CN206341773U - 一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,包括箱体和箱盖,所述箱体设置有储液腔,且箱体上设置有进液口,储液腔包括主体腔和圆锥腔,圆锥腔的底部设置有出液管,出液管上设置有出液泵;所述箱体和箱盖可拆卸连接,所述箱盖上设置有多个通孔,通孔内设置有立杆,立杆与通孔滑动配合;所述立杆的底部固定连接有防震板,防震板上方的立杆上设有配重板;防震板呈圆形,且其边缘与箱体内壁之间具有0.5mm至1.5mm的间隙,所述防震板设置有用于增加浮力的空腔。本药箱,结构简单,不需要较高的装配精度,箱体内壁和防震板的外壁具有较高的表面粗糙度也不影响使用,制造工艺简单,生产成本低,由于不存在漏水的问题,不需要经常检修,维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱。
背景技术
目前,无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域,如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业,与人工作业相比,更加方便,危险系数小,植保效果更好。现有无人机的基本构造为:机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼,每个旋翼由一个电机驱动,使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作,从而调整旋翼的运行,实现无人机的直行、转向运动。
利用无人机进行喷药的过程中,当无人机转向或变速时,药箱内的药水会在惯性的作用下冲击药箱侧壁,且药水的中心变化,破坏无人机的平衡。为了减弱药水的震荡,申请号为201520086118.0的实用新型专利提供了一种减轻药液倾荡的农用植保无人机药箱,申请号为201610533777.3的发明专利申请公开了一种液位反馈式防震荡药箱,这两种药箱都是设置盖板或挡板,随着药水液面的下降,盖板在大气压力的作用下随着液面下降,挡板在弹簧的弹力作用下随着液面下降,保证盖板或挡板的下表面始终与液面接触,从而消除了药水震荡的空间,起到防震的作用。但这两种药箱在实际操作时,必须保证盖板或挡板与药箱内壁之间具有良好的密封性,一旦出现间隙,药水则会通过间隙流至盖板或挡板的上方,失去防震效果,若盖板或挡板与药箱内壁卡得太紧,会导致滑动困难,盖板或挡板与药水之间出现真空,从而使出液困难。因此,现有药箱对零件加工和装配精度的要求十分高,生产成本高,且容易损坏,必须经常进行检修,维护成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,不仅具有较好的防震效果,还能够减少制造和维护成本。
本实用新型的目的是这样实现的:一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,包括箱体和箱盖,所述箱体设置有储液腔,且箱体上设置有与储液腔相通的进液口,
所述储液腔包括圆柱形的主体腔和位于底部的圆锥腔,所述圆锥腔的底部设置有出液管,所述出液管上设置有出液泵;
所述箱体和箱盖可拆卸连接,所述箱盖上设置有多个通孔,每个通孔内设置有竖直的立杆,所述立杆与通孔滑动配合;所述立杆的底部固定连接有一个防震板,所述防震板上方的立杆上固设置有一个水平的配重板;
所述防震板呈圆形,且其边缘与箱体内壁之间具有0.5mm至1.5mm的间隙,所述防震板设置有用于增加浮力的空腔。
进一步地,所述防震板的周边设置有圆环形的浮力圈,所述空腔设置于浮力圈中。
进一步地,所述配重板上表面设置有定位杆,所述定位杆上设置有与定位杆滑动配合的配重块。
进一步地,:所述箱盖扣合于箱体的顶部,且箱体与箱盖之间设置有密封圈。
进一步地,所述立杆包括上从至下依次设置的固定杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述箱盖上表面设置有门形支架,所述固定杆的上端固定安装于门形支架,所述固定杆和第一伸缩杆为空心杆,所述第一伸缩杆位于固定杆内并与固定杆之间存在间隙,所述固定杆下端的内壁设置有第一挡环,所述第一伸缩杆上端的外壁设置有第一定位环,所述第二伸缩杆位于第一伸缩杆内并与第一伸缩杆之间存在间隙,所述第一伸缩杆下端的内壁设置有第二挡环,第二伸缩杆上端的外壁设置有第二定位环。
