CN113320701B - 一种太阳能高续航无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能高续航无人机，属于飞机技术领域，包括储药箱、机体和喷药器，机体的一端设置有储药箱，储药箱的两端设置有喷药器，机体的两端设置有与储药箱相对应的固定板，所述机体的另一端设置有发电机构，发电机构包括用于进行发电的发电组件以及用于对机体起到防护作用的防护组件，储药箱的内部设置有混料机构，混料机构包括用于对储药箱内存放的药液进行混合的扰流组件以及用于驱动储药箱内存放的药液进行流动的泵料组件；本发明结构简单，使用方便，使用时通过扰流组件和泵料组件的联动配合，对储药箱内存放的药液进行无死角的充分混合，避免储药箱内的药液由于混合不均匀而导致其药效并不理想。
Description
技术领域
本发明属于飞机技术领域，具体涉及一种太阳能高续航无人机。
背景技术
飞机是指由机身的固定机翼产生升力，可以在空气中进行飞行的航空器，无人机属于飞机的范畴，无人机在我们的日常生活中有着广泛的应用，比如农业进行农药喷洒时，往往通过无人机进行大范围的作业；
传统的农药喷洒无人机包括支撑脚、驱动轴和伺服电机等部件，该农药喷洒无人机的优点在于，可以对农药进行喷洒；
然而该农药喷洒无人机由于缺少混料结构，导致用户无法对储药箱内存放的药液进行无死角混合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能高续航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能高续航无人机，包括储药箱、机体和喷药器，机体的一端设置有储药箱，储药箱的两端设置有喷药器，机体的两端设置有与储药箱相对应的固定板，所述机体的另一端设置有发电机构，发电机构包括用于进行发电的发电组件以及用于对机体起到防护作用的防护组件，储药箱的内部设置有混料机构，混料机构包括用于对储药箱内存放的药液进行混合的扰流组件以及用于驱动储药箱内存放的药液进行流动的泵料组件。
作为本发明进一步的方案：所述发电组件包括第三限位板，第三限位板的一侧设置有用于进行发电的第二太阳能发电板，第三限位板的侧面设置有用于对第二太阳能发电板起到支撑作用的支撑组件。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括第二限位板，第二限位板的一侧设置有用于对第二太阳能发电板起到支撑和固定作用的支撑底座，第二限位板的两端设置有与支撑底座滑动连接的第一限位板，支撑底座靠近第二限位板的一端设置有与第一限位板滑动连接的限位套管。
作为本发明再进一步的方案：所述防护组件包括第一太阳能发电板，第一太阳能发电板的一端活动连接有与第三限位板相对应的第一连接板。
作为本发明再进一步的方案：所述扰流组件包括限位框架，限位框架的两端设置有用于对储药箱内存放的药液起到混合作用的扰流板，扰流板的一端活动连接有与限位框架相对应的第三连接杆，限位框架的两端设置有用于驱动扰流板拨动储药箱内存放的药液进行流动的驱动组件。
作为本发明再进一步的方案：所述扰流板远离限位框架的一端设置有混料板，混料板远离扰流板的一端设置有用于增加混料板摆动幅度的配重块。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括驱动器，驱动器的输出端设置有传动圆盘，传动圆盘的一端转动连接有与扰流板相对应的第二连接杆。
作为本发明再进一步的方案：所述泵料组件包括挤压板，挤压板的两端滑动连接有与限位框架相对应的第四限位板，第四限位板的一侧设置有用于驱动挤压板复位的弹性限位件，挤压板的两端设置有用于驱动储药箱内存放的药液进行流动的弹性混料箱，弹性混料箱的一端开设有若干个排料通孔，扰流板远离限位框架的一端设置有用于驱动挤压板进行移动的传动滚轮。
作为本发明再进一步的方案：所述挤压板的侧面设置有用于驱动挤压板靠近限位框架的限位浮板。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板远离机体的一端设置有用于对机体起到支撑作用的防护板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，使用时通过扰流组件和泵料组件的联动配合，对储药箱内存放的药液进行无死角的充分混合，避免储药箱内的药液由于混合不均匀而导致其药效并不理想，其次，本发明通过发电机构的设置对无人机进行充电，使无人机的续航效果更好，通过对发电机构的姿态变换对机体起到保护作用，延长无人机的使用寿命，值得推广和使用。
