CN207106903U - 一种农用喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种农用喷药无人机，包括机体、药箱和太阳能电池板，其特征在于：机体下端的外壳上连接螺旋桨罩，螺旋桨罩内安装有螺旋桨，螺旋桨连接动力源，动力源连接连杆，连杆连接在螺旋桨罩的内壁上，螺旋桨罩外壁上间隔设有照明装置和LED灯，机体内设有电源系统、中央控制系统和气泵，气泵与药箱连接，药箱顶端侧部设有进液口，药箱底端设有喷液嘴，喷液嘴上设有电磁阀，机体底部设有橡胶垫，机体设置在活动座上，活动座由支撑杆、底座、滚轮、支架、承压平台和牵引杆构成，底座顶部四角焊接有支撑杆，支撑杆通过支架连接在一起，支架内侧焊接有承压平台，支架外侧焊接有牵引杆。本实用新型优点有：结构简单，承载量大，稳定性好。

Description

一种农用喷药无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种农用喷药无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来。但是，现有的农用喷药无人机受承载重量限制，需反复起降装载农药，装载农药的过程需要花费很长时间、效率低；另外加上支腿的自身重量，不仅限制携带农药的重量，而且还影响农用喷药无人机飞行时的稳定性，容易产生失横，严重会导致坠机。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、承载量大、稳定性好的农用喷药无人机。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种农用喷药无人机，包括机体、药箱和太阳能电池板，所述机体底部安装有药箱，所述机体上端的外壳上安装有太阳能电池板，其特征在于：所述机体下端的外壳上连接螺旋桨罩，所述螺旋桨罩内安装有螺旋桨，所述螺旋桨连接动力源，所述动力源连接连杆，所述连杆连接在螺旋桨罩的内壁上，所述螺旋桨罩外壁上间隔设有照明装置和LED灯，所述机体内设有电源系统、中央控制系统和气泵，所述电源系统包括蓄电池模块和太阳能电池模块，所述太阳能电池模块与太阳能电池板连接，所述气泵与药箱连接，所述药箱顶端侧部设有进液口，所述药箱底端设有喷液嘴，所述喷液嘴上设有电磁阀，所述机体底部设有橡胶垫，所述机体设置在活动座上，所述活动座由支撑杆、底座、滚轮、支架、承压平台和牵引杆构成，所述底座底部四角安装有滚轮，所述底座顶部四角焊接有支撑杆，所述支撑杆通过支架连接在一起，所述支架内侧焊接有承压平台，所述支架外侧焊接有牵引杆。

进一步的，所述螺旋桨罩包括四个圆环，所述圆环之间圆弧过渡连接，形成一个凹部。

进一步的，所述螺旋桨罩的圆环上设有LED灯，所述螺旋桨罩的圆弧过渡处上设有照明装置。

进一步的，所述照明装置包括照明灯、雾化灯和红外灯。

进一步的，所述动力源为双输出电机，所述动力源两端分别驱动螺旋桨。

进一步的，所述药箱底部锥形设置，所述喷液嘴均匀分布在药箱的底部上。

进一步的，所述滚轮为万向轮。

进一步的，所述动力源、气泵、电磁阀均、照明装置和LED灯由中央控制系统控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：双输出电机驱动螺旋桨，机体与活动座分开设置，使农用喷药无人机承受重量加大，从而不需要反复起降装载农药，进一步的，提高了工作效率；机体与活动座分开设置，还能够提高农用喷药无人机飞行时的稳定性，保证喷药工作正常进行。

附图说明

图1为本实用新型一种农用喷药无人机的一种实施方式的结构示意主视图，其中仅示出机体、药箱和螺旋桨罩的结构。

图2为本实用新型一种农用喷药无人机的一种实施方式的结构示意俯视图。

图3为本实用新型一种农用喷药无人机的一种实施方式的活动座的结构示意立体图。

在图中，1.机体，2.药箱，3.太阳能电池板，4.螺旋桨罩，5.螺旋桨，6.动力源，7.连杆，8.照明装置，9.LED灯，10.中央控制系统，11.气泵，12.蓄电池模块，13.太阳能电池模块，14.进液口，15.喷液嘴，16.电磁阀，17.橡胶垫，18.活动座，19.支撑杆，20.底座，21.滚轮，22.支架，23.承压平台，24.牵引杆。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在图1至图3中，1.机体，2.药箱，3.太阳能电池板，4.螺旋桨罩，5.螺旋桨，6.动力源，7.连杆，8.照明装置，9.LED灯，10.中央控制系统，11.气泵，12.蓄电池模块，13.太阳能电池模块，14.进液口，15.喷液嘴，16.电磁阀，17.橡胶垫，18.活动座，19.支撑杆，20.底座，21.滚轮，22.支架，23.承压平台，24.牵引杆。

