CN207531742U - 一种水稻用无人机喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水稻用无人机喷药装置,包括电机、农药箱和底座,所述农药箱顶端两侧均焊接有支撑架,所述支撑架顶端焊接有固定板,所述农药箱内部安装有转轴,所述转轴上安装有搅拌桨,所述农药箱内部底端安装有农药泵,所述农药箱顶端位于两个支撑架中间焊接有电机箱,所述电机箱内焊接有电机支架,且电机支架一端与农药箱焊接,所述电机焊接在电机支架上,所述转轴套接在电机的转动轴上,所述农药箱一侧外端面安装有进水管,且另一侧外端面安装有进农药管,所述农药箱底端一侧安装有第一支管,且农药箱底端另一侧安装有第二支管,所述农药箱底端中间安装有第三支管。本实用新型设置有旋转喷杆,喷洒农药更加全面。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业技术领域,具体为一种水稻用无人机喷药装置。
背景技术
农作物种植中,经常会出现病虫害或者杂草等问题,为了解决这些问题,需要经常向农作物喷洒农药,农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物,但是现有的农药喷洒装置大都是人工背着农药箱进行人工控制喷洒农药,人工长时间背着农药箱容易引起脊椎病,并且在喷洒农药过程中,人体皮肤易与农药接触,易对人体皮肤造成伤害,现如今可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置,然后根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线,然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行,由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药,但是喷头方向单一,喷洒农药时容易重喷或者漏喷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水稻用无人机喷药装置,具备旋转喷杆的优点,解决了喷头方向单一,喷药不全面的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水稻用无人机喷药装置,包括电机、农药箱和底座,所述农药箱顶端两侧均焊接有支撑架,所述支撑架顶端焊接有固定板,所述农药箱内部安装有转轴,所述转轴上安装有搅拌桨,所述农药箱内部底端安装有农药泵,所述农药箱顶端位于两个支撑架中间焊接有电机箱,所述电机箱内焊接有电机支架,且电机支架一端与农药箱焊接,所述电机焊接在电机支架上,所述转轴套接在电机的转动轴上,所述农药箱一侧外端面安装有进水管,且另一侧外端面安装有进农药管,所述农药箱底端一侧安装有第一支管,且农药箱底端另一侧安装有第二支管,所述农药箱底端中间安装有第三支管,所述第三支管底端焊接有法兰盘,所述底座顶端焊接有法兰盘,且第三支管底端的法兰盘和底座顶端的法兰盘通过固定螺丝连接,所述底座上安装有旋转喷杆,所述旋转喷杆上安装有喷头。
优选的,所述进水管顶端安装有第一阀门。
优选的,所述搅拌桨关于转轴对称分布,且搅拌桨共设有四个。
优选的,所述进农药管顶端安装有第二阀门。
优选的,所述固定板共设有四个,每两个固定板通过固定螺栓连接。
优选的,所述第一支管和第二支管顶端均安装有喷头。
优选的,所述旋转喷杆呈环形阵列,且旋转喷杆共设有三个。
优选的,所述固定螺栓在固定板上等距分布,且固定螺栓不少于五个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置旋转喷杆和喷头,达到了喷洒更全面的效果,当农药箱安装在无人机上后,通过无人机飞行带动农药箱喷洒农药,旋转喷杆可以旋转,喷洒范围更广,更全面,避免重喷或者漏喷的问题,实用性更强。
2、本实用新型通过设置固定板和固定螺栓,达到了将农药箱固定在无人机底架上的效果,松掉固定螺栓,将一个固定板放置在无人机支架上方,另一个固定板放置在无人机支架下方,旋紧固定螺栓,将农药箱更加牢固的固定在无人机上,不容易晃动或者掉落。
3、本实用新型通过设置转轴和搅拌桨,达到了搅拌农药的效果,农药和水都加进农药箱后,通过转轴和搅拌桨将农药和水充分混合,搅拌均匀,也防止在飞行过程中农药沉淀。
4、本实用新型通过设置第一支管、第二支管和喷头,达到了喷洒农药的效果,旋转喷杆和喷头可以将中间农作物喷洒全面,第一支管和第二支管上的喷头可以喷洒到两边农作物,农作物喷药更加全面。
5、本实用新型通过设置第一阀门和第二阀门,达到了密封农药箱的效果,打开第一阀门和第二阀门,喷药之前将水和农药分别通过进水管和进农药管加进农药箱,然后关闭第一阀门和第二阀门,使农药箱呈密封状态。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的底座的仰视结构示意图;
图3为本实用新型的固定板的左视结构示意图;
图4为本实用新型图1的A处放大主视结构示意图。
图中:1-电机箱,2-电机支架;3-电机;4-固定板;5-支撑架; 6-第一阀门;7-进水管;8-农药箱;9-农药泵;10-第一支管;11- 第二支管;12-搅拌桨;13-进农药管;14-第二阀门;15-转轴;16- 固定螺栓;17-底座;18-喷头;19-旋转喷杆;20-第三支管;21-固定螺丝;22-法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至4,本实用新型提供的一种实施例:一种水稻用无人机喷药装置,包括电机3、农药箱8和底座17,农药箱8顶端两侧均焊接有支撑架5,支撑架5顶端焊接有固定板4,固定板4共设有四个,每两个固定板4通过固定螺栓16连接,固定螺栓16在固定板 