CN216674404U - 一种新型智能植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能植保无人机，包括无人机的机体和安装在机体底面可拆卸的药箱，所述机体的底面两端对称焊接固定有支撑架，支撑架的顶部通过支架焊接固定有水平设置的喷洒管，喷洒管的底面通过螺纹连接的方式固定安装有多个均匀分布的喷嘴，药箱的底面中部开设有出药口，出药口与橡胶材质的连接管顶端固定连接，连接管的底端与喷洒管的中部固定连接。本实用新型通过对药箱进行更换可以实现植保无人机快速装备农药的效果，提高植保无人机的工作效率。

Description

一种新型智能植保无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体是一种新型智能植保无人机。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为实现植保无人机稳定飞行，对植保无人机机架提出更高的要求。

现有的无人机用于承载农药的药箱通常是直接固定在无人机的底部，这样在向药箱中添加农药时，需要停下无人机，然后向药箱中注入药剂，但是在注入药剂时，需要一段的等待时间，这会影响无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能植保无人机，来解决实际使用中，遇到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型智能植保无人机，包括无人机的机体和安装在机体底面可拆卸的药箱，通过对药箱进行更换可以实现植保无人机快速装备农药的效果，提高植保无人机的工作效率，机体的底面两端对称焊接固定有支撑架，支撑架的顶部通过支架焊接固定有水平设置的喷洒管，喷洒管的底面通过螺纹连接的方式固定安装有多个均匀分布的喷嘴，机体的底面中部开设有出药口，出药口与橡胶材质的连接管顶端固定连接，连接管的底端与喷洒管的中部固定连接，药箱中的药水通过连接管流入到喷洒管中，并由喷嘴喷出。

优选的：所述出药口上固定有电磁阀。

优选的：所述药箱的内部底面通过螺栓固定安装有潜水泵，潜水泵的输出端与出药口固定连接。

优选的：所述机体的顶面通过胶水固定安装有指示灯，通过指示灯方便工作人员在夜晚确定无人机的位置。

优选的：所述机体的底面一端焊接固定有固定卡扣，机体的底面另一端焊接固定有固定板，固定板朝向药箱的一侧与多个均匀分布的弹簧一端固定连接，弹簧的另一端由滑动安装在机体底面的活动卡扣侧面固定连接，固定卡扣和活动卡扣的结构相同且相对设置。

优选的：所述活动卡扣包括竖板、托板和限位块，竖板的顶端与机体的底面滑动连接，竖板的底端一体成型固定有托板，竖板形成L形的直角型材，托板的顶面两端均焊接固定有限位块。

优选的：所述药箱包括药箱本体、凸块和限位槽，药箱本体的两侧顶端固定有与药箱本体一体成型的凸块，凸块的两端对应限位块的位置均开设有限位槽。

在对药箱进行拆装时，仅需要拉动活动卡扣，就可以完成对药箱进行拆装的工作，操作简单方便，极大简化了工作人员更换药箱的操作，提高了药箱的更换速度，从而提高了植保无人机的工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过对药箱进行更换可以实现植保无人机快速装备农药的效果，提高植保无人机的工作效率。

通过指示灯方便工作人员在夜晚确定无人机的位置。

在对药箱进行拆装工作时，操作简单方便，极大简化了工作人员更换药箱的操作，提高了药箱的更换速度，从而提高了植保无人机的工作效率。

附图说明

图1为一种新型智能植保无人机的结构示意图。

图2为一种新型智能植保无人机中机体底部的结构示意图。

图3为一种新型智能植保无人机中药箱的结构示意图。

图4为一种新型智能植保无人机中活动卡扣的结构示意图。

如图所示：喷洒管1、支撑架2、连接管3、喷嘴4、药箱5、药箱本体51、凸块52、限位槽53、指示灯6、机体7、出药口8、活动卡扣9、竖板91、托板92、限位块93、固定板10、弹簧11、固定卡扣12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型智能植保无人机，包括无人机的机体7和安装在机体7底面可拆卸的药箱5，通过对药箱5进行更换可以实现植保无人机快速装备农药的效果，提高植保无人机的工作效率，机体7的底面两端对称焊接固定有支撑架2，支撑架2的顶部通过支架焊接固定有水平设置的喷洒管1，喷洒管1的底面通过螺纹连接的方式固定安装有多个均匀分布的喷嘴4，机体7的底面中部开设有出药口8，出药口8与橡胶材质的连接管3顶端固定连接，连接管3的底端与喷洒管1的中部固定连接，药箱5中的药水通过连接管3流入到喷洒管1中，并由喷嘴4喷出。

