CN207491890U - 一种便于拆装的植保无人机用药水箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于拆装的植保无人机用药水箱，包一种便于拆装的植保无人机用药水箱，包括无人机本体，该无人机本体的两侧固定安装有两组支撑装置，两组所述支撑装置内可拆卸安装有两组药水箱，所述支撑装置为矩形框架结构，且支撑装置包括上下设置的两根上支撑架以及两根下支撑架，本实用新型在安装药水箱时，将药水箱横向插入到支撑装置内，将药水箱滑动插入到支撑装置之后，将固定架的定位柱对应插入到第一穿孔以及第二穿孔中，此时螺杆的头部穿过连接板的插入孔，最后在螺杆的头部栓上紧固螺帽对固定架进行固定即完成药水箱的安装。

Description

一种便于拆装的植保无人机用药水箱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装的植保无人机用药水箱。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，然而现有技术中植保无人机的药水箱为了安装稳定大多数采用较多的固定结构，这样在更换药水箱时会比较不便，为此我们提出一种便于拆装的植保无人机用药水箱用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的植保无人机用药水箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的植保无人机用药水箱，包括无人机本体，该无人机本体的两侧固定安装有两组支撑装置，两组所述支撑装置内可拆卸安装有两组药水箱，所述支撑装置为矩形框架结构，且支撑装置包括上下设置的两根上支撑架以及两根下支撑架，两根所述上支撑架以及两根所述下支撑架的底端分别与无人机本体的侧面固定连接，且两根上支撑架之间通过连接架固定连接，所述上支撑架以及下支撑架的内侧均嵌入设有四组滑槽，所述药水箱前后端的上下两侧固定安装有四根滑动条，且四根滑动条滑动卡设在四组滑槽中，所述药水箱与支撑装置通过固定架可拆卸连接，所述固定架包括两根定位板，两根所述定位板之间通过连接板固定连接，两根所述上支撑架的前后两端均嵌入设有两个第一穿孔，该第一穿孔与上支撑架内的滑槽贯通连接，所述药水箱前后端上方的两根滑动条上贯穿设有与第一穿孔配合的第二穿孔，两根所述定位板的前后两端固定连接四根定位杆的底端，且四根定位杆的头端分别对应插入到第一穿孔与第二穿孔中，所述连接架的上表面固定连接螺杆的底端，该螺杆的头部可活动贯穿连接板，且螺杆的头部螺纹连接有紧固螺帽，该紧固螺帽的下表面与连接板的上表面紧密接触。

优选的，所述上支撑架的长度与药水箱的宽度保持一致，所述滑动条长度方向与药水箱的长度方向垂直。

优选的，所述第一穿孔与第二穿孔的孔径相等，且第一穿孔以及第二穿孔的孔径与定位杆的直径相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将药水箱滑动卡设在支撑装置内，支撑结构稳定；

2、通过固定架将药水箱与支撑装置连接，只需要一个紧固螺帽即可，拆装方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型固定架安装结构示意图。

图中：1支撑装置、101上支撑架、102下支撑架、103连接架、2药水箱、3滑槽、4滑动条、5固定架、501定位板、502连接板、6第一穿孔、7第二穿孔、8定位杆、9螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的植保无人机用药水箱，包括无人机本体，该无人机本体的两侧固定安装有两组支撑装置1，两组所述支撑装置1内可拆卸安装有两组药水箱2，所述支撑装置1为矩形框架结构，且支撑装置1包括上下设置的两根上支撑架101以及两根下支撑架102，所述上支撑架101的长度与药水箱2的宽度保持一致，所述滑动条4长度方向与药水箱2的长度方向垂直，在安装药水箱2时，将药水箱2横向插入到支撑装置1内进行固定。

