CN112425589A - 一种无人机专用农药喷洒结构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机专用农药喷洒结构，包括无人机本体、水箱部、配药部，所述水箱部与所述无人机本体的上端连接，所述配药部置于无人机本体的上端，且所述配药部与水箱部的上部连接，所述水箱部的两侧分别设有加水口和出液口，所述出液口通过管道与喷头相连通，本发明解决了现有无人机需要回到起点对农药进行重新定量配比，对不同生长周期或生长状态的农作物喷洒时效率低下，不能连续喷洒的问题。

Description

一种无人机专用农药喷洒结构及使用方法

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体一种无人机专用农药喷洒结构及使用方法。

背景技术

随着农业机械化生产技术的不断发展，各种用于农业生产的器械不断涌现，不仅节省了人力成本，还提高了农业生产效率。其中，尤为突出的是无人机在对农作物或植被进行防虫害药物喷洒上的应用。因为传统的农药喷洒方式较多的主要依靠人工操作，不仅存在生产效率低，喷洒不匀、除害效果较差的问题，而且还极易使作业人员的人身受到农药的伤害；而农用无人机农药喷洒方式因具有广泛的适应性，可适用于不同地形区，如平原、山区或丘陵等地方通过远程遥控作业，一方面提高了生产效率，节省了人工成本，另一方面避免了作业人员与农药的接触，保障了操作人员的人身健康。

目前，我国作为世界上的农业大国，随着社会的不断发展，科学技术不断提高，科学技术在农业方面的应用也越来越广泛，现如今中国也出现了大片的农作物耕种现象，此时运用普通的方式进行农药的喷洒需要投入大量的人力物力，还会造成农药的大量浪费，而且进度缓慢，大都很难达到想要的效果，当然如果利用飞机进行农药的喷洒效果会比较好，而且进度也会很快，但是这种方式的成本又太高，对于一些中小型的农作物场地就非常不合适，所以这些喷洒方式均已经不符合社会生产生活的需要。

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

但是，现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。针对这种情况，也出现了一些技术实现无人机的连续供药，如申请号为CN201720272457.7的中国专利公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机飞行器、农药喷洒器、驱鸟器、主控制器以及地面控制站；其中，农药喷洒器设置在无人机飞行器的正下方；驱鸟器设置在无人机飞行器的正前方；主控制器分别与无人机飞行器、农药喷洒器及驱鸟器电性连接，用于控制无人机农药喷洒装置能安全无误的在农作物或植被上方飞行并完成农药的喷洒操作；地面控制站用于发送控制指令和接收从无人机农药喷洒装置上反馈的信号，以便实时检测无人机当前飞行状态、所处地理位置以及农药的喷洒情况。通过在无人机农药喷洒装置的机身安设驱鸟器，并将多种驱鸟技术融合于驱鸟器中，即可实现其在农药的喷洒过程中的智能化控制，又可保证其飞行的安全。

申请号为CN201721037619.5的中国专利公开了一种无人机农药喷洒设备，包括外机体，外机体正下方安装手动双开门，手动双开门与外机体合页连接，外机体正下方左部设有极速USB接口，极速USB接口与外机体信号连接，外机体两侧壁连接固定杆，固定杆与外机体焊接连接，固定杆末端设置转动电机，外机体内部后方安置配料箱，配料箱正下方设置定位卡槽，配料箱正上方设有物料输入口，物料输入口与配料箱焊接连接，物料输入口表面均匀涂抹耐腐蚀陶瓷层，该种无人机农药喷洒设备安装了升降扇和旋转扇叶，升降扇会提供上升力，而旋转扇叶能够调整整个工作过程的飞行轨迹，这就使得整个无人机农药喷洒设备即使在中小型农场也能灵活的转动，不会轻易发生碰撞。

申请号为CN201520563348.1的中国专利公开了一种连续供药喷洒农药无人机，包括无人机和连续供药装置，连续供药装置包括配药罐、中转罐和架体，配药罐至少两个，且并排设置于架体的下方，架体上部设置有滑动轨道，中转罐的底部利用滚轮安装于滑动轨道上，并在滑动轨道的约束下往复运动；中转罐具有用以从配药罐内抽提药液至中转罐的第一药泵，第一药泵的进口连接有柔性管道，柔性管道的一端为自由端，柔性管道的自由端伸入至其中一个配药罐内；输药管的下端与中转罐相连，输药管上设置有用以从中转罐内抽提药液至机载农药箱的第二药泵。该实用新型实现了真正意义上的连续供药，提高了效率，也提高了喷药的质量。

