CN209057885U - 一种智能化无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能化无人机农药喷洒装置。该装置包括无人机飞行装置、农药喷洒装置和控制器，农药喷洒装置设置在无人机飞行装置的下方，农药喷洒装置包括箱体，箱体与无人机飞行装置的下端连接固定，箱体设有与其内部相通的进药口、进水口和出药口；箱体外设有出药装置，出药装置与进药口通过进药管道连通，进药管道设有与控制器电连接的电动阀和流量检测器；水箱内设有水位感应器，箱体外设有抽水机，抽水机的出水口与进水口连通，抽水机的抽水口上设有抽水管与外部水源相通，水位感应器和抽水机均与控制器电连接；出药口连接有喷射装置。本实用新型的一种智能化无人机农药喷洒装置自动进行加水和加药，减轻了农业种植者的劳力负担。

Description

一种智能化无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种智能化无人机农药喷洒装置。

背景技术

农村现有的喷洒农药技术费时费力，农民们喷洒农药的时候，由于喷洒农药装置容积有限，一次混合的农药往往不够整块农田的喷洒需求，通常会多次混合农药，喷洒农药，来回奔波，既浪费了时间又吃力，而本专利实现了自动抽水，混合农药，喷洒农药及雨天报警，且远程操控技术简单易懂，在推进农村现代化的同时，极大程度上减轻了农民的负担，推进科技的进步与发展。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可自动补充药水的智能化无人机农药喷洒装置。

本实用新型的一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机飞行装置、农药喷洒装置和控制器，所述农药喷洒装置设置在无人机飞行装置的下方，所述农药喷洒装置包括箱体，所述箱体与所述无人机飞行装置的下端连接固定，所述箱体设有与其内部相通的进药口、进水口和出药口；所述箱体外设有出药装置，所述出药装置与所述进药口通过进药管道连通，所述进药管道设有与所述控制器电连接的电动阀和流量检测器；所述水箱内设有水位感应器，所述箱体外设有抽水机，所述抽水机的出水口与所述进水口连通，所述抽水机的抽水口上设有抽水管与外部水源相通，所述水位感应器和抽水机均与所述控制器电连接；所述出药口连接有喷射装置。

优选的，所述箱体上还设有用于夜间用于吸引蚊虫的照明器，所述照明器的灯光照射方向朝向所述喷射装置喷射农药方向。

优选的，所述喷射装置包括喷射管和喷射头，所述喷射管的一端与所述出药口连通，所述喷射头与所述喷射管的另一端转动连接，所述出药口设有电动阀，所述电动阀与所述控制器电连接。

优选的，所述喷射管为可伸缩喷射管。

优选的，所述抽水管为可伸缩抽水管。

优选的，所述箱体设有用于搅拌内部液体的搅拌装置。

优选的，所述搅拌装置包括搅拌桨和驱动所述搅拌桨转动的电机，所述搅拌桨设有桨叶的一端升入水箱内部，另一端伸出水箱与所述第二驱动装置传动连接。

优选的，所述抽水机的抽水口设有水过滤装置。

优选的，所述水过滤装置沿水流方向依次设有金属网和活性炭层(532)。

本实用新型的一种智能化无人机农药喷洒装置的箱体内的水位感应器感应到箱体内的药水已经喷洒完时，控制器送信息给地面控制站，地面控制站控制无人机飞行装置飞行到外部水源以补充水源，抽水管的一端与水源接触，控制器控制抽水机运作向箱体内部补充水源，当水位感应器感应到箱体内的水位达到预设位置时，控制器控制抽水机停止运行，且打开进药管道的电动阀，通过进药口向箱体注入高浓度的药水，且在流量检测器检测到通过进药管道的药水量达到预设值时，控制器关闭电动阀，然后地面控制站控制无人机飞行装置飞行到农作物上方进行喷洒农药。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能化无人机农药喷洒装置。

10-无人机飞行装置；20-农药喷洒装置；100-控制器；21-箱体；211-进药口；212-进水口；213-出药口；214-第二电动阀；30-出药装置；31-进药管道；32-第一电动阀；33-流量检测器；40-水位感应器；50-抽水机；51-抽水口；52-抽水管；53-水过滤装置；531-金属网；532-活性炭层；60-喷射装置；61-喷射管；62-喷射头；70-照明器；80-搅拌装置；81-搅拌桨；82-电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型的一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机飞行装置10、农药喷洒装置20和控制器100，农药喷洒装置20包括箱体21，箱体21与无人机飞行装置10的下端连接固定，箱体21设有与其内部相通的进药口211、进水口212和出药口213；箱体21外设有出药装置30，出药装置30与进药口211通过进药管道31连通，进药管道31设有与控制器100电连接的第一电动阀32和流量检测器33；箱体21内设有水位感应器40，箱体21外设有抽水机50，抽水机50的出水口与进水口212连通，抽水机50的抽水口51上设有抽水管52与外部水源相通，水位感应器40和抽水机50均与控制器100电连接；出药口213连接有喷射装置60。

