簧(64)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述滑槽(63)的一端为T形口，一端为挡板，所述液体喷洒管架(8)的上端中部设有与滑槽(63)形状相同的滑块，滑块由T形口滑入滑槽(63)，且滑块的另一端与挡板贴合设置，所述撑紧机构(10)包括硬拉弹簧和穿插在硬拉弹簧中的预应力钢索，硬拉弹簧和预应力钢索的两端分别连接液体喷洒管(8)和机臂(2)，且撑紧机构(10)呈一定倾斜度拉伸设置，拉伸方向与“T”形滑槽(63)的挡板设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述机臂(2)的内腔对称开设有弧形口(11)。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼大载重植保无人机，其特征在于：所述机臂(2)的数量不少于四组，且其数量为偶数组，均等间距关于液体喷洒管架(8)对称设置，所述液体喷洒管架(8)的左右两端，每端均由两组撑紧机构(10)连接机臂(2)。