CN113428351A - 一种基于农业生产中农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种基于农业生产中农药喷洒无人机，包括无人机机体、喷洒装置以及驱动装置，无人机机体顶部四周均匀分布一组驱动装置，驱动装置共有八个，驱动装置与无人机机体之间固定连接有连接臂，无人机机体上方固定连接有无人机天线，无人机天线形状为伞形，无人机机体底部四周均匀设置有连接杆，基板通过连接杆与无人机机体连接，基板下方设置有喷洒装置，基板两侧设置有支撑架，支撑架包括斜杆以及横杆，斜杆的顶端与基板固定连接，斜杆的另一端固定连接横杆，横杆下方均匀设置有减震装置，支撑架形状为八字形，支撑架之间固定连接有载板，喷洒装置固定安装在载板上。通过本发明的设置，极大提高了农药喷洒的效率。

Description

一种基于农业生产中农药喷洒无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于农业生产中农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机的出现极大的方便了人们的工作，无人机的种类可分为植保无人机、巡视无人机以及消防无人机等等。

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多,植保无人机多用于喷洒农药。除了在植保领域，在林业中对于有害昆虫的防治中无人机喷洒农药也具有很好的效果。

现有的植保无人机喷洒农药效率不高，影响农业生产的效率。

发明内容

本发明提供了一种基于农业生产中农药喷洒无人机，旨在解决现有的植保无人机喷洒农药效率不高，影响农业生产的效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于农业生产中农药喷洒无人机，包括无人机机体、喷洒装置以及驱动装置，其特征在于，所述无人机机体顶部四周均匀分布一组所述驱动装置，所述驱动装置共有八个，所述驱动装置与所述无人机机体之间固定连接有连接臂，所述无人机机体上方固定连接有无人机天线，所述无人机天线形状为伞形，所述无人机机体底部四周均匀设置有连接杆，基板通过所述连接杆与所述无人机机体连接，所述基板下方设置有所述喷洒装置，所述基板两侧设置有支撑架，所述支撑架包括斜杆以及横杆，所述斜杆的顶端与所述基板固定连接，所述斜杆的另一端固定连接所述横杆，所述横杆下方均匀设置有减震装置，所述支撑架形状为八字形，所述支撑架之间固定连接有载板，所述喷洒装置固定安装在所述载板上，所述无人机机体内部设置有电源模块，所述无人机天线接收外部控制器信号。

更进一步地，所述驱动装置包括安装座、驱动电机、旋转盘以及旋转叶片，所述安装座固定连接在所述连接臂的一端，所述驱动电机安装在所述安装座上，所述驱动电机的输出轴与所述旋转盘固定连接，所述旋转盘两侧固定连接有所述旋转叶片，所述驱动电机与所述电源模块电连接。

更进一步地，所述喷洒装置包括储药箱体以及搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴穿过设置在所述基板内的轴承与搅拌桨固定连接，所述储药箱体的顶部贯穿连通有加药装置，所述储药箱体内部底面两侧设置有抽水泵，所述储药箱体内部底面后侧设置有液位传感器，所述抽水泵通过导管贯穿所述储药箱体连通有电磁阀，所述电磁阀另一端连接有喷药管，所述喷药管另一端与雾化喷头连接，所述雾化喷头形状为漏斗开口形，所述雾化喷头开口处螺纹连接有过滤网，所述雾化喷头对称设置在所述储药箱体两侧，所述搅拌桨的搅拌部内部设置有加热管，所述加热管、所述搅拌电机、所述加热管、所述抽水泵、所述液位传感器以及所述电磁阀与所述电源模块电连接。

更进一步地，所述无人机机体四周外壁均匀设置有红外高清摄像头，所述红外高清摄像头有四个，所述红外高清摄像头外部设置有防护套，所述防护套与所述无人机机体螺纹连接，所述防护套前方还设置有防水玻璃，所述红外高清摄像头与所述电源模块电连接。

更进一步地，所述旋转叶片形状为椭圆形，所述旋转叶片上端面设置有耐磨层，所述耐磨层为KN17高分子陶瓷聚合物耐磨材质。

更进一步地，所述加药装置包括进液管、流量控制阀以及漏斗，所述进液管贯穿所述基板以及所述储药箱体通入所述储药箱体内部，所述进液管上设置有所述流量控制阀，所述进液管另一端与所述漏斗连接，所述漏斗上设置有防尘网，所述流量控制阀与所述电源模块电连接。