然而，以上现有技术中的无人机并不能实现真正的连续供药，例如当地面供药装置药液耗尽的时候，就需要停机，进行配置药液，然后再重新起飞进行喷洒作业，尤其是该趟目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，此时，现有技术中的无人机需要飞回起点，重新对农药进行配比浓度，造成了时间上的大量浪费且，导致喷洒效率的下降，同时也降低了喷药的质量。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种无人机专用农药喷洒结构，用以解决现有无人机需要回到起点对农药进行重新定量配比，对不同生长周期或生长状态的农作物喷洒时效率低下，不能连续喷洒的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机专用农药喷洒结构，包括无人机本体、水箱部、配药部，所述水箱部与所述无人机本体的上端连接，所述配药部置于无人机本体的上端，且所述配药部与水箱部的上部连接；

所述水箱部的两侧分别设有加水口和出液口，所述出液口通过管道与喷头相连通。

现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。

进一步，所述配药部包括下层加注层、上层推料层和提升组件，所述上层推料层与下层加注层的上端连接，所述提升组件置于下层加注层的外侧，所述提升组件的一端与下层加注层连接，所述提升组件的另一端与上层推料层滑动连接。

在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有下层加注层和上层推料层的配药部，在提升组件的作用下，旋转推料头单元，可根据所需浓度定量施加多份药粉，无人机不需要飞回起点重新对农药进行浓度配比，水箱部中的水，只需要就近添加足量的即可，这样既可以节省无人机往返的时间，无人机能够定量配比农药的浓度，同时也无需携带多余的水箱，提高了喷洒作业的效率，同时喷药的质量也得到了提升。

进一步，所述下层加注层包括多个呈中空的柱形加注单元和加注层本体，多个所述加注单元呈圆周均匀分布于加注层本体的内周，且每个所述加注单元的外侧均与加注层本体的内侧连接。

柱形加注单元实现将药粉进行等量的分装，在进行定量配药时，每个柱形加注单元就是一份。

进一步，所述上层推料层包括推料头单元和提升驱动电机，所述提升驱动电机与推料头单元上端连接，所述提升驱动电机与提升组件连接。

提升驱动电机实现对上层推料层与下层加注层的分离与结合。

进一步，所述推料头单元的底部设有多个推料柱，多个所述推料柱呈圆周均匀连接于所述推料头单元的底部，且每个所述推料柱均分别朝向每个加注单元。

推料头单元的底部设有多个推料柱的作用是为了把下层加注层中的加注单元内的药粉推入到水箱部中。

进一步，每个所述推料柱的直径小于每个加注单元的直径。

推料柱的直径比加注单元的直径小，保证了，推料柱在加注单元能顺畅的移动。

进一步，所述提升组件包括滑动支架和滑槽限位座，所述滑动支架的一端与加注层本体连接，所述滑动支架的另一端与所述滑槽限位座滑动连接，所述滑槽限位座的外侧与提升驱动电机连接。

该设计对提升组件进一步细化，滑动支架和滑槽限位座保证了上层推料层与下层加注层的分离与结合。

进一步，所述上层推料层还包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的上下两端分别与提升驱动电机和推料头单元连接，所述推料头单元的底部还开设有打散导槽，所述下层加注层的底部还连接有打散架，所述打散架与加注层本体的中心轴线重合，所述旋转驱动电机驱动打散架在加注层本体内旋转。

旋转驱动电机可加，一方面可以实现推料头单元相对加注层本体的转动，需要配比农药时，根据需要旋转推料柱，让推料柱正对还含有药粉的加注单元，另一方面，可对结块的药粉进行在旋转驱动电机带动打散架进行对药粉的打散。在农业喷药的具体使用环境条件下，难免在加入药粉前，药粉已结块，药粉不能顺利进入到加注单元，本发明采用在下层加注层的底部设置打散架，旋转驱动电机驱动打散架在加注层本体内旋转，现实将药粉打散，实现打散导槽将药粉顺利地导入到加注单元内。

进一步，所述下层加注层还包括干燥单元，所述干燥单元置于加注层本体的上端，所述干燥单元包括发热体、导热丝、风机，所述发热体与打散架的上端连接，所述导热丝置于加注层本体的上部，所述风机与发热体连接，所述风机朝向下层加注层的内侧。