附图说明
图1为一种太阳能高续航无人机的结构示意图；
图2为一种太阳能高续航无人机第二状态示意图；
图3为一种太阳能高续航无人机中的发电机构的结构示意图；
图4为一种太阳能高续航无人机中的混料机构的结构示意图；
图5为一种太阳能高续航无人机中的弹性混料箱的结构剖视图；
图中：1-储药箱、2-固定板、3-防护板、4-机体、5-发电机构、6-混料机构、7-喷药器、51-第一限位板、52-限位套管、53-第二限位板、54-第三限位板、55-第一太阳能发电板、56-第一连接板、57-第二太阳能发电板、58-支撑底座、61-弹性混料箱、62-弹性限位件、63-限位浮板、64-第四限位板、65-挤压板、66-传动滚轮、67-配重块、68-第二连接杆、691-驱动器、692-第三连接杆、693-限位框架、694-传动圆盘、695-扰流板、696-混料板、697-排料通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1，本实施例提供了一种太阳能高续航无人机，包括储药箱1、机体4和喷药器7，机体4的一端设置有储药箱1，储药箱1的两端设置有喷药器7，喷药器7的使用为现有技术，喷药器7由物料泵和喷管组成，机体4的两端设置有与储药箱1相对应的固定板2，机体4的另一端设置有发电机构5，发电机构5包括用于进行发电的发电组件以及用于对机体4起到防护作用的防护组件，储药箱1的内部设置有混料机构6，混料机构6包括用于对储药箱1内存放的药液进行混合的扰流组件以及用于驱动储药箱1内存放的药液进行流动的泵料组件；
请参阅图1、图2和图3，在一个实施例中，为了使发电组件的功能更加丰富，本实施例中，优选的，发电组件包括第三限位板54，第三限位板54的一侧设置有用于进行发电的第二太阳能发电板57，第三限位板54的侧面设置有用于对第二太阳能发电板57起到支撑作用的支撑组件；
请参阅图3，在一个实施例中，为了便于用户对第二太阳能发电板57的高度进行调节，本实施例中，优选的，支撑组件包括第二限位板53，第二限位板53的一侧设置有用于对第二太阳能发电板57起到支撑和固定作用的支撑底座58，第二限位板53的两端设置有与支撑底座58滑动连接的第一限位板51，支撑底座58靠近第二限位板53的一端设置有与第一限位板51滑动连接的限位套管52，限位套管52的侧面螺纹连接有与第一限位板51相对应的螺丝钉；
请参阅图2和图3，在一个实施例中，为了使防护组件对机体4起到的防护效果更好，本实施例中，优选的，防护组件包括第一太阳能发电板55，第一太阳能发电板55的一端活动连接有与第三限位板54相对应的第一连接板56；
使用时通过第一太阳能发电板55进行发电，从而为机体4内的蓄电池进行充电，当无人机处于降落状态时，对发电机构5的姿态进行调节，将发电机构5的姿态调整到附图2中类似的状态，此时第一太阳能发电板55和第二太阳能发电板57均起到充电作用，显著提升充电速度；
其次，当发电机构5的状态如附图2所示时，此时，第一太阳能发电板55位于机体4两端的伺服电机的上方，从而对机体4上的重要部件起到防护作用，比如避免伺服电机被雨水淋湿，从而延长无人机的使用寿命，再比如对伺服电机起到遮阳光作用，从而便于伺服电机在使用间隙进行散热，值得推广和使用；
在另一个实施例中，为了使发电机构5的成本更低，本实施例中，优选的，发电机构5包括用于起到支撑作用的第六支撑板，第六支撑板的侧面设置有用于起到发电作用的第三发电板，第三发电板与第六支撑板通过多连杆结构相连接，多连杆结构的使用为现有技术，从而实现对第三发电板的姿态调节，提升其发电效果；
请参阅图1、图2和图4，在一个实施例中，为了使扰流组件对药液的混合效果更好，本实施例中，优选的，扰流组件包括限位框架693，限位框架693为中空的长方体结构，限位框架693的两端设置有用于对储药箱1内存放的药液起到混合作用的扰流板695，扰流板695的一端活动连接有与限位框架693相对应的第三连接杆692，限位框架693的两端设置有用于驱动扰流板695拨动储药箱1内存放的药液进行流动的驱动组件，使用时通过驱动组件驱动扰流板695进行拨动（类似鸟儿拍打翅膀），从而使储药箱1内的药液不断变更位置，并且通过扰流板695的摆动使储药箱1内的药液形成涡流，从而显著提升药液的混合效果；
