CN220974537U - 一种农药喷洒用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机，包括无人机体，所述无人机体底部两侧对称设置有起落架，所述无人机体内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱，所述无人机体下表面设置有喷头，所述喷头和药箱内部贯通，所述药箱顶部前侧设置有注液口，所述药箱内部四角均垂直设置有轨道杆，四个所述轨道杆之间滑动安装有浮板，所述浮板两侧均匀开设有通孔，在药箱内部设置有可以上下移动的浮板，可随着内部药液的降低使得浮板自动降低高度，并且通过内部机构使得不浮板只能下移不能上升，以对药液顶部进覆盖，减小药液惯性的晃动幅度，提高无人机飞行的稳定性，在使用结束后重新注入药液可通过内部机构失去对浮板的限位。

Description

一种农药喷洒用无人机

技术领域

本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种农药喷洒用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用，在农业中经常需要用到无人机挂载农药在农田中进行喷洒，进行杀虫和灭菌，以提高农作物的生长率。

为了提高单次喷洒农药的面积，减小往复的次数，现有的农用无人机会在机体表面固定有较大尺寸的药箱，由于药箱尺寸较大，导致内部的药液在无人机飞行过程中会发生波动，使得内部药液由于惯性发生剧烈晃动，影响无人机飞行时的稳定性。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒用无人机，它可以实现，对药箱内的药液进行限位，防止无人机在飞行过程中因内部药液惯性影响其稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农药喷洒用无人机，包括无人机体，所述无人机体底部两侧对称设置有起落架，所述无人机体内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱，所述无人机体下表面设置有喷头，所述喷头和药箱内部贯通，所述药箱顶部前侧设置有注液口，所述药箱内部四角均垂直设置有轨道杆，四个所述轨道杆之间滑动安装有浮板，所述浮板两侧均匀开设有通孔，所述药箱两端对称设置有传动箱，所述浮板两端中心设置有斜面，所述药箱内部两端表面均匀开设有收纳孔，所述收纳孔内部滑动安装有楔形块，所述楔形块与斜面相适配。

进一步的，所述收纳孔内部设置有弹簧A，所述弹簧A一端与楔形块背离浮板的端部表面相接触，所述楔形块端部连接有拉绳，所述拉绳贯穿弹簧A。

进一步的，所述传动箱内部开设有安装孔，所述安装孔内部垂直滑动安装有控制杆，多个所述拉绳背离楔形块的一端连接在控制杆表面。

进一步的，所述安装孔底部设置有弹簧B，所述弹簧B顶部与控制杆下表面相接触，所述控制杆顶部设置为弧形。

进一步的，所述药箱内部上方通过轴承安装有转轴，所述转轴一端贯穿药箱端部表面，所述转轴表面对称设置有偏心轮，所述控制杆顶部与偏心轮相接触。

进一步的，所述无人机体前端可旋转式安装有前摄像头，所述无人机体两侧均对称设置有可伸缩机翼，所述可伸缩机翼端部设置有螺旋桨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在药箱内部设置有可以上下移动的浮板，可随着内部药液的降低使得浮板自动降低高度，并且通过内部机构使得不浮板只能下移不能上升，以对药液顶部进覆盖，减小药液惯性的晃动幅度，提高无人机飞行的稳定性，在使用结束后重新注入药液可通过内部机构失去对浮板的限位，使得浮板自动上浮到药液的顶部，回位后重新工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的纵向正剖视结构示意图；

图3为本实用新型的药箱纵向右剖视结构示意图；

图4为本实用新型的图3的A区放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机体；2、可伸缩机翼；3、螺旋桨；4、起落架；5、前摄像头；6、药箱；7、传动箱；8、注液口；9、喷头；10、浮板；11、通孔；12、轨道杆；13、斜面；14、收纳孔；15、楔形块；16、弹簧A；17、拉绳；18、安装孔；19、弹簧B；20、控制杆；21、转轴；22、偏心轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-图4所示，一种农药喷洒用无人机，包括无人机体1，无人机体1底部两侧对称设置有起落架4，无人机体1内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱6，无人机体1下表面设置有喷头9，喷头9和药箱6内部贯通，药箱6顶部前侧设置有注液口8，药箱6内部四角均垂直设置有轨道杆12，四个轨道杆12之间滑动安装有浮板10，浮板10两侧均匀开设有通孔11，药箱6两端对称设置有传动箱7，浮板10两端中心设置有斜面13，药箱6内部两端表面均匀开设有收纳孔14，收纳孔14内部滑动安装有楔形块15，楔形块15与斜面13相适配。

根据上述结构，起落架4具有一定的 弹性以对无人机体1的起落进行保护，药箱6可拆卸以提高其灵活性，喷头9可实现角度调整，利用四角处的轨道杆12可以保证浮板10只能进行上下移动，保证其稳定性，楔形块15和斜面13的配合可以使得在药液下降时浮板10因自重会自动下降，不会受到阻碍，防止不能上衣，以防止内部药液因无人机的颠簸发生大幅度的晃动，浮板10两侧的通孔11可以使得在重新注入的药液流过，利用浮力自动上移。