药粉由于添加过多而残留在配药部，会存在失效的情况，本发明采用在下层加注层中增加发热体、导热丝与风机，实现对配药部中药粉进行烘干，避免了药粉未使用完毕而长时间残留在配药部中失效的问题。

上述的一种无人机专用农药喷洒结构的使用方法，包括以下步骤：

S1：组装阶段，所述水箱部与所述无人机本体的上端连接，所述配药部置于无人机本体的上端，且所述配药部与水箱部的上部连接，将管道与加水口和出液口相连通；

S2：粉料加热去湿阶段，将启动提升驱动电机使提升组件中滑动支架和滑槽限位座相对滑动，实现配药部中的下层加注层、上层推料层分离，再把药粉加到下层加注层中，所述发热体与导热丝将药粉加热，所述风机将空气吹向下层加注层的内侧，将药粉中水份吹散；

S3：旋转打散阶段，提升组件把配药部中的下层加注层、上层推料层结合，所述旋转驱动电机的上下两端分别与提升驱动电机和推料头单元连接，所述推料头单元的底部还开设有打散导槽，所述下层加注层的底部还连接有打散架，所述打散架与加注层本体的中心轴线重合，所述旋转驱动电机驱动打散架在加注层本体内旋转，将药粉打散，同时打散导槽将药粉导入到加注单元内；

S4：下料配料阶段，根据需要农药的浓度，把对应所需的药粉通过推料柱一份一份地推入到水箱部内，经过水箱部内的搅拌装置作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道经出液口与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有下层加注层和上层推料层的配药部，在提升组件的作用下，旋转推料头单元，可根据所需浓度定量施加多份药粉，无人机不需要飞回起点重新对农药进行浓度配比，水箱部中的水，只需要就近添加足量的即可，这样既可以节省无人机往返的时间，无人机能够定量配比农药的浓度，同时也无需携带多余的水箱，提高了喷洒作业的效率，同时喷药的质量也得到了提升；

2.药粉由于添加过多而残留在配药部，会存在失效的情况，本发明采用在下层加注层中增加发热体、导热丝与风机，实现对配药部中药粉进行烘干，避免了药粉未使用完毕而长时间残留在配药部中失效的问题；

3.在农业喷药的具体使用环境条件下，难免在加入药粉前，药粉已结块，药粉不能顺利进入到加注单元，本发明采用在下层加注层的底部设置打散架，旋转驱动电机驱动打散架在加注层本体内旋转，现实将药粉打散，实现打散导槽将药粉顺利地导入到加注单元内。

附图说明

图1为本发明一种无人机专用农药喷洒结构实施例的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视结构示意图；

图3为图2中B的局部放大结构示意图；

图4为本发明一种无人机专用农药喷洒结构实施例中配药部的立体结构示意图；

图5为本发明一种无人机专用农药喷洒结构实施例中配药部的分解结构示意图(视角一)；

图6为本发明一种无人机专用农药喷洒结构实施例中配药部的分解结构示意图(视角二)。

说明书附图中的附图标记包括：

无人机本体1、管道11、喷头12、旋翼13、水箱部2、加水口21、出液口22、搅拌部23、配药部3、下层加注层31、加注单元311、加注层本体312、打散架313、干燥单元314、发热体3141、导热丝3142、风机3143、上层推料层32、推料头单元321、推料柱3211、打散导槽3212、提升驱动电机322、旋转驱动电机323、提升组件33、滑动支架331、滑槽限位座332。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种无人机专用农药喷洒结构，包括无人机本体1、水箱部2、配药部3，水箱部2与无人机本体1的上端连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与水箱部2的上部连接；

水箱部2的两侧分别设有加水口21和出液口22，出液口22通过管道11与喷头12相连通。无人机本体1的外周连接有四个旋翼13，水箱部2的内部设置有搅拌部23。

现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。

作为优选方案，配药部3包括下层加注层31、上层推料层32和提升组件33，上层推料层32与下层加注层31的上端连接，提升组件33置于下层加注层31的外侧，提升组件33的一端与下层加注层31连接，提升组件33的另一端与上层推料层32滑动连接。

