CN204956929U - 一种连续供药喷洒农药无人机 - Google Patents
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Abstract
一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机和连续供药装置，连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，配药罐至少两个，且并排设置于架体的下方，架体上部设置有滑动轨道，中转罐的底部利用滚轮安装于滑动轨道上，并在滑动轨道的约束下往复运动；中转罐具有用以从配药罐内抽提药液至中转罐的第一药泵，第一药泵的进口连接有柔性管道，柔性管道的一端为自由端，柔性管道的自由端伸入至其中一个配药罐内；输药管的下端与中转罐相连，输药管上设置有用以从中转罐内抽提药液至机载农药箱的第二药泵。本实用新型实现了真正意义上的连续供药，提高了效率，也提高了喷药的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒设备，具体为一种连续供药喷洒农药无人机。
背景技术
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。
现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。
无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。
针对这种情况，也出现了一些技术实现无人机的连续供药，例如专利申请号为201210454143.0的中国专利就公开了一种喷洒农药无人机，无人机的机载农药箱连接有输药管，所述输药管与地面的供药装置相连，持续向无人机机载农药箱供药。优选的：所述地面的供药装置为载有车载农药箱的汽车。地面的供药装置还可以同时为多架无人机进行供药。本发明通过地面供药装置由输药管持续不断的向无人机的机载农药箱内供药，无人机无需反复的起降装载农药，从而提高了无人机喷洒农药的工作效率。
但是，这种无人机并不能实现真正的连续供药，例如当地面供药装置药液耗尽的时候，就需要停机，进行配置药液，然后再重新起飞进行喷洒作业，这也会导致效率的下降，同时也降低了喷药的质量。
综上所述，现在很有必要研发一种切实能够保证连续供药、喷药的无人机，满足需求。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种连续供药喷洒农药无人机，从而解决上述背景技术中的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机和连续供药装置，所述无人机上安装有机载农药箱和与所述机载农药箱相连通的喷药管，所述连续供药装置利用输药管与所述机载农药箱相连，所述连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，所述配药罐至少两个，且并排设置于所述架体的下方，所述架体上部设置有滑动轨道，所述中转罐的底部利用滚轮安装于所述滑动轨道上，并在所述滑动轨道的约束下往复运动；所述中转罐具有用以从所述配药罐内抽提药液至所述中转罐的第一药泵，所述第一药泵的进口连接有柔性管道，所述柔性管道的一端为自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一个所述配药罐内；所述输药管的下端与所述中转罐相连，所述输药管上设置有用以从所述中转罐内抽提药液至所述机载农药箱的第二药泵。
作为一种优选的技术方案，所述连续供药装置还包括用以安装所述配药罐、中转罐和架体的运载移动车体。
作为一种进一步优选的技术方案，所述配药罐采用两个，并排安装于所述运载移动车体上，并处于所述架体的下方。
作为一种优选的技术方案，所述滑动轨道至少三条，且相互平行设置于所述架体的上部。
作为一种优选的技术方案，所述中转罐的底部安装有L型钩部，所述L型钩部对称设置于所述滑动轨道的两侧，且形成抱合结构。显然，该结构不会将中转罐锁定在滑动轨道上，而是为了防止中转罐从滑动轨道上脱落。
作为一种优选的技术方案，所述柔性管道的端部具有坠重机构，所述坠重机构包括金属过滤头。
