CN214493330U - 一种植保机械无人机喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷药装置技术领域，公开了一种植保机械无人机喷药装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部对称固定连接有两个缓冲架，缓冲架的内部设置有安装腔，缓冲架内固定连接有固定板。本实用新型中，开启电动伸缩杆，将电动伸缩杆的驱动端缩短使滑块A带动固定件和药箱沿着引导杆的方向向上移动，然后使无人机主体降落到地面，此时，支撑板会将冲击力向上传递并挤压滑板，使两个滑块C沿着限位杆的方向慢慢远离，使得两个滑块B沿着导向杆的方向也慢慢远离，并使两个滑块B压缩缓冲弹簧即可缓冲，不仅有效的保护了无人机主体，还可避免药箱磕碰到地面上，从而延长了无人机主体和药箱的使用寿命。

Description

一种植保机械无人机喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药装置技术领域，尤其涉及一种植保机械无人机喷药装置。

背景技术

植保机械是指用于植物绿化和植物养护等的机械装置，在对各类植物施药施肥的过程中，为了提高施药施肥的效果，需要通过喷药进行作业，以提高工作效率和对植物的喷药效果。

而现有的装置需要工作人员背负储药箱进行药物喷洒，工作过程中劳动强度较大，且工作效率低、浪费了较大的人力物力，同时在装置进行运作时不能对药液进行良好的搅拌，较为容易出现沉淀等现象，其次，不具有良好的稳定效果，使装置较为容易损坏，已经满足不了人们的需求。

现有专利(公开号CN208453242U)公开了一种植保机械无人机喷药装置，通过输液口便于操作人员将药液输进药液箱内部，然后由蓄电池给予搅拌电机进行通电，使其正常工作，从而可以使搅拌轴带动搅拌叶片对药液箱内部的药液进行充分搅拌，防止药液出现沉淀现象，避免影响到装置对植物的喷洒效果，其次，由无刷电机进行通电，通过与桨叶的结合，从而可以带动装置进行空中工作，有利于减轻操作人员的劳动力，且便于操作人员进行操作，提高自身的工作效率，通过稳流板能够有效的防止药液在药液箱内部的震动过大，避免对装置造成损坏。

但是上述设计植保机械无人机喷药装置在实际应用中仍存在以下问题：上述设计的植保机械无人机喷药装置本身未设置有减震机构，只有减震橡胶垫用来减震，但效果较差，当无人机喷完药降落时，会与地面接触对地面产生一定的冲击力，因此无人机本身也会受到地面的反冲击力，若减震机构减震效果较差则容易损伤无人机零件，从而缩短无人机的使用寿命。

为此，我们提出一种植保机械无人机喷药装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种植保机械无人机喷药装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保机械无人机喷药装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部对称固定连接有两个缓冲架，缓冲架的内部设置有安装腔，缓冲架内固定连接有固定板，固定板的底部开设有限位槽，限位槽内固定连接有导向杆，导向杆上对称滑动连接有两个滑块B，两个滑块B相背的一侧均固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端固定连接在限位槽，缓冲弹簧固定套接在导向杆上，滑块B的底部固定连接有安装座，安装座内转动连接有转动件，缓冲架内滑动连接有滑板，滑板的顶部开设有固定槽，固定槽内固定连接有限位杆，限位杆上对称滑动连接有两个滑块C，滑块C的顶部固定连接有固定座，转动件的另一侧转动连接在固定座内，滑板的底部固定连接有支撑柱，支撑柱的另一侧贯穿缓冲架并固定连接有支撑板，两个缓冲架相对的一侧均固定连接有固定架，两个固定架相对的一侧均开设有限位口，限位口内滑动连接有滑块A，两个滑块A相对的一侧固定连接有固定件，固定件的底部固定连接有药箱，限位口内固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动端固定连接在滑块A的顶部。

优选地，所述安装座内设置有销轴A，固定座内设置有销轴B，转动件的一端转动连接在销轴A上，转动件的另一端转动连接在销轴B上。

优选地，两个所述转动件为交叉放置，且两个转动件的交汇处插接有固定轴。

优选地，所述药箱的内部设置有空腔，药箱内转动连接有转动轴，药箱的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，转动轴的底部固定连接有搅拌件，药箱的底部开设有多个喷水口，喷水口内设置有电磁阀门，药箱的底部固定连接有多个喷水枪，喷水枪与喷水口相连通。