更进一步地，所述减震装置包括减震器、支撑柱以及支撑座，所述减震器下方固定连接有所述支撑柱，所述支撑柱下方固定连接有所述支撑座，所述减震器包括减震器外壳、螺纹杆、第一螺母，减震弹簧、第二螺母、滑动轴以及第一卡盘，所述螺纹杆上端与所述减震器外壳内部上端固定连接，所述第一螺母螺纹连接在所述螺纹杆的外螺纹上，所述第二螺母螺纹连接在所述螺纹杆的内螺纹上，所述滑动轴一端贯穿所述第二螺母伸入所述螺纹杆内部，所述滑动轴的另一端与所述第一卡盘固定连接，所述第一卡盘与所述支撑柱螺纹连接，所述减震弹簧设置在所述第一螺母与所述第一卡盘之间。

更进一步地，所述螺纹杆内部还设置有第二卡盘以及缓冲套，所述第二卡盘螺纹连接在所述滑动轴的另一端，所述缓冲套的内圈与所述第二螺母的外圈间隙配合，所述缓冲套为橡胶材质。

更进一步地，所述滑动轴经过抛光处理，所述滑动轴以及所述滑动轴与所述第二螺母间隙处均涂抹有润滑油。

关于实施本发明的有益技术效果为：本发明通过设置的喷洒装置，喷洒装置设置有两个雾化喷头，极大提高了农药喷洒的效率，极大提高了农业生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的侧面结构示意图；

图3为图1中C处局部放大结构示意图；

图4为图1中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的喷洒装置内部结构示意图；

图6为图1中B处局部放大结构示意图；

图7为图1中D处局部放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的减震装置内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的减震器内部结构示意图；

图10为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的装配有自动配比装置的结构示意图；

图11为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的自动配比装置第一视角结构示意图；

图12为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的自动配比装置第二视角结构示意图；

图13为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的自动配比装置内部附加清洁装置结构示意图；

图14为本发明提出的一种基于农业生产中农药喷洒无人机的自动配比装置内部附加防浪装置结构示意图。

图中：1、无人机机体；10、载板；11、高清摄像头；12、防护套；13、自动配比装置；131、原液储存桶；1311、第一原液储存腔；1312、第二原液储存腔；1313、第三原液储存腔；1314、第四原液储存腔；1315、第一输送管；13151、第一流量控制阀；1316、第二输送管；13161、第二流量控制阀；1317、第三输送管；13171、第三流量控制阀；1318、第四输送管；13181、 第四流星控制阀；132、原液储存桶盖；1321、旋转块；141、清洁电机；142、旋转轴；143、第一清洁刮片；144、第二清洁刮片；145、第三清洁刮片；146、第四清洁刮片；151、电磁吸盘；152、第一电磁吸附环；153、第二电磁吸附环；154、第三电磁吸附环；155、第四电磁吸附环；2、喷洒装置；21、储药箱体；22、搅拌电机；23、轴承；24、搅拌桨；25、加药装置；251、进液管；252、流量控制阀；253、漏斗；2531、防尘网；26、抽水泵；27、液位传感器；28、电磁阀；29、喷药管；3、驱动装置；30、雾化喷头；301、滤网；31、安装座；32、驱动电机；33、旋转盘；34、旋转叶片；4、连接臂；5、无人机天线；6、连接杆；7、基板；8、支撑架；81、斜杆；82、横杆；9、减震装置；91、减震器；911、减震器外壳；912、螺纹杆；913、第一螺母；914、减震弹簧；915、第二螺母；916、滑动轴；917、第一卡盘；918、第二卡盘；919、缓冲套；92、支撑柱；93、支撑座。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参照图1和图2，一种基于农业生产中农药喷洒无人机，包括无人机机体1、喷洒装置2以及驱动装置3，其特征在于，无人机机体1顶部四周均匀分布一组驱动装置3，驱动装置3共有八个，驱动装置3与无人机机体1之间固定连接有连接臂4，无人机机体1上方固定连接有无人机天线5，无人机天线5形状为伞形，无人机机体1底部四周均匀设置有连接杆6，基板7通过连接杆6与无人机机体1连接，基板7下方设置有喷洒装置2，基板7两侧设置有支撑架8，支撑架8包括斜杆81以及横杆82，斜杆81的顶端与基板7固定连接，斜杆81的另一端固定连接横杆82，横杆82下方均匀设置有减震装置9，支撑架8形状为八字形，支撑架8之间固定连接有载板10，喷洒装置2固定安装在载板10上，无人机机体1内部设置有电源模块，无人机天线5接收外部控制器信号。