由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，所述配药罐至少两个，且并排设置于所述架体的下方，所述架体上部设置有滑动轨道，所述中转罐的底部利用滚轮安装于所述滑动轨道上，并在所述滑动轨道的约束下往复运动；所述中转罐具有用以从所述配药罐内抽提药液至所述中转罐的第一药泵，所述第一药泵的进口连接有柔性管道，所述柔性管道的一端为自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一个所述配药罐内；所述输药管的下端与所述中转罐相连，所述输药管上设置有用以从所述中转罐内抽提药液至所述机载农药箱的第二药泵。基于以上结构，药液首先转移到中转罐里暂时存储，然后再被抽提到机载农药箱内，通过这种周转，提高了药液的混合均匀度。同时，设置这种中转罐，可以在其中一个配药罐内药液耗尽时继续向无人机提供药液，只要在中转罐内的药液耗尽之前，将柔性管道的自由端转移到另一个配药罐内即可，另外，中转罐在滑动轨道上的往复运动也增加了这种结构的便利性，从而实现了真正意义上的连续供药，无人机可以持续喷洒，提高了效率，也提高了喷药的质量。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中转罐的侧面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机1和连续供药装置2，所述无人机1上安装有机载农药箱11和与所述机载农药箱11相连通的喷药管12，所述连续供药装置2利用输药管3与所述机载农药箱11相连，所述连续供药装置2包括配药罐21、中转罐22和架体23，另外，所述连续供药装置2还包括用以安装所述配药罐21、中转罐2和架体23的运载移动车体4，采用这种运载移动车体4能够方便连续供药装置2按照生产的实际需要进行移动，所述配药罐21至少两个，且并排设置于所述架体23的下方，本实施例中，为了表述方便，选择配药罐21为两个，但是，在实际的生产中，可以根据需要选择更多个配药罐21，所述架体23上部设置有滑动轨道24，所述中转罐22的底部利用滚轮25安装于所述滑动轨道24上，并在所述滑动轨道24的约束下往复运动；所述中转罐22具有用以从所述配药罐21内抽提药液至所述中转罐22的第一药泵26，所述第一药泵26的进口连接有柔性管道27，所述柔性管道27的一端为自由端，所述柔性管道27的自由端伸入至其中一个所述配药罐21内；所述输药管3的下端与所述中转罐22相连，所述输药管3上设置有用以从所述中转罐22内抽提药液至所述机载农药箱11的第二药泵28，第二药泵28也安装于所述运载移动车体4上。
为了保证中转罐22的稳定性，滑动轨道24设置了三条，且相互平行设置于所述架体23的上部。利用滑动轨道24的约束作用，中转罐22能够在一定的区间内进行移动，提高了便利性。
另外，在中转罐22的底部设置有托架，并利用托架安装滚轮25，同时，第一药泵26也固定安装于托架上，能够随着中转罐22在滑动轨道24上一起运动。
本实施例中，所述中转罐22的底部安装有L型钩部29，所述L型钩部29对称设置于所述滑动轨道24的两侧，且形成抱合结构。显然，该结构不会将中转罐22锁定在滑动轨道24上，而是为了防止中转罐22从滑动轨道24上脱落。
本实施例中，所述柔性管道27的端部具有坠重机构，所述坠重机构包括金属过滤头，利用该金属过滤头不但能够使得柔性管道27的端部伸入配药罐21的最底部，保证药液被充分抽提，而且能够对药液中的杂物进行过滤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机和连续供药装置，所述无人机上安装有机载农药箱和与所述机载农药箱相连通的喷药管，所述连续供药装置利用输药管与所述机载农药箱相连，其特征在于：所述连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，所述配药罐至少两个，且并排设置于所述架体的下方，所述架体上部设置有滑动轨道，所述中转罐的底部利用滚轮安装于所述滑动轨道上，并在所述滑动轨道的约束下往复运动；所述中转罐具有用以从所述配药罐内抽提药液至所述中转罐的第一药泵，所述第一药泵的进口连接有柔性管道，所述柔性管道的一端为自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一个所述配药罐内；所述输药管的下端与所述中转罐相连，所述输药管上设置有用以从所述中转罐内抽提药液至所述机载农药箱的第二药泵。
2.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述连续供药装置还包括用以安装所述配药罐、中转罐和架体的运载移动车体。
3.根据权利要求2所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述配药罐采用两个，并排安装于所述运载移动车体上，并处于所述架体的下方。
4.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述滑动轨道至少三条，且相互平行设置于所述架体的上部。
5.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述中转罐的底部安装有L型钩部，所述L型钩部对称设置于所述滑动轨道的两侧，且形成抱合结构。
6.根据权利要求1所述的一种连续供药喷洒农药无人机，其特征在于：所述柔性管道的端部具有坠重机构，所述坠重机构包括金属过滤头。
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