CN207985211U - 一种植保无人机的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的喷洒装置，包括隔板，隔板顶端的两侧均固定设有连接杆，隔板顶端的中部固定设有搅拌药箱，搅拌药箱的一侧安装有电机，电机的输出端穿过搅拌药箱的内壁与转轴传动连接，转轴分别套设有有若干连接套，连接套的两侧均设有搅拌叶桨。本实用新型通过在隔板的顶部设有搅拌药箱，能够在无人机在运行工作的时候一直给药箱内部的农药搅拌，防止药箱内的农药中的沉淀物和杂质会阻塞管道造成喷洒的效果，通过设有遮风罩，可以在有风的时候给农田施肥洒药，会将药剂喷洒在指定的农田范围，且遮风罩的外侧呈流水线型设计，会在无人机飞行的时候保持无人机的稳定性。

Description

一种植保无人机的喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种植保无人机的喷洒装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前的植保无人机在有风的时候喷洒农药的时候，由于风力的作用，会让喷洒的农药不会喷到指定的位置，刚配好的农药在长时间的放置后会有沉淀等杂质，会影响农药的喷洒，且不能给不同地区施用不同量的农药，因此会引起不必要的浪费，因此我们对此做出改进，提出一种植保无人机的喷洒装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的风力会影响喷洒效果、放在无人机上的农药放置时间太长会影响农药喷洒效果的缺陷，本实用新型提供一种植保无人机的喷洒装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种植保无人机的喷洒装置，包括隔板，所述隔板顶端的两侧均固定设有连接杆，所述隔板顶端的中部固定设有搅拌药箱，所述搅拌药箱的一侧安装有电机，所述电机的输出端穿过搅拌药箱的内壁与转轴传动连接，所述转轴分别套设有若干连接套，所述连接套的两侧均设有搅拌叶桨，所述搅拌药箱的底端设有的电磁阀穿过隔板置于喷洒药箱的内部，所述喷洒药箱一侧内壁的顶部设有液位传感器，所述喷洒药箱底端设有的卡槽和遮风罩顶端设有的卡块卡合连接，所述喷洒药箱的中部设有旋转喷头，所述电机、电磁阀、旋转喷头和液位传感器与PLC电性连接，所述PLC与蓄电池电性连接。

进一步的，所述连接杆的顶端固定设有连接块，所述连接块的一侧开设有螺纹孔。

进一步的，所述遮风罩的外侧呈流水线型设计。

进一步的，所述旋转喷头的一端设有若干小喷头。

进一步的，所述遮风罩的两侧均开设有通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种植保无人机的喷洒装置，通过在隔板的顶部设有搅拌药箱，能够在无人机在运行工作的时候一直给药箱内部的农药搅拌，防止药箱内的农药中的沉淀物和杂质会阻塞管道，通过设有遮风罩，可以在有风的时候给农田施肥洒药，会将药剂喷洒在指定的农田范围，且遮风罩的外侧呈流水线型设计，会在无人机飞行的时候保持无人机的稳定性，通过设有液位传感器，防止喷洒药箱内的农药液位过低而导致无法喷洒农药，通过在连接杆上设有的连接块，方便喷洒装置在无人机底端的固定，通过设有电磁阀，可以控制搅拌药箱内的农药流进喷洒药箱的农药剂量。

附图说明

图1是本实用新型一种植保无人机的喷洒装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种植保无人机的喷洒装置的局部结构示意图。

图中：1、隔板；2、搅拌药箱；3、电机；4、连接套；5、搅拌叶桨；6、转轴；7、电磁阀；8、喷头；9、液位传感器；10、遮风罩；11、通孔；12、卡块；13、连接杆；14、连接块；15、喷洒药箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种植保无人机的喷洒装置，包括隔板1，隔板1顶端的两侧均固定设有连接杆13，隔板1顶端的中部固定设有搅拌药箱2，搅拌药箱2的一侧安装有电机3，电机3的输出端穿过搅拌药箱2的内壁与转轴6传动连接，转轴6分别套设有若干连接套4，连接套5的两侧均设有搅拌叶桨5，搅拌药箱2的底端设有的电磁阀7穿过隔板1置于喷洒药箱15的内部，喷洒药箱15一侧内壁的顶部设有液位传感器9，喷洒药箱15底端设有的卡槽和遮风罩10顶端设有的卡块12卡合连接，喷洒药箱15的中部设有旋转喷头8，电机3、电磁阀7、旋转喷头8和液位传感器9与PLC电性连接，PLC与蓄电池电性连接。

其中，连接杆13的顶端固定设有连接块14，连接块14的一侧开设有螺纹孔，方便喷洒装置安装在无人机的底部。

其中，遮风罩10的外侧呈流水线型设计，增加无人机在飞行的时候的稳定性。

其中，旋转喷头8的一端设有若干小喷孔，可以让喷头喷洒农药更加均匀。

其中，遮风罩10的两侧均开设有通孔11，增加气体的流动性，防止无人机的倾翻。

需要说明的是，本实用新型为一种植保无人机的喷洒装置，具体操作时，在无人机运行的时候，将喷洒装置通过连接块14上的螺纹孔固定在无人机上，再将PLC的程序编程过后即可起飞无人机，搅拌药箱2内转轴6带动搅拌叶桨5转动，因为农药放置在药箱内，会产生沉淀，搅拌叶桨5搅拌会防止沉淀的产生，不会影响到农药的喷洒效果，到达指定的喷洒地点，不同的农作物会有不同量的药剂，电磁阀7会控制搅拌药箱2内的农药流入喷洒药箱15内，这样可以做到不会造成农药的浪费，为了防止喷洒药箱15内的药水不低于管道的进口，在管道进口的水平处设有的液位传感器9，可以在液面低于液位传感器9的时候，液位传感器9会将信号传到PLC中，PLC控制电磁阀7，将农药从搅拌药箱2中输送到喷洒药箱15内，为了防止遮风罩10会导致无人机飞行不稳定，将遮风罩10的表面设为流水线行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种植保无人机的喷洒装置，包括隔板(1)，其特征在于，所述隔板(1)顶端的两侧均固定设有连接杆(13)，所述隔板(1)顶端的中部固定设有搅拌药箱(2)，所述搅拌药箱(2)的一侧安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端穿过搅拌药箱(2)的内壁与转轴(6)传动连接，所述转轴(6)分别套设有若干连接套(4)，所述连接套(4)的两侧均设有搅拌叶桨(5)，所述搅拌药箱(2)的底端设有的电磁阀(7)穿过隔板(1)置于喷洒药箱(15)的内部，所述喷洒药箱(15)一侧内壁的顶部设有液位传感器(9)，所述喷洒药箱(15)底端设有的卡槽和遮风罩(10)顶端设有的卡块(12)卡合连接，所述喷洒药箱(15)的中部设有旋转喷头(8)，所述电机(3)、电磁阀(7)、旋转喷头(8)和液位传感器(9)与PLC电性连接，所述PLC与蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述连接杆(13)的顶端固定设有连接块(14)，所述连接块(14)的一侧开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述遮风罩(10)的外侧呈流水线型设计。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述旋转喷头(8)的一端设有若干小喷孔。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述遮风罩(10)的两侧均开设有通孔(11)。