驱动装置3给无人机机体1提供动力，无人机天线5接收外部控制器信号，伞形结构接收信号更广更快速，基板7以及载板10对喷洒装置2进行安装固定，八字形支撑架8支撑固定更加牢固，减震装置9能缓冲无人机机体1降落后产生的冲击力。

本发明中，参照图1和图4，驱动装置3包括安装座31、驱动电机32、旋转盘33以及旋转叶片34，安装座31固定连接在连接臂4的一端，驱动电机32安装在安装座31上，驱动电机32的输出轴与旋转盘33固定连接，旋转盘33两侧固定连接有旋转叶片34，驱动电机32与电源模块电连接，安装座31对驱动电机32进行安装固定，驱动电机32的输出动力通过输出轴传递给旋转盘33，旋转盘33带动旋转叶片34转动。

本发明中，参照图1、图2和图5，喷洒装置2包括储药箱体21以及搅拌电机22，搅拌电机22的输出轴穿过设置在基板7内的轴承23与搅拌桨24固定连接，储药箱体21的顶部贯穿连通有加药装置25，储药箱体21内部底面两侧设置有抽水泵26，储药箱体21内部底面后侧设置有液位传感器27，抽水泵26通过导管贯穿储药箱体21连通有电磁阀28，电磁阀28另一端连接有喷药管29，喷药管29另一端与雾化喷头30连接，雾化喷头30形状为漏斗开口形，雾化喷头30开口处螺纹连接有过滤网301，雾化喷头30对称设置在储药箱体21两侧，搅拌桨24的搅拌部内部设置有加热管，搅拌电机22、加热管、抽水泵26、液位传感器27以及电磁阀28与电源模块电连接，搅拌电机22安装在基板7上，通过加药装置25将农药加入储药箱体21内，启动搅拌电机22，对加入农业进行充分混合搅拌，同时打开加热管，即可对农药进行充分加热，实现农药更快混合均匀，提高农业生产的效率。

随后打开抽水泵26以及电磁阀28，农药通过喷药管29在雾化喷头30雾化作用下喷洒出来，雾化喷头30对称设置有两个，雾化喷头30形状为漏斗开口形，提高了喷洒的效率，过滤网301用于过滤掉农药中的杂质，液位传感器27能检测储药箱体21内水位变化情况，并将信息通过无人机天线5反馈给外部控制器。

本发明中，参照图1和图6，无人机机体1四周外壁均匀设置有红外高清摄像头11，红外高清摄像头11有四个，红外高清摄像头11外部设置有防护套12，防护套12与无人机机体1螺纹连接，防护套12前方还设置有防水玻璃，红外高清摄像头11与电源模块电连接，四个红外高清摄像头11能全方位监控周围环境，当附近出现障碍物时能及时做出反应进行规避，防护套12以及防水玻璃能保护红外高清摄像头11免受雨水以及灰尘的损害。

本发明中，参照图4，旋转叶片34形状为椭圆形，旋转叶片34上端面设置有耐磨层，耐磨层为KN17高分子陶瓷聚合物耐磨材质，椭圆形的旋转叶片34旋转时空气流动性更好，耐磨层能保护旋转叶片34，减少雨水以及阳光照射对旋转叶片34的损害。

实施例2

请参照图1、图2、图5和图7，一种基于农业生产中农药喷洒无人机，与实施例1相比，在实施例1的基础上，加药装置25包括进液管251、流量控制阀252以及漏斗253，进液管251贯穿基板7以及储药箱体21通入储药箱体21内部，进液管251上设置有流量控制阀252，进液管251另一端与漏斗253连接，漏斗253上设置有防尘网2531，流量控制阀252与电源模块电连接。