在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有下层加注层31和上层推料层32的配药部3，在提升组件33的作用下，旋转推料头单元321，可根据所需浓度定量施加多份药粉，无人机不需要飞回起点重新对农药进行浓度配比，水箱部2中的水，只需要就近添加足量的即可，这样既可以节省无人机往返的时间，无人机能够定量配比农药的浓度，同时也无需携带多余的水箱，提高了喷洒作业的效率，同时喷药的质量也得到了提升。

作为优选方案，下层加注层31包括多个呈中空的柱形加注单元311和加注层本体312，多个加注单元311呈圆周均匀分布于加注层本体312的内周，且每个加注单元311的外侧均与加注层本体312的内侧连接。

柱形加注单元311实现将药粉进行等量的分装，在进行定量配药时，每个柱形加注单元311就是一份。

作为优选方案，上层推料层32包括推料头单元321和提升驱动电机322，提升驱动电机322与推料头单元321上端连接，提升驱动电机322与提升组件33连接。

提升驱动电机322实现对上层推料层32与下层加注层31的分离与结合。

作为优选方案，推料头单元321的底部设有多个推料柱3211，多个推料柱3211呈圆周均匀连接于推料头单元321的底部，且每个推料柱3211均分别朝向每个加注单元311。

推料头单元321的底部设有多个推料柱3211的作用是为了把下层加注层31中的加注单元311内的药粉推入到水箱部2中。

作为优选方案，每个推料柱3211的直径小于每个加注单元311的直径。

推料柱3211的直径比加注单元311的直径小，保证了，推料柱3211在加注单元311能顺畅的移动。

作为优选方案，提升组件33包括滑动支架331和滑槽限位座332，滑动支架331的一端与加注层本体312连接，滑动支架331的另一端与滑槽限位座332滑动连接，滑槽限位座332的外侧与提升驱动电机322连接。

该设计对提升组件33进一步细化，滑动支架331和滑槽限位座332保证了上层推料层32与下层加注层31的分离与结合。

实施例二：

如图1-6所示，本发明的一种无人机专用农药喷洒结构，包括无人机本体1、水箱部2、配药部3，水箱部2与无人机本体1的上端连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与水箱部2的上部连接；

水箱部2的两侧分别设有加水口21和出液口22，出液口22通过管道11与喷头12相连通。无人机本体1的外周连接有四个旋翼13，水箱部2的内部设置有搅拌部23。

现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。

作为优选方案，配药部3包括下层加注层31、上层推料层32和提升组件33，上层推料层32与下层加注层31的上端连接，提升组件33置于下层加注层31的外侧，提升组件33的一端与下层加注层31连接，提升组件33的另一端与上层推料层32滑动连接。

在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有下层加注层31和上层推料层32的配药部3，在提升组件33的作用下，旋转推料头单元321，可根据所需浓度定量施加多份药粉，无人机不需要飞回起点重新对农药进行浓度配比，水箱部2中的水，只需要就近添加足量的即可，这样既可以节省无人机往返的时间，无人机能够定量配比农药的浓度，同时也无需携带多余的水箱，提高了喷洒作业的效率，同时喷药的质量也得到了提升。

作为优选方案，下层加注层31包括多个呈中空的柱形加注单元311和加注层本体312，多个加注单元311呈圆周均匀分布于加注层本体312的内周，且每个加注单元311的外侧均与加注层本体312的内侧连接。

柱形加注单元311实现将药粉进行等量的分装，在进行定量配药时，每个柱形加注单元311就是一份。

作为优选方案，上层推料层32包括推料头单元321和提升驱动电机322，提升驱动电机322与推料头单元321上端连接，提升驱动电机322与提升组件33连接。

提升驱动电机322实现对上层推料层32与下层加注层31的分离与结合。

作为优选方案，推料头单元321的底部设有多个推料柱3211，多个推料柱3211呈圆周均匀连接于推料头单元321的底部，且每个推料柱3211均分别朝向每个加注单元311。

推料头单元321的底部设有多个推料柱3211的作用是为了把下层加注层31中的加注单元311内的药粉推入到水箱部2中。

作为优选方案，每个推料柱3211的直径小于每个加注单元311的直径。

推料柱3211的直径比加注单元311的直径小，保证了，推料柱3211在加注单元311能顺畅的移动。

作为优选方案，提升组件33包括滑动支架331和滑槽限位座332，滑动支架331的一端与加注层本体312连接，滑动支架331的另一端与滑槽限位座332滑动连接，滑槽限位座332的外侧与提升驱动电机322连接。