所述出药口8上固定有电磁阀。

所述药箱5的内部底面通过螺栓固定安装有潜水泵（图中未画出），潜水泵的输出端与出药口8固定连接，潜水泵选用森森品牌生产的JTP-16000型号水泵。

所述机体7的顶面通过胶水固定安装有指示灯6，通过指示灯6方便工作人员在夜晚确定无人机的位置。

所述机体7的底面一端焊接固定有固定卡扣12，机体7的底面另一端焊接固定有固定板10，固定板10朝向药箱5的一侧与多个均匀分布的弹簧11一端固定连接，弹簧11的另一端由滑动安装在机体7底面的活动卡扣9侧面固定连接，固定卡扣12和活动卡扣9的结构相同且相对设置。

由弹簧11的弹力作用推动活动卡扣9，从而将药箱5固定在活动卡扣9和固定卡扣12之间。

所述活动卡扣9包括竖板91、托板92和限位块93，竖板91的顶端与机体7的底面滑动连接，竖板91的底端一体成型固定有托板92，竖板91形成L形的直角型材，托板92的顶面两端均焊接固定有限位块93。

需要说明的是，固定卡扣12中的竖板顶端与机体7固定连接。

所述药箱5包括药箱本体51、凸块52和限位槽53，药箱本体51的两侧顶端固定有与药箱本体51一体成型的凸块52，凸块52的两端对应限位块93的位置均开设有限位槽53。

在对药箱5进行固定时，由托板92对药箱5的凸块52进行承托，并通过限位块93和限位槽53的配合作用，避免了药箱5固定时在水平方向上的滑动。

在对药箱5进行拆装时，仅需要拉动活动卡扣9，就可以完成对药箱5进行拆装的工作，操作简单方便，极大简化了工作人员更换药箱的操作，提高了药箱5的更换速度，从而提高了植保无人机的工作效率。

需要说明的是，本无人机内的各个部件用电部件均由自带的移动电源（图中未画出）供电，另外，在机体中内置有无线控制模块（图中未画出），且电磁阀和药箱5内置的水泵均与无线控制模块电连接，从而通过地面控制的方式，实现无人机的工作，而通过控制终端和无线控制模块，控制无人机工作的技术为现有成熟技术，在此不做赘述。

Claims (7)

1.一种新型智能植保无人机，包括无人机的机体（7）和安装在机体（7）底面可拆卸的药箱（5），其特征在于，所述机体（7）的底面两端对称焊接固定有支撑架（2），支撑架（2）的顶部通过支架焊接固定有水平设置的喷洒管（1），喷洒管（1）的底面通过螺纹连接的方式固定安装有多个均匀分布的喷嘴（4），机体（7）的底面中部开设有出药口（8），出药口（8）与橡胶材质的连接管（3）顶端固定连接，连接管（3）的底端与喷洒管（1）的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于，所述出药口（8）上固定有电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于，所述药箱（5）的内部底面通过螺栓固定安装有潜水泵，潜水泵的输出端与出药口（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于，所述机体（7）的顶面通过胶水固定安装有指示灯（6）。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于，所述机体（7）的底面一端焊接固定有固定卡扣（12），机体（7）的底面另一端焊接固定有固定板（10），固定板（10）朝向药箱（5）的一侧与多个均匀分布的弹簧（11）一端固定连接，弹簧（11）的另一端由滑动安装在机体（7）底面的活动卡扣（9）侧面固定连接，固定卡扣（12）和活动卡扣（9）的结构相同且相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于，所述活动卡扣（9）包括竖板（91）、托板（92）和限位块（93），竖板（91）的顶端与机体（7）的底面滑动连接，竖板（91）的底端一体成型固定有托板（92），竖板（91）形成L形的直角型材，托板（92）的顶面两端均焊接固定有限位块（93）。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能植保无人机，其特征在于，所述药箱（5）包括药箱本体（51）、凸块（52）和限位槽（53），药箱本体（51）的两侧顶端固定有与药箱本体（51）一体成型的凸块（52），凸块（52）的两端对应限位块（93）的位置均开设有限位槽（53）。

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