CN208602708U - 一种农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业无人机，包括水箱和支座，所述滑杆的外壁套有第二弹簧，所述第一套筒的右端内壁套有插杆，所述插杆贯穿第一套筒与第二套筒卡接相连，所述插杆的左端外壁固接有顶块，所述顶块与第一套筒固定相连，所述插杆的右端外壁套有竖板，所述竖板与插杆间隙配合，所述竖板的上端与存水槽固定相连，所述插杆的外壁套有第一弹簧。该农业无人机，可以保证水呈水柱状态喷出，通过插杆的作用，通过插杆与顶块配合，通过顶块与第一弹簧的配合，通过插杆与竖杆的配合，通过通孔的作用，可以改变设备的喷洒状态，适合多种工作状态，适用范围广，提高工作效果，使用方便，节省成本，实用性强。

Description

一种农业无人机

技术领域

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种农业无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，例如申请号为201720333326.5的实用新型专利，包括机架、支座、伸缩支杆、施药装置、药水箱、无人机，所述机架与支座固定连接，所述支座与伸缩支杆固定连接，所述伸缩支杆与施药装置固定连接，虽然解决了工作效率低的问题，但是对于不能改变设备的喷洒状态，不能适合多种工作状态，适用范围小，工作效果不好，使用不方便，浪费成本，实用性弱的问题还是不能解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机，包括水箱和支座，所述水箱的左右两端均设有支座，所述水箱的下端固接有存水槽，所述存水槽的左端固接有通管，所述通管的上端与水箱固定相连，所述存水槽的下端固接有第一套筒，所述第一套筒的内壁设有第二套筒，所述第二套筒的左右两端均开有通孔，所述第一套筒与第二套筒紧密贴合，所述第一套筒的左右两端开有卡槽，所述第二套筒的上端左右两侧均固接有卡块，所述卡块与卡槽滑动卡接，所述第二套筒的内壁固接有挡板，所述挡板的下端设有堵块，所述挡板与堵块紧密贴合，所述堵块的下端固接有滑杆，所述滑杆的外壁套有横板，所述横板与滑杆间隙配合，所述横板的左端与第二套筒固定相连，所述滑杆的外壁套有第二弹簧，所述第一套筒的右端内壁套有插杆，所述插杆贯穿第一套筒与第二套筒卡接相连，所述插杆的左端外壁固接有顶块，所述顶块与第一套筒固定相连，所述插杆的右端外壁套有竖板，所述竖板与插杆间隙配合，所述竖板的上端与存水槽固定相连，所述插杆的外壁套有第一弹簧。

优选的，所述支座的内壁套有支脚，所述支座与支脚间隙配合，所述支脚的外壁固接有支板，所述支板的上端固接有第三弹簧，所述支脚的前端内壁固接有滑块，所述支座的前端开有滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接。

优选的，所述水箱的左右两端均固接有支块。

优选的，所述支脚的下端固接有垫片。

优选的，所述插杆的右端固接有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业无人机，通过水箱与通管的配合，通过通管与存水槽的配合，通过存水槽与第一套筒的配合，通过第一套筒与第二套筒的配合，通过第二套筒与挡板的配合，通过堵块与滑杆的配合，通过滑杆与横板的配合，通过第二弹簧的弹力的作用，可以保证水呈水柱状态喷出，通过插杆的作用，通过插杆与顶块配合，通过顶块与第一弹簧的配合，通过插杆与竖杆的配合，通过通孔的作用，可以改变设备的喷洒状态，适合多种工作状态，适用范围广，提高工作效果，使用方便，节省成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的村水槽和第一套筒以及第二套筒的结构连接示意图；