进一步地,所述门形支架上设置有用于夹持第二伸缩杆的夹持钳。
本实用新型的有益效果是:储液腔中装满药水后,防震板漂浮于药水的表面,在喷药的过程中,随着液面的下降,防震板随着下降,防震板虽然可以在竖直方向上移动,但无法在水平方向上移动,由于增加了适当重量的配重块,能够减小液面的波动幅度,起到防震的作用。本药箱,结构简单,不需要较高的装配精度,箱体内壁和防震板的外壁具有较高的表面粗糙度也不影响使用,制造工艺简单,生产成本低,由于不存在漏水的问题,不需要经常检修,维护方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体主视示意图。
图2是本实用新型立杆的剖视示意图。
附图标记:1—箱体;2—箱盖;3—储液腔;4—进液口;5—出液管;6—出液泵;7—立杆;71—固定杆;72—第一伸缩杆;73—第二伸缩杆;74—第一挡环;75—第一定位环;76—第二挡环;77—第二定位环;78—夹持钳;8—配重板;9—防震板;10—浮力圈;11—定位杆;12—配重块;13—密封圈;14—门形支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,包括箱体1和箱盖2,所述箱体1设置有储液腔3,且箱体1上设置有与储液腔3相通的进液口4,进液口4用于将药水注入储液腔3。
所述储液腔3包括圆柱形的主体腔和位于底部的圆锥腔,能够将药水完全排除;所述圆锥腔的底部设置有出液管5,所述出液管5上设置有出液泵6;出液泵6采用计量泵,使流量保持稳定。
所述箱体1和箱盖2可拆卸连接,以便于安装防震板9和配重板8。所述箱盖2上设置有多个通孔,每个通孔内设置有竖直的立杆7,所述立杆7与通孔滑动配合;所述立杆7的底部固定连接有一个防震板9,所述防震板9上方的立杆7上固设置有一个水平的配重板8,用于对液面施加压力,使防震板9保持稳定,减小上下波动幅度。
所述防震板9呈圆形,且其边缘与箱体1内壁之间具有0.5mm至1.5mm的间隙,所述防震板9设置有用于增加浮力的空腔。防震板9采用塑料等轻质材料,设置空腔增加浮力,避免防震板9沉入药水中。
储液腔3中装满药水后,防震板9漂浮于药水的表面,在喷药的过程中,随着液面的下降,防震板9随着下降,防震板9虽然可以在竖直方向上移动,但无法在水平方向上移动,由于增加了适当重量的配重块8,能够减小液面的波动幅度,起到防震的作用。本药箱,结构简单,不需要较高的装配精度,箱体1内壁和防震板9的外壁具有较高的表面粗糙度也不影响使用,制造工艺简单,生产成本低,由于不存在漏水的问题,不需要经常检修,维护方便。
防震板9可以是圆柱体形,内部设置圆柱体形的空腔,优选的,所述防震板9的周边设置有圆环形的浮力圈10,所述空腔设置于浮力圈10中。采用这种结构,配重块8可以设置于浮力圈10中间的空间中,减少防震板9和配重块8占用的空间,提高空间利用率。
为了便于根据需求调整配重的重量,所述配重板8上表面设置有定位杆11,所述定位杆11上设置有与定位杆11滑动配合的配重块12。
箱盖2和箱体1之间可采用卡扣连接等连接方式,优选的,所述箱盖2扣合于箱体1的顶部,且箱体1与箱盖2之间设置有密封圈13。
立杆7可以是一个整体,但需要有较长的长度,占用较大的空间,使药箱不方便安装在无人机上,因此,所述立杆7包括上从至下依次设置的固定杆71、第一伸缩杆72和第二伸缩杆73,所述箱盖2上表面设置有门形支架14,所述固定杆71的上端固定安装于门形支架14,所述固定杆71和第一伸缩杆72为空心杆,所述第一伸缩杆72位于固定杆71内并与固定杆71之间存在间隙,所述固定杆71下端的内壁设置有第一挡环74,所述第一伸缩杆72上端的外壁设置有第一定位环75,所述第二伸缩杆73位于第一伸缩杆72内并与第一伸缩杆72之间存在间隙,所述第一伸缩杆72下端的内壁设置有第二挡环76,第二伸缩杆73上端的外壁设置有第二定位环77。将立杆7分为三部分,固定杆71长度固定,第一伸缩杆72可收缩至固定杆71内,第二伸缩杆73可收缩至第一伸缩杆72内,只需要占用较小的安装空间。使用时,随着药水液面的下降,第一伸缩杆72和第二伸缩杆73向下滑动,第一伸缩杆72的第一定位环75运动至第一挡环74时被第一挡环74挡住,第一伸缩杆72停止下滑,避免第一伸缩杆72从固定杆71中脱落;同理,第二伸缩杆73的第二定位环77能够被第二挡环76挡住,防止第二伸缩杆73脱落。
