CN114275173A - 一种基于无人机自组网用抗干扰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机自组网用抗干扰装置，包括机体，所述机体中部放置有药箱，所述药箱内设有浮板，且药箱内设有对浮板移动距离进行限位的限位件，所述浮板顶部通过支撑座连接有绳索，药箱顶部相应绳索的位置均设有支撑轮，两个所述支撑轮之间设有转动杆，所述转动杆外壁套设有对绳索进行收放的收线件，且转动杆顶部固定连接有天线，此基于无人机自组网用抗干扰装置，天线与浮板之间通过收线件进行连接，浮板向下移动的同时，带动绳索进行放线，驱动天线相对药箱进行转动，转动的天线可以更大程度的接收不同位置的信号，从而更加稳定的接收导航信号，大幅度减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。

Description

一种基于无人机自组网用抗干扰装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机自组网用抗干扰装置。

背景技术

随着无人机技术的蓬勃发展，无人机目前已广泛应用于农业、巡检、安防、救援等多个领域。现阶段运用最广泛的是用单架无人机的执行任务，由于这种方式是单机作业，如果任务的作业面积比较大，无人机需要多次往返，甚至多次转场才能完全覆盖任务区域，耗时较长、效率还是相对比较低；有些地方受制于地形因素限制无人机和地面控制站的通信等诸方面的限制，无人机还无法到达作业区域，影响任务展开区域。相比单架无人机存在的这些问题，无人机自组网系统在解决上述问题时候，具有诸多优势。

植保无人机，又称农用无人机，是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数学成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，利用无人机自组网系统可以多无人机相互协作完成对任务环境的感知，通过自组网技术实现多无人机之间的信息的快速传递共享，完成对任务区域的大范围监测。

该型无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，从而起到驱虫的作用，但此无人机在使用时存在以下问题：

1、因飞行距离较远，常在无人机上安装有天线，从而提高无人机接受信号的能力，但是现有的天线往往与无人机固定连接，即使是性能再好的天线，遇到遮挡环境，都会影响天线的接收能力；例如无人机飞行一侧安装有屏蔽仪，则会大大降低对无人机的定位精度，需要对天线的接收角度进行调节，使其远离屏蔽仪一侧，而操控者无法对飞行着的无人机进行天线角度调节；

2、无人机在喷洒药液的过程中，由于药液的不断减少，药箱内逐渐出现空腔，无人机进行转向的同时会带动药液在药箱内晃动，使得药箱的重心发生偏移，对无人机造成载荷干扰。为此，我们提出一种基于无人机自组网用抗干扰装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机自组网用抗干扰装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机自组网用抗干扰装置，包括机体，所述机体中部开设有贯穿槽，且贯穿槽内放置有药箱，所述药箱底部设有与机体相互连接的底板，所述药箱贯穿底板一侧设有抽水泵，且抽水泵的出水口连接有高压喷头，所述药液从高压喷头喷射出，所述药箱内设有浮板，在药液的浮力和抽水泵的配合作用下，所述浮板随着药液向下移动，且药箱内设有对浮板移动距离进行限位的限位件，且限位件控制药液的喷洒量；

所述浮板顶部设有支撑座，且浮板通过支撑座连接有绳索，所述绳索的两端均贯穿药箱顶部，所述药箱顶部相应绳索的位置均设有支撑轮，两个所述支撑轮之间设有转动杆，所述转动杆外壁套设有对绳索进行收放的收线件；

所述转动杆顶部固定连接有天线，所述浮板相对药箱移动的同时驱动转动杆带动天线进行转动；

所述药箱顶部开设有进液口，且浮板顶部相应进液口的位置设有单向进液管，所述进液口与单向进液管之间设有连接件，所述连接件驱动单向进液管的开闭。

优选的，所述药箱包括上端部和下端部，所述上端部为圆筒状，且下端部为圆台状，所述浮板的半径与上端部内径一致，所述浮板沿着上端部进行滑动，且限位件设置在上端部与下端部结合处。

优选的，所述限位件包括设置在药箱内部的压力传感器，且浮板相应压力传感器的位置固定连接有压板，所述压力传感器电性连接有信号处理器，且信号处理器将电信号传递给抽水泵。

优选的，所述收线件包括设置在转动杆外壁的两个收线套，两个所述收线套分别与绳索的两端相互连接，且转动杆内部设有驱动两个收线套反向转动的反向转动件；

所述绳索穿过支撑轮的一侧伸入固定座，且固定座内转动连接有定滑轮，且所述绳索中部绕在定滑轮外壁。

优选的，两个所述收线套包括第一收线套和第二收线套，所述第一收线套与转动杆固定连接，且第二收线套转动套设在转动杆外侧，所述反向转动件设置在第一收线套和第二收线套之间。