该设计对提升组件33进一步细化，滑动支架331和滑槽限位座332保证了上层推料层32与下层加注层31的分离与结合。

作为优选方案，上层推料层32还包括旋转驱动电机323，旋转驱动电机323的上下两端分别与提升驱动电机322和推料头单元321连接，推料头单元321的底部还开设有打散导槽3212，下层加注层31的底部还连接有打散架313，打散架313与加注层本体312的中心轴线重合，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转。

旋转驱动电机323可加，一方面可以实现推料头单元321相对加注层本体312的转动，需要配比农药时，根据需要旋转推料柱3211，让推料柱3211正对还含有药粉的加注单元311，另一方面，可对结块的药粉进行在旋转驱动电机323带动打散架313进行对药粉的打散。在农业喷药的具体使用环境条件下，难免在加入药粉前，药粉已结块，药粉不能顺利进入到加注单元311，本发明采用在下层加注层31的底部设置打散架313，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转，现实将药粉打散，实现打散导槽3212将药粉顺利地导入到加注单元311内。

实施例二相对于实施例一来说，实施例二中上层推料层32还包括旋转驱动电机323，旋转驱动电机323的上下两端分别与提升驱动电机322和推料头单元321连接，推料头单元321的底部还开设有打散导槽3212，下层加注层31的底部还连接有打散架313，打散架313与加注层本体312的中心轴线重合，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转。

旋转驱动电机323可加，一方面可以实现推料头单元321相对加注层本体312的转动，需要配比农药时，根据需要旋转推料柱3211，让推料柱3211正对还含有药粉的加注单元311，另一方面，可对结块的药粉进行在旋转驱动电机323带动打散架313进行对药粉的打散。在农业喷药的具体使用环境条件下，难免在加入药粉前，药粉已结块，药粉不能顺利进入到加注单元311，本发明采用在下层加注层31的底部设置打散架313，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转，现实将药粉打散，实现打散导槽3212将药粉顺利地导入到加注单元311内。

实施例三：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，本发明的一种无人机专用农药喷洒结构，包括无人机本体1、水箱部2、配药部3，水箱部2与无人机本体1的上端连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与水箱部2的上部连接；

水箱部2的两侧分别设有加水口21和出液口22，出液口22通过管道11与喷头12相连通。无人机本体1的外周连接有四个旋翼13，水箱部2的内部设置有搅拌部23。

现有的喷洒农药无人机是自身携带农药，受无人机载重量限制，无人机需反复起降装载农药，效率低。

作为优选方案，配药部3包括下层加注层31、上层推料层32和提升组件33，上层推料层32与下层加注层31的上端连接，提升组件33置于下层加注层31的外侧，提升组件33的一端与下层加注层31连接，提升组件33的另一端与上层推料层32滑动连接。

在目的地的不同区域，施药的农作物生长周期或生长状态的不同，需要有针对性的选择不同浓度的农药进行喷洒，本发明采用具有下层加注层31和上层推料层32的配药部3，在提升组件33的作用下，旋转推料头单元321，可根据所需浓度定量施加多份药粉，无人机不需要飞回起点重新对农药进行浓度配比，水箱部2中的水，只需要就近添加足量的即可，这样既可以节省无人机往返的时间，无人机能够定量配比农药的浓度，同时也无需携带多余的水箱，提高了喷洒作业的效率，同时喷药的质量也得到了提升。

作为优选方案，下层加注层31包括多个呈中空的柱形加注单元311和加注层本体312，多个加注单元311呈圆周均匀分布于加注层本体312的内周，且每个加注单元311的外侧均与加注层本体312的内侧连接。

柱形加注单元311实现将药粉进行等量的分装，在进行定量配药时，每个柱形加注单元311就是一份。

作为优选方案，上层推料层32包括推料头单元321和提升驱动电机322，提升驱动电机322与推料头单元321上端连接，提升驱动电机322与提升组件33连接。

提升驱动电机322实现对上层推料层32与下层加注层31的分离与结合。

作为优选方案，推料头单元321的底部设有多个推料柱3211，多个推料柱3211呈圆周均匀连接于推料头单元321的底部，且每个推料柱3211均分别朝向每个加注单元311。