一种农用喷药无人机，包括机体1、药箱2和太阳能电池板3，机体1底部安装有药箱2，机体1上端的外壳上安装有太阳能电池板3，其特征在于：机体1下端的外壳上连接螺旋桨罩4，螺旋桨罩4内安装有螺旋桨5，螺旋桨5连接动力源6，动力源6连接连杆7，连杆7连接在螺旋桨罩4的内壁上，螺旋桨罩4外壁上间隔设有照明装置8和LED灯9，机体1内设有电源系统、中央控制系统10和气泵11，电源系统包括蓄电池模块12和太阳能电池模块13，太阳能电池模块13与太阳能电池板3连接，气泵11与药箱2连接，药箱2顶端侧部设有进液口14，药箱2底端设有喷液嘴15，喷液嘴15上设有电磁阀16，机体1底部设有橡胶垫17，机体1设置在活动座18上，活动座18由支撑杆19、底座20、滚轮21、支架22、承压平台23和牵引杆24构成，底座20底部四角安装有滚轮21，底座20顶部四角焊接有支撑杆19，支撑杆19通过支架22连接在一起，支架22内侧焊接有承压平台23，支架22外侧焊接有牵引杆24。

螺旋桨罩4包括四个圆环，所述圆环之间圆弧过渡连接，形成一个凹部。

螺旋桨罩4的圆环上设有LED灯9，所述螺旋桨罩4的圆弧过渡处上设有照明装置8。

照明装置8包括照明灯、雾化灯和红外灯。

动力源6为双输出电机，所述动力源6两端分别驱动螺旋桨5。

药箱2底部锥形设置，所述喷液嘴15均匀分布在药箱2的底部上。

滚轮21为万向轮。

动力源6、气泵11、电磁阀16、照明装置8和LED灯9均由中央控制系统10控制。

图1示出了本实用新型一种农用喷药无人机的一种实施方式的结构示意主视图，其中仅示出机体1、药箱2和螺旋桨罩4的结构。如图1所示，在飞行过程中，太阳能电池板3能够把光能转化成电能储存在太阳能电池模块13中，当蓄电池模块12电量不足时，切换到太阳能电池模块13，使农用喷药无人机继续作业，从而延长了的作业时间。在喷药时，中央控制系统10分别控制着气泵11和电磁阀16，气泵11把空气打入到药箱2中，由于气压原理使药液从喷液嘴15喷出，实现喷药目的。

图2示出了本实用新型一种农用喷药无人机的一种实施方式的结构示意俯视图。如图2所示，可根据实际情况，当能见度低时，控制中央控制系统10打开LED灯9，这样既能提高能见度，又能防止其他不明物撞上；当能见度达到下限时，控制中央控制系统10打开照明灯，此照明灯为远光灯，同时开启红外灯，红外灯有助于探照夜间环境下的物体；处于浓雾环境下，同时开启雾化灯，以便最大程度上探明周围环境。

图3示出了本实用新型一种农用喷药无人机的一种实施方式的活动座18的结构示意立体图。如图3所示，当农用喷药无人机降落时，使机体1底部的橡胶垫17与承压平台23接触，即可完成降落，通过人力或机器拉动牵引杆24，使活动座18通过滚轮21移动，从而方便来回移动农用无人机；当需要对农用喷药无人机检修时，通过支撑杆19之间的空隙检修即可。

Claims (8)

1.一种农用喷药无人机，包括机体（1）、药箱（2）和太阳能电池板（3），所述机体（1）底部安装有药箱（2），所述机体（1）上端的外壳上安装有太阳能电池板（3），其特征在于：所述机体（1）下端的外壳上连接螺旋桨罩（4），所述螺旋桨罩（4）内安装有螺旋桨（5），所述螺旋桨（5）连接动力源（6），所述动力源（6）连接连杆（7），所述连杆（7）连接在螺旋桨罩（4）的内壁上，所述螺旋桨罩（4）外壁上间隔设有照明装置（8）和LED灯（9），所述机体（1）内设有电源系统、中央控制系统（10）和气泵（11），所述电源系统包括蓄电池模块（12）和太阳能电池模块（13），所述太阳能电池模块（13）与太阳能电池板（3）连接，所述气泵（11）与药箱（2）连接，所述药箱（2）顶端侧部设有进液口（14），所述药箱（2）底端设有喷液嘴（15），所述喷液嘴（15）上设有电磁阀（16），所述机体（1）底部设有橡胶垫（17），所述机体（1）设置在活动座（18）上，所述活动座（18）由支撑杆（19）、底座（20）、滚轮（21）、支架（22）、承压平台（23）和牵引杆（24）构成，所述底座（20）底部四角安装有滚轮（21），所述底座（20）顶部四角焊接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）通过支架（22）连接在一起，所述支架（22）内侧焊接有承压平台（23），所述支架（22）外侧焊接有牵引杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述螺旋桨罩（4）包括四个圆环，所述圆环之间圆弧过渡连接，形成一个凹部。

3.根据权利要求2所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述螺旋桨罩（4）的圆环上设有LED灯（9），所述螺旋桨罩（4）的圆弧过渡处上设有照明装置（8）。

4.根据权利要求3所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述照明装置（8）包括照明灯、雾化灯和红外灯。

5.根据权利要求1所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述动力源（6）为双输出电机，所述动力源（6）两端分别驱动螺旋桨（5）。

6.根据权利要求1所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述药箱（2）底部锥形设置，所述喷液嘴（15）均匀分布在药箱（2）的底部上。

7.根据权利要求1所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述滚轮（21）为万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种农用喷药无人机，其特征在于：所述动力源（6）、气泵（11）、电磁阀（16）、照明装置（8）和LED灯（9）均由中央控制系统（10）控制。