优选的，所述反向转动件包括转动套设在转动杆外壁的固定杆，且固定杆通过支撑架与药箱固定连接，所述第一收线套位于固定杆上方，且转动杆内壁转动连接有反向杆，所述反向杆伸出转动杆的一端与第二收线套固定连接；

所述转动杆一侧开设有限位槽，且反向杆相应限位槽的位置开设有反向槽，所述限位槽和反向槽内连接有同一个限位杆，且固定杆相应限位杆的位置开设有滑动槽，所述限位杆沿着滑动槽上下移动，在限位杆、限位槽和反向槽的配合作用下，所述反向杆相对转动杆反向转动。

优选的，所述浮板相应进液口的位置开设有漏孔，且单向进液管固定设置在漏孔内部，所述单向进液管内部设置单向件，且单向进液管通过连接件向下挤压单向件，使得药液从进液口流向浮板下方。

优选的，所述单向件包括固定设置在单向进液管内壁的固定环，所述固定环顶部连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧远离固定环的一侧固定连接有锥形筒，且单向进液管相对锥形筒的顶部铺设有密封垫，所述锥形筒靠近固定环的一侧开设有漏液口，所述连接件驱动锥形筒向下移动，且药液从漏液口进入单向进液管内。

优选的，所述连接件包括固定连接在进液口下方的固定托，且固定托相应单向进液管的位置固定连接有竖杆，所述竖杆推动锥形筒沿着单向进液管下移。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中天线与药箱转动连接，且天线与浮板之间通过收线件进行连接，浮板向下移动的同时，带动绳索进行放线，驱动天线相对药箱进行转动，转动的天线可以更大程度的接收不同位置的信号，从而更加稳定的接收导航信号，大幅度减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。

2、本发明中浮板在药液浮力和抽水泵的配合作用下，相对药箱进行下移，避免因药箱空腔的出现导致药液的晃动，在连接件的作用下，将单向件打开从而使药液进入药箱内，且位于浮板下，确保浮板位于药液至上，对药液的使用量进行控制，避免抽水泵干抽，延长抽水泵的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为药箱与天线连接方式结构示意图；

图3为药箱与天线连接方式结构正视图；

图4为药箱内部结构剖视图；

图5为浮板与天线连接方式结构示意图；

图6为反向转动件结构爆炸图；

图7为固定杆、转动杆及反向杆连接方式爆炸图；

图8为单向件与连接件连接方式结构示意图。

图中：机体；11-贯穿槽；12-底板；2-药箱；21-抽水泵；22-高压喷头；23-浮板；231-单向进液管；24-支撑座；25-绳索；26-支撑轮；27-进液口；28-上端部；29-下端部；3-限位件；31-压力传感器；32-压板；4-转动杆；5-收线件；51-收线套；511-第一收线套；512-第二收线套；52-定滑轮；6-天线；7-连接件；71-固定托；72-竖杆；8-反向转动件；81-固定杆；82-反向杆；83-限位槽；84-反向槽；85-限位杆；86-滑动槽；9-单向件；91-固定环；92-伸缩弹簧；93-锥形筒；94-漏液口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机自组网用抗干扰装置，包括机体1，机体1中部开设有贯穿槽11，且贯穿槽11内放置有药箱2，药箱2底部设有与机体1相互连接的底板12，药箱2贯穿底板12的一侧设有抽水泵21，且抽水泵21的出水口连接有高压喷头22，药液经过抽水泵21的抽吸作用，从高压喷头22喷洒至农田里的庄稼上；

药箱2内设有浮板23，在药液的浮力和抽水泵21的配合作用下，浮板23随着药液向下移动，且药箱2内设有对浮板23移动距离进行限位的限位件3，且限位件3控制药液的喷洒量；

如图4所示，浮板23顶部设有支撑座24，且浮板23通过支撑座24连接有绳索25，绳索25的两端均贯穿药箱2顶部，药箱2顶部相应绳索25的位置均设有支撑轮26，两个支撑轮26之间设有转动杆4，转动杆4外壁套设有对绳索25进行收放的收线件5；

转动杆4顶部固定连接有天线6，浮板23相对药箱2进行移动的同时驱动转动杆4带动天线6进行转动，浮板23向下移动时，收线件5对绳索25进行放线处理，天线6在转动杆4的带动下相对药箱2进行转动，转动连接的天线6相对于固定的天线6能够接收更多位置的信号，更加稳定的接收导航信号，大幅度减少因定位数据异常导致的“炸机”概率；