如图3和图4所示，收纳孔14内部设置有弹簧A16，弹簧A16一端与楔形块15背离浮板10的端部表面相接触，楔形块15端部连接有拉绳17，拉绳17贯穿弹簧A16，传动箱7内部开设有安装孔18，安装孔18内部垂直滑动安装有控制杆20，多个拉绳17背离楔形块15的一端连接在控制杆20表面。

根据上述结构，利用弹簧A16的弹力使得楔形块15始终具有向外的力，通过控制杆20可同时对多个拉绳17进行拉扯，以对多个楔形块15进行拉扯，使得楔形块15缩进收纳孔14内，不在对浮板10限位。

其中，安装孔18底部设置有弹簧B19，弹簧B19顶部与控制杆20下表面相接触，控制杆20顶部设置为弧形，药箱6内部上方通过轴承安装有转轴21，转轴21一端贯穿药箱6端部表面，转轴21表面对称设置有偏心轮22，控制杆20顶部与偏心轮22相接触。

根据上述结构，可通过底部弹簧B19的弹力使得控制杆20始终具有向上的力，不受外力时不会对拉绳17进行拉扯，并保证控制杆20顶部与偏心轮22表面始终接触。

如图1所示，无人机体1前端可旋转式安装有前摄像头5，无人机体1两侧均对称设置有可伸缩机翼2，可伸缩机翼2端部设置有螺旋桨3。

根据上述结构，以实现无人机体1的升降，前摄像头5以便于远程操作。

本实用新型的工作原理为：将混合好的农药通过注液口8注入到药箱6内部，螺栓保证药箱6和无人机体1安装的稳定性，浮板10由于受到浮力会置于药液的上方，并通过轨道杆12的限位使得浮板10只能进行上下移动，在喷药的过程中药箱6内部的药液会逐渐下降，对浮板10的浮力降低，浮板10也会下降，始终置于药液的顶部，由于斜面13和楔形块15的配合，使得浮板10下降时不会受到阻碍，当无人机运动激烈时由于浮板10无法上移，可对内部的药液进行限位，防止晃动过大，提高无人机的稳定性，反之在药液喷洒完毕后浮板10置于药箱6的底部，重新注入药液可淹没浮板10，然后转动转轴21以带动偏心轮22发生转动，通过偏心轮22对控制杆20进行下压，底部的弹簧B19受到挤压蓄力，控制杆20底部对多个拉绳17进行拉扯，可同时拉动多个楔形块15向收纳孔14内部收缩，不再对浮板10限位，由于浮板10的浮力和两侧的通孔11可以使得浮板10上浮置于药液顶部，实现回位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种农药喷洒用无人机，包括无人机体（1），所述无人机体（1）底部两侧对称设置有起落架（4），其特征在于：所述无人机体（1）内部上方通过螺栓可拆卸式安装有药箱（6），所述无人机体（1）下表面设置有喷头（9），所述喷头（9）和药箱（6）内部贯通，所述药箱（6）顶部前侧设置有注液口（8），所述药箱（6）内部四角均垂直设置有轨道杆（12），四个所述轨道杆（12）之间滑动安装有浮板（10），所述浮板（10）两侧均匀开设有通孔（11），所述药箱（6）两端对称设置有传动箱（7），所述浮板（10）两端中心设置有斜面（13），所述药箱（6）内部两端表面均匀开设有收纳孔（14），所述收纳孔（14）内部滑动安装有楔形块（15），所述楔形块（15）与斜面（13）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述收纳孔（14）内部设置有弹簧A（16），所述弹簧A（16）一端与楔形块（15）背离浮板（10）的端部表面相接触，所述楔形块（15）端部连接有拉绳（17），所述拉绳（17）贯穿弹簧A（16）。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述传动箱（7）内部开设有安装孔（18），所述安装孔（18）内部垂直滑动安装有控制杆（20），多个所述拉绳（17）背离楔形块（15）的一端连接在控制杆（20）表面。

4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述安装孔（18）底部设置有弹簧B（19），所述弹簧B（19）顶部与控制杆（20）下表面相接触，所述控制杆（20）顶部设置为弧形。

5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述药箱（6）内部上方通过轴承安装有转轴（21），所述转轴（21）一端贯穿药箱（6）端部表面，所述转轴（21）表面对称设置有偏心轮（22），所述控制杆（20）顶部与偏心轮（22）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用无人机，其特征在于：所述无人机体（1）前端可旋转式安装有前摄像头（5），所述无人机体（1）两侧均对称设置有可伸缩机翼（2），所述可伸缩机翼（2）端部设置有螺旋桨（3）。