CN205931268U - 无人机药筒搅拌结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机药筒搅拌结构，所述无人机药筒搅拌结构包括安装在无人机药筒上的驱动件(1)和通过所述驱动件(1)驱动的搅拌叶片(2)，所述搅拌叶片(2)位于所述无人机药筒内。本实用新型提供的无人机药筒搅拌结构通过将搅拌叶片设置在无人机药筒内，能够搅动无人机药筒内的药液，使得药液产生流动，从而通过药液的流动带动在药筒底部聚集沉淀的颗粒物，使颗粒物均匀分散在药液中，以避免颗粒物聚集形成较大的粒径而在无人机喷洒药液时堵塞喷嘴。

Description

无人机药筒搅拌结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机药筒的搅拌结构。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大。

植保无人机在进行喷药作业时，通过水泵将药筒内的药液经药筒底盖、药管输送到喷嘴处，由喷嘴均匀地喷洒到农田上。

但是，药筒内的药液在放置一段时间后，会出现农药中的颗粒物聚集沉积的现象，即在药筒的底部沉积一层粒径较大颗粒物，导致输送到喷嘴的药液颗粒堵塞喷嘴。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机药筒搅拌结构，能够避免在无人机喷洒药液时堵塞喷嘴。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机药筒搅拌结构，所述无人机药筒搅拌结构包括安装在无人机药筒上的驱动件和通过所述驱动件驱动的搅拌叶片，所述搅拌叶片位于所述无人机药筒内。

优选地，所述驱动件为电动机。

优选地，所述驱动件安装在药筒底盖上，所述药筒底盖包括两端敞口的圆筒和安装在所述圆筒的下端的底板，所述底板封闭所述圆筒的下端敞口，在所述圆筒的内圆周面上设置有内螺纹。

优选地，所述底板的中部开设有安装孔，所述底板上固定有安装座，所述安装座为向下开口的筒状结构，所述安装孔与所述安装座的下端敞口连通，所述安装座的顶部开设有供所述驱动件的输出轴穿过的过孔，所述搅拌叶片安装在所述驱动件的输出轴上，所述搅拌叶片位于所述安装座的上方。

优选地，所述驱动件的输出轴上固定套装有第一密封件，所述安装座上固定安装有环状的第二密封件，所述第一密封件与所述输出轴过盈配合，所述第二密封件的上表面与所述安装座的顶板的下表面密封连接，并且所述驱动件的输出轴穿过所述第二密封件的内孔，所述第一密封件的上表面与所述第二密封件的下表面滑动密封接触。

优选地，所述安装座的顶板向上凸出，形成所述第一密封件和第二密封件的安装空间，所述第二密封件的外圆周面与安装空间的周壁紧密接触，所述第二密封件的上端面与所述安装空间的顶壁紧密接触。

优选地，所述第一密封件和第二密封件中的一者采用陶瓷制作，另一者采用铜制作。

优选地，所述底板上还设置有用于封闭所述安装孔的底盖。

优选地，所述底盖与所述底板之间设置有密封圈。

优选地，所述底盖通过螺栓固定连接在所述底板上。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机药筒搅拌结构通过将搅拌叶片设置在无人机药筒内，通过驱动件驱动搅拌叶片旋转，能够搅动无人机药筒内的药液，使得药液产生流动，从而通过药液的流动带动在药筒底部聚集沉淀的颗粒物，使颗粒物均匀分散在药液中，以避免颗粒物聚集形成较大的粒径而在无人机喷洒药液时堵塞喷嘴。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机药筒搅拌结构的结构示意图(主视)；

图2是无人机药筒搅拌结构(具有药筒底盖)的主视图；

图3是图2所示的无人机药筒搅拌结构剖视图；

图4是2所示的无人机药筒搅拌结构的药筒底盖的剖视图；

附图标记说明：

1-驱动件；11-输出轴；2-搅拌叶片；3-药筒底盖；31-圆筒；32-底板；33-安装孔；34-安装座；35-过孔；36-第一密封件；37-第二密封件；38-安装空间；39-底盖；41-密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本实用新型提供的无人机药筒搅拌结构在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的无人机药筒搅拌结构可以包括安装在无人机药筒上的驱动件1和通过所述驱动件1驱动的搅拌叶片2，所述搅拌叶片2位于所述无人机药筒内。

本实用新型提供的上述无人机药筒搅拌结构在使用时首先将驱动件1固定在无人机药筒上，并将搅拌叶片2设置在无人机药筒内，然后通过驱动件1带动搅拌叶片2旋转，以搅动无人机药筒内的药液，使得药液产生流动，从而通过药液的流动带动在药筒底部聚集沉淀的颗粒物，使颗粒物均匀分散在药液中，以避免颗粒物聚集形成较大的粒径而在无人机喷洒药液时堵塞喷嘴。

在本实用新型中，所述驱动件1可以为各种能够驱动搅拌叶片2旋转的动力输出装置，为了便于在无人机上的使用和控制，优选地，所述驱动件1为电动机。

本实用新型中的驱动件1和搅拌叶片2可以采用任何适当方式安装在药筒的任何适当位置，只要能够使得搅拌叶片2位于药筒的药液中即可。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述驱动件1安装在药筒底盖3上，所述药筒底盖3包括两端敞口的圆筒31和安装在所述圆筒31的下端的底板32，所述底板32封闭所述圆筒31的下端敞口，在所述圆筒31的内圆周面上设置有内螺纹。