图3为图1中的滑槽和滑块以及支脚的结构连接示意图。

图中：1、水箱，2、存水槽，3、通管，4、支块，5、支座，6、滑槽，7、滑块，8、支脚，9、垫片，10、第一套筒，11、第二套筒，12、卡槽，13、卡块，14、插杆，15、竖板，16、拉环，17、第一弹簧，18、顶块，19、挡板，20、堵块，21、滑杆，22、第二弹簧，23、横板，24、支板，25、第三弹簧，26、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业无人机，包括水箱1和支座5，水箱1的左右两端均设有支座5，水箱1的左右两端均固接有支块4，支块4起到连接固定支座5与水箱1的作用，当无人机在降落的时候，此时支脚8会首先与地面接触，同时支脚8会有往复的振动力，此时支脚8会带动支板24向上运动，支板24挤压第三弹簧25使其发生形变，第三弹簧25本身的弹力的作用，可以防止设备摔坏，此时当支脚8运动的过程中，会带动滑块7运动，滑块7紧贴滑槽6的内壁运动，滑块7保持竖直的固定运动，滑块7限制支脚8保持竖直的固定运动，支座5的内壁套有支脚8，支脚8的下端固接有垫片9，垫片9起到保护支脚8的作用，支座5与支脚8间隙配合，支脚8的外壁固接有支板24，支板24的上端固接有第三弹簧25，支脚8的前端内壁固接有滑块7，支座5的前端开有滑槽6，滑块7与滑槽6滑动卡接，水箱1的下端固接有存水槽2，存水槽2的左端固接有通管3，通管3的上端与水箱1固定相连，存水槽2的下端固接有第一套筒10，第一套筒10的内壁设有第二套筒11，第二套筒11的左右两端均开有通孔26，第一套筒10与第二套筒11紧密贴合，第一套筒10的左右两端开有卡槽12，第二套筒11的上端左右两侧均固接有卡块13，卡块13与卡槽12滑动卡接，第二套筒11的内壁固接有挡板19，挡板19的下端设有堵块20，需要呈水柱的状态，向下浇灌农作物的时候，此时保持如图1所示的状态，当无人机升起的时候，此时接通水箱1上水泵的外机电源，此时水泵将水箱1中的水抽出，通过通管3进入到存水槽2中，并向下运动，挤压堵块20向下运动，此时堵块20挤压弹簧22使其发生形变，此时堵块20带动滑杆21向下运功，滑杆21紧贴横板23的内壁运动，滑杆21保持竖直的固定运动，滑杆21限制堵块20保持竖直的固定运动，挡板19与堵块20紧密贴合，堵块20的下端固接有滑杆21，滑杆21的外壁套有横板23，横板23与滑杆21间隙配合，横板23的左端与第二套筒11固定相连，滑杆21的外壁套有第二弹簧22，第一套筒10的右端内壁套有插杆14，插杆14的右端固接有拉环16，插杆14的右端固接有拉环16方便拉动插杆14，需要呈水花状喷洒灌溉的时候，此时拉动插杆14运动，插杆14带动顶块18向右运动，顶块18挤压第一弹簧17使其发生形变，当插杆14脱离第一套筒10与第二套筒11的时候，可以拉动第二套筒11向下运动，第二套筒11带动卡块13紧贴卡槽12的内壁向下运动，并保持竖直的固定运动，当通孔26完全暴露的时候，水可以在通孔26排除，并不会向下挤压堵块20，插杆14贯穿第一套筒10与第二套筒11卡接相连，插杆14的左端外壁固接有顶块18，顶块18与第一套筒10固定相连，插杆14的右端外壁套有竖板15，竖板15与插杆14间隙配合，竖板15的上端与存水槽2固定相连，插杆14的外壁套有第一弹簧17。

需要使用设备工作的时候，首先农业灌溉的时候，当需要呈水柱的状态，向下浇灌农作物的时候，此时保持如图1所示的状态，当无人机升起的时候，此时接通水箱1上水泵的外机电源，此时水泵将水箱1中的水抽出，通过通管3进入到存水槽2中，并向下运动，挤压堵块20向下运动，此时堵块20挤压弹簧22使其发生形变，此时堵块20带动滑杆21向下运功，滑杆21紧贴横板23的内壁运动，滑杆21保持竖直的固定运动，滑杆21限制堵块20保持竖直的固定运动，此时堵块20与挡板19之间留有开口，当需要呈水花状喷洒灌溉的时候，此时拉动插杆14运动，插杆14带动顶块18向右运动，顶块18挤压第一弹簧17使其发生形变，当插杆14脱离第一套筒10与第二套筒11的时候，可以拉动第二套筒11向下运动，第二套筒11带动卡块13紧贴卡槽12的内壁向下运动，并保持竖直的固定运动，当通孔26完全暴露的时候，水可以在通孔26排除，并不会向下挤压堵块20。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业无人机，包括水箱(1)和支座(5)，所述水箱(1)的左右两端均设有支座(5)，其特征在于：所述水箱(1)的下端固接有存水槽(2)，所述存水槽(2)的左端固接有通管(3)，所述通管(3)的上端与水箱(1)固定相连，所述存水槽(2)的下端固接有第一套筒(10)，所述第一套筒(10)的内壁设有第二套筒(11)，所述第二套筒(11)的左右两端均开有通孔(26)，所述第一套筒(10)与第二套筒(11)紧密贴合，所述第一套筒(10)的左右两端开有卡槽(12)，所述第二套筒(11)的上端左右两侧均固接有卡块(13)，所述卡块(13)与卡槽(12)滑动卡接，所述第二套筒(11)的内壁固接有挡板(19)，所述挡板(19)的下端设有堵块(20)，所述挡板(19)与堵块(20)紧密贴合，所述堵块(20)的下端固接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的外壁套有横板(23)，所述横板(23)与滑杆(21)间隙配合，所述横板(23)的左端与第二套筒(11)固定相连，所述滑杆(21)的外壁套有第二弹簧(22)，所述第一套筒(10)的右端内壁套有插杆(14)，所述插杆(14)贯穿第一套筒(10)与第二套筒(11)卡接相连，所述插杆(14)的左端外壁固接有顶块(18)，所述顶块(18)与第一套筒(10)固定相连，所述插杆(14)的右端外壁套有竖板(15)，所述竖板(15)与插杆(14)间隙配合，所述竖板(15)的上端与存水槽(2)固定相连，所述插杆(14)的外壁套有第一弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述支座(5)的内壁套有支脚(8)，所述支座(5)与支脚(8)间隙配合，所述支脚(8)的外壁固接有支板(24)，所述支板(24)的上端固接有第三弹簧(25)，所述支脚(8)的前端内壁固接有滑块(7)，所述支座(5)的前端开有滑槽(6)，所述滑块(7)与滑槽(6)滑动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述水箱(1)的左右两端均固接有支块(4)。

4.根据权利要求2所述的一种农业无人机，其特征在于：所述支脚(8)的下端固接有垫片(9)。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述插杆(14)的右端固接有拉环(16)。