药箱2顶部开设有进液口27，且浮板23顶部相应进液口27的位置设有单向进液管231，进液口27与单向进液管231之间设有连接件7，连接件7驱动单向进液管231的开闭。

如图2-3所示，药箱2包括上端部28和下端部29，上端部28为圆筒状，且下端部29为圆台状，浮板23的半径与上端部28内径一致，由于圆台状的下端部29面积小于浮板23面积，使得浮板23只能沿着上端部28进行滑动，且限位件3设置在上端部28与下端部29结合处。

限位件3包括设置在药箱2内部的压力传感器31，且浮板23相应压力传感器31的位置固定连接有压板32，压力传感器31电性连接有信号处理器，且信号处理器将电信号传递给抽水泵21；

由于浮板23的结构设计，使得浮板23只能在上端部28进行滑动，压板32与压力传感器31接触，压力传感器31对浮板23的移动位置进行限定，且压力传感器31的电信号经由信号处理器传递给抽水泵21，使得抽水泵21停止工作，避免药液喷洒完而抽水泵21仍工作造成抽水泵21的干烧，延长抽水泵21的使用寿命。

如图5所示，收线件5包括设置在转动杆4外壁的两个收线套51，两个收线套51分别与绳索25的两端相互连接，且转动杆4内部设有驱动两个收线套51反向转动的反向转动件8；

绳索25穿过支撑轮26的一侧伸入固定座，且固定座内转动连接有定滑轮52，且绳索25中部绕在定滑轮52外壁，通过绳索25将浮板23与天线6进行连接，使得浮板23向下移动的同时带动天线6进行转动，更稳定的接收导航信号，且转动天线6即可将浮板23向上移动，避免注入药液时药液位于浮板23上方，造成后续药液的晃动。

两个收线套51包括第一收线套511和第二收线套512，第一收线套511与转动杆4固定连接，且第二收线套512转动套设在转动杆4外侧，反向转动件8设置在第一收线套511和第二收线套512之间。

如图6-7所示，反向转动件8包括转动套设在转动杆4外壁的固定杆81，且固定杆81通过支撑架与药箱2固定连接，第一收线套511位于固定杆81上方，且转动杆4内壁转动连接有反向杆82，反向杆82伸出转动杆4的一端与第二收线套512固定连接；

转动杆4一侧开设有限位槽83，且反向杆82相应限位槽83的位置开设有反向槽84，限位槽83和反向槽84内连接有同一个限位杆85，且固定杆81相应限位杆85的位置开设有滑动槽86，限位杆85沿着滑动槽86上下移动，在限位杆85、限位槽83和反向槽84的配合作用下，反向杆82相对转动杆4反向转动；

转动杆4和反向杆82两个之间反向转动，驱动第一收线套511和第二收线套512反向转动，实现对于绳索25的同时收放，使得浮板23下移的同时带动天线6转动。

如图4所示，浮板23相应进液口27的位置开设有漏孔，且单向进液管231固定设置在漏孔内部，单向进液管231内部设置单向件9，且单向进液管231通过连接件7向下挤压单向件9，使得药液从进液口27流向浮板23下方。

如图8所示，单向件9包括固定设置在单向进液管231内壁的固定环91，固定环91顶部连接有伸缩弹簧92，且伸缩弹簧92远离固定环91的一侧固定连接有锥形筒93，且单向进液管231相对锥形筒93的顶部铺设有密封垫，锥形筒93靠近固定环91的一侧开设有漏液口94，连接件7驱动锥形筒93向下移动，且药液从漏液口94进入单向进液管231内，伸缩弹簧92正常状态下，锥形筒93挤压密封垫，实现单向进液管231的封闭，避免浮板23下方的药液流至浮板23上。

如图8所示，连接件7包括固定连接在进液口27下方的固定托71，且固定托71相应单向进液管231的位置固定连接有竖杆72，竖杆72推动锥形筒93沿着单向进液管231下移，竖杆72为中空状，药液由竖杆72进入单向进液管231；

转动天线6，将绳索25进行收线，使得浮板23上移，在连接件7的作用下，向下挤压锥形筒93，使得单向进液管231开启，使得药液从单向进液管231流至浮板23下方，对药箱2进行装灌。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于无人机自组网用抗干扰装置，包括机体(1)，所述机体(1)中部开设有贯穿槽(11)，且贯穿槽(11)内放置有药箱(2)，所述药箱(2)底部设有与机体(1)相互连接的底板(12)，所述药箱(2)贯穿底板(12)一侧设有抽水泵(21)，且抽水泵(21)的出水口连接有高压喷头(22)，所述药液从高压喷头(22)喷射出，其特征在于：所述药箱(2)内设有浮板(23)，在药液的浮力和抽水泵(21)的配合作用下，所述浮板(23)随着药液向下移动，且药箱(2)内设有对浮板(23)移动距离进行限位的限位件(3)，且限位件(3)控制药液的喷洒量；