通过外部控制器设定各种类药品需要的容量，外部控制器发射信号给无人机天线5控制打开流量控制阀252，不同药品原液通过不同进液管251流入储药箱体21内，外部控制器发射信号给无人机天线5控制启动搅拌电机22开始工作，搅拌电机22带动搅拌桨24对储药箱体21内的药品原液进行搅拌混合，实现了各种类药品原液的自动配比，提高药品浓度精确度，避免了还需要外部进行农药配比，节省时间，极大提高了工作效率，此外防尘网2531能防止外部灰尘杂质对漏斗253的污染。

实施例3

请参照图1、图3、图8和图9，一种基于农业生产中农药喷洒无人机，与实施例1相比，在实施例1的基础上，减震装置9包括减震器91、支撑柱92以及支撑座93，减震器91下方固定连接有支撑柱92，支撑柱92下方固定连接有支撑座93，减震器91包括减震器外壳911、螺纹杆912、第一螺母913，减震弹簧914、第二螺母915、滑动轴916以及第一卡盘917，螺纹杆912上端与减震器外壳911内部上端固定连接，第一螺母913螺纹连接在螺纹杆912的外螺纹上，第二螺母915螺纹连接在螺纹杆912的内螺纹上，滑动轴916一端贯穿第二螺母915伸入螺纹杆912内部，滑动轴916的另一端与第一卡盘917固定连接，第一卡盘917与支撑柱92螺纹连接，减震弹簧914设置在第一螺母913与第一卡盘917之间，无人机降落后，第一螺母913与第一卡盘917之间的减震弹簧914受到压缩，驱使滑动轴916向内侧滑动，弹簧力抵消缓冲力后，减震弹簧914又会伸长，以此来降落缓冲。

在上述的基础上，参照图8和图9，螺纹杆912内部还设置有第二卡盘918以及缓冲套919，第二卡盘918螺纹连接在滑动轴916的另一端，缓冲套919的内圈与第二螺母915的外圈间隙配合，缓冲套919为橡胶材质，第二卡盘918用于防止滑动轴916从螺纹杆912内部滑出，缓冲套919能缓冲减震弹簧914伸长时滑动轴916带动第二卡盘918产生的冲击。

在上述的基础上，滑动轴916经过抛光处理，滑动轴916以及滑动轴916与第二螺母915间隙处均涂抹有润滑油，能减少滑动轴916来回滑动摩擦，提高使用寿命。

实施例4

请参照图10至图12，一种基于农业生产中农药喷洒无人机，与实施例2相比，在实施例2的基础上，撤除防尘网2531以及流量控制阀252，漏斗253上方固定连接有自动配比装置13，自动配比装置13包括原液储存桶131以及原液储存桶盖132，原液储存桶131内部从中间向外依次设置有第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314，第一原液储存腔1311贯穿原液储存桶131底部设置有第一输送管1315，第二原液储存腔1312贯穿原液储存桶131底部设置有第二输送管1316，第三原液储存腔1313贯穿原液储存桶131底部设置有第三输送管1317，第四原液储存腔1314贯穿原液储存桶131底部设置有第四输送管1318，第一输送管1315设置有第一流量控制阀13151，第二输送管1316设置有第二流量控制阀13161，第三输送管1317设置有第三流量控制阀13171，第四输送管1318设置有第四流量控制阀13181，原液储存桶盖132下方设置有密封外螺纹，原液储存桶131内壁上方设置有密封内螺纹，密封外螺纹与密封内螺纹配合使用，原液储存桶盖132上方设置有旋转块1321，第一流量控制阀13151、第二流量控制阀13161、第三流量控制阀13171以及第四流量控制阀13181均与电源模块进行电连接。

将各种不同原液分别加入到第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314，通过旋转块1321将原液储存桶盖132与原液储存桶131密封螺纹连接，通过外部控制器发射信号给无人机天线，无人机天线传送信号给第一流量控制阀13151、第二流量控制阀13161、第三流量控制阀13171以及第四流量控制阀13181，外部控制器设置好第一流量控制阀13151、第二流量控制阀13161、第三流量控制阀13171以及第四流量控制阀13181的流量，即可实现自动配比。