4上等距分布,且固定螺栓16不少于五个,松掉固定螺栓16,将一个固定板4放置在无人机支架上方,另一个固定板4放置在无人机支架下方,旋紧固定螺栓16,将农药箱8更加牢固的固定在无人机上,不容易晃动或者掉落,农药箱8内部安装有转轴15,转轴15上安装有搅拌桨12,搅拌桨12关于转轴15对称分布,且搅拌桨12共设有四个,农药和水都加进农药箱8后,通过转轴15和搅拌桨12将农药和水充分混合,搅拌均匀,也防止在飞行过程中农药沉淀,农药箱8内部底端安装有农药泵9,农药箱8顶端位于两个支撑架5中间焊接有电机箱1,电机箱1内焊接有电机支架2,且电机支架2一端与农药箱8焊接,电机3焊接在电机支架2上,转轴15套接在电机3的转动轴上,农药箱8一侧外端面安装有进水管7,进水管7顶端安装有第一阀门6,且另一侧外端面安装有进农药管13,进农药管13顶端安装有第二阀门14,打开第一阀门6和第二阀门14,喷药之前将水和农药分别通过进水管7和进农药管13加进农药箱8,然后关闭第一阀门6和第二阀门14,使农药箱8呈密封状态,农药箱8底端一侧安装有第一支管10,且农药箱8底端另一侧安装有第二支管11,第一支管10和第二支管11顶端均安装有喷头18,旋转喷杆19和喷头18可以将中间农作物喷洒全面,第一支管10和第二支管11上的喷头18可以喷洒到两边农作物,农作物喷药更加全面,农药箱8底端中间安装有第三支管20,第三支管20底端焊接有法兰盘22,底座 17顶端焊接有法兰盘22,且第三支管20底端的法兰盘22和底座17 顶端的法兰盘22通过固定螺丝21连接,底座17上安装有旋转喷杆 19,旋转喷杆19呈环形阵列,且旋转喷杆19共设有三个,旋转喷杆 19上安装有喷头18,当农药箱8安装在无人机上后,通过无人机飞行带动农药箱8喷洒农药,旋转喷杆19可以旋转,喷洒范围更广,更全面,避免重喷或者漏喷的问题,实用性更强。
工作原理:本实用新型工作中,打开第一阀门6和第二阀门14,将水和农药分别通过进水管7和进农药管13加进农药箱8,然后关闭第一阀门6和第二阀门14,使农药箱8呈密封状态,将电机3和农药泵9接上外接电源,电机3转动,转动轴带动转轴15转动,转轴15带动搅拌桨12转动,将农药和水充分混合,搅拌均匀,松掉固定螺栓16,将一个固定板4放置在无人机支架上方,另一个固定板4 放置在无人机支架下方,旋紧固定螺栓16,将农药箱8更加牢固的固定在无人机上,不容易晃动或者掉落,农药泵9将农药从农药箱8 输送到第一支管10、第二支管11和第三支管20,农药从第一支管 10和第二支管11上的喷头喷出,喷洒两边农作物,农药通过第三支管20输送到旋转喷杆19,农药从旋转喷杆19上的喷头18喷出。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种水稻用无人机喷药装置,包括电机(3)、农药箱(8)和底座(17),其特征在于:所述农药箱(8)顶端两侧均焊接有支撑架(5),所述支撑架(5)顶端焊接有固定板(4),所述农药箱(8)内部安装有转轴(15),所述转轴(15)上安装有搅拌桨(12),所述农药箱(8)内部底端安装有农药泵(9),所述农药箱(8)顶端位于两个支撑架(5)中间焊接有电机箱(1),所述电机箱(1)内焊接有电机支架(2),且电机支架(2)一端与农药箱(8)焊接,所述电机(3)焊接在电机支架(2)上,所述转轴(15)套接在电机(3)的转动轴上,所述农药箱(8)一侧外端面安装有进水管(7),且另一侧外端面安装有进农药管(13),所述农药箱(8)底端一侧安装有第一支管(10),且农药箱(8)底端另一侧安装有第二支管(11),所述农药箱(8)底端中间安装有第三支管(20),所述第三支管(20)底端焊接有法兰盘(22),所述底座(17)顶端焊接有法兰盘(22),且第三支管(20)底端的法兰盘(22)和底座(17)顶端的法兰盘(22)通过固定螺丝(21)连接,所述底座(17)上安装有旋转喷杆(19),所述旋转喷杆(19)上安装有喷头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述进水管(7)顶端安装有第一阀门(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述搅拌桨(12)关于转轴(15)对称分布,且搅拌桨(12)共设有四个。
4.根据权利要求1所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述进农药管(13)顶端安装有第二阀门(14)。
5.根据权利要求1所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述固定板(4)共设有四个,每两个固定板(4)通过固定螺栓(16)连接。
6.根据权利要求1所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述第一支管(10)和第二支管(11)顶端均安装有喷头(18)。
7.根据权利要求1所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述旋转喷杆(19)呈环形阵列,且旋转喷杆(19)共设有三个。
8.根据权利要求5所述的一种水稻用无人机喷药装置,其特征在于:所述固定螺栓(16)在固定板(4)上等距分布,且固定螺栓(16)不少于五个。
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CN109631834A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种航空施药系统及方法 |
CN114532322A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 烟台市昆嵛山林场 | 一种林业病虫害防治喷药装置 |
CN117208201A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-12 | 山东步云航空科技有限公司 | 一种可调整旋转喷洒的农业无人机 |
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