请参阅图4，在一个实施例中，为了进一步提升扰流组件对药液的混合效果，本实施例中，优选的，扰流板695远离限位框架693的一端设置有混料板696，混料板696远离扰流板695的一端设置有用于增加混料板696摆动幅度的配重块67，使用时通过扰流板695的拨动使混料板696发生摆动，通过混料板696的摆动使储药箱1内的药液进行流动并形成涡流，进一步提升药液的混合效果；
混料板696的材质不加限制，本实施例中，优选的，混料板696的材质为不锈钢或塑料，配重块67的设置可以增加混料板696的摆动幅度，提升混料板696起到的混合效果，配重块67的材质不加限制，为了使配重块67的耐腐蚀效果更好，本实施例中，优选的，配重块67的材质为不锈钢；
请参阅图4，在一个实施例中，为了使驱动组件的使用更加可靠，本实施例中，优选的，驱动组件包括驱动器691，驱动器691的输出端设置有传动圆盘694，传动圆盘694的一端转动连接有与扰流板695相对应的第二连接杆68，驱动器691的结构不加限制，本实施例中，优选的，驱动器691为电机或气动马达；
在另一个实施例中，为了使扰流组件的成本更低，本实施例中，优选的，扰流组件包括限位框架693，限位框架693的两端通过销钉活动连接有拨料板，拨料板远离限位框架693的一端通过牵引绳连接有混料浮球，限位框架693的内部设置有电机，电机的输出端设置有用于驱动拨料板通过销钉摆动的传动凸轮；
使用时通过驱动电机的传动凸轮的相互配合使拨料板进行摆动，从而对储药箱1内的药液进行混合，与此同时，通过不锈钢材质的钢丝绳连接的混料浮球的不规则运动对储药箱1内的药液进一步进行混合，从而提升储药箱1内的药液的混合效果；
请参阅图4和图5，在一个实施例中，为了使泵料组件对药液的混合效果更好，本实施例中，优选的，泵料组件包括挤压板65，挤压板65的两端滑动连接有与限位框架693相对应的第四限位板64，第四限位板64与限位框架693通过焊接方式固定连接，第四限位板64的一侧设置有用于驱动挤压板65复位的弹性限位件62，本实施例中，优选的，弹性限位件62为弹簧，挤压板65的两端设置有用于驱动储药箱1内存放的药液进行流动的弹性混料箱61，弹性混料箱61的一端开设有若干个排料通孔697，扰流板695远离限位框架693的一端设置有用于驱动挤压板65进行移动的传动滚轮66，弹性混料箱61的材质不加限制，本实施例中，优选的，弹性混料箱61的材质为橡胶；
请参阅图4，在一个实施例中，为了进一步提升挤压板65的复位效果，本实施例中，优选的，挤压板65的侧面设置有用于驱动挤压板65靠近限位框架693的限位浮板63；
限位浮板63的材质和结构均不加限制，为了使限位浮板63的成本更低，本实施例中，优选的，限位浮板63的材质为塑料，限位浮板63为中空的长方体结构；
在另一个实施例中，为了使泵料组件的成本更低，本实施例中，优选的，泵料组件包括挤压板65，挤压板65的两端滑动连接有与限位框架693相对应的第四限位板64，第四限位板64的一侧设置有用于驱动挤压板65复位的弹性限位件62，本实施例中，优选的，弹性限位件62为弹性橡胶缓冲管，挤压板65的两端设置有用于驱动储药箱1内存放的药液进行流动的弹性混料箱61，弹性混料箱61的一端开设有若干个排料通孔697，弹性混料箱61的内壁上设置有过滤网兜，使用时通过过滤网兜的设置进行除杂，扰流板695远离限位框架693的一端设置有用于驱动挤压板65进行移动的传动滚轮66；
请参阅图1，在一个实施例中，为了使无人机的防护效果更好，本实施例中，优选的，固定板2远离机体4的一端设置有用于对机体4起到支撑作用的防护板3。
本发明的工作原理及使用流程：使用时将需要喷洒的药液注入储药箱1的内部，然后通过驱动器691驱动扰流板695动作，此时扰流板695和混料板696均对药液起到扰流作用，提升药液的混合效果，与此同时，通过扰流板695的摆动驱动挤压板65进行往复运动，从而通过挤压板65对药液进一步混合；