与实施例2相比，该自动配比装置13能实现在空中自动配比，原液储存桶131有四个，方便储存更多的原液，喷洒时间更久，避免了还需要从外部加入原液，此外，四个原液储存桶131内原液均匀下降，解决了无人机在空中因为重心不稳而导致不能正常飞行，极大提高了无人机喷洒的工作效率。

在上述的基础上，参照图13，撤除旋转块1321,原液储存桶131还设置有清洁装置，清洁装置包括清洁电机141以及旋转轴142，原液储存桶盖132上端面设置有清洁电机141，清洁电机141的输出轴穿过设置在原液储存桶盖132内的轴承与旋转轴142固定连接，旋转轴142下方从中间向外依次固定设置有第一清洁刮片143、第二清洁刮片144、第三清洁刮片145以及第四清洁刮片146，原液储存桶盖132下方设置有密封内螺纹，原液储存桶131外壁上方设置有密封外螺纹，密封外螺纹与密封内螺纹配合使用，清洁电机141与电源模块进行电连接。

清洁电机141的输出动力通过输出轴传递给旋转轴142并带动旋转轴142旋转，旋转轴142旋转即可带动第一清洁刮片143、第二清洁刮片144、第三清洁刮片145以及第四清洁刮片146在对应的第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314内旋转，即可达到对第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314内壁进行清洁的效果。

通过设置清洁装置，即可对第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314内壁进行清洁，解决了农药原液杂质粘连在储存腔内壁的情况，影响农药配比后的浓度精度，同时也解决了不方便外部人工清洁的问题，提高了农业生产的效率。

在上述的基础上，参照图14，原液储存桶131还设置有防浪装置，防浪装置包括电磁吸盘151、第一电磁吸附环、第二电磁吸附环、第三电磁吸附环以及第四电磁吸附环，电磁吸盘151有三个，且均匀设置在原液储存桶131底部下表面，第一电磁吸附环152、第二电磁吸附环153、第三电磁吸附环154以及第四电磁吸附环155均设置有开口，第一电磁吸附环152、第二电磁吸附环153、第三电磁吸附环154以及第四电磁吸附环155放置在第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314，第一电磁吸附环152、第二电磁吸附环153、第三电磁吸附环154以及第四电磁吸附环155的开口与第一清洁刮片143、第二清洁刮片144、第三清洁刮片145以及第四清洁刮片146配合使用，电磁吸盘151与电源模块进行电连接，原液储存桶131外表面均涂抹有电磁辐射防护材料。

先将不同种农药原液分别加入到第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314，随后将第一电磁吸附环152、第二电磁吸附环153、第三电磁吸附环154以及第四电磁吸附环155的开口插入对应的第一清洁刮片143、第二清洁刮片144、第三清洁刮片145以及第四清洁刮片146配合使用，拧上原液储存桶盖132，飞行过程中，启动电磁吸盘151，在电磁吸盘151磁力吸附作用下，第一电磁吸附环152、第二电磁吸附环153、第三电磁吸附环154以及第四电磁吸附环155分别在第一原液储存腔1311、第二原液储存腔1312、第三原液储存腔1313以及第四原液储存腔1314下移，对农药原液进行挤压，即可防浪。