优选地，所述滑块A内插接有引导杆，引导杆的两端均固定连接在限位口内。

优选地，所述无人机主体上固定连接有示廓灯，示廓灯的颜色为红色。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，引导杆的作用为对滑块A的移动方向进行引导，也防止滑块A在移动的过程中发生偏移，从而防止滑块A从限位口内脱轨，开启伺服电机，使转动轴带动搅拌件高速旋转，防止药物凝固，开启电磁阀门，启动喷水枪，可将药物喷出，便于无人机自动进行喷药；

2、本实用新型中，开启电动伸缩杆，将电动伸缩杆的驱动端缩短使滑块A带动固定件和药箱沿着引导杆的方向向上移动，然后使无人机主体降落到地面，此时，支撑板会将冲击力向上传递并挤压滑板，使两个滑块C沿着限位杆的方向慢慢远离，使得两个滑块B沿着导向杆的方向也慢慢远离，并使两个滑块B压缩缓冲弹簧即可缓冲，不仅有效的保护了无人机主体，还可避免药箱磕碰到地面上，从而延长了无人机主体和药箱的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保机械无人机喷药装置外部的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保机械无人机喷药装置中缓冲架内部的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型提出的一种植保机械无人机喷药装置中药箱内部的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、缓冲架；3、固定架；4、滑块A；5、电动伸缩杆；6、固定件；7、药箱；8、固定板；9、导向杆；10、滑块B；11、安装座；12、缓冲弹簧；13、转动件；14、滑板；15、滑块C；16、固定座；17、支撑柱；18、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种植保机械无人机喷药装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部对称固定连接有两个缓冲架2，缓冲架2的内部设置有安装腔，缓冲架2内固定连接有固定板8，固定板8的底部开设有限位槽，限位槽内固定连接有导向杆9，导向杆9上对称滑动连接有两个滑块B10，两个滑块B10相背的一侧均固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的另一端固定连接在限位槽，缓冲弹簧12固定套接在导向杆9上，滑块B10的底部固定连接有安装座11，安装座11内转动连接有转动件13，缓冲架2内滑动连接有滑板14，滑板14的顶部开设有固定槽，固定槽内固定连接有限位杆，限位杆上对称滑动连接有两个滑块C15，滑块C15的顶部固定连接有固定座16，转动件13的另一侧转动连接在固定座16内，滑板14的底部固定连接有支撑柱17，支撑柱17的另一侧贯穿缓冲架2并固定连接有支撑板18，两个缓冲架2相对的一侧均固定连接有固定架3，两个固定架3相对的一侧均开设有限位口，限位口内滑动连接有滑块A4，两个滑块A4相对的一侧固定连接有固定件6，固定件6的底部固定连接有药箱7，限位口内固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的驱动端固定连接在滑块A4的顶部，开启电动伸缩杆5，将电动伸缩杆5的驱动端缩短使滑块A4带动固定件6和药箱7沿着引导杆的方向向上移动，然后使无人机主体1降落到地面，此时，支撑板18会将冲击力向上传递并挤压滑板14，使两个滑块C15沿着限位杆的方向慢慢远离，使得两个滑块B10沿着导向杆9的方向也慢慢远离，并使两个滑块B10压缩缓冲弹簧12即可缓冲，不仅有效的保护了无人机主体1，还可避免药箱7磕碰到地面上，从而有利于延长无人机主体1和药箱7的使用寿命。

其中，安装座11内设置有销轴A，固定座16内设置有销轴B，转动件13的一端转动连接在销轴A上，转动件13的另一端转动连接在销轴B上，可将两个转动件13分别转动连接在安装座11和固定座16内。