此外，通过挤压板65的往复运动使弹性混料箱61不断被压缩和复位，当弹性混料箱61被压缩时，弹性混料箱61内的药液通过排料通孔697喷出，从而使储药箱1内的药液不断变更位置，避免存在混料死角，当弹性混料箱61恢复到初始形态时，药液再次进入弹性混料箱61的内部，为下次喷射药液做准备，从而通过多结构之间的联动配合，对储药箱1内的药液进行充分混合，避免储药箱1内的药液由于混合不均匀而导致其药效并不理想，然后通过机体4将储药箱1携带动空中，接通喷药器7的电源，通过喷药器7喷洒药液，值得推广和使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种太阳能高续航无人机，包括储药箱(1)、机体(4)和喷药器(7)，机体(4)的一端设置有储药箱(1)，储药箱(1)的两端设置有喷药器(7)，机体(4)的两端设置有与储药箱(1)相对应的固定板(2)，其特征在于：所述机体(4)的另一端设置有发电机构(5)，发电机构(5)包括用于进行发电的发电组件以及用于对机体(4)起到防护作用的防护组件，储药箱(1)的内部设置有混料机构(6)，混料机构(6)包括用于对储药箱(1)内存放的药液进行混合的扰流组件以及用于驱动储药箱(1)内存放的药液进行流动的泵料组件，所述扰流组件包括限位框架(693)，限位框架(693)的两端设置有用于对储药箱(1)内存放的药液起到混合作用的扰流板(695)，扰流板(695)的一端活动连接有与限位框架(693)相对应的第三连接杆(692)，限位框架(693)的两端设置有用于驱动扰流板(695)拨动储药箱(1)内存放的药液进行流动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述发电组件包括第三限位板(54)，第三限位板(54)的一侧设置有用于进行发电的第二太阳能发电板(57)，第三限位板(54)的侧面设置有用于对第二太阳能发电板(57)起到支撑作用的支撑组件。
3.根据权利要求2所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述支撑组件包括第二限位板(53)，第二限位板(53)的一侧设置有用于对第二太阳能发电板(57)起到支撑和固定作用的支撑底座(58)，第二限位板(53)的两端设置有与支撑底座(58)滑动连接的第一限位板(51)，支撑底座(58)靠近第二限位板(53)的一端设置有与第一限位板(51)滑动连接的限位套管(52)。
4.根据权利要求2所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述防护组件包括第一太阳能发电板(55)，第一太阳能发电板(55)的一端活动连接有与第三限位板(54)相对应的第一连接板(56)。
5.根据权利要求1所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述扰流板(695)远离限位框架(693)的一端设置有混料板(696)，混料板(696)远离扰流板(695)的一端设置有用于增加混料板(696)摆动幅度的配重块(67)。
6.根据权利要求1所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动器(691)，驱动器(691)的输出端设置有传动圆盘(694)，传动圆盘(694)的一端转动连接有与扰流板(695)相对应的第二连接杆(68)。
7.根据权利要求1所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述泵料组件包括挤压板(65)，挤压板(65)的两端滑动连接有与限位框架(693)相对应的第四限位板(64)，第四限位板(64)的一侧设置有用于驱动挤压板(65)复位的弹性限位件(62)，挤压板(65)的两端设置有用于驱动储药箱(1)内存放的药液进行流动的弹性混料箱(61)，弹性混料箱(61)的一端开设有若干个排料通孔(697)，扰流板(695)远离限位框架(693)的一端设置有用于驱动挤压板(65)进行移动的传动滚轮(66)。
8.根据权利要求7所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述挤压板(65)的侧面设置有用于驱动挤压板(65)靠近限位框架(693)的限位浮板(63)。
9.根据权利要求1-8任一所述的太阳能高续航无人机，其特征在于：所述固定板(2)远离机体(4)的一端设置有用于对机体(4)起到支撑作用的防护板(3)。
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