所述浮板(23)顶部设有支撑座(24)，且浮板(23)通过支撑座(24)连接有绳索(25)，所述绳索(25)的两端均贯穿药箱(2)顶部，所述药箱(2)顶部相应绳索(25)的位置均设有支撑轮(26)，两个所述支撑轮(26)之间设有转动杆(4)，所述转动杆(4)外壁套设有对绳索(25)进行收放的收线件(5)；

所述转动杆(4)顶部固定连接有天线(6)，所述浮板(23)相对药箱(2)进行移动的同时驱动转动杆(4)带动天线(6)进行转动；

所述药箱(2)顶部开设有进液口(27)，且浮板(23)顶部相应进液口(27)的位置设有单向进液管(231)，所述进液口(27)与单向进液管(231)之间设有连接件(7)，所述连接件(7)驱动单向进液管(231)的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述药箱(2)包括上端部(28)和下端部(29)，所述上端部(28)为圆筒状，且下端部(29)为圆台状，所述浮板(23)的半径与上端部(28)内径一致，所述浮板(23)沿着上端部(28)进行滑动，且限位件(3)设置在上端部(28)与下端部(29)结合处。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述限位件(3)包括设置在药箱(2)内部的压力传感器(31)，且浮板(23)相应压力传感器(31)的位置固定连接有压板(32)，所述压力传感器(31)电性连接有信号处理器，且信号处理器将电信号传递给抽水泵(21)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述收线件(5)包括设置在转动杆(4)外壁的两个收线套(51)，两个所述收线套(51)分别与绳索(25)的两端相互连接，且转动杆(4)内部设有驱动两个收线套(51)反向转动的反向转动件(8)；

所述绳索(25)穿过支撑轮(26)的一侧伸入固定座，且固定座内转动连接有定滑轮(52)，且所述绳索(25)中部绕在定滑轮(52)外壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：两个所述收线套(51)包括第一收线套(511)和第二收线套(512)，所述第一收线套(511)与转动杆(4)固定连接，且第二收线套(512)转动套设在转动杆(4)外侧，所述反向转动件(8)设置在第一收线套(511)和第二收线套(512)之间。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述反向转动件(8)包括转动套设在转动杆(4)外壁的固定杆(81)，且固定杆(81)通过支撑架与药箱(2)固定连接，所述第一收线套(511)位于固定杆(81)上方，且转动杆(4)内壁转动连接有反向杆(82)，所述反向杆(82)伸出转动杆(4)的一端与第二收线套(512)固定连接；

所述转动杆(4)一侧开设有限位槽(83)，且反向杆(82)相应限位槽(83)的位置开设有反向槽(84)，所述限位槽(83)和反向槽(84)内连接有同一个限位杆(85)，且固定杆(81)相应限位杆(85)的位置开设有滑动槽(86)，所述限位杆(85)沿着滑动槽(86)上下移动，在限位杆(85)、限位槽(83)和反向槽(84)的配合作用下，所述反向杆(82)相对转动杆(4)反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述浮板(23)相应进液口(27)的位置开设有漏孔，且单向进液管(231)固定设置在漏孔内部，所述单向进液管(231)内部设置单向件(9)，且单向进液管(231)通过连接件(7)向下挤压单向件(9)，使得药液从进液口(27)流向浮板(23)下方。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述单向件(9)包括固定设置在单向进液管(231)内壁的固定环(91)，所述固定环(91)顶部连接有伸缩弹簧(92)，且伸缩弹簧(92)远离固定环(91)的一侧固定连接有锥形筒(93)，且单向进液管(231)相对锥形筒(93)的顶部铺设有密封垫，所述锥形筒(93)靠近固定环(91)的一侧开设有漏液口(94)，所述连接件(7)驱动锥形筒(93)向下移动，且药液从漏液口(94)进入单向进液管(231)内。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机自组网用抗干扰装置，其特征在于：所述连接件(7)包括固定连接在进液口(27)下方的固定托(71)，且固定托(71)相应单向进液管(231)的位置固定连接有竖杆(72)，所述竖杆(72)推动锥形筒(93)沿着单向进液管(231)下移。

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