两根所述上支撑架101以及两根所述下支撑架102的底端分别与无人机本体的侧面固定连接，且两根上支撑架101之间通过连接架103固定连接，所述上支撑架101以及下支撑架102的内侧均嵌入设有四组滑槽3，所述药水箱2前后端的上下两侧固定安装有四根滑动条4，且四根滑动条4滑动卡设在四组滑槽3中，所述药水箱2与支撑装置1通过固定架5可拆卸连接，所述固定架5包括两根定位板501，两根所述定位板501之间通过连接板502固定连接，两根所述上支撑架101的前后两端均嵌入设有两个第一穿孔6，该第一穿孔6与上支撑架101内的滑槽3贯通连接，所述药水箱2前后端上方的两根滑动条4上贯穿设有与第一穿孔6配合的第二穿孔7，两根所述定位板501的前后两端固定连接四根定位杆8的底端，且四根定位杆8的头端分别对应插入到第一穿孔6与第二穿孔7中，所述第一穿孔6与第二穿孔7的孔径相等，固定架5的定位杆8插入到第一穿孔6与第二穿孔7中之后，可以阻止滑动条4在滑槽3内的滑动。第一穿孔6以及第二穿孔7的孔径与定位杆8的直径相等，所述连接架103的上表面固定连接螺杆9的底端，该螺杆9的头部可活动贯穿连接板502，且螺杆9的头部螺纹连接有紧固螺帽，该紧固螺帽的下表面与连接板502的上表面紧密接触，连接板502上贯穿设有插入孔，将药水箱2滑动插入到支撑装置1之后，将固定架5的定位柱8对应插入到第一穿孔6以及第二穿孔7中，此时螺杆9的头部穿过连接板502的插入孔，最后在螺杆9的头部栓上紧固螺帽对固定架5进行固定即可。

工作原理：本实用新型在安装药水箱2时，将药水箱2横向插入到支撑装置1内，将药水箱2滑动插入到支撑装置1之后，将固定架5的定位柱8对应插入到第一穿孔6以及第二穿孔7中，此时螺杆9的头部穿过连接板502的插入孔，最后在螺杆9的头部栓上紧固螺帽对固定架5进行固定即完成药水箱2的安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种便于拆装的植保无人机用药水箱，包括无人机本体，其特征在于：该无人机本体的两侧固定安装有两组支撑装置(1)，两组所述支撑装置(1)内可拆卸安装有两组药水箱(2)，所述支撑装置(1)为矩形框架结构，且支撑装置(1)包括上下设置的两根上支撑架(101)以及两根下支撑架(102)，两根所述上支撑架(101)以及两根所述下支撑架(102)的底端分别与无人机本体的侧面固定连接，且两根上支撑架(101)之间通过连接架(103)固定连接，所述上支撑架(101)以及下支撑架(102)的内侧均嵌入设有四组滑槽(3)，所述药水箱(2)前后端的上下两侧固定安装有四根滑动条(4)，且四根滑动条(4)滑动卡设在四组滑槽(3)中，所述药水箱(2)与支撑装置(1)通过固定架(5)可拆卸连接，所述固定架(5)包括两根定位板(501)，两根所述定位板(501)之间通过连接板(502)固定连接，两根所述上支撑架(101)的前后两端均嵌入设有两个第一穿孔(6)，该第一穿孔(6)与上支撑架(101)内的滑槽(3)贯通连接，所述药水箱(2)前后端上方的两根滑动条(4)上贯穿设有与第一穿孔(6)配合的第二穿孔(7)，两根所述定位板(501)的前后两端固定连接四根定位杆(8)的底端，且四根定位杆(8)的头端分别对应插入到第一穿孔(6)与第二穿孔(7)中，所述连接架(103)的上表面固定连接螺杆(9)的底端，该螺杆(9)的头部可活动贯穿连接板(502)，且螺杆(9)的头部螺纹连接有紧固螺帽，该紧固螺帽的下表面与连接板(502)的上表面紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的植保无人机用药水箱，其特征在于：所述上支撑架(101)的长度与药水箱(2)的宽度保持一致，所述滑动条(4)长度方向与药水箱(2)的长度方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的植保无人机用药水箱，其特征在于：所述第一穿孔(6)与第二穿孔(7)的孔径相等，且第一穿孔(6)以及第二穿孔(7)的孔径与定位杆(8)的直径相等。