通过设置防浪装置，防止了农药原液在飞行中产生晃动，对飞行平衡以及安全造成的影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于农业生产中农药喷洒无人机，包括无人机机体（1）、喷洒装置（2）以及驱动装置（3），其特征在于，所述无人机机体（1）顶部四周均匀分布一组所述驱动装置（3），所述驱动装置（3）共有八个，所述驱动装置（3）与所述无人机机体（1）之间固定连接有连接臂（4），所述无人机机体（1）上方固定连接有无人机天线（5），所述无人机天线（5）形状为伞形，所述无人机机体（1）底部四周均匀设置有连接杆（6），基板（7）通过所述连接杆（6）与所述无人机机体（1）连接，所述基板（7）下方设置有所述喷洒装置（2），所述基板（7）两侧设置有支撑架（8），所述支撑架（8）包括斜杆（81）以及横杆（82），所述斜杆（81）的顶端与所述基板（7）固定连接，所述斜杆（81）的另一端固定连接所述横杆（82），所述横杆（82）下方均匀设置有减震装置（9），所述支撑架（8）形状为八字形，所述支撑架（8）之间固定连接有载板（10），所述喷洒装置（2）固定安装在所述载板（10）上，所述无人机机体（1）内部设置有电源模块，所述无人机天线（5）接收外部控制器信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述驱动装置（3）包括安装座（31）、驱动电机（32）、旋转盘（33）以及旋转叶片（34），所述安装座（31）固定连接在所述连接臂（4）的一端，所述驱动电机（32）安装在所述安装座（31）上，所述驱动电机（32）的输出轴与所述旋转盘（33）固定连接，所述旋转盘（33）两侧固定连接有所述旋转叶片（34），所述驱动电机（32）与所述电源模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒装置（2）包括储药箱体（21）以及搅拌电机（22），所述搅拌电机（22）的输出轴穿过设置在所述基板（7）内的轴承（23）与搅拌桨（24）固定连接，所述储药箱体（21）的顶部贯穿连通有加药装置（25），所述储药箱体（21）内部底面两侧设置有抽水泵（26），所述储药箱体（21）内部底面后侧设置有液位传感器（27），所述抽水泵（26）通过导管贯穿所述储药箱体（21）连通有电磁阀（28），所述电磁阀（28）另一端连接有喷药管（29），所述喷药管（29）另一端与雾化喷头（30）连接，所述雾化喷头（30）形状为漏斗开口形，所述雾化喷头（30）开口处螺纹连接有过滤网（301），所述雾化喷头（30）对称设置在所述储药箱体（21）两侧，所述搅拌桨（24）的搅拌部内部设置有加热管，所述搅拌电机（22）、所述加热管、所述抽水泵（26）、所述液位传感器（27）以及所述电磁阀（28）与所述电源模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述无人机机体（1）四周外壁均匀设置有红外高清摄像头（11），所述红外高清摄像头（11）有四个，所述红外高清摄像头（11）外部设置有防护套（12），所述防护套（12）与所述无人机机体（1）螺纹连接，所述防护套（12）前方还设置有防水玻璃，所述红外高清摄像头（11）与所述电源模块电连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述旋转叶片（34）形状为椭圆形，所述旋转叶片（34）上端面设置有耐磨层，所述耐磨层为KN17高分子陶瓷聚合物耐磨材质。

6.根据权利要求3所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述加药装置（25）包括进液管（251）、流量控制阀（252）以及漏斗（253），所述进液管（251）贯穿所述基板（7）以及所述储药箱体（21）通入所述储药箱体（21）内部，所述进液管（251）上设置有所述流量控制阀（252），所述进液管（251）另一端与所述漏斗（253）连接，所述漏斗（253）上设置有防尘网（2531），所述流量控制阀（252）与所述电源模块电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述减震装置（9）包括减震器（91）、支撑柱（92）以及支撑座（93），所述减震器（91）下方固定连接有所述支撑柱（92），所述支撑柱（92）下方固定连接有所述支撑座（93），所述减震器（91）包括减震器外壳（911）、螺纹杆（912）、第一螺母（913），减震弹簧（914）、第二螺母（915）、滑动轴（916）以及第一卡盘（917），所述螺纹杆（912）上端与所述减震器外壳（911）内部上端固定连接，所述第一螺母（913）螺纹连接在所述螺纹杆（912）的外螺纹上，所述第二螺母（915）螺纹连接在所述螺纹杆（912）的内螺纹上，所述滑动轴（916）一端贯穿所述第二螺母（915）伸入所述螺纹杆（912）内部，所述滑动轴（916）的另一端与所述第一卡盘（917）固定连接，所述第一卡盘（917）与所述支撑柱（92）螺纹连接，所述减震弹簧（914）设置在所述第一螺母（913）与所述第一卡盘（917）之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述螺纹杆（912）内部还设置有第二卡盘（918）以及缓冲套（919），所述第二卡盘（918）螺纹连接在所述滑动轴（916）的另一端，所述缓冲套（919）的内圈与所述第二螺母（915）的外圈间隙配合，所述缓冲套（919）为橡胶材质。

9.根据权利要求8所述的一种基于农业生产中农药喷洒无人机，其特征在于，所述滑动轴（916）经过抛光处理，所述滑动轴（916）以及所述滑动轴（916）与所述第二螺母（915）间隙处均涂抹有润滑油。

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