通过药筒底盖3来安装驱动件1，可以方便驱动件1的安装和维护。

具体地，如图4所示，在所述底板32的中部开设有安装孔33，所述底板32上固定有安装座34，所述安装座34为向下开口的筒状结构，所述安装孔33与所述安装座34的下端敞口连通，所述安装座34的顶部开设有供所述驱动件1的输出轴穿过的过孔35，所述搅拌叶片2安装在所述驱动件1的输出轴11上，所述搅拌叶片2位于所述安装座34的上方。

在上述实施方式中，通过在底板32设置安装座34，可以方便地将驱动件1固定在安装座34上，搅拌叶片2位于安装座34外，可以方便搅拌叶片2伸入到药筒内，由于药筒底盖一般安装在药筒的底部，因此伸入药筒内的所述搅拌叶片2可以接近药筒内药液的底层，从而可以有效地搅动药筒底部聚集沉积的颗粒物。

当药筒底盖在使用时，为了避免药液从安装座34与驱动件1的输出轴11与安装座34之间的缝隙中流出，在本实用新型的一个优选实施方式中，如图3所示，在所述驱动件1的输出轴上固定套装有第一密封件36，所述安装座34上固定安装有环状的第二密封件37，所述第一密封件36与所述输出轴11过盈配合，所述第二密封件37的上表面与所述安装座34的顶板的下表面密封连接，并且所述驱动件1的输出轴穿过所述第二密封件37的内孔，所述第一密封件36的上表面与所述第二密封件37的下表面滑动密封接触。所述滑动密封接触，是指第一密封件36和第二密封件37相互接触的表面十分光滑，粗糙度优选为镜面级，以更好地保证第一密封件36和第二密封件37的密封效果。

在本实用新型中，为了便于所述第一密封件36和第二密封件37的安装，优选地，如图3、图4所示，所述安装座34的顶板向上凸出，形成所述第一密封件36和第二密封件37的安装空间38，所述第二密封件37的外圆周面与安装空间38的周壁紧密接触，所述第二密封件37的上端面与所述安装空间38的顶壁紧密接触。通过上述结构形成的安装空间38，可以将第二密封件37通过紧配合的方式牢固地固定在安装座34上。

本实用新型中的所述第一密封件36和第二密封件37可以采用任何适当的材料制作，例如，所述第一密封件36和第二密封件37中的一者采用陶瓷制作，另一者采用铜制作。

进一步地，为了便于维护，所述第一密封件36采用铜制作，所述第二密封件37采用陶瓷制作。由于陶瓷的耐磨性能良好，在使用过程中磨损很小，因此在维修时，只需将驱动件1从安装座34上取下，更换第一密封件36即可。

为了更好的固定驱动件1，如图3所示，在所述底板32上还设置有用于封闭所述安装孔33的底盖39。所述底盖39通过螺栓固定在底板32上。

当需要更换或维修驱动件时，只需要将底盖39卸下，然后将驱动件1从安装座34上通过安装孔33取下即可。

在本实用新型中，如图3所示，所述底盖39与所述底板32之间设置有密封圈41。通过设置密封圈41，可以起到二次密封的作用，以更有效的避免药液流出。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机药筒搅拌结构，其特征在于,所述无人机药筒搅拌结构包括安装在无人机药筒上的驱动件(1)和通过所述驱动件(1)驱动的搅拌叶片(2)，所述搅拌叶片(2)位于所述无人机药筒内。

2.根据权利要求1所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述驱动件(1)为电动机。

3.根据权利要求1所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述驱动件(1)安装在药筒底盖(3)上，所述药筒底盖(3)包括两端敞口的圆筒(31)和安装在所述圆筒(31)的下端的底板(32)，所述底板(32)封闭所述圆筒(31)的下端敞口，在所述圆筒(31)的内圆周面上设置有内螺纹。

4.根据权利要求3所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述底板(32)的中部开设有安装孔(33)，所述底板(32)上固定有安装座(34)，所述安装座(34)为向下开口的筒状结构，所述安装孔(33)与所述安装座(34)的下端敞口连通，所述安装座(34)的顶部开设有供所述驱动件(1)的输出轴穿过的过孔(35)，所述搅拌叶片(2)安装在所述驱动件(1)的输出轴(11)上，所述搅拌叶片(2)位于所述安装座(34)的上方。

5.根据权利要求4所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述驱动件(1)的输出轴上固定套装有第一密封件(36)，所述安装座(34)上固定安装有环状的第二密封件(37)，所述第一密封件(36)与所述输出轴(11)过盈配合，所述第二密封件(37)的上表面与所述安装座(34)的顶板的下表面密封连接，并且所述驱动件(1)的输出轴穿过所述第二密封件(37)的内孔，所述第一密封件(36)的上表面与所述第二密封件(37)的下表面滑动密封接触。

6.根据权利要求5所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述安装座(34)的顶板向上凸出，形成所述第一密封件(36)和第二密封件(37)的安装空间(38)，所述第二密封件(37)的外圆周面与安装空间(38)的周壁紧密接触，所述第二密封件(37)的上端面与所述安装空间(38)的顶壁紧密接触。

7.根据权利要求5所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述第一密封件(36)和第二密封件(37)中的一者采用陶瓷制作，另一者采用铜制作。

8.根据权利要求3所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述底板(32)上还设置有用于封闭所述安装孔(33)的底盖(39)。

9.根据权利要求8所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述底盖(39)与所述底板(32)之间设置有密封圈(41)。

10.根据权利要求8所述的无人机药筒搅拌结构，其特征在于，所述底盖(39)通过螺栓固定连接在所述底板(32)上。