推料头单元321的底部设有多个推料柱3211的作用是为了把下层加注层31中的加注单元311内的药粉推入到水箱部2中。

作为优选方案，每个推料柱3211的直径小于每个加注单元311的直径。

推料柱3211的直径比加注单元311的直径小，保证了，推料柱3211在加注单元311能顺畅的移动。

作为优选方案，提升组件33包括滑动支架331和滑槽限位座332，滑动支架331的一端与加注层本体312连接，滑动支架331的另一端与滑槽限位座332滑动连接，滑槽限位座332的外侧与提升驱动电机322连接。

该设计对提升组件33进一步细化，滑动支架331和滑槽限位座332保证了上层推料层32与下层加注层31的分离与结合。

作为优选方案，上层推料层32还包括旋转驱动电机323，旋转驱动电机323的上下两端分别与提升驱动电机322和推料头单元321连接，推料头单元321的底部还开设有打散导槽3212，下层加注层31的底部还连接有打散架313，打散架313与加注层本体312的中心轴线重合，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转。

旋转驱动电机323可加，一方面可以实现推料头单元321相对加注层本体312的转动，需要配比农药时，根据需要旋转推料柱3211，让推料柱3211正对还含有药粉的加注单元311，另一方面，可对结块的药粉进行在旋转驱动电机323带动打散架313进行对药粉的打散。在农业喷药的具体使用环境条件下，难免在加入药粉前，药粉已结块，药粉不能顺利进入到加注单元311，本发明采用在下层加注层31的底部设置打散架313，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转，现实将药粉打散，实现打散导槽3212将药粉顺利地导入到加注单元311内。

作为优选方案，下层加注层31还包括干燥单元314，干燥单元314置于加注层本体312的上端，干燥单元314包括发热体3141、导热丝3142、风机3143，发热体3141与打散架313的上端连接，导热丝3142置于加注层本体312的上部，风机3143与发热体3141连接，风机3143朝向下层加注层31的内侧。

药粉由于添加过多而残留在配药部3，会存在失效的情况，本发明采用在下层加注层31中增加发热体3141、导热丝3142与风机3143，实现对配药部3中药粉进行烘干，避免了药粉未使用完毕而长时间残留在配药部3中失效的问题。

实施例三相对于实施例二来说，实施例三中下层加注层31还包括干燥单元314，干燥单元314置于加注层本体312的上端，干燥单元314包括发热体3141、导热丝3142、风机3143，发热体3141与打散架313的上端连接，导热丝3142置于加注层本体312的上部，风机3143与发热体3141连接，风机3143朝向下层加注层31的内侧。药粉由于添加过多而残留在配药部3，会存在失效的情况，本发明采用在下层加注层31中增加发热体3141、导热丝3142与风机3143，实现对配药部3中药粉进行烘干，避免了药粉未使用完毕而长时间残留在配药部3中失效的问题。

上述的一种无人机专用农药喷洒结构的使用方法，包括以下步骤：

S1：组装阶段，水箱部2与无人机本体1的上端连接，配药部3置于无人机本体1的上端，且配药部3与水箱部2的上部连接，将管道11与加水口21和出液口22相连通；

S2：粉料加热去湿阶段，将启动提升驱动电机322使提升组件33中滑动支架331和滑槽限位座332相对滑动，实现配药部3中的下层加注层31、上层推料层32分离，再把药粉加到下层加注层31中，发热体3141与导热丝3142将药粉加热，风机3143将空气吹向下层加注层31的内侧，将药粉中水份吹散；

S3：旋转打散阶段，提升组件33把配药部3中的下层加注层31、上层推料层32结合，旋转驱动电机323的上下两端分别与提升驱动电机322和推料头单元321连接，推料头单元321的底部还开设有打散导槽3212，下层加注层31的底部还连接有打散架313，打散架313与加注层本体312的中心轴线重合，旋转驱动电机323驱动打散架313在加注层本体312内旋转，将药粉打散，同时打散导槽3212将药粉导入到加注单元311内；

S4：下料配料阶段，根据需要农药的浓度，把对应所需的药粉通过推料柱3211一份一份地推入到水箱部2内，经过水箱部2内的搅拌装置作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道11经出液口22与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：包括无人机本体(1)、水箱部(2)、配药部(3)，所述水箱部(2)与所述无人机本体(1)的上端连接，所述配药部(3)置于无人机本体(1)的上端，且所述配药部(3)与水箱部(2)的上部连接；