本实用新型的一种智能化无人机农药喷洒装置的箱体21内的水位感应器40感应到箱体21内的药水已经喷洒完时，控制器100控制无人机飞行装置10飞行到外部水源以补充水源，抽水管52的一端与水源接触，控制器100控制抽水机50运作向箱体21内部补充水源，当水位感应器40感应到箱体21内的水位达到预设位置时，控制器100控制抽水机50停止运行，且打开进药管道31的第一电动阀32，通过进药口211向箱体21注入高浓度的药水，且在流量检测器33检测到通过进药管道31的药水量达到预设值时，控制器100关闭第一电动阀32，然后控制无人机飞行装置10飞行到农作物上方进行喷洒农药。

有时即使对农作物进行了喷洒农药，还是会有很多蚊虫，而由于作息时间，工作人员大多选择在白天进行农药喷洒，很多蚊虫可能藏躲起来了，效果不佳，而无人机可以在夜间进行农药喷洒，为了高效的消除蚊虫，可以在箱体21上还可以设有用于夜间用于吸引蚊虫的照明器70，照明器70的灯光照射方向朝向喷射装置60喷射农药方向。在夜间进行喷洒时，打开照明器70，通过照明器70将蚊虫吸引过来，然后开启喷射装置60对蚊虫针对性喷射，效率高。

喷射装置60的结构有多种，在这里不作限定，在本实施例中，喷射装置60可以包括喷射管61和喷射头62，喷射管61的一端与出药口213连通，喷射头62与喷射管61的另一端转动连接，出药口213设有第二电动阀214，第二电动阀214与控制器100电连接。在需要喷射装置60进行配喷洒时，控制器100控制第二电动阀214打开，在喷洒结束后，控制器100控制第二电动阀214关闭。

因为无人机的飞行高度的限制，无人机无法飞行的很低或者是飞行过低容易受到干扰，无人机飞行的过高，会使得药水很难针对性喷洒在特定的农作物上，或者说是特定的范围，为了避免这种情况，喷射管61可以为可伸缩喷射管61。根据实际的使用需求来调节可伸缩喷射管61的长度。

因为无人机的飞行高度的限制，无人机无法飞行的很低或者是飞行过低容易受到干扰，也有可能受到外部水源的地理位置限制，无人机无法达到使得抽水机50抽水的一个飞行高度，所以抽水管52可以为可伸缩抽水管52，根据实际的使用需求来调节可伸缩抽水管52的长度。

在加入高浓度的药水后，为了使得药水尽快的溶解在箱体21内的水中，达到预设的浓度，箱体21可以设有用于搅拌内部液体的搅拌装置80。

搅拌装置80的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，搅拌装置80可以包括搅拌桨81和驱动搅拌桨81转动的电机82，搅拌桨81设有桨叶的一端升入箱体21内部，另一端伸出箱体21与电机82传动连接。电机82驱动搅拌桨81转动。

由于现在环境污染严重，大多外部自然水源可能或多或少都受到了污染，所以抽水机50的抽水口51可以设有水过滤装置53。水过滤装置53的结构有多种，在这里不做限制，在本实施例中，水过滤装置53可以沿水流方向依次设有金属网531和活性炭层532，因为抽水机从外部水源抽取水，会有个从外到箱体内部的过程，所以也就有一个水流方向(由外向内)，这样，从外部抽取的水先经过金属网531，去除大的杂质，然后经过活性炭层532，去除小的杂质已达到对水的过滤效果。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机飞行装置(10)、农药喷洒装置(20)和控制器(100)，所述农药喷洒装置(20)设置在无人机飞行装置(10)的下方，其特征在于：所述农药喷洒装置(20)包括箱体(21)，所述箱体(21)与所述无人机飞行装置(10)的下端连接固定，所述箱体(21)上设有与其内部相通的进药口(211)、进水口(212)和出药口(213)；所述箱体(21)外设有出药装置(30)，所述出药装置(30)与所述进药口(211)通过进药管道(31)连通，所述进药管道(31)上设有分别与所述控制器(100)电连接的第一电动阀(32)和流量检测器(33)；所述箱体(21)内设有水位感应器(40)，所述箱体(21)外设有抽水机(50)，所述抽水机(50)的出水口与所述进水口(212)连通，所述抽水机(50)的抽水口(51)上设有抽水管(52)，所述水位感应器(40)和抽水机(50)均与所述控制器(100)电连接；所述出药口(213)连通安装有喷射装置(60)。

2.如权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述箱体(21)上还设有照明器(70)。

3.如权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷射装置(60)包括喷射管(61)和喷射头(62)，所述喷射管(61)的一端与所述出药口(213)连通，所述喷射头(62)与所述喷射管(61)的另一端转动连接，所述出药口(213)设有第二电动阀(214)，所述第二电动阀(214)与所述控制器(100)电连接。

4.如权利要求3所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷射管(61)为可伸缩喷射管(61)。

5.如权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述抽水管(52)为可伸缩抽水管(52)。

6.如权利要求1所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述箱体(21)设有用于搅拌内部液体的搅拌装置(80)。

7.如权利要求6所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌装置(80)包括搅拌桨(81)和驱动所述搅拌桨(81)转动的电机(82)，所述搅拌桨(81)设有桨叶的一端升入箱体(21)内部，另一端伸出箱体(21)与所述电机(82)传动连接。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述抽水机(50)的抽水口(51)设有水过滤装置(53)。

9.如权利要求8所述的一种智能化无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述水过滤装置(53)沿水流方向依次设有金属网(531)和活性炭层(532)。