所述门形支架14上设置有用于夹持第二伸缩杆73的夹持钳78。在向储液腔3中添加药水时,需要使防震板9位于储液腔3的顶部,将第一伸缩杆72和第二伸缩杆73收缩后,利用夹持钳78夹住第二伸缩杆73,防止第二伸缩杆73自动向下滑动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,包括箱体(1)和箱盖(2),所述箱体(1)设置有储液腔(3),且箱体(1)上设置有与储液腔(3)相通的进液口(4),其特征在于:
所述储液腔(3)包括圆柱形的主体腔和位于底部的圆锥腔,所述圆锥腔的底部设置有出液管(5),所述出液管(5)上设置有出液泵(6);
所述箱体(1)和箱盖(2)可拆卸连接,所述箱盖(2)上设置有多个通孔,每个通孔内设置有竖直的立杆(7),所述立杆(7)与通孔滑动配合;所述立杆(7)的底部固定连接有一个防震板(9),所述防震板(9)上方的立杆(7)上固设置有一个水平的配重板(8);
所述防震板(9)呈圆形,且其边缘与箱体(1)内壁之间具有0.5mm至1.5mm的间隙,所述防震板(9)设置有用于增加浮力的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,其特征在于:所述防震板(9)的周边设置有圆环形的浮力圈(10),所述空腔设置于浮力圈(10)中。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,其特征在于:所述配重板(8)上表面设置有定位杆(11),所述定位杆(11)上设置有与定位杆(11)滑动配合的配重块(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,其特征在于:所述箱盖(2)扣合于箱体(1)的顶部,且箱体(1)与箱盖(2)之间设置有密封圈(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,其特征在于:所述立杆(7)包括从上至下依次设置的固定杆(71)、第一伸缩杆(72)和第二伸缩杆(73),所述箱盖(2)上表面设置有门形支架(14),所述固定杆(71)的上端固定安装于门形支架(14),所述固定杆(71)和第一伸缩杆(72)为空心杆,所述第一伸缩杆(72)位于固定杆(71)内并与固定杆(71)之间存在间隙,所述固定杆(71)下端的内壁设置有第一挡环(74),所述第一伸缩杆(72)上端的外壁设置有第一定位环(75),所述第二伸缩杆(73)位于第一伸缩杆(72)内并与第一伸缩杆(72)之间存在间隙,所述第一伸缩杆(72)下端的内壁设置有第二挡环(76),第二伸缩杆(73)上端的外壁设置有第二定位环(77)。
6.根据权利要求5所述的一种用于农药喷洒无人机的防震荡药箱,其特征在于:所述门形支架(14)上设置有用于夹持第二伸缩杆(73)的夹持钳(78)。
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Cited By (2)
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CN108770814A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-09 | 河南大诚通用航空科技有限公司 | 一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱 |
CN111284697A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-16 | 四川省农业科学院作物研究所 | 一种固体和液体同时播撒的无人机挂载系统 |
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- 2016-12-18 CN CN201621388957.9U patent/CN206341773U/zh not_active Expired - Fee Related
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