所述水箱部(2)的两侧分别设有加水口(21)和出液口(22)，所述出液口(22)通过管道(11)与喷头(12)相连通。

2.如权利要求1所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述配药部(3)包括下层加注层(31)、上层推料层(32)和提升组件(33)，所述上层推料层(32)与下层加注层(31)的上端连接，所述提升组件(33)置于下层加注层(31)的外侧，所述提升组件(33)的一端与下层加注层(31)连接，所述提升组件(33)的另一端与上层推料层(32)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述下层加注层(31)包括多个呈中空的柱形加注单元(311)和加注层本体(312)，多个所述加注单元(311)呈圆周均匀分布于加注层本体(312)的内周，且每个所述加注单元(311)的外侧均与加注层本体(312)的内侧连接。

4.如权利要求3所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述上层推料层(32)包括推料头单元(321)和提升驱动电机(322)，所述提升驱动电机(322)与推料头单元(321)上端连接，所述提升驱动电机(322)与提升组件(33)连接。

5.如权利要求4所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述推料头单元(321)的底部设有多个推料柱(3211)，多个所述推料柱(3211)呈圆周均匀连接于所述推料头单元(321)的底部，且每个所述推料柱(3211)均分别朝向每个加注单元(311)。

6.如权利要求5所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：每个所述推料柱(3211)的直径小于每个加注单元(311)的直径。

7.如权利要求6所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述提升组件(33)包括滑动支架(331)和滑槽限位座(332)，所述滑动支架(331)的一端与加注层本体(312)连接，所述滑动支架(331)的另一端与所述滑槽限位座(332)滑动连接，所述滑槽限位座(332)的外侧与提升驱动电机(322)连接。

8.如权利要求7所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述上层推料层(32)还包括旋转驱动电机(323)，所述旋转驱动电机(323)的上下两端分别与提升驱动电机(322)和推料头单元(321)连接，所述推料头单元(321)的底部还开设有打散导槽(3212)，所述下层加注层(31)的底部还连接有打散架(313)，所述打散架(313)与加注层本体(312)的中心轴线重合，所述旋转驱动电机(323)驱动打散架(313)在加注层本体(312)内旋转。

9.如权利要求8所述的一种无人机专用农药喷洒结构，其特征在于：所述下层加注层(31)还包括干燥单元(314)，所述干燥单元(314)置于加注层本体(312)的上端，所述干燥单元(314)包括发热体(3141)、导热丝(3142)、风机(3143)，所述发热体(3141)与打散架(313)的上端连接，所述导热丝(3142)置于加注层本体(312)的上部，所述风机(3143)与发热体(3141)连接，所述风机(3143)朝向下层加注层(31)的内侧。

10.如权利要求9所述的一种无人机专用农药喷洒结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：组装阶段，所述水箱部(2)与所述无人机本体(1)的上端连接，所述配药部(3)置于无人机本体(1)的上端，且所述配药部(3)与水箱部(2)的上部连接，将管道(11)与加水口(21)和出液口(22)相连通；

S2：粉料加热去湿阶段，将启动提升驱动电机(322)使提升组件(33)中滑动支架(331)和滑槽限位座(332)相对滑动，实现配药部(3)中的下层加注层(31)、上层推料层(32)分离，再把药粉加到下层加注层(31)中，所述发热体(3141)与导热丝(3142)将药粉加热，所述风机(3143)将空气吹向下层加注层(31)的内侧，将药粉中水份吹散；

S3：旋转打散阶段，提升组件(33)把配药部(3)中的下层加注层(31)、上层推料层(32)结合，所述旋转驱动电机(323)的上下两端分别与提升驱动电机(322)和推料头单元(321)连接，所述推料头单元(321)的底部还开设有打散导槽(3212)，所述下层加注层(31)的底部还连接有打散架(313)，所述打散架(313)与加注层本体(312)的中心轴线重合，所述旋转驱动电机(323)驱动打散架(313)在加注层本体(312)内旋转，将药粉打散，同时打散导槽(3212)将药粉导入到加注单元(311)内；

S4：下料配料阶段，根据需要农药的浓度，把对应所需的药粉通过推料柱(3211)一份一份地推入到水箱部(2)内，经过水箱部(2)内的搅拌装置作用，完成无人机专用农药浓度的精确配药操作，最终通过管道(11)经出液口(22)与喷洒结构连接，完成农药喷洒的准备工作。

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