其中，两个转动件13为交叉放置，且两个转动件13的交汇处插接有固定轴，保证了两个转动件13可以正常转动，且让两个转动件13互不干扰。

其中，药箱7的内部设置有空腔，药箱7内转动连接有转动轴，药箱7的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，转动轴的底部固定连接有搅拌件，药箱7的底部开设有多个喷水口，喷水口内设置有电磁阀门，药箱7的底部固定连接有多个喷水枪，喷水枪与喷水口相连通，开启伺服电机，使转动轴带动搅拌件高速旋转，防止药物凝固，开启电磁阀门，启动喷水枪，可将药物喷出，便于无人机自动进行喷药。

其中，滑块A4内插接有引导杆，引导杆的两端均固定连接在限位口内，引导杆的作用为对滑块A4的移动方向进行引导，也防止滑块A4在移动的过程中发生偏移，从而防止滑块A4从限位口内脱轨。

其中，无人机主体1上固定连接有示廓灯，示廓灯的颜色为红色，不仅可以警示飞鸟避让，还容易让使用者发现无人机。

工作原理：本实用新型中，当该无人机需要喷药时，首先开启伺服电机，使转动轴带动搅拌件高速旋转，将药物搅拌均匀，然后开启电磁阀门，并同时启动喷水枪将药物喷出，即可使无人机自动喷药，当该无人机喷药完成后需要降落到地面时，首先开启电动伸缩杆5，电动伸缩杆5缩短使滑块A4带动固定件6和药箱7沿着引导杆的方向向上移动，然后使无人机主体1降落到地面，此时，支撑板18会将冲击力向上传递并挤压滑板14，使两个滑块C15沿着限位杆的方向慢慢远离，使得两个滑块B10沿着导向杆9的方向也慢慢远离，并使两个滑块B10压缩缓冲弹簧12即可缓冲无人机主体1并使无人机主体1安全降落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保机械无人机喷药装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，无人机主体(1)的底部对称固定连接有两个缓冲架(2)，缓冲架(2)的内部设置有安装腔，缓冲架(2)内固定连接有固定板(8)，固定板(8)的底部开设有限位槽，限位槽内固定连接有导向杆(9)，导向杆(9)上对称滑动连接有两个滑块B(10)，两个滑块B(10)相背的一侧均固定连接有缓冲弹簧(12)，缓冲弹簧(12)的另一端固定连接在限位槽，缓冲弹簧(12)固定套接在导向杆(9)上，滑块B(10)的底部固定连接有安装座(11)，安装座(11)内转动连接有转动件(13)，缓冲架(2)内滑动连接有滑板(14)，滑板(14)的顶部开设有固定槽，固定槽内固定连接有限位杆，限位杆上对称滑动连接有两个滑块C(15)，滑块C(15)的顶部固定连接有固定座(16)，转动件(13)的另一侧转动连接在固定座(16)内，滑板(14)的底部固定连接有支撑柱(17)，支撑柱(17)的另一侧贯穿缓冲架(2)并固定连接有支撑板(18)，两个缓冲架(2)相对的一侧均固定连接有固定架(3)，两个固定架(3)相对的一侧均开设有限位口，限位口内滑动连接有滑块A(4)，两个滑块A(4)相对的一侧固定连接有固定件(6)，固定件(6)的底部固定连接有药箱(7)，限位口内固定连接有电动伸缩杆(5)，电动伸缩杆(5)的驱动端固定连接在滑块A(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述安装座(11)内设置有销轴A，所述固定座(16)内设置有销轴B，所述转动件(13)的一端转动连接在销轴A上，所述转动件(13)的另一端转动连接在销轴B上。

3.根据权利要求1所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，两个所述转动件(13)为交叉放置，且两个所述转动件(13)的交汇处插接有固定轴。

4.根据权利要求1所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述药箱(7)的内部设置有空腔，所述药箱(7)内转动连接有转动轴，所述药箱(7)的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，所述转动轴的底部固定连接有搅拌件，所述药箱(7)的底部开设有多个喷水口，所述喷水口内设置有电磁阀门，所述药箱(7)的底部固定连接有多个喷水枪，所述喷水枪与喷水口相连通。

5.根据权利要求1所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述滑块A(4)内插接有引导杆，所述引导杆的两端均固定连接在限位口内。

6.根据权利要求1所述的一种植保机械无人机喷药装置，其特征在于，所述无人机主体(1)上固定连接有示廓灯，所述示廓灯的颜色为红色。

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